一種繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)，所述繞線機包括從流水線上抓取原材的機械手臂、以及剪線結(jié)構(gòu)，所述線頭定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機械手臂上的夾爪以及設(shè)置在工作臺上的送板結(jié)構(gòu)，所述送板結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支撐板上的單軸，以及與該單軸垂直設(shè)置的夾指；所述焊接結(jié)構(gòu)包括控制電烙鐵的烙鐵控制器以及送錫結(jié)構(gòu)，所述送錫結(jié)構(gòu)包括連接送線器的導(dǎo)向管，與該導(dǎo)向管連接的送線針頭、連接在送線器上的感應(yīng)開關(guān)。本發(fā)明提供的線頭定位及焊接結(jié)構(gòu)能夠自動快速的對線圈線頭進行定位，固定，并將該線圈線頭焊接在PCB板的特定焊點上。其工作效率及精準(zhǔn)度比較高。
【專利說明】一種繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于具有繞線線圈的電路板的焊接，目前均采用人工手動作業(yè)，這主要是因為焊接線圈的線頭尺寸比較小，也比較短，同時焊接點是固定的。這樣的話，用機械作業(yè)時一方面對該線頭的抓取比較麻煩，另一方面定位也比較復(fù)雜。
[0003]本發(fā)明客服以上技術(shù)難點，研制出了自動化線頭定位及焊接的機械結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動化，不需人工操作的繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)。首先，該繞線機包括從流水線上抓取原材的機械手臂、以及剪線結(jié)構(gòu)。
[0006]其中所述線頭定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機械手臂上的夾爪以及設(shè)置在工作臺上的送板結(jié)構(gòu)，所述送板結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支撐板上的單軸，以及與該單軸垂直設(shè)置的夾指；所述焊接結(jié)構(gòu)包括控制電烙鐵的烙鐵控制器以及送錫結(jié)構(gòu)，所述送錫結(jié)構(gòu)包括連接送線器的導(dǎo)向管，與該導(dǎo)向管連接的送線針頭、連接在送線器上的感應(yīng)開關(guān)。
[0007]所述送板結(jié)構(gòu)還包括與夾指連接提供動力的氣缸，用于定位該送板結(jié)構(gòu)位置的感應(yīng)板及傳感器，為該送板結(jié)構(gòu)沿支撐板運動提供動力的伺服電機，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與夾指的中軸連接。
[0008]所述感應(yīng)板、聯(lián)軸器及伺服電機共同固定在底板上，所述底板上還固定有用于支撐夾指中軸的支座，該底板下部固定在滑動氣缸上，該滑動氣缸可以在垂直于單軸的方向上滑動。
[0009]所述焊接結(jié)構(gòu)還包括吹氣管，所述吹去管設(shè)置在送線針頭及電烙鐵的上部，該送線針頭中伸出的錫絲與電烙鐵接觸。
[0010]本發(fā)明的有益效果:利用本發(fā)明提供一種繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)能夠自動快速的對線圈線頭進行定位，固定，并將該線圈線頭焊接在PCB板的特定焊點上。其工作效率及精準(zhǔn)度比較高。
[0011]為了能更進一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的【具體實施方式】詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其有益效果顯而易見。
[0013]附圖中，
圖1為本發(fā)明繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)在繞線機上的位置示意圖； 圖2為本發(fā)明的送板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的焊接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的焊接結(jié)構(gòu)第二示意圖。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:
1、定位結(jié)構(gòu)；2、焊接結(jié)構(gòu)；21、電烙鐵；22、烙鐵控制器；23、送錫結(jié)構(gòu)；24、吹氣管；231、送線器；232、導(dǎo)向管；233、送線針頭；234、感應(yīng)開關(guān)；3、繞線結(jié)構(gòu)；31、機械手臂；311、夾爪；312、送板結(jié)構(gòu)；313、支撐板；314、單軸、315、夾指；316、夾爪氣缸；317、感應(yīng)板；318、傳感器；319、伺服電機；320、聯(lián)軸器；321、中軸；322、底板；323、支座；324、滑動氣缸；32、剪線結(jié)構(gòu)；331、支撐結(jié)構(gòu)；332、氣動剪鉗。
【具體實施方式】
[0015]為更進一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實施例及其附圖進行詳細(xì)描述。
[0016]請參閱圖1至圖4，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)，該線頭定位結(jié)構(gòu)I以及焊接結(jié)構(gòu)2固定在繞線機上，其中所述繞線機包括從流水線上抓取原材的機械手臂31、以及剪線結(jié)構(gòu)33。
[0017]繞線機的機械手臂31主要用于從流水線上抓取加工原材以及在繞線機上加工完成的中間產(chǎn)品，該機械手臂31還可以與其他機構(gòu)間配合固定具有繞線結(jié)構(gòu)3的PCB板。
[0018]所述的剪線結(jié)構(gòu)32包括支撐結(jié)構(gòu)331以及設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)331上的氣動剪鉗332，該氣動剪鉗332主要用于剪短已經(jīng)焊接在PCB板上的繞線線圈的線頭。
[0019]在本發(fā)明中該線頭定位結(jié)構(gòu)I包括設(shè)置在機械手臂31上的夾爪311以及設(shè)置在工作臺上的送板結(jié)構(gòu)312。
[0020]所述送板結(jié)構(gòu)312包括設(shè)置在支撐板313上的單軸314，以及與該單軸314垂直設(shè)置的夾指315。
[0021]該單軸314主要控制該送板結(jié)構(gòu)312左右運動。
[0022]所述的夾爪311與夾指315共同作用可以固定在焊接時的PCB板。
[0023]所述送板結(jié)構(gòu)312還包括與夾指315連接提供動力的夾爪氣缸316，用于定位該送板結(jié)構(gòu)312位置的感應(yīng)板317及傳感器318，為該送板結(jié)構(gòu)沿支撐板313運動提供動力的伺服電機319，所述伺服電機319通過聯(lián)軸器320與夾指315的中軸321連接。
[0024]所述感應(yīng)板317、聯(lián)軸器320及伺服電機319共同固定在底板322上，所述底板322上還固定有用于支撐夾指中軸321的支座323，該底板322下部固定在滑動氣缸324上，該滑動氣缸324可以在垂直于單軸314的方向上滑動。
[0025]實際上，該與單軸314垂直設(shè)置的滑動氣缸324可是控制該夾指315在于該單軸314垂直的方向上移動。
[0026]中軸321貫穿了夾爪氣缸317以及支座323，并與該軸聯(lián)器320固定，該軸聯(lián)器320另一端連接至伺服電機319上。
[0027]本發(fā)明中該焊接結(jié)構(gòu)2包括控制電烙鐵21的烙鐵控制器22以及送錫結(jié)構(gòu)23，所述送錫結(jié)構(gòu)23包括連接送線器231的導(dǎo)向管232，與該導(dǎo)向管232連接的送線針頭233、連接在送線器231上的感應(yīng)開關(guān)234。[0028]其中的導(dǎo)向管232主要是為了捋順錫線，而送線器231在感應(yīng)開關(guān)234的控制下，向送線針頭233送出錫線，送出錫線的多少直接受控于感應(yīng)開關(guān)234。
[0029]所述焊接結(jié)構(gòu)2還包括吹氣管24，所述吹去管24設(shè)置在送線針頭233及電烙鐵21的上部，該送線針頭中伸出的錫絲與電烙鐵21接觸。
[0030]以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)，所述繞線機包括從流水線上抓取原材的機械手臂、以及剪線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述線頭定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機械手臂上的夾爪以及設(shè)置在工作臺上的送板結(jié)構(gòu)，所述送板結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支撐板上的單軸，以及與該單軸垂直設(shè)置的夾指；所述焊接結(jié)構(gòu)包括控制電烙鐵的烙鐵控制器以及送錫結(jié)構(gòu)，所述送錫結(jié)構(gòu)包括連接送線器的導(dǎo)向管，與該導(dǎo)向管連接的送線針頭、連接在送線器上的感應(yīng)開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述送板結(jié)構(gòu)還包括與夾指連接提供動力的氣缸，用于定位該送板結(jié)構(gòu)位置的感應(yīng)板及傳感器，為該送板結(jié)構(gòu)沿支撐板運動提供動力的伺服電機，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與夾指的中軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)板、聯(lián)軸器及伺服電機共同固定在底板上，所述底板上還固定有用于支撐夾指中軸的支座，該底板下部固定在滑動氣缸上，該滑動氣缸可以在垂直于單軸的方向上滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞線機線頭定位、焊接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述焊接結(jié)構(gòu)還包括吹氣管，所述吹去管設(shè)置在送線針頭及電烙鐵的上部，該送線針頭中伸出的錫絲與電烙鐵接觸。
【文檔編號】B23K3/00GK103934538SQ201410158868
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】王程明, 楊洪武 申請人:高怡達(dá)科技(深圳)有限公司