一種滾珠絲杠預緊力和預拉伸量可控調(diào)節(jié)和測量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種滾珠絲杠預緊力和預拉伸量的可控調(diào)節(jié)和測量裝置。絲杠螺母的預緊力的調(diào)節(jié)是通過三個結(jié)構(gòu)完全相同，且在兩個絲杠螺母之間均勻分布的預緊力裝置實現(xiàn)的，每個預緊力裝置都可以通過旋緊螺母壓縮彈簧對兩個絲杠螺母進行預緊，預緊力的大小可以通過拉壓傳感器進行實時測量，從而可以實現(xiàn)對絲杠螺母預緊力的可控調(diào)節(jié)；滾珠絲杠的預拉伸是通過對分離式移動平臺施加拉力，帶動滾珠絲杠固定支撐座移動從而對滾珠絲杠產(chǎn)生拉伸力實現(xiàn)的，預拉伸量通過固定于絲杠端部的千分表進行測量，拉伸力的大小通過固定在移動平臺側(cè)面的兩個拉壓傳感器進行實時檢測。
【專利說明】一種滾珠絲杠預緊力和預拉伸量可控調(diào)節(jié)和測量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種滾珠絲杠預緊力和預拉伸量的可控調(diào)節(jié)和測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠絲杠是數(shù)控機床直線傳動系統(tǒng)中的重要組成部件，其精度、剛度、可靠性等性能直接影響到機床的加工精度和加工穩(wěn)定性。在實際使用過程中，由于加工制造和裝配誤差，滾珠絲杠螺母與滾珠之間總存在一定的間隙，另外，在運動過程中，絲杠由于受到軸向載荷的作用會導致部件產(chǎn)生一定的變形，從而在反向運動過程中會出現(xiàn)空程誤差，這些都降低了滾珠絲杠的軸向傳動精度以及軸向剛度。為了解決上述問題，目前通常采用的方法是對絲杠螺母實現(xiàn)預緊，以提高絲杠副的剛度，消除間隙。常用的絲杠螺母預緊方法有:單螺母滾珠過盈預緊，雙螺母預緊。其中，單螺母過盈預緊采用直徑偏大的滾珠，使得在初始運行階段，滾珠受到一定的擠壓變形，產(chǎn)生擠壓力，實現(xiàn)絲杠螺母的預緊；雙螺母預緊通常是在兩個螺母之間放置墊片，使用螺釘使兩個螺母壓緊，從而實現(xiàn)絲杠螺母之間的預緊，另外還可以將兩個螺母之間采用平鍵進行連接，采用圓螺母擠壓其中一個螺母的方法進行預緊。這些預緊方法不能精確的控制預緊力的大小，而且預緊力的分布也難以確定，有可能導致預緊力在絲杠螺母端面分布不均勻，產(chǎn)生附加扭矩，影響絲杠螺母的運行性能，導致運行不平穩(wěn)，磨損加劇等。在絲杠運行的整個行程范圍內(nèi)，預緊力是否平衡可以反映絲杠的加工性能，另外，當進給系統(tǒng)運行一定時間后，由于絲杠的變形，滾珠的磨損等因素的影響，絲杠的預緊力大小會發(fā)生變化，通過測量該值的變化可以在一定的程度上系統(tǒng)的性能，實現(xiàn)系統(tǒng)運行狀況的檢測，然而現(xiàn)有的預緊裝置無法絲杠預緊力的大小進行實時檢測。
[0003]滾珠絲杠在工作過程中，由于絲杠與滾珠之間的摩擦力作用，導致絲杠受熱變形，絲杠的受熱伸長會導致定位精度的降低，從而影響加工精度，為了補償絲杠的熱伸長量并提高絲杠的軸向剛度，一般事先對絲杠進行預拉伸操作，即在絲杠制造過程中，實際加工的絲杠導程要小于名義值，在裝配過程中對絲杠進行預拉伸，使得絲杠的實際導程達到名義值，因此絲杠的拉應力補償了絲杠摩擦發(fā)熱產(chǎn)生的熱應力，從而減小了溫升對絲杠長度的影響，并且在一定程度上提高絲杠的軸向剛度?，F(xiàn)在絲杠預拉伸是直接對其兩端的固定支撐施加拉力，將絲杠拉伸至所需的長度，然而在絲杠運行一段時間后，絲杠的預拉伸量會發(fā)生變形，此時會影響絲杠傳動精度，減小軸向剛度，因此需要能夠?qū)︻A拉伸量進行調(diào)節(jié)的裝置。
[0004]另外，絲杠預緊力和預拉伸量的大小對進給系統(tǒng)的動態(tài)特性能有較大的影響，因此需要一種不僅能夠可控調(diào)節(jié)絲杠預緊力和預拉伸量的裝置，而且還能實現(xiàn)預緊力和預拉伸量的實時測量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種能夠同時實現(xiàn)滾珠絲杠預緊力和預拉伸量可控調(diào)節(jié)和測量的裝置。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0007]該裝置包括直線進給系統(tǒng)、絲杠螺母預緊力調(diào)節(jié)和測量裝置和滾珠絲杠預拉伸調(diào)節(jié)和測量裝置。
[0008]所述的直線進給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是:底板的一端固定有電機支撐座，伺服電機固定在所述的電機支撐座上；底板上與電機支撐座相對的一端設(shè)置可滑動的移動平臺；在底板和移動平臺上分別固定第一滾珠絲杠固定支撐端和第二滾珠絲杠固定支撐端，滾珠絲杠設(shè)置在第一滾珠絲杠固定支撐端和第二滾珠絲杠固定支撐端之間，且其一端通過聯(lián)軸器與伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接；在滾珠絲杠上套接有兩個旋向相反的法蘭型式的第一絲杠螺母和第二絲杠螺母，并在第二絲杠螺母上設(shè)置絲杠螺母座；在絲杠螺母座上通過螺紋固定連接工作臺；
[0009]所述絲杠螺母預緊力調(diào)節(jié)和測量裝置的結(jié)構(gòu)是:所述第一絲杠螺母和第二絲杠螺母之間通過三個均勻分布的結(jié)構(gòu)完全相同的預緊力裝置進行連接；以第一預緊力裝置為例進行說明:第一預緊力裝置由第一螺紋桿、第一螺母、第一推力軸承、第一彈簧、第一直線軸承、第一連接軸和第一拉壓傳感器組成；第一直線軸承通過過盈配合安裝于所述第一連接軸內(nèi)部；第一螺紋桿的末端插入第一直線軸承中；第一拉壓傳感器的一端通過螺紋與第一連接軸相連，另一端通過螺紋與第二絲杠螺母的法蘭盤固定連接；第一螺紋桿的一端通過螺紋與第一絲杠螺母的法蘭盤固定連接；第一螺母通過螺紋與第一螺紋桿連接；第一推力軸承和第一彈簧依次套于第一螺紋桿上，且第一推力軸承的一端面緊貼于第一螺母的端面上，第一彈簧的一端面緊貼于第一連接軸的端面上；
[0010]所述滾珠絲杠預拉伸調(diào)節(jié)和測量裝置的結(jié)構(gòu)是:在所述移動平臺運動方向的外側(cè)面通過螺紋與第四拉壓傳感器和第五拉壓傳感器連接；第四拉壓傳感器和第五拉壓傳感器的另一端與連接桿的端面通過螺紋固定連接；底板上設(shè)置固定座，固定座與所述連接桿的中心通過螺栓固定連接；
[0011]所述滾珠絲杠靠近第二滾珠絲杠固定端的一端上設(shè)置千分表，所述千分表的測頭壓緊在滾珠絲杠的端部，千分表的表座固定在底板上。
[0012]所述底板上，在滾珠絲杠的兩側(cè)分別設(shè)置與滾珠絲杠平行的第一直線導軌和第二直線導軌；在所述的第一直線導軌上連接有第一滑塊和第二滑塊，在所述第二直線導軌上連接有第三滑塊和第四滑塊；工作臺與第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊通過螺紋固定連接。
[0013]所述底板上，在滾珠絲杠的兩側(cè)分別設(shè)置與滾珠絲杠平行的第三直線導軌和第四直線導軌；在所述的第三直線導軌上連接有第五滑塊和第六滑塊，在所述的第四直線導軌上連接有第七滑塊和第八滑塊；所述移動平臺與第五滑塊、第六滑塊、第七滑塊、第八滑塊通過螺栓固定連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
[0015](I)本發(fā)明所述的絲杠螺母預緊力調(diào)節(jié)和測量裝置可以連續(xù)精確地控制絲杠螺母預緊力的大小，并且通過調(diào)節(jié)三個預緊裝置的彈簧壓縮量，保證預緊力沿著絲杠徑向均勻分布；
[0016](2)本發(fā)明所述的絲杠螺母預緊力調(diào)節(jié)和測量裝置可以在直線進給系統(tǒng)運動過程中實時測量絲杠螺母的預緊力變化情況，實現(xiàn)對進給系統(tǒng)運行狀況的檢測；
[0017](3)本發(fā)明所述的滾珠絲杠預拉伸調(diào)節(jié)和測量裝置僅需要通過擰緊或松開螺母就可以實現(xiàn)滾珠絲杠預拉伸量的調(diào)節(jié)，操作方便可靠；
[0018](4)本發(fā)明所述的滾珠絲杠預拉伸調(diào)節(jié)和測量裝置可以在直線進給系統(tǒng)運動過程中，實時測量絲杠預拉伸量以及預拉伸力的變化；
[0019](5)本發(fā)明所述的滾珠絲杠預拉伸調(diào)節(jié)和測量裝置采用將滾珠絲杠的兩個支撐端分離，通過控制單個支撐端的位置實現(xiàn)滾珠絲杠的預拉伸，不改變原有滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)，可以最大程度保證滾珠絲杠的運行性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，主示絲杠螺母預緊力調(diào)節(jié)與檢測裝置和滾珠絲杠預拉伸調(diào)節(jié)與檢測裝置；
[0022]圖3是本發(fā)明的絲杠螺母預緊力調(diào)節(jié)與測量裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0023]圖中標號:
[0024]1-底板；2_電機支撐座；3_伺服電機；4_滾珠絲杠；5_聯(lián)軸器；6_第一滾珠絲杠固定支撐端；7_移動平臺；8_第二滾珠絲杠固定支撐端；9_第一絲杠螺母；10-第二絲杠螺母；11-絲杠螺母座；12-第一直線導軌；13-第二直線導軌；14-第一滑塊；15-第二滑塊；16-第三滑塊；17_第四滑塊；18_工作臺；19_第一螺紋桿；20_第一螺母；21_第一推力軸承；22_第一彈簧；23_第一直線軸承；24_第一連接軸；25_第一拉壓傳感器；26_第二螺紋桿；27_第二螺母；28_第二推力軸承；29_第二彈簧；30_第二直線軸承；31_第二連接軸；32-第二拉壓傳感器；33_第三螺紋桿；34_第三螺母；35_第三推力軸承；36_第三彈簧；37-第三直線軸承；38_第三連接軸；39_第三拉壓傳感器；40_第三直線導軌；41_第四直線導軌；42_第五滑塊；43_第六滑塊；44_第七滑塊；45_第八滑塊；46_第四拉壓傳感器；47-第五拉壓傳感器；48_連接桿；49_螺栓；50_固定座；51_第四螺母；52_千分表。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明所提出的一種滾珠絲杠預緊力和預拉伸量調(diào)節(jié)和測量裝置做詳細的說明。
[0026]如圖1和2所示，所述的直線進給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是:在底板I的一端固定有電機支撐座2,伺服電機3固定在電機支撐座2上；滾珠絲杠4通過聯(lián)軸器5與伺服電機3的轉(zhuǎn)軸連接；滾珠絲杠4在靠近聯(lián)軸器5的一端，通過固定在底板I上的第一滾珠絲杠固定支撐端6進行支撐轉(zhuǎn)動，另一端通過固定在移動平臺7上的第二滾珠絲杠固定支撐端8進行支撐轉(zhuǎn)動；在滾珠絲杠4上套接有兩個旋向相反的法蘭型式的第一絲杠螺母9和第二絲杠螺母10 ;在第二絲杠螺母10上連接有絲杠螺母座11 ;在底板I上，且與滾珠絲杠4平行的兩端，分別固定安裝有第一直線導軌12和第二直線導軌13 ;在第一直線導軌12上連接有第一滑塊14和第二滑塊15，在第二直線導軌13上連接有第三滑塊16和第四滑塊17 ;工作臺18與絲杠螺母座11，以及第一滑塊14、第二滑塊15、第三滑塊16、第四滑塊17通過螺紋固定連接。[0027]如圖3所示，所述的絲杠螺母預緊力調(diào)節(jié)和測量裝置的結(jié)構(gòu)是:第一絲杠螺母9和第二絲杠螺母10之間通過三個結(jié)構(gòu)完全相同的預緊力裝置進行連接，三個預緊力裝置相對于第一絲杠螺母9和第二絲杠螺母10均勻分布；以第一預緊力裝置為例進行說明:第一預緊力裝置由第一螺紋桿19、第一螺母20、第一推力軸承21、第一彈簧22、第一直線軸承23、第一連接軸24和第一拉壓傳感器25組成；第一螺紋桿19的一端通過螺紋與第一絲杠螺母9的法蘭盤固定連接；第一螺母20通過螺紋連接于第一螺紋桿19上；第一推力軸承21和第一彈簧22依次套于第一螺紋桿19上，第一推力軸承21的一端面緊貼于第一螺母20端面上，第一彈簧22的一端面緊貼于第一連接軸24端面上；第一直線軸承23通過過盈配合安裝于第一連接軸24內(nèi)部；第一螺紋桿19的末端插入于第一直線軸承23中；第一拉壓傳感器25的一端通過螺紋與第一連接軸24相連接，另一端通過螺紋與第二絲杠螺母10的法蘭盤固定連接。第二預緊力裝置由第二螺紋桿26、第二螺母27、第二推力軸承28、第二彈簧29、第二直線軸承30、第二連接軸31、第二拉壓傳感器32組成；第三預緊力裝置由第三螺紋桿33、第三螺母34、第三推力軸承35、第三彈簧36、第三直線軸承37、第三連接軸38、第三拉壓傳感器39、第三直線導軌40組成；第二預緊力裝置和第三預緊力裝置的結(jié)構(gòu)與第一預緊力裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0028]如圖1和2所示，所述的滾珠絲杠預拉伸調(diào)節(jié)和測量裝置的結(jié)構(gòu)是:在底板I上，且與滾珠絲杠4平行，固定連接有第三直線導軌40和第四直線導軌41 ;在第三直線導軌40上連接有第五滑塊42和第六滑塊43，在第四直線導軌41上連接有第七滑塊44和第八滑塊45 ;移動平臺7與第五滑塊42、第六滑塊43、第七滑塊44、第八滑塊45通過螺栓固定連接；在移動平臺7的外側(cè)面對稱加工了兩個螺紋孔，分別連接有第四拉壓傳感器46和第五拉壓傳感器47 ;第四拉壓傳感器46和第五拉壓傳感器47的另一端與連接桿48端面通過螺紋固定連接；在連接桿48的中心處加工有光孔，螺栓49穿在連接桿48的光孔中；螺栓49通過螺紋連接于固定在底板I上的固定座50上；螺栓49的終端通過螺紋連接有第四螺母51 ;在滾珠絲杠4靠近第二滾珠絲杠固定支撐端8的一端上放置有千分表52,千分表52的測頭壓緊在滾珠絲杠4的端部，表座固定在底板I上。
[0029]本發(fā)明所述的一種滾珠絲杠預緊力和預拉伸量的可控調(diào)節(jié)和測量裝置的工作過程詳述如下:
[0030]如圖1、2、3所示，根據(jù)工作臺18所需的運行位置，可以轉(zhuǎn)換為伺服電機3的控制指令，伺服電機3根據(jù)該控制指令驅(qū)動電機軸旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器5帶動滾珠絲杠4旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠4的旋轉(zhuǎn)將驅(qū)動連接其上的第一絲杠螺母9和第二絲杠螺母10的運動，通過固定連接在第二絲杠螺母10上的絲杠螺母座11帶動工作臺18沿著滾珠絲杠4的軸向運動。伺服電機3可以采用半閉環(huán)或閉環(huán)控制，實現(xiàn)對位置的精確控制。
[0031]如圖3，第一絲杠螺母9和第二絲杠螺母10的旋向相反，這樣可以保證在滾珠絲杠4旋轉(zhuǎn)時同時向著一個方向運動；當旋緊第一螺母20時，會通過第一推力軸承21壓縮第一彈簧22，這里在第一螺母20和第一彈簧22之間加入了第一推力軸承21，是為了減小第一螺母20旋緊過程中的摩擦力對第一彈簧22壓縮過程的影響，否則第一彈簧22在壓縮過程中會產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，影響力的傳遞，而且當?shù)谝粡椈?2壓縮較大時，第一螺母20會因為摩擦力作用導致旋緊困難；第一彈簧22的壓縮產(chǎn)生的作用力一方面依次通過第一推力軸承21、第一螺母20、第一螺紋桿19作用于第一絲杠螺母9上，另一方面依次通過第一連接軸24、第一拉壓傳感器25傳遞作用于第二絲杠螺母10上，從而實現(xiàn)對第一絲杠螺母9和第二絲杠螺母10的預緊；由于第一螺紋軸19在第一直線軸承23中運動的摩擦力很小，可以忽略不計，因此第一拉壓傳感器25所測量的值即為第一預緊裝置的預緊力大小。其他兩個預緊裝置的工作過程與之相同，由于三個預緊裝置在第一絲杠螺母9和第二絲杠螺母10之間均勻布置，因此可以通過調(diào)節(jié)第一螺母20、第二螺母27、第三螺母34使得三個預緊裝置產(chǎn)生的預緊力相同，即保證絲杠螺母預緊力的大小能夠均勻分布，從而保證預緊力的方向沿著滾珠絲杠4的軸向，不會產(chǎn)生其他方向的分力以及附加扭矩。該裝置可以通過第一拉壓傳感器25、第二拉壓傳感器32、第三拉壓傳感器39對直線進給系統(tǒng)在運行過程中絲杠的預緊力進行實時檢測，可以用于研究預緊力隨運行時間的變化情況，為進給系統(tǒng)運行狀況的檢測提供一種手段；另外，該裝置可以對預緊力大小進行精確調(diào)節(jié)，從而可以滿足不通過預緊力的需求，也可以研究不同預緊力作用下進給系統(tǒng)運行的動態(tài)特性。
[0032]如圖1和2所示，當旋緊第四螺母51時，由于固定座50的阻擋作用，第四螺母51只能轉(zhuǎn)動，因此螺栓49會帶動連接桿48向外運動，從而對第四拉壓傳感器46和第五拉壓傳感器47施加沿著滾珠絲杠4軸向的拉力，第四拉壓傳感器46和第五拉壓傳感器47相對連接桿48中心對稱分布，因此不會產(chǎn)生附加扭矩，它們所測拉力之和即為預拉伸力的大小；第四拉壓傳感器46和第五拉壓傳感器47會對移動平臺7產(chǎn)生拉力，使得移動平臺7向外移動，從而會帶動固定于其上的第二滾珠絲杠固定支撐端8的運動，這就可以對滾珠絲杠4施加沿其軸向的拉伸力，實現(xiàn)滾珠絲杠4的預拉伸，通過滾珠絲杠4端部的千分表52就可以測出絲杠預拉伸量的大小。該裝置操作簡單，可以對絲杠預拉伸的長度和預拉伸力的大小進行實時檢測，可以用于研究進給系統(tǒng)運行過程中，絲杠預拉伸量和預拉伸力隨運行時間的變化情況，還可以研究不同預拉伸量或預拉伸力對系統(tǒng)運行的動態(tài)特性影響。
【權(quán)利要求】
1.一種滾珠絲杠預緊力和預拉伸量可控調(diào)節(jié)和測量裝置，其特征在于，該裝置包括直線進給系統(tǒng)、絲杠螺母預緊力調(diào)節(jié)和測量裝置和滾珠絲杠預拉伸調(diào)節(jié)和測量裝置； 所述直線進給系統(tǒng)為:底板(I)的一端固定有電機支撐座(2)，伺服電機(3)固定在所述的電機支撐座(2)上；底板(I)上與電機支撐座(2)相對的一端設(shè)置可滑動的移動平臺(7);在底板(I)和移動平臺(7)上分別固定第一滾珠絲杠固定支撐端(6)和第二滾珠絲杠固定支撐端(8)，滾珠絲杠(4)設(shè)置在第一滾珠絲杠固定支撐端(6)和第二滾珠絲杠固定支撐端(8)之間，且其一端通過聯(lián)軸器(5)與伺服電機(3)的轉(zhuǎn)軸連接；在滾珠絲杠(4)上套接有兩個旋向相反的法蘭型式的第一絲杠螺母(9)和第二絲杠螺母(10)，并在第二絲杠螺母(10)上設(shè)置絲杠螺母座(11);在絲杠螺母座(11)上設(shè)置工作臺(18)； 所述絲杠螺母預緊力調(diào)節(jié)和測量裝置為:所述第一絲杠螺母(9)和第二絲杠螺母(10)之間通過三個均勻分布的結(jié)構(gòu)完全相同的預緊力裝置進行連接；以第一預緊力裝置為例進行說明:第一預緊力裝置由第一螺紋桿(19)、第一螺母(20)、第一推力軸承(21)、第一彈簧(22)、第一直線軸承(23)、第一連接軸(24)和第一拉壓傳感器(25)組成；第一直線軸承(23)通過過盈配合安裝于所述第一連接軸(24)內(nèi)部；第一螺紋桿(19)的末端插入第一直線軸承(23)中；第一拉壓傳感器(25)的一端通過螺紋與第一連接軸(24)相連，另一端通過螺紋與第二絲杠螺母(10)的法蘭盤固定連接；第一螺紋桿(19)的一端通過螺紋與第一絲杠螺母(9)的法蘭盤固定連接；第一螺母(20)通過螺紋與第一螺紋桿(19)連接；第一推力軸承(21)和第一彈簧(22)依次套于第一螺紋桿(19)上，且第一推力軸承(21)的一端面緊貼于第一螺母(20)的端面上，第一彈簧(22)的一端面緊貼于第一連接軸(24)的端面上； 所述滾珠絲杠預拉伸調(diào)節(jié)和測量裝置為:在所述移動平臺(7)運動方向的外側(cè)面通過螺紋與第四拉壓傳感器(46)和第五拉壓傳感器(47)連接；第四拉壓傳感器(46)和第五拉壓傳感器(47)的另一端與連接桿(48)的端面通過螺紋固定連接；底板(I)上設(shè)置固定座(50)，固定座(50)與所述連接桿(48)的中心通過螺栓(49)固定連接；所述滾珠絲杠(4)靠近第二滾珠絲杠固定支撐端(8)的一端上設(shè)置千分表(52)，所述千分表(52)的測頭壓緊在滾珠絲杠(4)的端部，千分表(52)的表座固定在底板(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠預緊力和預拉伸量可控調(diào)節(jié)和測量裝置，其特征在于，所述底板(I)上，在滾珠絲杠(4)的兩側(cè)分別設(shè)置與滾珠絲杠(4)平行的第一直線導軌(12)和第二直線導軌(13);在所述的第一直線導軌(12)上連接有第一滑塊(14)和第二滑塊(15)，在所述第二直線導軌(13)上連接有第三滑塊(16)和第四滑塊(17);工作臺(18)與第一滑塊(14)、第二滑塊(15)、第三滑塊(16)、第四滑塊(17)通過螺紋固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠預緊力和預拉伸量可控調(diào)節(jié)和測量裝置，其特征在于，所述底板⑴上，在滾珠絲杠⑷的兩側(cè)分別設(shè)置與滾珠絲杠⑷平行的第三直線導軌(40)和第四直線導軌(41);在所述的第三直線導軌(40)上連接有第五滑塊(42)和第六滑塊(43)，在所述的第四直線導軌(41)上連接有第七滑塊(44)和第八滑塊(45);所述移動平臺(7)與第五滑塊(42)、第六滑塊(43)、第七滑塊(44)、第八滑塊(45)通過螺栓固定連接。
【文檔編號】B23Q11/00GK103934723SQ201410165778
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】李鐵民, 姜峣, 李福華, 杜云松, 吳軍, 關(guān)立文 申請人:清華大學