臥式銑床的自動上料機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種臥式銑床的自動上料機構，包括支架和固定于支架的直線驅動裝置，所述直線驅動裝置的活動端上設有送料架，所述送料架上方設有裝料架，送料架前端鉸接有拉鉤，所述拉鉤與送料架前端之間設置有用于容納工件的料腔，所述送料架前端還設有拉桿，所述拉桿的下端與拉鉤的尾端之間連接有彈簧。該自動上料機構工作穩(wěn)定可靠，可依據(jù)工件的大小進行調整，適應性強，結構簡單，利于自動化生產(chǎn)。
【專利說明】臥式銑床的自動上料機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動上料機構，特別是一種用于臥式銑床的自動上料機構。
【背景技術】
[0002]一般臥式銑床上部有橫梁、刀桿和掛腳等結構，很難在機床上采用垂直或者斜坡的方式完全依靠工件的自重來實現(xiàn)工件的自動上下料。因為垂直或者斜坡方式的上料機構需要有一定的空間來實現(xiàn)上料的動作，在上料動作的過程中容易與刀桿、橫梁和掛腳等發(fā)生碰撞，唯一可行的辦法就是使銑床工作臺下降足夠的距離，來滿足所需的動作空間，這樣就影響了工作效率。
[0003]中國專利文獻CN101543903A公開了一種數(shù)控全自動螺旋槽銑床，該銑床包括了自動送料裝置，自動送料裝置由送料板、送料液壓缸、裝料架組成，送料板與送料液壓缸連接，裝料架位于送料板上方。其工作過程是，送料液壓缸推動送料板從右向左前行，送料板上的被加工零件被送至分度夾緊裝置中心處，由頂尖夾緊，送料板退回，裝料架中下一個零件落入送料板前端的槽中，以此往復完成自動送料。該裝置通過橫向的送料可以避免與銑床上部的橫梁、刀桿和掛腳等結構的沖突，但是為了在送料板退回過程中，工件可以較為容易得從送料板前端的槽中脫離，送料板前端的槽深必須根據(jù)具體的工件尺寸來決定，加工一種尺寸的工件，需要對應一種尺寸的槽，使得整個自動送料結構對各尺寸的兼容性較差。另外送料板前端的槽深開設得過深，被機床夾緊后的工件不容易從槽中脫離，而槽深開設得過淺，則工件在裝料架下落至送料板時，容易從槽中滑出，因此該自動送料裝置在實際生產(chǎn)應用時具有較大的限制。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種臥式銑床的自動上料機構，解決臥式銑床的自動上料問題，適用多規(guī)格尺寸工件的自動上料。
[0005]本發(fā)明的技術方案是這樣的:一種臥式銑床的自動上料機構，其特征在于，包括支架和固定于支架的直線驅動裝置，所述直線驅動裝置的活動端上設有送料架，所述送料架上方設有裝料架，送料架前端鉸接有拉鉤，所述拉鉤與送料架前端之間設置有用于容納工件的料腔，所述送料架前端還設有拉桿，所述拉桿的下端與拉鉤的尾端之間連接有彈簧。
[0006]進一步的，為了便于工件在裝料架上落下后準確進入料腔，與所述送料架退回工位的對應位置設有楔形塊，所述楔形塊的上表面是用于抬升拉鉤尾端的上升斜面。
[0007]進一步的，為了適用于多種不同尺寸規(guī)格的工件進行自動上料，所述送料架的前端設有用于調節(jié)料腔寬度的橫向調節(jié)塊和用于調節(jié)料腔深度的縱向調節(jié)塊，通過調整橫向調節(jié)塊的前后位置以及縱向調節(jié)塊的上下位置來改變料腔的大小適應各尺寸工件。
[0008]進一步的，為了減少工件與送料架的摩擦，所述橫向調節(jié)塊設置在送料架的前端的兩側，所述橫向調節(jié)塊高度高于送料架上表面。
[0009]進一步的，為了降低裝料架內堆積的工件對送料架造成的壓力，防止工件阻礙送料架前后往復運動，所述裝料架包括落料部和緩沖部，所述落料部與緩沖部連接成鈍角。
[0010]進一步的，所述支架前端設有下料斜板，所述下料斜板底端連接有料斗。
[0011]進一步的，為了使加工后落入料斗的工件盡可能少的攜帶廢屑，所述下料斜板上設有若干網(wǎng)孔。
[0012]優(yōu)選的，所述直線驅動裝置為氣缸或者液壓缸。
[0013]本發(fā)明所提供的技術方案的優(yōu)點在于，
[0014]1.采用帶彈簧的拉鉤機構，在工件落料時能有效固定在送料架上，工件被機床頂尖夾緊后通過工件對拉鉤的壓迫又可輕易得從料腔中脫離，工作穩(wěn)定可靠，適應性強。
[0015]2.設置的橫向調節(jié)塊和縱向調節(jié)塊，調節(jié)方便，可依據(jù)工件的大小使工件在料腔內的中心前后、上下可調節(jié)。
[0016]3.裝置結構簡單，通過直線驅動裝置的一個往復動作即可完成整個上料，利于自動化生產(chǎn)，提高效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明結構示意圖；
[0018]圖2為送料架頭端局部左視結構不意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明送料架退回工位時送料架頭端局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為對本發(fā)明的限定。
[0021]請結合圖1、圖2及圖3，自動銑螺旋槽機床上，在機床臺面13—端的數(shù)控分度頭上裝上內梅花頂尖，另一端配上液壓尾架，機床臺面13另一側安裝自動上料機構，通過與液壓尾架的聯(lián)動，實現(xiàn)了臥式統(tǒng)床的自動上料動作。臥式統(tǒng)床的自動上料機構包括支架10和固定在支架10上的氣缸，支架10固定安裝在機床臺面13上，在支架10前端設有下料斜板16，下料斜板16上開設有若干的網(wǎng)孔，形成鏤空板。在下料斜板16底端連接有料斗15，加工完成后的工件12，由加床液壓尾架和頂尖釋放，下落至下料斜板16，隨后滾入料斗15，在下料斜板16表面滾動時廢屑從網(wǎng)孔中掉落從而將工件12與廢屑分離。氣缸11的缸體固定在支架10上，活塞桿7即可進行左右往復運動，在活塞桿的頭端通過萬向節(jié)6與送料架4連接，活塞桿7的往復運動則帶動送料架4進行往復運動。送料架4包括上層和下層，下層送料架4的頭端與拉鉤I鉸接，并且設置了可以進行上下位置調節(jié)的縱向調節(jié)塊2 ;上層送料架4頭端比下層送料架4短，這樣在上層送料架4的頭端與拉鉤I間形成容納工件的料腔14，在上層送料架4的兩側設置了高度高于上層送料架I上表面的橫向調節(jié)塊3，橫向調節(jié)塊3可進行左右位置的調節(jié)，調整料腔14的左右寬度。在下層送料架4的頭端固定安裝有一根向下的拉桿17，拉桿17的下端通過彈簧5與拉鉤I的尾端連接，在拉鉤I的尾端還設置半圓柱凸起la，在支架10上與所述送料架4退回工位的對應位置固定楔形塊9，楔形塊9的上表面是用于抬升拉鉤I尾端的上升斜面。在送料架4退回工位的對應位置的上方設置由落料部8b和緩沖部8a兩段組成的裝料架8，落料部8b與緩沖部8a連接成一鈍角，使得落料部8b較陡而緩沖部8a較平緩。整個機構的工作過程為，在送料架4退回工位，楔形塊9抬高拉鉤I的尾端，拉鉤I與送料架4頭端張開，裝料架8內工件12落入張開的料腔14，氣缸11動作，活塞桿7帶動送料架4向前運動，隨著楔形塊9與拉鉤I尾端的分離，拉鉤I逐漸復位，夾住料腔14內的工件12，當送料架4將工件12送至預定位置后，銑床的頂尖與尾架夾緊工件12，氣缸活塞桿7回縮，工件12向下壓迫拉鉤I頭端后離開料腔14，當工件12與拉鉤I分離后，在彈簧5恢復力的作用下拉鉤I復位直至送料架4到達退回工位時,拉鉤I尾部再次被楔形塊9抬高頂起，下一工件12落入料腔14，如此往復，完成工件12的自動上料。
【權利要求】
1.一種臥式銑床的自動上料機構，其特征在于，包括支架(10)和固定于支架(10)的直線驅動裝置(11)，所述直線驅動裝置(11)的活動端上設有送料架(4)，所述送料架(4)上方設有裝料架(8)，送料架(4)前端鉸接有拉鉤(I)，所述拉鉤(I)與送料架(4)前端之間設置有用于容納工件(12)的料腔(14)，所述送料架(4)前端還設有拉桿(17)，所述拉桿(17)的下端與拉鉤(I)的尾端之間連接有彈簧(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的臥式銑床的自動上料機構，其特征在于:與所述送料架(4)退回工位的對應位置設有楔形塊(9)，所述楔形塊(9)的上表面是用于抬升拉鉤(I)尾端的上升斜面。
3.根據(jù)權利要求1所述的臥式銑床的自動上料機構，其特征在于:所述送料架(4)的前端設有用于調節(jié)料腔(14)寬度的橫向調節(jié)塊(3)和用于調節(jié)料腔(14)深度的縱向調節(jié)塊⑵。
4.根據(jù)權利要求3所述的臥式銑床的自動上料機構，其特征在于:所述橫向調節(jié)塊(3)設置在送料架(4)的前端的兩側，所述橫向調節(jié)塊(3)高度高于送料架(4)上表面。
5.根據(jù)權利要求1所述的臥式銑床的自動上料機構，其特征在于:所述裝料架(8)包括落料部(8b)和緩沖部(8a)，所述落料部(Sb)與緩沖部(8a)連接成鈍角。
6.根據(jù)權利要求1所述的臥式銑床的自動上料機構，其特征在于:所述支架(10)前端設有下料斜板(16)，所述下料斜板(16)底端連接有料斗(15)。
7.根據(jù)權利要求6所述的臥式銑床的自動上料機構，其特征在于:所述下料斜板(16)上設有若干網(wǎng)孔。
8.根據(jù)權利要求1所述的臥式銑床的自動上料機構，其特征在于:所述直線驅動裝置(11)為氣缸或者液壓缸。
【文檔編號】B23Q7/00GK103949931SQ201410161112
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權日:2014年4月21日
【發(fā)明者】李憲國 申請人:常熟量具刃具廠