一面兩銷精確定位系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種一面兩銷精確定位系統(tǒng)，其要點(diǎn)是：包括工作臺(tái)、圓柱銷定位裝置、菱形銷定位裝置和控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)包括第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置。由第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)第一柱塞在圓柱銷的柱塞孔中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)向上擠壓液性塑料使圓柱銷向上運(yùn)動(dòng)并將其定位部插入工件相應(yīng)的定位孔中并使圓柱銷的定位部產(chǎn)生相應(yīng)的塑性形變而膨脹，減小圓柱銷與工件上相應(yīng)的定位孔之間的間隙。由第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)第二柱塞在菱形銷的柱塞孔中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)向上擠壓液性塑料使菱形銷向上運(yùn)動(dòng)并將其定位部插入工件相應(yīng)的定位孔中并使菱形銷的定位部產(chǎn)生相應(yīng)的塑性形變而膨脹，減小菱形銷與工件上相應(yīng)的定位孔之間的間隙。
【專利說(shuō)明】一面兩銷精確定位系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種用于工件精確定位的一面兩銷精確定位系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造過(guò)程中，采用一面兩孔定位的工件易于實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程中的基準(zhǔn)統(tǒng)一，保證工件各加工表面的相互位置精度，且具有支承面大、支承剛度好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、裝卸工件方便等優(yōu)點(diǎn)，所以廣泛應(yīng)用于各種專用機(jī)床和自動(dòng)線的工藝裝備中。由于一批工件的各定位孔尺寸存在公差，所以傳統(tǒng)的用于一面兩孔工件定位的一面兩銷定位裝置為避免其定位銷與工件定位孔發(fā)生干涉，設(shè)計(jì)時(shí)必須保證各定位銷與相應(yīng)的定位孔之間具有最小間隙，由于該間隙的存在，使得工件在定位裝置上定位時(shí)，會(huì)產(chǎn)生X和Y方向上的位移誤差和轉(zhuǎn)角誤差，會(huì)導(dǎo)致定位系統(tǒng)存在較大的定位誤差，影響加工精度，降低加工效率和品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確且效率高的一面兩銷精確定位系統(tǒng)及其控制方法。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的一面兩銷精確定位系統(tǒng)的基本技術(shù)方案是:一種一面兩銷精確定位系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:包括工作臺(tái)、圓柱銷定位裝置、菱形銷定位裝置和控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置。
[0005]工作臺(tái)包括主箱體。主箱體包括上面板、下底板、左側(cè)板、右側(cè)板。上面板、左側(cè)板、下底板和右側(cè)板依次相互連接成截面為矩形的具有腔體的主箱體。上面板的下側(cè)左右兩側(cè)分別設(shè)有左安裝柱和右安裝柱。左安裝柱沿上下向設(shè)有貫穿其和上面板上下的左銷孔，且左銷孔與腔體相通。右安裝柱沿上下向設(shè)有貫穿其和上面板上下的右銷孔，右銷孔與腔體相通。第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置均設(shè)置在主箱體中。
[0006]圓柱銷定位裝置包括圓柱銷和第一柱塞。圓柱銷整體呈圓柱臺(tái)階狀，直徑由上至下逐漸增大。圓柱銷設(shè)有開口向下的柱塞孔。圓柱銷自上而下依次分為定位部、導(dǎo)向部和復(fù)位彈簧座部。定位部為薄壁結(jié)構(gòu)。圓柱銷由其導(dǎo)向部由下向上安裝且滑動(dòng)設(shè)置在左安裝柱中，且由復(fù)位彈簧座部對(duì)圓柱銷向上運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行軸向的限位。第一柱塞滑動(dòng)密封設(shè)置在圓柱銷的柱塞孔中，且第一柱塞與圓柱銷形成的密閉腔體中設(shè)有液性塑料。由第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)第一柱塞在圓柱銷的柱塞孔中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)向上擠壓液性塑料使圓柱銷向上運(yùn)動(dòng)并將其定位部插入工件相應(yīng)的定位孔中，在圓柱銷受到限位而停止向上運(yùn)動(dòng)后繼續(xù)擠壓液性塑料使圓柱銷的定位部產(chǎn)生相應(yīng)的塑性形變而膨脹，減小圓柱銷與工件上相應(yīng)的的定位孔之間的間隙。
[0007]菱形銷定位裝置包括菱形銷和第二柱塞。菱形銷設(shè)有開口向下的柱塞孔。菱形銷自上而下依次分為定位部、導(dǎo)向部和復(fù)位彈簧座部。定位部呈菱形銷狀，定位部為薄壁結(jié)構(gòu)。菱形銷由其導(dǎo)向部由下向上安裝且滑動(dòng)設(shè)置在右安裝柱中，且由復(fù)位彈簧座部對(duì)菱形銷向上運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行軸向的限位。菱形銷的長(zhǎng)軸方向與圓柱銷中心和菱形銷中心的連線方向相互垂直設(shè)置。第二柱塞滑動(dòng)密封設(shè)置在菱形銷的柱塞孔中，且第二柱塞與菱形銷形成的密閉腔體中設(shè)有液性塑料。由第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)第二柱塞在菱形銷的柱塞孔中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)向上擠壓液性塑料使菱形銷向上運(yùn)動(dòng)并將其定位部插入工件相應(yīng)的定位孔中，在菱形銷受到限位而停止向上運(yùn)動(dòng)后繼續(xù)擠壓液性塑料使菱形銷的定位部產(chǎn)生相應(yīng)的塑性形變而膨脹，減小菱形銷與工件上相應(yīng)的定位孔之間的間隙。
[0008]以上述一面兩銷精確定位系統(tǒng)的基本技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:工作臺(tái)還包括左導(dǎo)套和右導(dǎo)套。左導(dǎo)套固定設(shè)置在上面板的左銷孔中，右導(dǎo)套固定設(shè)置在上面板的右銷孔中。
[0009]圓柱銷定位裝置還包括第一復(fù)位彈簧。圓柱銷為一體件，采用40Cr制成。圓柱銷的定位部的上部設(shè)有導(dǎo)向倒角，該倒角的度數(shù)為8度-15度。導(dǎo)向部的外徑與工作臺(tái)的左導(dǎo)套的孔徑相對(duì)應(yīng)。復(fù)位彈簧座部包括徑向限位部和軸向限位部。圓柱銷由下向上安裝且滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)的左導(dǎo)套中。第一復(fù)位彈簧上部相應(yīng)部位套在上面板的左安裝柱上，下部相應(yīng)部位套在復(fù)位彈簧座部的徑向限位部上，第一復(fù)位彈簧位于工作臺(tái)的上面板與復(fù)位彈簧座部的軸向限位部之間處于壓縮狀態(tài)。
[0010]菱形銷定位裝置還包括第二復(fù)位彈簧。菱形銷為一體件，采用40Cr制成。菱形銷的定位部的上部設(shè)有導(dǎo)向倒角，該倒角的度數(shù)為8度-15度。導(dǎo)向部的外徑與工作臺(tái)的右導(dǎo)套的孔徑相對(duì)應(yīng)。復(fù)位彈簧座部包括徑向限位部和軸向限位部。菱形銷由下向上安裝且滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)的右導(dǎo)套中。第二復(fù)位彈簧上部相應(yīng)部位套在上面板的右安裝柱上，下部相應(yīng)部位套在復(fù)位彈簧座部的徑向限位部上，第二復(fù)位彈簧位于工作臺(tái)的上面板與復(fù)位彈簧座部的軸向限位部之間處于壓縮狀態(tài)。
[0011]以上述一面兩銷精確定位系統(tǒng)的技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:還包括導(dǎo)向裝置。菱形銷定位裝置的菱形銷的復(fù)位彈簧座部的軸向限位部的外周上沿其軸向設(shè)有貫穿其上下的開口向右的周向限位槽。導(dǎo)向裝置包括支座和導(dǎo)向平鍵。支座固定設(shè)置在工作臺(tái)的右側(cè)板上。導(dǎo)向平鍵固定設(shè)置在支座的左端上，由其軸線沿上下向設(shè)置，且位于菱形銷定位裝置的菱形銷的復(fù)位彈簧座部的軸向限位部的周向限位槽中，從而對(duì)菱形銷在周向上進(jìn)行限位，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]以上述一面兩銷精確定位系統(tǒng)的各相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:圓柱銷定位裝置的第一柱塞上部設(shè)有第一密封圈槽組，第一密封圈槽組包括I至2個(gè)左密封圈槽，各左密封圈槽中均設(shè)有相應(yīng)的左密封圈。第一柱塞還設(shè)有第一排氣孔。第一排氣孔包括豎直段和水平段。豎直段為沿第一柱塞的軸向設(shè)置在第一柱塞的中部的盲孔，開口向上。水平段為沿第一柱塞的徑向設(shè)置在第一柱塞的下部的通孔，將豎直段與外部相連通，且水平段(22-3-2)設(shè)有內(nèi)螺紋。水平段中設(shè)有相應(yīng)的第一螺堵。
[0013]菱形銷定位裝置的第二柱塞上部設(shè)有第二密封圈槽組，第二密封圈槽組包括I至2個(gè)右密封圈槽，各個(gè)右密封圈槽中均設(shè)有相應(yīng)的右密封圈。第二柱塞還設(shè)有第二排氣孔。第二排氣孔包括豎直段和水平段。豎直段為沿第二柱塞的軸向設(shè)置在第二柱塞的中部的盲孔，開口向上。水平段為沿第二柱塞的徑向設(shè)置在第二柱塞的下部的通孔，將豎直段與外部相連通，且水平段設(shè)有內(nèi)螺紋。水平段中設(shè)有相應(yīng)的第二螺堵。
[0014]以上述一面兩銷精確定位系統(tǒng)的相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:工作臺(tái)的主箱體為鑄造一體，主箱體還包括中間加強(qiáng)筋板。中間加強(qiáng)筋板沿前后向鉛垂設(shè)置在上面板的中部與下底板的中部之間，中間加強(qiáng)筋板將腔體分為左腔體和右腔體。下底板左右兩側(cè)分別設(shè)有左下安裝孔和右下安裝孔。左下安裝孔和右下安裝孔均沿上下向貫穿下底板上下。左下安裝孔與左腔體相通，且與左銷孔同軸。右下安裝孔與右腔體相通，且與右銷孔同軸。右側(cè)板的上部上設(shè)有貫穿其左右的右通孔。前封板固定設(shè)置在主箱體的前側(cè)上，且從前方向后將腔體罩住。后封板固定設(shè)置在主箱體的后側(cè)上，且從后方向前將腔體罩住。下底板上設(shè)有2個(gè)油管孔，2個(gè)油管孔分別與左腔體和右腔體相通。
[0015]以上述一面兩銷精確定位系統(tǒng)的技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:控制系統(tǒng)還包括液壓控制系統(tǒng)。
[0016]圓柱銷定位裝置的第一柱塞下部設(shè)有連接部。連接部呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀，連接部的下部設(shè)有外螺紋。
[0017]菱形銷定位裝置的第二柱塞下部設(shè)有連接部。連接部呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀，連接部的下部設(shè)有外螺紋。
[0018]第一動(dòng)力裝置為第一單作用液壓缸。第一單作用液壓缸包括第一缸體、第一活塞桿和第一缸蓋。第一單作用液壓缸由其第一缸體固定設(shè)置在工作臺(tái)的下底板上，且其第一缸體的相應(yīng)部位位于左液壓缸安裝孔中。第一缸體的上部設(shè)有第一泄漏油口。第一活塞桿整體呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀。第一活塞桿的上部中央設(shè)有開口向上的上小下大的階梯孔。第一活塞桿的上端前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有經(jīng)過(guò)切削后形成的兩夾持平面。第一活塞桿的下部設(shè)有第一活塞桿密封槽。第一活塞桿密封槽中設(shè)有相應(yīng)的第一Y型密封圈。第一活塞桿的下部相應(yīng)部位滑動(dòng)密封設(shè)置在第一缸體中，第一活塞桿的上部相應(yīng)部位向上伸出第一缸體外，位于左腔體中，且與圓柱銷定位裝置的第一柱塞同軸。階梯孔的位于上側(cè)的孔徑較小的孔段設(shè)有與圓柱銷定位裝置的第一柱塞的連接部的下部外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。圓柱銷定位裝置的第一柱塞的連接部的下部旋合過(guò)第一活塞桿的階梯孔的上部孔段后位于階梯孔的下側(cè)的孔徑較大的孔段中，從而通過(guò)第一活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一柱塞在圓柱銷中上下運(yùn)動(dòng)并擠壓第一柱塞與圓柱銷21形成的密閉腔體中設(shè)置的液性塑料，使圓柱銷21的定位部產(chǎn)生相應(yīng)的形變。第一缸蓋密閉固定設(shè)置在第一缸體的下端上。第一缸蓋上設(shè)有進(jìn)油口。第一缸蓋的進(jìn)油口與液壓控制系統(tǒng)管路連接。
[0019]第二動(dòng)力裝置為第二單作用液壓缸。第二單作用液壓缸包括第二缸體、第二活塞和第二缸蓋。第二單作用液壓缸由其第二缸體固定設(shè)置在工作臺(tái)的下底板上，且其第二缸體的相應(yīng)部位位于右液壓缸安裝孔中。第二缸體的上部設(shè)有第二泄漏油口。第二活塞桿整體呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀。第二活塞桿的上部中央設(shè)有開口向上的上小下大的階梯孔。第二活塞桿的上端前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有經(jīng)過(guò)切削后形成的兩夾持平面。第二活塞桿的下部設(shè)有第二活塞桿密封槽。第二活塞桿密封槽中設(shè)有相應(yīng)的第二Y型密封圈。第二活塞桿的下部相應(yīng)部位滑動(dòng)密封設(shè)置在第二缸體中，第二活塞桿的上部相應(yīng)部位向上伸出第二缸體夕卜，位于右腔體中，且與菱形銷定位裝置的第二柱塞同軸。階梯孔的位于上側(cè)的孔徑較小的孔段設(shè)有與菱形銷定位裝置的第二柱塞的連接部的下部外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。菱形銷定位裝置的第二柱塞的連接部的下部旋合過(guò)第二活塞桿的階梯孔的上部孔段后位于階梯孔的下側(cè)的孔徑較大的孔段中，從而通過(guò)第二活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二柱塞在菱形銷中上下運(yùn)動(dòng)并擠壓第二柱塞與菱形銷形成的密閉腔體中設(shè)置的液性塑料，使菱形銷的定位部產(chǎn)生相應(yīng)的形變。第二缸蓋密閉固定設(shè)置在第二缸體的下端上。第二缸蓋上設(shè)有進(jìn)油口。第二缸蓋的進(jìn)油口與液壓控制系統(tǒng)管路連接。
[0020]以上述一面兩銷精確定位系統(tǒng)的技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:液壓控制系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、溢流閥、減壓閥、第一二位三通電磁換向閥、第二二位三通電磁換向閥、順序閥、二位二通電磁換向閥、壓力繼電器、第一單向調(diào)速閥、第二單向調(diào)速閥、第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)。
[0021]油箱中設(shè)有吸油管。液壓泵具有吸油口和出油口。
[0022]溢流閥具有進(jìn)油口和出油口。
[0023]減壓閥具有進(jìn)油口和出油口。
[0024]第一二位三通電磁換向閥具有第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口和出油口。
[0025]第二二位三通電磁換向閥具有進(jìn)油口、回油口和出油口。
[0026]順序閥具有進(jìn)油口和出油口。
[0027]二位二通電磁換向閥具有進(jìn)油口和出油口。
[0028]壓力繼電器具有進(jìn)油口。
[0029]第一單向調(diào)速閥具有進(jìn)油口和出油口。
[0030]第二單向調(diào)速閥具有進(jìn)油口和出油口。
[0031]油箱通過(guò)其吸油管與液壓泵的吸油口管路連接。
[0032]從液壓泵的出油口出來(lái)的油液分為三路。第一路，液壓泵的出油口管路連接第一二位三通電磁換向閥的第二進(jìn)油口。第二路，液壓泵的出油口管路連接溢流閥的進(jìn)油口，液壓泵的出油口經(jīng)液壓泵的出油口與第一二位三通電磁換向閥的第二進(jìn)油口之間的管路與溢流閥的進(jìn)油口連接。第三路，液壓泵的出油口管路連接減壓閥的進(jìn)油口。液壓泵的出油口經(jīng)液壓泵的出油口與第一二位三通電磁換向閥的第二進(jìn)油口之間的管路與減壓閥的進(jìn)油口連接。減壓閥的出油口管路連接第一二位三通電磁換向閥的第一進(jìn)油口。
[0033]溢流閥的出油口管路連接油箱。
[0034]第一二位三通電磁換向閥的出油口管路連接第二二位三通電磁換向閥的進(jìn)油口。第二二位三通電磁換向閥的回油口管路連接油箱。
[0035]第二二位三通電磁換向閥的出油口出來(lái)的油液分為三路。第一路，第二二位三通電磁換向閥的出油口管路連接第一單向調(diào)速閥的進(jìn)油口。第二路，第二二位三通電磁換向閥的出油口管路連接順序閥的進(jìn)油口，第二二位三通電磁換向閥的出油口經(jīng)第二二位三通電磁換向閥的出油口與第一單向調(diào)速閥的進(jìn)油口之間的管路與順序閥的進(jìn)油口連接。第三路，第二二位三通電磁換向閥的出油口管路連接二位二通電磁換向閥的進(jìn)油口，第二二位三通電磁換向閥的出油口經(jīng)第二二位三通電磁換向閥的出油口與第一單向調(diào)速閥的進(jìn)油口之間的管路與二位二通電磁換向閥的進(jìn)油口連接。
[0036]順序閥的出油口管路連接第二單向調(diào)速閥的進(jìn)油口。二位二通電磁換向閥的出油口管路連接在順序閥的出油口與第二單向調(diào)速閥的進(jìn)油口之間的管路上。壓力繼電器的進(jìn)油口管路連接在順序閥的出油口與第二單向調(diào)速閥的進(jìn)油口之間的管路上。
[0037]第一單向調(diào)速閥的出油口管路連接第一單作用液壓缸的第一缸蓋的進(jìn)油口。
[0038]第二單向調(diào)速閥的出油口管路連接第二單作用液壓缸的第二缸蓋的進(jìn)油口。
[0039]第一單作用液壓缸的第一缸體的第一泄漏油口管路連接油箱。[0040]第二單作用液壓缸的第二缸體的第二泄漏油口管路連接油箱。
[0041]第一行程開關(guān)固定設(shè)置在工作臺(tái)的左側(cè)板的右側(cè)上，位于圓柱銷定位裝置的圓柱銷的左側(cè)，第一行程開關(guān)處于未被壓下?tīng)顟B(tài)。第二行程開關(guān)固定設(shè)置在工作臺(tái)的上面板的下側(cè)上，位于菱形銷定位裝置的菱形銷的左側(cè)，第二行程開關(guān)處于未被壓下?tīng)顟B(tài)。
[0042]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的一面兩銷精確定位系統(tǒng)的控制方法的技術(shù)方案:采用的一面兩銷精確定位系統(tǒng)為上述相應(yīng)的一面兩銷精確定位系統(tǒng)。其步驟為:
1、對(duì)工件進(jìn)行初定位:第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均處于未被壓下?tīng)顟B(tài)。使第二二位三通電磁換向閥的電磁鐵得電，閥芯移動(dòng)，第二二位三通電磁換向閥換向，使其進(jìn)油口與出油口相通，回油口通油箱7-1。
[0043]液壓泵的出油口的油液進(jìn)入減壓閥的進(jìn)油口，經(jīng)減壓閥減壓后的壓力為1.5 MPa至3 MPa。經(jīng)減壓閥的出油口進(jìn)入第一二位三通電磁換向閥的第一進(jìn)油口，第一二位三通電磁換向閥的第一進(jìn)油口的油液經(jīng)過(guò)該閥的內(nèi)部通道進(jìn)入第一二位三通電磁換向閥的出油口，第一二位三通電磁換向閥出油口的油液進(jìn)入到第二二位三通電磁換向閥的進(jìn)油口，第二二位三通電磁換向閥進(jìn)油口的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道進(jìn)入到第二二位三通電磁換向閥的出油口。第二二位三通電磁換向閥的出油口的油液分兩路:
第一路:第二二位三通電磁換向閥的出油口的油液進(jìn)入第一單向調(diào)速閥的進(jìn)油口，第一單向調(diào)速閥進(jìn)油口的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥控制流量后進(jìn)入到第一單作用液壓缸的第一缸蓋上的進(jìn)油口后進(jìn)入到第一單作用液壓缸的第一缸體內(nèi)，從而推動(dòng)第一活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，第一活塞桿帶動(dòng)圓柱銷定位裝置的第一柱塞向上運(yùn)動(dòng)，第一柱塞通過(guò)液性塑料帶動(dòng)圓柱銷克服第一復(fù)位彈簧的彈簧力向上運(yùn)動(dòng)，直至圓柱銷的徑向限位部的上端面與工作臺(tái)的上面板的左安裝柱的下端面相接觸，此時(shí)圓柱銷的定位部插入工件的左側(cè)相應(yīng)的定位孔中實(shí)現(xiàn)圓柱銷對(duì)工件的初定位。
[0044]第二路:第二二位三通電磁換向閥的出油口的油液進(jìn)入二位二通電磁換向閥的進(jìn)油口，二位二通電磁換向閥的進(jìn)油口的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道進(jìn)入二位二通電磁換向閥出油口，二位二通電磁換向閥出油口的油液進(jìn)入第二單向調(diào)速閥的進(jìn)油口，第二單向調(diào)速閥進(jìn)油口的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥控制流量后進(jìn)入到第二單作用液壓缸的第二缸蓋上的進(jìn)油口后進(jìn)入到第二單作用液壓缸的第二缸體內(nèi)從而推動(dòng)第二活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，第二活塞桿帶動(dòng)菱形銷定位裝置的第二柱塞向上運(yùn)動(dòng)，第二柱塞通過(guò)液性塑料帶動(dòng)菱形銷克服第二復(fù)位彈簧33的彈簧力向上運(yùn)動(dòng)，直至菱形銷的徑向限位部的上端面與工作臺(tái)的上面板的右安裝柱的下端面相接觸，此時(shí)菱形銷的定位部插入工件的右側(cè)相應(yīng)的定位孔中實(shí)現(xiàn)菱形銷對(duì)工件的初定位。此時(shí)第二二位三通電磁換向閥的出油口的油液壓力與減壓閥的出油口的壓力相同，順序閥調(diào)定的壓力為9MPa，順序閥進(jìn)行精確定位:當(dāng)圓柱銷和菱形銷對(duì)工件初定位完成時(shí)，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均處于壓下?tīng)顟B(tài)，行程開關(guān)的電觸點(diǎn)閉合，發(fā)出電信號(hào)，此時(shí)第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)的電訊號(hào)共同使第一二位三通電磁換向閥的電磁鐵和二位二通電磁換向閥的電磁鐵得電。第一二位三通電磁換向閥的電磁鐵得電后，閥芯移動(dòng)，第一二位三通電磁換向閥換向，使其第二進(jìn)油口與出油口相通，第一進(jìn)油口不通。二位二通電磁換向閥的電磁鐵得電后，閥芯移動(dòng)，二位二通電磁換向閥換向，其進(jìn)油口與出油口不能相通。
[0045]此時(shí)，液壓泵的出油口的油液直接進(jìn)入第一二位三通電磁換向閥的第二進(jìn)油口，不再經(jīng)過(guò)減壓閥減壓。此時(shí)由溢流閥設(shè)定調(diào)節(jié)壓力為8 MPa至12 MPa。第一二位三通電磁換向閥的第二進(jìn)油口的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道到達(dá)該閥的出油口，第一二位三通電磁換向閥的出油口的油液進(jìn)入第二二位三通電磁換向閥的進(jìn)油口，第二二位三通電磁換向閥的出油口的油液進(jìn)入第一單向調(diào)速閥的進(jìn)油口，第一單向調(diào)速閥的進(jìn)油口的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥繼續(xù)進(jìn)入到第一單作用液壓缸的第一缸蓋上的進(jìn)油口后進(jìn)入到第一單作用液壓缸的第一缸體內(nèi)，第一缸體內(nèi)的油液推動(dòng)第一活塞桿繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，第一活塞桿帶動(dòng)第一柱塞向上運(yùn)動(dòng)擠壓液性塑料，使液性塑料產(chǎn)生25 MPa至35 MPa的壓強(qiáng)，從而液性塑料使圓柱銷的定位部產(chǎn)生相應(yīng)的膨脹形變，利用其產(chǎn)生的徑向膨脹形變，減少或消除圓柱銷的定位部與工件的左側(cè)相應(yīng)的定位孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0046]當(dāng)進(jìn)入第一單作用液壓缸的第一缸體內(nèi)的油液的壓力小于溢流閥設(shè)定的調(diào)節(jié)壓力I至2MPa時(shí)，順序閥打開，第二二位三通電磁換向閥的出油口的油液進(jìn)入順序閥的進(jìn)油口，順序閥的進(jìn)油口的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道到達(dá)順序閥的出油口，順序閥的出油口的油液進(jìn)入第二單向調(diào)速閥的進(jìn)油口，第二單向調(diào)速閥的進(jìn)油口的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥進(jìn)入到第二單作用液壓缸的第二缸蓋上的進(jìn)油口后進(jìn)入到第二單作用液壓缸的第二缸體內(nèi)，第二缸體內(nèi)的油液推動(dòng)第二活塞桿繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，第二活塞桿帶動(dòng)第二柱塞向上運(yùn)動(dòng)擠壓液性塑料，使液性塑料產(chǎn)生25 MPa至35 MPa的壓強(qiáng)，從而液性塑料使菱形銷產(chǎn)生相應(yīng)的膨脹形變，利用其產(chǎn)生的徑向膨脹形變，減少或消除菱形銷的定位部與工件的右側(cè)相應(yīng)的定位孔之間的間隙。當(dāng)?shù)诙左w內(nèi)的油液壓力與第一缸體內(nèi)的油液的壓力相同時(shí)，進(jìn)入第一缸體和第二缸體內(nèi)的油液壓力繼續(xù)升高到溢流閥的調(diào)節(jié)壓力時(shí)，最終使兩定位銷中的液性塑料的壓強(qiáng)繼續(xù)升高至相應(yīng)壓力，兩定位銷與相應(yīng)的定位孔之間的間隙繼續(xù)減小或消除，實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0047]當(dāng)壓力繼電器的進(jìn)油口的壓力達(dá)到其設(shè)定壓力也即與溢流閥的調(diào)節(jié)壓力相同時(shí)，壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，由另外配備的相應(yīng)的夾緊裝置對(duì)工件進(jìn)行夾緊后再由相應(yīng)的加工設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行切削加工等操作。
[0048]3、解除對(duì)工件的定位:當(dāng)對(duì)工件相應(yīng)的加工完成后，首先夾緊裝置松開工件，工件松開動(dòng)作完成后發(fā)出電信號(hào)，使第二二位三通電磁換向閥和二位二通電磁換向閥的電磁鐵同時(shí)失電。第二二位三通電磁換向閥失電后，閥芯在其復(fù)位彈簧的作用下移動(dòng)，處于左位，使其進(jìn)油口堵死，出油口與回油口相通并與油箱相通。二位二通電磁換向閥失電后，閥芯在其復(fù)位彈簧的作用下移動(dòng)，處于下位，使其進(jìn)油口與出油口相通。
[0049]圓柱銷定位裝置的第一復(fù)位彈簧推動(dòng)圓柱銷向下運(yùn)動(dòng)，圓柱銷通過(guò)其內(nèi)部的液性塑料推動(dòng)第一柱塞下移，第一柱塞帶動(dòng)第一單作用液壓缸的第一活塞桿下移。
[0050]第一單作用液壓缸的第一活塞桿向下推動(dòng)第一缸體中油液進(jìn)入第一缸蓋上的進(jìn)油口，進(jìn)油口的油液進(jìn)入第一單向調(diào)速閥的出油口，出油口的油液通過(guò)第一單向調(diào)速閥內(nèi)部的單向閥進(jìn)入進(jìn)油口，第一單向調(diào)速閥的進(jìn)油口的油液進(jìn)入第二二位三通電磁換向閥的出油口，出油口的油液通過(guò)第二二位三通電磁換向閥的內(nèi)部通道進(jìn)入回油口，第二二位三通電磁換向閥的回油口的油液流入油箱。
[0051]菱形銷定位裝置的第二復(fù)位彈簧帶動(dòng)菱形銷向下運(yùn)動(dòng)，菱形銷通過(guò)其內(nèi)部的液性塑料推動(dòng)第二柱塞下移，第二柱塞帶動(dòng)第二單作用液壓缸的第二活塞桿下移。
[0052]第二單作用液壓缸的第二活塞桿向下推動(dòng)第二缸體中的油液進(jìn)入第二缸蓋上的進(jìn)油口，進(jìn)油口的油液進(jìn)入第二單向調(diào)速閥的出油口，出油口的油液通過(guò)第二單向調(diào)速閥內(nèi)部的單向閥進(jìn)入進(jìn)油口，第二單向調(diào)速閥的進(jìn)油口的油液進(jìn)入二位二通電磁換向閥的出油口，出油口的油液通過(guò)二位二通電磁換向閥的內(nèi)部通道進(jìn)入到二位二通電磁換向閥的進(jìn)油口，進(jìn)油口的油液進(jìn)入第二二位三通電磁換向閥的出油口，出油口的油液通過(guò)第二二位三通電磁換向閥的內(nèi)部通道進(jìn)入回油口，第二二位三通電磁換向閥的回油口的油液流入油箱。
[0053]從而圓柱銷和菱形銷逐步下移而脫離工件的相應(yīng)的定位孔而回到起始位，完成了一個(gè)精確定位工作循環(huán)。
[0054]本發(fā)明具有積極的效果:(I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通過(guò)擠壓液性塑料使圓柱銷的定位部和菱形銷的定位部產(chǎn)生相應(yīng)的塑性形變而膨脹，利用其產(chǎn)生的徑向膨脹減小或基本消除了圓柱銷和菱形銷與工件上相應(yīng)的定位孔之間的間隙，從而達(dá)到減小或基本消除定位誤差的目的，大大提聞一面兩銷定位系統(tǒng)的定位精度，可減小加工誤差，有利于提聞加工精度；或可在滿足加工精度的前提下，降低其它方面的加工要求，從而大大降低了生產(chǎn)加工成本。
[0055](2)本發(fā)明的圓柱銷定位裝置的圓柱銷選用40Cr，熱處理后硬度為HRC42，其強(qiáng)度高、耐磨性好且熱處理變形小。圓柱銷的上部設(shè)有導(dǎo)向倒角，便于插入定位孔中。
[0056](3)本發(fā)明的菱形銷定位裝置的菱形銷也選用40Cr，熱處理后硬度為HRC42，其強(qiáng)度高、耐磨性好且熱處理變形小。菱形銷的上部設(shè)有導(dǎo)向倒角，便于插入定位孔中。
[0057](4)本發(fā)明的導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能防止菱形銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使菱形銷只能在上下方向上運(yùn)動(dòng)，確保菱形銷的長(zhǎng)軸方向與圓柱銷中心和菱形銷中心的連線方向相互垂直。
[0058](5)本發(fā)明的圓柱銷定位裝置和菱形銷定位裝置均設(shè)有復(fù)位彈簧，用于圓柱銷和菱形銷脫離工件，便于工件的快速安裝，提高生產(chǎn)效率。
[0059](6)本發(fā)明的液性塑料具有一定的彈性和流動(dòng)性，物理性能穩(wěn)定，壓縮性極小、不易泄漏的特點(diǎn)。
[0060](7)本發(fā)明的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，中部設(shè)有中間加強(qiáng)筋板，在另外配備的相應(yīng)的夾緊裝置對(duì)工件進(jìn)行夾緊操作時(shí)能承受較大的壓力，使用可靠。
[0061](8)本發(fā)明的圓柱銷定位裝置的相應(yīng)部件、菱形銷定位裝置的相應(yīng)部件、導(dǎo)向裝置、第一單作用液壓缸的相應(yīng)部分、第二單作用液壓缸的相應(yīng)部分、第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均封閉設(shè)置在工作臺(tái)的腔體中，避免了加工工件時(shí)產(chǎn)生的碎屑對(duì)其造成污染、磨損和撞擊破壞，使用壽命大大延長(zhǎng)。
[0062](9)本發(fā)明控制系統(tǒng)采用液壓控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，可大大提高生產(chǎn)效率。工件放在工作臺(tái)上后，液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行低壓供油，兩單作用液壓缸的下腔進(jìn)油，推動(dòng)相應(yīng)的活塞和柱塞上行，通過(guò)擠壓相應(yīng)的圓柱銷和菱形銷中的液性塑料帶動(dòng)圓柱銷和菱形銷克服彈簧力上移，圓柱銷和菱形銷插入工件相應(yīng)的定位孔實(shí)現(xiàn)初定位；此時(shí)兩行程開關(guān)均處于壓下?tīng)顟B(tài)，并發(fā)出電訊號(hào)，液壓控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)入高壓供油，系統(tǒng)先向控制圓柱銷的第一單作用液壓缸供入高壓油，產(chǎn)生的作用力通過(guò)第一活塞桿和第一柱塞傳遞給圓柱銷中的液性塑料，液性塑料像液體一樣將其所受壓力均勻地傳遞到圓柱銷內(nèi)壁的各個(gè)部位，使薄壁定位部外圓產(chǎn)生均勻的塑性形變而膨脹，圓柱銷與工件相應(yīng)的定位孔之間的間隙減小或基本消除，從而減小或消除工件定位的X和Y方向的位移誤差，完成圓柱銷對(duì)工件的精確定位；然后液壓系統(tǒng)再向控制菱形銷的第二單作用液壓缸供入高壓油，減小或基本消除菱形銷與工件相應(yīng)的定位孔在長(zhǎng)軸方向相接觸的相應(yīng)部位之間的間隙，從而減小或消除工件定位的轉(zhuǎn)角誤差，完成菱形銷對(duì)工件的精確定位。
[0063]對(duì)工件加工完成后，液壓控制系統(tǒng)的第一單作用液壓缸和第二單作用液壓缸中的油液在圓柱銷定位裝置的第一復(fù)位彈簧和菱形銷定位裝置的第二復(fù)位彈簧的作用下直接回到油箱中，便于快速卸下工件。
[0064](10)本發(fā)明控制系統(tǒng)設(shè)有溢流閥，從而可以對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行調(diào)定，并將多余的油液通過(guò)溢流閥流回油箱。
[0065]( 11)本發(fā)明控制系統(tǒng)設(shè)有減壓閥，可以對(duì)該路壓力進(jìn)行調(diào)定。
[0066](12)本發(fā)明的圓柱銷限制了工件X和Y兩個(gè)方向的自由度，直接影響了工件的定位精度，是兩個(gè)定位銷中的主定位銷；菱形銷僅限制工件的旋轉(zhuǎn)自由度，在兩定位銷中起次要作用，通過(guò)控制系統(tǒng)中設(shè)置順序閥，可以實(shí)現(xiàn)先圓柱銷后菱形銷的順序?qū)ぜM(jìn)行精確定位。
[0067](13)本發(fā)明控制系統(tǒng)設(shè)有相應(yīng)的單向調(diào)速閥，可以通過(guò)調(diào)節(jié)閥口的開度來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)單向調(diào)速閥的油液的流量，即控制進(jìn)入單作用液壓缸的油液量，從而控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱銷和菱形銷插入相應(yīng)的定位孔的速度的調(diào)節(jié)。
[0068](14)本發(fā)明的單作用液壓缸的活塞面積大于圓柱銷定位裝置和菱形銷定位裝置的柱塞面積，因此具有一定的增壓作用，有利于圓柱銷和菱形銷的定位部產(chǎn)生相應(yīng)的塑性形變而膨脹，而且能降低系統(tǒng)的功耗，節(jié)約能源。
[0069](15)本發(fā)明的工作臺(tái)的上面板的左安裝柱的左銷孔中設(shè)有左導(dǎo)套，右安裝柱的右銷孔中設(shè)有右導(dǎo)套，由于導(dǎo)向套具有較高的加工精度和硬度，從而保證了導(dǎo)向套的使用壽命和較好的導(dǎo)向精度，還能有效的保護(hù)主箱體不被磨損。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0070]圖1為本發(fā)明的一面兩銷精確定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的一面兩銷精確定位系統(tǒng)處于定位工件時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；
圖3為圖1的俯視圖；
圖4為圖1中的圓柱銷定位裝置及第一頂緊裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4中的圓柱銷的不意圖；
圖6為圖5的俯視圖；
圖7為圖4中的圓柱銷定位裝置的第一柱塞的示意圖；
圖8為圖1中的控制系統(tǒng)的液壓缸的活塞桿的放大示意圖；
圖9為圖8的俯視圖；
圖10為圖1中菱形銷的放大不意圖；
圖11為圖10的俯視圖；
圖12為圖10的左視圖；
圖13為圖1中的工作臺(tái)的示意圖；
圖14為本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)的原理圖。
[0071]上述附圖中的標(biāo)記如下: 工作臺(tái)1，上面板11，左安裝柱11-1，左銷孔11-1-1，右安裝柱11-2，右銷孔11-2-1，下底板12，左下安裝孔12-1，右下安裝孔12-2，左側(cè)板13，右側(cè)板14，右通孔14_1，中間加強(qiáng)筋板15，腔體16，左腔體16-1，右腔體16-2，左導(dǎo)套17，右導(dǎo)套18，
圓柱銷定位裝置2，圓柱銷21，柱塞孔21a，定位部21-1，導(dǎo)向部21_2，復(fù)位彈簧座部
21-3，徑向限位部21-3a，軸向限位部21_3b，第一柱塞22，第一密封圈槽組22_1，左上密封圈槽22-la，左下密封圈槽22-lb，第一排氣孔22_3，豎直段22_3_1，水平段22_3_2，第一螺堵22-4，第一復(fù)位彈簧23，
菱形銷定位裝置3，菱形銷31，柱塞孔31a，定位部31-1，導(dǎo)向部31_2，復(fù)位彈簧座部31-3，徑向限位部31-3a，軸向限位部31-3b，周向限位槽31-3b-l，第二柱塞32，第二復(fù)位彈簧33，
導(dǎo)向裝置4，支座41，導(dǎo)向平鍵42，
第一單作用液壓缸5,第一缸體51,第一泄漏油口 51-1,第一活塞桿52,階梯孔52-1,夾持平面52-2，第一活塞桿密封槽52-3，第一缸蓋53，進(jìn)油口 53_1，
第二單作用液壓缸6，第二缸體61，第二泄漏油口 61-1，第二活塞桿62，階梯孔62-1，第二缸蓋63，進(jìn)油口 63-1，
液壓控制系統(tǒng)7，油箱7-1，吸油管7-1-1，液壓泵7-2，吸油口 7-2-1，出油口 7-2-2，溢流閥7-3，進(jìn)油口 7-3-1，出油口 7-3-2，減壓閥7-4，進(jìn)油口 7-4-1，出油口 7-4-2，第一二位三通電磁換向閥7-5，第一進(jìn)油口 7-5-1，第二進(jìn)油口 7-5-2，出油口 7-5-3，第二二位三通電磁換向閥7-6，進(jìn)油口 7-6-1，回油口 7-6-2，出油口 7_6_3，順序閥7_7，進(jìn)油口 7_7_1，出油口 7-7-2，二位二通電磁換向閥7-8，進(jìn)油口 7-8-1，出油口 7_8_2，壓力繼電器7-9，進(jìn)油口7-9-1，第一單向調(diào)速閥7-10，進(jìn)油口 7-10-1，出油口 7-10-2，第二單向調(diào)速閥7-11，進(jìn)油口7-11-1，出油口 7-11-2，第一行程開關(guān)7-12，第二行程開關(guān)7-13，
液性塑料9，工件100。
【具體實(shí)施方式】
[0072]本發(fā)明的方位的描述按照?qǐng)D1所示的方位進(jìn)行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為后方。
[0073](實(shí)施例1)
見(jiàn)圖1至圖3和圖12，本發(fā)明的一面兩銷精確定位系統(tǒng)包括工作臺(tái)1、圓柱銷定位裝置
2、菱形銷定位裝置3、導(dǎo)向裝置4和控制系統(tǒng)。
[0074]見(jiàn)圖1至圖3和圖10，工作臺(tái)I包括主箱體、前封板和后封板。主箱體為鑄造一體件，主箱體包括上面板11、下底板12、左側(cè)板13、右側(cè)板14和中間加強(qiáng)筋板15。上面板
11、左側(cè)板13、下底板12和右側(cè)板14依次相互連接成截面為矩形的具有腔體16的主箱體。中間加強(qiáng)筋板15沿前后向鉛垂設(shè)置在上面板11的中部與下底板12的中部之間，中間加強(qiáng)筋板15將腔體16分為左腔體16-1和右腔體16-2。上面板11的下側(cè)左右兩側(cè)分別設(shè)有左安裝柱11-1和右安裝柱11-2。左安裝柱11-1沿上下向設(shè)有貫穿其和上面板11上下的左銷孔11-1-1，且左銷孔11-1-1與左腔體16-1相通；左銷孔11-1-1中設(shè)有左導(dǎo)套17。右安裝柱11-2沿上下向設(shè)有貫穿其和上面板11上下的右銷孔11-2-1，右銷孔11-2-1與右腔體16-2相通，右銷孔11-2-1中設(shè)有右導(dǎo)套18。下底板12左右兩側(cè)分別設(shè)有左下安裝孔12-1和右下安裝孔12-2。左下安裝孔12-1和右下安裝孔12-2均沿上下向貫穿下底板12上下。左下安裝孔12-1與左腔體16-1相通，且與左銷孔11-1同軸。右下安裝孔12_2與右腔體16-2相通，且與右銷孔11-2同軸。右側(cè)板14的上部上設(shè)有貫穿其左右的右通孔14-1。前封板固定設(shè)置在主箱體的前側(cè)上，且從前方向后將腔體16罩??；后封板固定設(shè)置在主箱體的后側(cè)上，且從后方向前將腔體16罩住。下底板12上設(shè)有2個(gè)油管孔,2個(gè)油管孔分別與左腔體16-1和右腔體16-2相通，用于相應(yīng)的油管從外部穿入到左腔體16-1或右腔體16-2中。
[0075]見(jiàn)圖1、圖2和圖4至圖6，圓柱銷定位裝置2包括圓柱銷21、第一柱塞22和第一復(fù)位彈簧23。圓柱銷21為一體件，采用40Cr制成，其熱處理后硬度為HRC42。圓柱銷21整體呈圓柱臺(tái)階狀，直徑由上至下逐漸增大。圓柱銷21設(shè)有開口向下的柱塞孔21a。圓柱銷21自上而下依次分為定位部21-1、導(dǎo)向部21-2和復(fù)位彈簧座部21-3。定位部21_1為薄壁結(jié)構(gòu)，也即外徑與壁厚的比為15:1至30:1，本實(shí)施例為30:1。定位部21-1的上部設(shè)有導(dǎo)向倒角，該倒角的度數(shù)為8度-15度，本實(shí)施例為10度。導(dǎo)向部21-2的外徑與工作臺(tái)I的左導(dǎo)套17的孔徑相對(duì)應(yīng)。復(fù)位彈簧座部21-3包括徑向限位部21-3a和軸向限位部21_3b。圓柱銷21由下向上安裝且滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)I的左導(dǎo)套17中。第一復(fù)位彈簧23上部相應(yīng)部位套在上面板11的左安裝柱11-1上，下部相應(yīng)部位套在復(fù)位彈簧座部21-3的徑向限位部21-3a上，第一復(fù)位彈簧23位于工作臺(tái)I的上面板11與復(fù)位彈簧座部21_3的軸向限位部21-3b之間處于壓縮狀態(tài)。
[0076]見(jiàn)圖4和圖7，第一柱塞22上部設(shè)有第一密封圈槽組22_1，第一密封圈槽組22_1包括I至2個(gè)左密封圈槽，本實(shí)施例為2個(gè)。2個(gè)左密封圈槽按其所處的上下位置的不同分為左上密封圈槽22-la和左下密封圈槽22-lb。2個(gè)左密封圈槽中均設(shè)有相應(yīng)的左密封圈。第一柱塞22下部設(shè)有連接部22-2。連接部22-2呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀，連接部22_2的下部設(shè)有外螺紋。第一柱塞22還設(shè)有第一排氣孔22-3。第一排氣孔22-3包括豎直段
22-3-1和水平段22-3-2。豎直段22_3_1為沿第一柱塞22的軸向設(shè)置在第一柱塞22的中部的盲孔，開口向上。水平段22-3-2為沿第一柱塞22的徑向設(shè)置在第一柱塞22的下部的通孔，將豎直段22-3-1與外部相連通，且水平段22-3-2設(shè)有內(nèi)螺紋。水平段22_3_2中設(shè)有相應(yīng)的第一螺堵22-4。第一柱塞22滑動(dòng)密封設(shè)置在圓柱銷21的柱塞孔21a中，且第一柱塞22與圓柱銷21形成的密閉腔體中設(shè)有液性塑料9。本發(fā)明的液性塑料9的重量組分是聚氯乙烯樹脂含量為12%，磷苯二甲酸二丁脂含量為85%，硬脂酸鈣含量為2%，真空油適量1%。先將上述重量比例的聚氯乙烯樹脂和硬脂酸鈣混合攪拌均勻；再按上述比例將磷苯二甲酸二丁脂和真空油混合攪拌均勻，最后將上述兩種混合物均勻混合后放在圓底燒瓶中。將油浴爐中灌入甘油，放在電爐中加熱到140°C至160 °C左右，本實(shí)施例為150°C ;將圓底燒瓶放入油浴爐中加熱，并在加熱過(guò)程中不斷攪拌，開始時(shí)呈白色液體，在不斷加熱過(guò)程中逐漸變成漿糊狀，最后變成透明的半液體，能拉長(zhǎng)絲。保溫I O?3 O分鐘，氣泡上浮后即可澆灌或壓注。液性塑料9的壓強(qiáng)一般為20?30 MPa，本實(shí)例為25 MPa。
[0077]見(jiàn)圖1、圖2、圖7和圖10至圖12，菱形銷定位裝置3的結(jié)構(gòu)其它部分與圓柱銷定位裝置2的相同，其不同之處在于圓柱銷定位裝置2采用的是圓柱銷21，而菱形銷定位裝置3采用的是菱形銷31。菱形銷定位裝置3包括菱形銷31、第二柱塞32和第二復(fù)位彈簧33。菱形銷31為一體件，采用40Cr制成，其熱處理后硬度為HRC42。菱形銷31設(shè)有開口向下的柱塞孔31a。菱形銷31自上而下依次分為定位部31-1、導(dǎo)向部31-2和復(fù)位彈簧座部31-3。定位部31-1呈菱形銷狀，定位部31-1為薄壁結(jié)構(gòu)，也即外徑與壁厚的比為15:1至30:1，本實(shí)施例為30:1。定位部31-1整體呈菱形銷形。定位部31-1的上部設(shè)有導(dǎo)向倒角，該倒角的度數(shù)為8度-15度，本實(shí)施例為10度。菱形銷31的長(zhǎng)軸方向與圓柱銷21中心和菱形銷31中心的連線方向相互垂直設(shè)置。導(dǎo)向部31-2的外徑與工作臺(tái)I的右導(dǎo)套18的孔徑相對(duì)應(yīng)。復(fù)位彈簧座部31-3包括徑向限位部31-3a和軸向限位部31-3b。菱形銷31由下向上安裝且滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)I的右導(dǎo)套18中。第二復(fù)位彈簧33上部相應(yīng)部位套在上面板11的右安裝柱11-2上，下部相應(yīng)部位套在復(fù)位彈簧座部31-3的徑向限位部31-3a上，第二復(fù)位彈簧33位于工作臺(tái)I的上面板11與復(fù)位彈簧座部31-3的軸向限位部31-3b之間處于壓縮狀態(tài)。復(fù)位彈簧座部31-3的軸向限位部31-3b的外周上沿其軸向設(shè)有貫穿其上下的開口向右的周向限位槽31-3b-l。
[0078]見(jiàn)圖1、圖2和圖7，第二柱塞32與第一柱塞22的結(jié)構(gòu)相同。第二柱塞42上部設(shè)有第二密封圈槽組，第二密封圈槽組包括I至2個(gè)右密封圈槽，本實(shí)施例為2個(gè)。2個(gè)右密封圈槽按其所處的上下位置的不同分為右上密封圈槽和右下密封圈槽。2個(gè)右密封圈槽中均設(shè)有相應(yīng)的右密封圈。第二柱塞32下部設(shè)有連接部。連接部呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀，連接部的下部設(shè)有外螺紋。第二柱塞32還設(shè)有第二排氣孔。第二排氣孔包括豎直段和水平段。豎直段為沿第二柱塞32的軸向設(shè)置在第二柱塞32的中部的盲孔，開口向上。水平段為沿第二柱塞32的徑向設(shè)置在第二柱塞32的下部的通孔，將豎直段與外部相連通，且水平段設(shè)有內(nèi)螺紋。水平段中設(shè)有相應(yīng)的第二螺堵。第二柱塞32滑動(dòng)密封設(shè)置在菱形銷31的柱塞孔31a孔中，且第二柱塞32與菱形銷31形成的密閉腔體中同樣設(shè)有液性塑料9。
[0079]見(jiàn)圖1至圖3，導(dǎo)向裝置4包括支座41和導(dǎo)向平鍵42。支座41固定設(shè)置在工作臺(tái)I的右側(cè)板14上，且其相應(yīng)部分向左穿過(guò)右側(cè)板14的右通孔14-1伸入工作臺(tái)I的右腔體16-2中。導(dǎo)向平鍵42固定設(shè)置在支座41的左端上，由其軸線沿上下向設(shè)置，且位于菱形銷定位裝置3的菱形銷31的復(fù)位彈簧座部31-3的軸向限位部31-3b的周向限位槽31_3b_l中，從而對(duì)菱形銷31在周向上進(jìn)行限位，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0080]見(jiàn)圖1、圖2、圖4和圖14，控制系統(tǒng)包括第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置和液壓控制系統(tǒng)7。
[0081]見(jiàn)圖1、圖2、圖4、圖8和圖9，第一動(dòng)力裝置為第一單作用液壓缸5。第一單作用液壓缸5包括第一缸體51、第一活塞桿52和第一缸蓋53。第一單作用液壓缸5由其第一缸體51固定設(shè)置在工作臺(tái)I的下底板12上，且其第一缸體51的相應(yīng)部位位于左液壓缸安裝孔12-1中。第一缸體51的上部設(shè)有第一泄漏油口 51-1。第一活塞桿52整體呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀。第一活塞桿52的上部中央設(shè)有開口向上的上小下大的階梯孔52-1。第一活塞桿52的上端前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有經(jīng)過(guò)切削后形成的兩夾持平面52-2。第一活塞桿52的下部設(shè)有第一活塞桿密封槽52-3。第一活塞桿密封槽52-3中設(shè)有相應(yīng)的第一 Y型密封圈。第一活塞桿52的下部相應(yīng)部位滑動(dòng)密封設(shè)置在第一缸體51中，第一活塞桿52的上部相應(yīng)部位向上伸出第一缸體51外,位于左腔體16-1中，且與圓柱銷定位裝置2的第一柱塞22同軸。階梯孔52-1的位于上側(cè)的孔徑較小的孔段設(shè)有與圓柱銷定位裝置2的第一柱塞22的連接部22-2的下部外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。圓柱銷定位裝置2的第一柱塞22的連接部22-2的下部旋合過(guò)第一活塞桿52的階梯孔52-1的上部孔段后位于階梯孔52_1的下側(cè)的孔徑較大的孔段中，從而通過(guò)第一活塞桿52的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一柱塞22在圓柱銷21中上下運(yùn)動(dòng)并擠壓第一柱塞22與圓柱銷21形成的密閉腔體中設(shè)置的液性塑料9，使圓柱銷21的定位部21-1產(chǎn)生相應(yīng)的形變。第一缸蓋53密閉固定設(shè)置在第一缸體51的下端上。第一缸蓋53上設(shè)有進(jìn)油口 53-1。
[0082]第二動(dòng)力裝置為第二單作用液壓缸6。第二單作用液壓缸6的結(jié)構(gòu)與第一單作用液壓缸5的結(jié)構(gòu)相同。第二單作用液壓缸6包括第二缸體61、第二活塞62和第二缸蓋63。第二單作用液壓缸6由其第二缸體61固定設(shè)置在工作臺(tái)I的下底板12上，且其第二缸體61的相應(yīng)部位位于右液壓缸安裝孔12-2中。第二缸體61的上部設(shè)有第二泄漏油口 61-1。第二活塞桿62整體呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀。第二活塞桿62的上部中央設(shè)有開口向上的上小下大的階梯孔62-1。第二活塞桿62的上端前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有經(jīng)過(guò)切削后形成的兩夾持平面。第二活塞桿62的下部設(shè)有第二活塞桿密封槽。第二活塞桿密封槽中設(shè)有相應(yīng)的第二 Y型密封圈。第二活塞桿62的下部相應(yīng)部位滑動(dòng)密封設(shè)置在第二缸體61中，第二活塞桿62的上部相應(yīng)部位向上伸出第二缸體61外，位于右腔體16-2中，且與菱形銷定位裝置3的第二柱塞32同軸。階梯孔62-1的位于上側(cè)的孔徑較小的孔段設(shè)有與菱形銷定位裝置3的第二柱塞32的連接部的下部外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。菱形銷定位裝置3的第二柱塞32的連接部的下部旋合過(guò)第二活塞桿62的階梯孔62-1的上部孔段后位于階梯孔62-1的下側(cè)的孔徑較大的孔段中，從而通過(guò)第二活塞桿62的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二柱塞32在菱形銷31中上下運(yùn)動(dòng)并擠壓第二柱塞62與菱形銷31形成的密閉腔體中設(shè)置的液性塑料9，使菱形銷31的定位部31-1產(chǎn)生相應(yīng)的形變。第二缸蓋63密閉固定設(shè)置在第二缸體61的下端上。第二缸蓋63上設(shè)有進(jìn)油口 63-1。
[0083]見(jiàn)圖14，液壓控制系統(tǒng)7包括油箱7-1、液壓泵7-2、溢流閥7-3、減壓閥7-4、第一二位三通電磁換向閥7-5、第二二位三通電磁換向閥7-6、順序閥7-7、二位二通電磁換向閥7-8、壓力繼電器7-9、第一單向調(diào)速閥7-10、第二單向調(diào)速閥7-11、第一行程開關(guān)7_12和第二行程開關(guān)7-13。
[0084]油箱7-1中設(shè)有吸油管7-1-1。液壓泵7-2具有吸油口 7_2_1和出油口 1-2-2。
[0085]溢流閥7-3具有進(jìn)油口 7-3-1和出油口 7-3-2。
[0086]減壓閥7-4具有進(jìn)油口 7-4-1和出油口 7-4-2。
[0087]第一二位三通電磁換向閥7-5具有第一進(jìn)油口 7-5-1、第二進(jìn)油口 7_5_2和出油口7-5-3。
[0088]第二二位三通電磁換向閥7-6具有進(jìn)油口 7-6-1、回油口 7_6_2和出油口 7_6_3。
[0089]順序閥7-7具有進(jìn)油口 7-7-1和出油口 7-7-2。
[0090]二位二通電磁換向閥7-8具有進(jìn)油口 7-8-1和出油口 7_8_2。
[0091]壓力繼電器7-9具有進(jìn)油口 7-9-1。
[0092]第一單向調(diào)速閥7-10具有進(jìn)油口 7-10-1和出油口 7-10-2。
[0093]第二單向調(diào)速閥7-11具有進(jìn)油口 7-11-1和出油口 7-11-2。
[0094]油箱7-1通過(guò)其吸油管7-1-1與液壓泵7-2的吸油口 7_2_1管路連接。
[0095]從液壓泵7-2的出油口 7-2-2出來(lái)的油液分為三路。第一路，液壓泵7_2的出油口 7-2-2管路連接第一二位三通電磁換向閥7-5的第二進(jìn)油口 7-5-2 ;第二路，液壓泵7_2的出油口 7-2-2管路連接溢流閥7-3的進(jìn)油口 7-3-1，液壓泵7_2的出油口 7_2_2經(jīng)液壓泵7-2的出油口 7-2-2與第一二位三通電磁換向閥7-5的第二進(jìn)油口 7_5_2之間的管路與溢流閥7-3的進(jìn)油口 7-3-1連接；第三路，液壓泵7-2的出油口 7-2-2管路連接減壓閥7_4的進(jìn)油口 7-4-1 ;液壓泵7-2的出油口 7-2-2經(jīng)液壓泵7_2的出油口 7_2_2與第一二位三通電磁換向閥7-5的第二進(jìn)油口 7-5-2之間的管路與減壓閥7-4的進(jìn)油口 7_4_1連接。減壓閥7-4的出油口 7-4-2管路連接第一二位三通電磁換向閥7-5的第一進(jìn)油口 7_5_1。
[0096]溢流閥7-3的出油口 7-3-2管路連接油箱7-1。
[0097]第一二位三通電磁換向閥7-5的出油口 7-5-3管路連接第二二位三通電磁換向閥7-6的進(jìn)油口 7-6-1。第二二位三通電磁換向閥7-6的回油口 7-6-2管路連接油箱7_1。
[0098]第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3出來(lái)的油液分為三路。第一路，第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3管路連接第一單向調(diào)速閥7-10的進(jìn)油口7-10-1 ;第二路，第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3管路連接順序閥7_7的進(jìn)油口 7-7-1，第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3經(jīng)第二二位三通電磁換向閥7_6的出油口 7-6-3與第一單向調(diào)速閥7-10的進(jìn)油口 7-10-1之間的管路與順序閥7_7的進(jìn)油口7-7-1連接；第三路，第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3管路連接二位二通電磁換向閥7-8的進(jìn)油口 7-8-1，第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3經(jīng)第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3與第一單向調(diào)速閥7-10的進(jìn)油口 7-10-1之間的管路與二位二通電磁換向閥7-8的進(jìn)油口 7-8-1連接。
[0099]順序閥7-7的出油口 7-7-2管路連接第二單向調(diào)速閥7_11的進(jìn)油口 7_11_1。二位二通電磁換向閥7-8的出油口 7-8-2管路連接在順序閥7-7的出油口 7_7_2與第二單向調(diào)速閥7-11的進(jìn)油口 7-11-1之間的管路上。壓力繼電器7-9的進(jìn)油口 7-9-1管路連接在順序閥7-7的出油口 7-7-2與第二單向調(diào)速閥7-11的進(jìn)油口之間的管路上。
[0100]第一單向調(diào)速閥7-10的出油口 7-10-2管路連接第一單作用液壓缸5的第一缸蓋53的進(jìn)油口 53-1。
[0101]第二單向調(diào)速閥7-11的出油口 7-11-2管路連接第二單作用液壓缸6的第二缸蓋63的進(jìn)油口 63-1。
[0102]第一單作用液壓缸5的第一缸體51的第一泄漏油口 51-1管路連接油箱7_1。
[0103]第二單作用液壓缸6的第二缸體61的第二泄漏油口 61-1管路連接油箱7_1。
[0104]見(jiàn)圖1，第一行程開關(guān)7-12固定設(shè)置在工作臺(tái)I的左側(cè)板13的右側(cè)上，位于圓柱銷定位裝置2的圓柱銷21的左側(cè)，第一行程開關(guān)7-12處于未被壓下?tīng)顟B(tài)。第二行程開關(guān)7-13固定設(shè)置在工作臺(tái)I的上面板11的下側(cè)上，位于菱形銷定位裝置3的菱形銷31的左偵牝第二行程開關(guān)7-13處于未被壓下?tīng)顟B(tài)。
[0105]見(jiàn)圖1、圖2和圖14，一面兩銷精確定位系統(tǒng)的控制方法包括:
1、對(duì)工件100進(jìn)行初定位:第一行程開關(guān)7-12和第二行程開關(guān)7-13均處于未被壓下?tīng)顟B(tài)。使第二二位三通電磁換向閥7-6的電磁鐵得電，閥芯移動(dòng)，第二二位三通電磁換向閥7-6換向，使其進(jìn)油口 7-6-1與出油口 7-6-3相通，回油口 7_6_2通油箱7_1。
[0106]液壓泵7-2的出油口 7-2-2的油液進(jìn)入減壓閥7_4的進(jìn)油口 7_4_1，經(jīng)減壓閥7_4減壓后的壓力為1.5 MPa至3 MPa，本實(shí)施例為2MPa，經(jīng)減壓閥7_4的出油口 7_4_2進(jìn)入第一二位三通電磁換向閥7-5的第一進(jìn)油口 7-5-1,第一二位三通電磁換向閥7-5的第一進(jìn)油口 7-5-1的油液經(jīng)過(guò)該閥的內(nèi)部通道進(jìn)入第一二位三通電磁換向閥7-5的出油口 7-5-3，第一二位三通電磁換向閥7-5出油口 7-5-3的油液進(jìn)入到第二二位三通電磁換向閥7-6的進(jìn)油口 7-6-1，第二二位三通電磁換向閥7-6進(jìn)油口 7-6-1的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道進(jìn)入到第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-2 ;第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口7-6-2的油液分兩路:
第一路:第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3的油液進(jìn)入第一單向調(diào)速閥7-10的進(jìn)油口 7-10-1，第一單向調(diào)速閥7-10進(jìn)油口 7-10-1的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥(單向閥不能通過(guò))控制流量后進(jìn)入到第一單作用液壓缸5的第一缸蓋53上的進(jìn)油口 53-1后進(jìn)入到第一單作用液壓缸5的第一缸體51內(nèi)，從而推動(dòng)第一活塞桿52向上運(yùn)動(dòng),第一活塞桿52帶動(dòng)圓柱銷定位裝置2的第一柱塞22向上運(yùn)動(dòng)，第一柱塞22通過(guò)液性塑料9帶動(dòng)圓柱銷21克服第一復(fù)位彈簧23的彈簧力向上運(yùn)動(dòng)，直至圓柱銷21的徑向限位部21-3a的上端面與工作臺(tái)I的上面板11的左安裝柱11-1的下端面相接觸，此時(shí)圓柱銷21的定位部21-1插入工件100的左側(cè)相應(yīng)的定位孔中實(shí)現(xiàn)圓柱銷21對(duì)工件100的初定位。
[0107]第二路:第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3的油液進(jìn)入二位二通電磁換向閥7-8的進(jìn)油口 7-8-1，二位二通電磁換向閥7-8的進(jìn)油口 7-8-1的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道(此時(shí)該閥處于下位，進(jìn)油口 7-8-1與出油口 7-8-2相通)進(jìn)入二位二通電磁換向閥7-8出油口 7-8-2，二位二通電磁換向閥7-8出油口 7_8_2的油液進(jìn)入第二單向調(diào)速閥7_11的進(jìn)油口 7-11-1，第二單向調(diào)速閥7-11進(jìn)油口 7-11-1的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥(單向閥不能通過(guò))控制流量后進(jìn)入到第二單作用液壓缸6的第二缸蓋63上的進(jìn)油口 63-1后進(jìn)入到第二單作用液壓缸6的第二缸體61內(nèi)從而推動(dòng)第二活塞桿62向上運(yùn)動(dòng)，第二活塞桿62帶動(dòng)菱形銷定位裝置3的第二柱塞32向上運(yùn)動(dòng)，第二柱塞32通過(guò)液性塑料9帶動(dòng)菱形銷31克服第二復(fù)位彈簧33的彈簧力向上運(yùn)動(dòng)，直至菱形銷31的徑向限位部31-3a的上端面與工作臺(tái)I的上面板11的右安裝柱11-2的下端面相接觸，此時(shí)菱形銷31的定位部31-1插入工件100的右側(cè)相應(yīng)的定位孔中實(shí)現(xiàn)菱形銷31對(duì)工件100的初定位。此時(shí)第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3的油液壓力為2 MPa，順序閥7_7調(diào)定的壓力為9MPa，順序閥7-7不打開。
[0108]2、對(duì)工件100進(jìn)行精確定位:
當(dāng)圓柱銷21和菱形銷31對(duì)工件100初定位完成時(shí)，第一行程開關(guān)7-12和第二行程開關(guān)7-13均處于壓下?tīng)顟B(tài)，行程開關(guān)的電觸點(diǎn)閉合，發(fā)出電信號(hào)，此時(shí)第一行程開關(guān)7-12和第二行程開關(guān)7-13的電訊號(hào)共同使第一二位三通電磁換向閥7-5的電磁鐵和二位二通電磁換向閥7-8的電磁鐵得電。第一二位三通電磁換向閥7-5的電磁鐵得電后，閥芯移動(dòng)，第一二位三通電磁換向閥7-5換向，使其第二進(jìn)油口 7-5-2與出油口 7-5-3相通，第一進(jìn)油口7-5-1不通；二位二通電磁換向閥7-8的電磁鐵得電后，閥芯移動(dòng)，二位二通電磁換向閥7-8換向，其進(jìn)油口 7-8-1與出油口 7-8-2不能相通。
[0109]此時(shí)，液壓泵7-2的出油口 7-2-2的油液直接進(jìn)入第一二位三通電磁換向閥7_5的第二進(jìn)油口 7-5-2，不再經(jīng)過(guò)減壓閥7-4減壓；此時(shí)由溢流閥7-11設(shè)定調(diào)節(jié)壓力為8 MPa至12 MPa，本實(shí)施例的調(diào)節(jié)壓力為10 MPa。第一二位三通電磁換向閥7_5的第二進(jìn)油口7-5-2的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道到達(dá)該閥的出油口 7-5-3，第一二位三通電磁換向閥的出油口 7-5-3的油液進(jìn)入第二二位三通電磁換向閥7-6的進(jìn)油口 7-6-2，第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3的油液進(jìn)入第一單向調(diào)速閥7-10的進(jìn)油口 7_10_1，第一單向調(diào)速閥7-10的進(jìn)油口 7-10-1的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥(單向閥不能通過(guò))繼續(xù)進(jìn)入到第一單作用液壓缸5的第一缸蓋53上的進(jìn)油口 53-1后進(jìn)入到第一單作用液壓缸5的第一缸體51內(nèi)，第一缸體51內(nèi)的油液推動(dòng)第一活塞桿52繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),第一活塞桿52帶動(dòng)第一柱塞22向上運(yùn)動(dòng)擠壓液性塑料9，使液性塑料9產(chǎn)生25 MPa至35 MPa的壓強(qiáng)，當(dāng)?shù)谝桓左w51內(nèi)的油液壓力為9MPa時(shí)，液性塑料9的壓強(qiáng)為27 MPa,從而液性塑料9使圓柱銷21的定位部21-1產(chǎn)生相應(yīng)的膨脹形變，利用其產(chǎn)生的徑向膨脹形變，減少或消除圓柱銷21的定位部21-1與工件100的左側(cè)相應(yīng)的定位孔之間的間隙，達(dá)到減少或消除工件定位誤差的目的，實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0110]當(dāng)進(jìn)入第一單作用液壓缸5的第一缸體51內(nèi)的油液的壓力達(dá)到9 MPa時(shí)，順序閥7-7打開，第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3的油液進(jìn)入順序閥7_7的進(jìn)油口 7-7-1，順序閥7-7的進(jìn)油口 7-7-1的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道到達(dá)順序閥7_7的出油口7-7-2，順序閥7-7的出油口 7-7-2的油液進(jìn)入第二單向調(diào)速閥7-11的進(jìn)油口 7_11_1，第二單向調(diào)速閥7-11的進(jìn)油口 7-11-1的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥(單向閥不能通過(guò))進(jìn)入到第二單作用液壓缸6的第二缸蓋63上的進(jìn)油口 63-1后進(jìn)入到第二單作用液壓缸6的第二缸體61內(nèi)，第二缸體61內(nèi)的油液推動(dòng)第二活塞桿62繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，第二活塞桿62帶動(dòng)第二柱塞32向上運(yùn)動(dòng)擠壓液性塑料9，使液性塑料9產(chǎn)生25 MPa至35 MPa的壓強(qiáng)，當(dāng)系統(tǒng)的壓力為9MPa時(shí)，液性塑料9的壓強(qiáng)為27MPa，從而液性塑料9使菱形銷31產(chǎn)生相應(yīng)的膨脹形變，利用其產(chǎn)生的徑向膨脹形變，減少或消除菱形銷31的定位部31-1與工件100的右側(cè)相應(yīng)的定位孔之間的間隙，達(dá)到減少工件轉(zhuǎn)角誤差的目的。當(dāng)?shù)诙左w61內(nèi)的油液壓力也達(dá)到9 MPa時(shí)，進(jìn)入第一缸體51和第二缸體61內(nèi)的油液壓力繼續(xù)升高到溢流閥的調(diào)節(jié)壓力IOMPa時(shí)，使兩定位銷中的液性塑料9的壓強(qiáng)繼續(xù)升高至30 MPa，兩定位銷與相應(yīng)的定位孔之間的間隙繼續(xù)減小或基本消除，實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0111]當(dāng)壓力繼電器7-9的進(jìn)油口 7-9-1的壓力達(dá)到其設(shè)定壓力IOMPa時(shí)，壓力繼電器7-9發(fā)出電信號(hào)，由另外配備的相應(yīng)的夾緊裝置對(duì)工件100進(jìn)行夾緊后再由相應(yīng)的加工設(shè)備對(duì)工件100進(jìn)行切削加工等操作。
[0112]3、解除對(duì)工件100的定位:
當(dāng)對(duì)工件100相應(yīng)的加工完成后，首先夾緊裝置松開工件100，工件100松開動(dòng)作完成后發(fā)出電信號(hào)，使第二二位三通電磁換向閥7-6和二位二通電磁換向閥7-8的電磁鐵同時(shí)失電。第二二位三通電磁換向閥7-6失電后，閥芯在其復(fù)位彈簧的作用下移動(dòng)，處于左位，使其進(jìn)油口 7-6-1堵死，出油口 7-6-3與回油口 7-6-2相通并與油箱7_1相通；二位二通電磁換向閥7-8失電后，閥芯在其復(fù)位彈簧的作用下移動(dòng)，處于下位，使其進(jìn)油口 7-8-1與出油口 7-8-2相通。
[0113]圓柱銷定位裝置2的第一復(fù)位彈簧23推動(dòng)圓柱銷21向下運(yùn)動(dòng)，圓柱銷21通過(guò)其內(nèi)部的液性塑料9推動(dòng)第一柱塞22下移，第一柱塞22帶動(dòng)第一單作用液壓缸5的第一活塞桿52下移。
[0114]第一單作用液壓缸5的第一活塞桿52向下推動(dòng)第一缸體51中油液進(jìn)入第一缸蓋53上的進(jìn)油口 53-1，進(jìn)油口 53-1的油液進(jìn)入第一單向調(diào)速閥7_10的出油口 7_10_2，出油口 7-10-2的油液通過(guò)第一單向調(diào)速閥7-10內(nèi)部的單向閥進(jìn)入進(jìn)油口 7-10-1，第一單向調(diào)速閥7-10的進(jìn)油口 7-10-1的油液進(jìn)入第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7-6-3，出油口 7-6-3的油液通過(guò)第二二位三通電磁換向閥7-6的內(nèi)部通道進(jìn)入回油口 7-6-2，第二二位三通電磁換向閥7-6的回油口 7-6-2的油液流入油箱7-1。
[0115]同理，菱形銷定位裝置3的第二復(fù)位彈簧33帶動(dòng)菱形銷31向下運(yùn)動(dòng)，菱形銷31通過(guò)其內(nèi)部的液性塑料9推動(dòng)第二柱塞32下移，第二柱塞32帶動(dòng)第二單作用液壓缸6的第二活塞桿62下移。
[0116]第二單作用液壓缸6的第二活塞桿62向下推動(dòng)第二缸體61中的油液進(jìn)入第二缸蓋63上的進(jìn)油口 63-1，進(jìn)油口 63-1的油液進(jìn)入第二單向調(diào)速閥7_11的出油口 7_11_2，出油口 7-11-2的油液通過(guò)第二單向調(diào)速閥7-11內(nèi)部的單向閥進(jìn)入進(jìn)油口 7-11-1，第二單向調(diào)速閥7-11的進(jìn)油口 7-11-1的油液進(jìn)入二位二通電磁換向閥7-8的出油口 7-8-2，出油口7-8-2的油液通過(guò)二位二通電磁換向閥7-8的內(nèi)部通道進(jìn)入到二位二通電磁換向閥7-8的進(jìn)油口 7-8-1，進(jìn)油口 7-8-1的油液進(jìn)入第二二位三通電磁換向閥7-6的出油口 7_6_3，出油口 7-6-3的油液通過(guò)第二二位三通電磁換向閥7-6的內(nèi)部通道進(jìn)入回油口 7-6-2，第二二位三通電磁換向閥7-6的回油口 7-6-2的油液流入油箱7-1。
[0117]從而圓柱銷21和菱形銷31逐步下移而脫離工件100的相應(yīng)的定位孔而回到起始位，完成了 一個(gè)精確定位工作循環(huán)。
[0118]以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換和變化，具體應(yīng)用過(guò)程中還可以根據(jù)上述實(shí)施例的啟發(fā)進(jìn)行相應(yīng)的改造，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種一面兩銷精確定位系統(tǒng)，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)、圓柱銷定位裝置(2)、菱形銷定位裝置(3)和控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置； 工作臺(tái)(I)包括主箱體；主箱體包括上面板(11)、下底板(12)、左側(cè)板(13)、右側(cè)板(14);上面板(11)、左側(cè)板(13)、下底板(12)和右側(cè)板(14)依次相互連接成截面為矩形的具有腔體(16)的主箱體；上面板(11)的下側(cè)左右兩側(cè)分別設(shè)有左安裝柱(11-1)和右安裝柱(11-2);左安裝柱(11-1)沿上下向設(shè)有貫穿其和上面板(11)上下的左銷孔(11-1-1)，且左銷孔(11-1-1)與腔體(16)相通；右安裝柱(11-2)沿上下向設(shè)有貫穿其和上面板(11)上下的右銷孔(11-2-1)，右銷孔(11-2-1)與腔體(16)相通；第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置均設(shè)直在主箱體中； 圓柱銷定位裝置(2)包括圓柱銷(21)和第一柱塞(22);圓柱銷(21)整體呈圓柱臺(tái)階狀，直徑由上至下逐漸增大；圓柱銷(21)設(shè)有開口向下的柱塞孔(21a);圓柱銷(21)自上而下依次分為定位部(21-1)、導(dǎo)向部(21-2)和復(fù)位彈簧座部(21-3);定位部(21-1)為薄壁結(jié)構(gòu)；圓柱銷(21)由其導(dǎo)向部(21-2)由下向上安裝且滑動(dòng)設(shè)置在左安裝柱(11-1)中，且由復(fù)位彈簧座部(21-3)對(duì)圓柱銷(21)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行軸向的限位；第一柱塞(22)滑動(dòng)密封設(shè)置在圓柱銷(21)的柱塞孔(21a)中，且第一柱塞(22)與圓柱銷(21)形成的密閉腔體中設(shè)有液性塑料(9);由第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)第一柱塞(22)在圓柱銷(21)的柱塞孔(2Ia)中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)向上擠壓液性塑料(9)使圓柱銷(21)向上運(yùn)動(dòng)并將其定位部(21-1)插入工件(100)相應(yīng)的定位孔中，在圓柱銷(21)受到限位而停止向上運(yùn)動(dòng)后繼續(xù)擠壓液性塑料(9)使圓柱銷(21)的定位部(21 -1)產(chǎn)生相應(yīng)的塑性形變而膨脹，減小圓柱銷(21)與工件(100 )上相應(yīng)的的定位孔之間的間隙； 菱形銷定位裝置(3) 包括菱形銷(31)和第二柱塞(32);菱形銷(31)設(shè)有開口向下的柱塞孔(31a);菱形銷(31)自上而下依次分為定位部(31-1)、導(dǎo)向部(31-2)和復(fù)位彈簧座部(31-3);定位部(31-1)呈菱形銷狀，定位部(31-1)為薄壁結(jié)構(gòu)；菱形銷(31)由其導(dǎo)向部(31-2)由下向上安裝且滑動(dòng)設(shè)置在右安裝柱(11-2)中，且由復(fù)位彈簧座部(31-3)對(duì)菱形銷(31)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行軸向的限位；菱形銷(31)的長(zhǎng)軸方向與圓柱銷(21)中心和菱形銷(31)中心的連線方向相互垂直設(shè)置；第二柱塞(32)滑動(dòng)密封設(shè)置在菱形銷(31)的柱塞孔(31a)中，且第二柱塞(32)與菱形銷(31)形成的密閉腔體中設(shè)有液性塑料(9);由第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)第二柱塞(32)在菱形銷(31)的柱塞孔(31a)中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)向上擠壓液性塑料(9)使菱形銷(31)向上運(yùn)動(dòng)并將其定位部(31-1)插入工件(100)相應(yīng)的定位孔中，在菱形銷(31)受到限位而停止向上運(yùn)動(dòng)后繼續(xù)擠壓液性塑料(9)使菱形銷(31)的定位部(31-1)產(chǎn)生相應(yīng)的塑性形變而膨脹，減小菱形銷(31)與工件(100)上相應(yīng)的定位孔之間的間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一面兩銷精確定位系統(tǒng)，其特征在于:工作臺(tái)(I)還包括左導(dǎo)套(17)和右導(dǎo)套(18);左導(dǎo)套(17)固定設(shè)置在上面板(11)的左銷孔(11-1-1)中，右導(dǎo)套(18)固定設(shè)置在上面板(11)的右銷孔(I 1-2-1)中； 圓柱銷定位裝置(2)還包括第一復(fù)位彈簧(23);圓柱銷(21)為一體件，采用40Cr制成；圓柱銷(21)的定位部(21-1)的上部設(shè)有導(dǎo)向倒角，該倒角的度數(shù)為8度-15度；導(dǎo)向部(21-2)的外徑與工作臺(tái)(I)的左導(dǎo)套(17)的孔徑相對(duì)應(yīng)；復(fù)位彈簧座部(21-3)包括徑向限位部(21-3a)和軸向限位部(21-3b);圓柱銷(21)由下向上安裝且滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)(I)的左導(dǎo)套(17)中；第一復(fù)位彈簧(23)上部相應(yīng)部位套在上面板(11)的左安裝柱(11-1)上，下部相應(yīng)部位套在復(fù)位彈簧座部(21-3)的徑向限位部(21-3a)上，第一復(fù)位彈簧(23)位于工作臺(tái)(I)的上面板(11)與復(fù)位彈簧座部(21-3)的軸向限位部(21-3b)之間處于壓縮狀態(tài)； 菱形銷定位裝置(3)還包括第二復(fù)位彈簧(33);菱形銷(31)為一體件，采用40Cr制成；菱形銷(31)的定位部(31-1)的上部設(shè)有導(dǎo)向倒角，該倒角的度數(shù)為8度-15度；導(dǎo)向部(31-2)的外徑與工作臺(tái)(I)的右導(dǎo)套(18)的孔徑相對(duì)應(yīng)；復(fù)位彈簧座部(31-3)包括徑向限位部(31-3a)和軸向限位部(31-3b);菱形銷(31)由下向上安裝且滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)(I)的右導(dǎo)套(18)中；第二復(fù)位彈簧(33)上部相應(yīng)部位套在上面板(11)的右安裝柱(11-2)上，下部相應(yīng)部位套在復(fù)位彈簧座部(31-3)的徑向限位部(31-3a)上，第二復(fù)位彈簧(33)位于工作臺(tái)(I)的上面板(11)與復(fù)位彈簧座部(31-3)的軸向限位部(31-3b)之間處于壓縮狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一面兩銷精確定位系統(tǒng)，其特征在于:還包括導(dǎo)向裝置(4)；菱形銷定位裝置(3)的菱形銷(31)的復(fù)位彈簧座部(31-3)的軸向限位部(31-3b)的外周上沿其軸向設(shè)有貫穿其上下的開口向右的周向限位槽(31-3b-l);導(dǎo)向裝置(4)包括支座(41)和導(dǎo)向平鍵(42);支座(41)固定設(shè)置在工作臺(tái)(I)的右側(cè)板(14)上；導(dǎo)向平鍵(42)固定設(shè)置在支座(41)的左端上，由其軸線沿上下向設(shè)置，且位于菱形銷定位裝置(3)的菱形銷(31)的復(fù)位彈簧座部(31-3)的軸向限位部(31-3b)的周向限位槽(31-3b-l)中，從而對(duì)菱形銷(31)在周向上進(jìn)行限位，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的一面兩銷精確定位系統(tǒng)，其特征在于:圓柱銷定位裝置(2)的第一柱塞(22)上部設(shè)有第一密封圈槽組(22-1 )，第一密封圈槽組(22-1)包括I至2個(gè)左密封圈槽，各左密封圈槽中均設(shè)有相應(yīng)的左密封圈；第一柱塞(22)還設(shè)有第一排氣孔(22-3 );第一排氣孔(22-3 )包括豎直段(22-3-1)和水平段(22_3_2 );豎直段(22-3-1)為沿第一柱塞(22)的軸向設(shè)置在第一柱塞(22)的中部的盲孔,開口向上；水平段(22-3-2)為沿第一柱塞(22)的徑向設(shè)置在第一柱塞(22)的下部的通孔，將豎直段(22-3-1)與外部相連通，且水平段(22-3-2)設(shè)有內(nèi)螺紋；水平段(22-3-2)中設(shè)有相應(yīng)的第一螺堵(22_4)； 菱形銷定位裝置(3)的第二柱塞(42)上部設(shè)有第二密封圈槽組，第二密封圈槽組包括I至2個(gè)右密封圈槽，各個(gè)右密封圈槽中均設(shè)有相應(yīng)的右密封圈；第二柱塞(32)還設(shè)有第二排氣孔；第二排氣孔包括豎直段和水平段；豎直段為沿第二柱塞(32)的軸向設(shè)置在第二柱塞(32)的中部的盲孔，開口向上；水平段為沿第二柱塞(32)的徑向設(shè)置在第二柱塞(32)的下部的通孔，將豎直段與外部相連通，且水平段設(shè)有內(nèi)螺紋；水平段中設(shè)有相應(yīng)的第二螺堵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的一面兩銷精確定位系統(tǒng)，其特征在于:工作臺(tái)(I)的主箱體為鑄造一體，主箱體還包括中間加強(qiáng)筋板(15);中間加強(qiáng)筋板(15)沿前后向鉛垂設(shè)置在上面板(11)的中部與下底板(12)的中部之間，中間加強(qiáng)筋板(15)將腔體(16)分為左腔體(16-1)和右腔體(16-2);下底板(12)左右兩側(cè)分別設(shè)有左下安裝孔(12-1)和右下安裝孔(12-2);左下安裝孔(12-1)和右下安裝孔(12-2)均沿上下向貫穿下底板(12)上下；左下安裝孔(12-1)與左腔體(16-1)相通，且與左銷孔(11-1)同軸；右下安裝孔(12-2)與右腔體(16-2)相通，且與右銷孔(11-2)同軸；右側(cè)板(14)的上部上設(shè)有貫穿其左右的右通孔(14-1);前封板固定設(shè)置在主箱體的前側(cè)上，且從前方向后將腔體(16)罩?。缓蠓獍骞潭ㄔO(shè)置在主箱體的后側(cè)上，且從后方向前將腔體(16)罩??；下底板(12)上設(shè)有2個(gè)油管孔，2個(gè)油管孔分別與左腔體(16-1)和右腔體(16-2)相通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一面兩銷精確定位系統(tǒng)，其特征在于:控制系統(tǒng)還包括液壓控制系統(tǒng)(7); 圓柱銷定位裝置(2)的第一柱塞(22)下部設(shè)有連接部(22-2);連接部(22-2)呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀，連接部(22-2)的下部設(shè)有外螺紋； 菱形銷定位裝置(3)的第二柱塞(32)下部設(shè)有連接部；連接部呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀，連接部的下部設(shè)有外螺紋； 第一動(dòng)力裝置為第一單作用液壓缸(5);第一單作用液壓缸(5)包括第一缸體(51)、第一活塞桿(52)和第一缸蓋(53);第一單作用液壓缸(5)由其第一缸體(51)固定設(shè)置在工作臺(tái)(I)的下底板(12)上，且其第一缸體(51)的相應(yīng)部位位于左液壓缸安裝孔(12-1)中；第一缸體(51)的上部設(shè)有第一泄漏油口(51-1);第一活塞桿(52)整體呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀；第一活塞桿(52)的上部中央設(shè)有開口向上的上小下大的階梯孔(52-1);第一活塞桿(52)的上端前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有經(jīng)過(guò)切削后形成的兩夾持平面(52-2);第一活塞桿(52)的下部設(shè)有第一活塞桿密封槽(52-3);第一活塞桿密封槽(52-3)中設(shè)有相應(yīng)的第一 Y型密封圈；第一活塞桿(52)的下部相應(yīng)部位滑動(dòng)密封設(shè)置在第一缸體(51)中，第一活塞桿(52)的上部相應(yīng)部位向上伸出第一缸體(51)外，位于左腔體(16-1)中，且與圓柱銷定位裝置(2)的第一柱塞(22)同軸；階梯孔(52-1)的位于上側(cè)的孔徑較小的孔段設(shè)有與圓柱銷定位裝置(2)的第一柱塞(22)的連接部(22-2)的下部外螺紋相配合的內(nèi)螺紋；圓柱銷定位裝置(2 )的第一柱塞(22 )的連接部(22-2 )的下部旋合過(guò)第一活塞桿(52 )的階梯孔(52-1)的上部孔段后位于階梯孔(52-1)的下側(cè)的孔徑較大的孔段中，從而通過(guò)第一活塞桿(52)的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一柱塞(22)在圓柱銷(21)中上下運(yùn)動(dòng)并擠壓第一柱塞(22)與圓柱銷21形成的密閉腔體中設(shè)置的液性塑料(9)，使圓柱銷21的定位部(21-1)產(chǎn)生相應(yīng)的形變；第一缸蓋(53)密閉固定設(shè)置在第一缸體(51)的下端上；第一缸蓋(53)上設(shè)有進(jìn)油口(53-1)；第一缸蓋(53)的進(jìn)油口(53-1)與液壓控制系統(tǒng)(7)管路連接； 第二動(dòng)力裝置為第二單作用液壓缸(6);第二單作用液壓缸(6)包括第二缸體(61)、第二活塞(62)和第二缸蓋(63);第二單作用液壓缸(6)由其第二缸體(61)固定設(shè)置在工作臺(tái)(I)的下底板(12)上，且其第二缸體(61)的相應(yīng)部位位于右液壓缸安裝孔(12-2)中；第二缸體(61)的上部設(shè)有第二泄漏油口(61-1);第二活塞桿(62)整體呈上小下大的圓柱臺(tái)階狀；第二活塞桿(62)的上部中央設(shè)有開口向上的上小下大的階梯孔(62-1);第二活塞桿(62)的上端前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有經(jīng)過(guò)切削后形成的兩夾持平面；第二活塞桿(62)的下部設(shè)有第二活塞桿密封槽；第二活塞桿密封槽中設(shè)有相應(yīng)的第二 Y型密封圈；第二活塞桿(62)的下部相應(yīng)部位滑動(dòng)密封設(shè)置在第二缸體(61)中，第二活塞桿(62)的上部相應(yīng)部位向上伸出第二缸體(61)外，位于右腔體(16-2)中，且與菱形銷定位裝置(3)的第二柱塞(32)同軸；階梯孔(62-1)的位于上側(cè)的孔徑較小的孔段設(shè)有與菱形銷定位裝置(3)的第二柱塞(32)的連接部 的下部外螺紋相配合的內(nèi)螺紋；菱形銷定位裝置(3)的第二柱塞(32)的連接部的下部旋合過(guò)第二活塞桿(62)的階梯孔(62-1)的上部孔段后位于階梯孔(62-1)的下側(cè)的孔徑較大的孔段中，從而通過(guò)第二活塞桿(62)的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二柱塞(32)在菱形銷(31)中上下運(yùn)動(dòng)并擠壓第二柱塞(62)與菱形銷(31)形成的密閉腔體中設(shè)置的液性塑料(9)，使菱形銷(31)的定位部(31-1)產(chǎn)生相應(yīng)的形變；第二缸蓋(63)密閉固定設(shè)置在第二缸體(61)的下端上；第二缸蓋(63)上設(shè)有進(jìn)油口(63-1);第二缸蓋(63)的進(jìn)油口(63_1)與液壓控制系統(tǒng)(7)管路連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一面兩銷精確定位系統(tǒng)，其特征在于:液壓控制系統(tǒng)(7)包括油箱(7-1)、液壓泵(7-2 )、溢流閥(7-3 )、減壓閥(7-4)、第一二位三通電磁換向閥(7_5 )、第二二位三通電磁換向閥(7-6)、順序閥(7-7)、二位二通電磁換向閥(7-8)、壓力繼電器(7-9)、第一單向調(diào)速閥(7-10)、第二單向調(diào)速閥(7-11)、第一行程開關(guān)(7-12)和第二行程開關(guān)(7-13); 油箱(7-1)中設(shè)有吸油管(7-1-1);液壓泵(7-2)具有吸油口(7-2-1)和出油口(7-2-2)； 溢流閥(7-3 )具有進(jìn)油口( 7-3-1)和出油口( 7-3-2 )； 減壓閥(7-4 )具有進(jìn)油口( 7-4-1)和出油口( 7-4-2 )； 第一二位三通電磁換向閥(7-5 )具有第一進(jìn)油口( 7-5-1)、第二進(jìn)油口( 7-5-2 )和出油口(7-5-3)； 第二二位三通電磁換向閥(7-6)具有進(jìn)油口(7-6-1)、回油口(7-6-2)和出油口(7-6-3)； 順序閥(7-7 )具有進(jìn)油口( 7-7-1)和出油口( 7-7-2 )； 二位二通電磁換向閥( 7-8 )具有進(jìn)油口( 7-8-1)和出油口( 7-8-2 )； 壓力繼電器(7-9)具有進(jìn)油口(7-9-1)； 第一單向調(diào)速閥(7-10)具有進(jìn)油口(7-10-1)和出油口(7-10-2)； 第二單向調(diào)速閥(7-11)具有進(jìn)油口(7-11-1)和出油口(7-11-2)； 油箱(7-1)通過(guò)其吸油管(7-1-1)與液壓泵(7-2)的吸油口( 7-2-1)管路連接； 從液壓泵(7-2)的出油口(7-2-2)出來(lái)的油液分為三路；第一路，液壓泵(7-2)的出油口(7-2-2)管路連接第一二位三通電磁換向閥(7-5)的第二進(jìn)油口(7-5-2);第二路，液壓泵(7-2)的出油口(7-2-2)管路連接溢流閥(7-3)的進(jìn)油口(7_3_1 )，液壓泵(7_2)的出油口( 7-2-2 )經(jīng)液壓泵(7-2 )的出油口( 7-2-2 )與第一二位三通電磁換向閥(7-5 )的第二進(jìn)油口(7-5-2)之間的管路與溢流閥(7-3)的進(jìn)油口(7-3-1)連接；第三路，液壓泵(7_2)的出油口(7-2-2)管路連接減壓閥(7-4)的進(jìn)油口(7-4-1);液壓泵(7_2)的出油口(7_2_2)經(jīng)液壓泵(7-2 )的出油口( 7-2-2 )與第一二位三通電磁換向閥(7-5 )的第二進(jìn)油口( 7-5-2 )之間的管路與減壓閥(7-4)的進(jìn)油口(7-4-1)連接；減壓閥(7-4)的出油口(7-4-2)管路連接第一二位三通電磁換向閥(7-5)的第一進(jìn)油口(7-5-1)； 溢流閥(7-3)的出油口(7-3-2)管路連接油箱(7-1)； 第一二位三通電磁換向閥(7-5)的出油口(7-5-3)管路連接第二二位三通電磁換向閥(7-6)的進(jìn)油口(7-6-1);第二二位三通電磁換向閥(7-6)的回油口(7-6-2)管路連接油箱(7-1)； 第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-3)出來(lái)的油液分為三路；第一路，第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-3)管路連接第一單向調(diào)速閥(7-10)的進(jìn)油口(7-10-1);第二路，第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-3)管路連接順序閥(7-7)的進(jìn)油口(7-7-1)，第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-3)經(jīng)第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-3)與第一單向調(diào)速閥(7-10)的進(jìn)油口(7_10_1)之間的管路與順序閥(7-7)的進(jìn)油口(7-7-1)連接；第三路，第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口( 7-6-3 )管路連接二位二通電磁換向閥(7-8 )的進(jìn)油口( 7-8-1)，第二二位三通電磁換向閥(7-6 )的出油口( 7-6-3 )經(jīng)第二二位三通電磁換向閥(7-6 )的出油口( 7-6-3 )與第一單向調(diào)速閥(7-10)的進(jìn)油口(7-10-1)之間的管路與二位二通電磁換向閥(7-8)的進(jìn)油口(7-8-1)連接； 順序閥(7-7)的出油口(7-7-2)管路連接第二單向調(diào)速閥(7-11)的進(jìn)油口(7_11_1)；二位二通電磁換向閥(7-8)的出油口(7-8-2)管路連接在順序閥(7-7)的出油口(7_7_2)與第二單向調(diào)速閥(7-11)的進(jìn)油口(7-11-1)之間的管路上；壓力繼電器(7-9)的進(jìn)油口(7-9-1)管路連接在順序閥(7-7)的出油口(7-7-2)與第二單向調(diào)速閥(7_11)的進(jìn)油口(7-11-1)之間的管路上； 第一單向調(diào)速閥(7-10)的出油口(7-10-2)管路連接第一單作用液壓缸(5)的第一缸蓋(53)的進(jìn)油口(53-1)； 第二單向調(diào)速閥(7-11)的出油口(7-11-2)管路連接第二單作用液壓缸(6)的第二缸蓋(63)的進(jìn)油口(63-1)；第一單作用液壓缸(5)的第一缸體(51)的第一泄漏油口(51-1)管路連接油箱(7-1)；第二單作用液壓缸(6)的第二 缸體(61)的第二泄漏油口(61-1)管路連接油箱(7-1)；第一行程開關(guān)(7-12)固定設(shè)置在工作臺(tái)(I)的左側(cè)板(13)的右側(cè)上，位于圓柱銷定位裝置(2)的圓柱銷(21)的左側(cè)，第一行程開關(guān)(7-12)處于未被壓下?tīng)顟B(tài)；第二行程開關(guān)(7-13)固定設(shè)置在工作臺(tái)(I)的上面板(11)的下側(cè)上，位于菱形銷定位裝置(3)的菱形銷(31)的左側(cè)，第二行程開關(guān)(7-13)處于未被壓下?tīng)顟B(tài)。
8.一種一面兩銷精確定位系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:采用的一面兩銷精確定位系統(tǒng)為權(quán)力要求7所述一面兩銷精確定位系統(tǒng)；其步驟為: ①對(duì)工件(100)進(jìn)行初定位:第一行程開關(guān)(7-12)和第二行程開關(guān)(7-13)均處于未被壓下?tīng)顟B(tài)；使第二二位三通電磁換向閥(7-6)的電磁鐵得電，閥芯移動(dòng)，第二二位三通電磁換向閥(7-6)換向，使其進(jìn)油口( 7-6-1)與出油口( 7-6-3)相通，回油口( 7-6-2)通油箱7-1 ； 液壓泵(7-2)的出油口(7-2-2)的油液進(jìn)入減壓閥(7-4)的進(jìn)油口(7_4_1)，經(jīng)減壓閥(7-4)減壓后的壓力為1.5 MPa至3 MPa ;經(jīng)減壓閥(7-4)的出油口(7-4-2)進(jìn)入第一二位三通電磁換向閥(7-5)的第一進(jìn)油口(7-5-1),第一二位三通電磁換向閥(7-5)的第一進(jìn)油口(7-5-1)的油液經(jīng)過(guò)該閥的內(nèi)部通道進(jìn)入第一二位三通電磁換向閥(7-5)的出油口(7-5-3)，第一二位三通電磁換向閥(7-5)出油口(7-5-3)的油液進(jìn)入到第二二位三通電磁換向閥(7-6 )的進(jìn)油口( 7-6-1 )，第二二位三通電磁換向閥(7-6 )進(jìn)油口( 7-6-1)的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道進(jìn)入到第二二位三通電磁換向閥(7-6 )的出油口( 7-6-2 );第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-2)的油液分兩路: 第一路:第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-3)的油液進(jìn)入第一單向調(diào)速閥(7-10)的進(jìn)油口(7-10-1 )，第一單向調(diào)速閥(7-10)進(jìn)油口(7-10-1)的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥控制流量后進(jìn)入到第一單作用液壓缸(5)的第一缸蓋(53)上的進(jìn)油口(53-1)后進(jìn)入到第一單作用液壓缸(5)的第一缸體(51)內(nèi)，從而推動(dòng)第一活塞桿(52)向上運(yùn)動(dòng)，第一活塞桿(52)帶動(dòng)圓柱銷定位裝置(2)的第一柱塞(22)向上運(yùn)動(dòng)，第一柱塞(22)通過(guò)液性塑料(9)帶動(dòng)圓柱銷(21)克服第一復(fù)位彈簧(23)的彈簧力向上運(yùn)動(dòng)，直至圓柱銷(21)的徑向限位部(21-3a)的上端面與工作臺(tái)(I)的上面板(11)的左安裝柱(11-1)的下端面相接觸，此時(shí)圓柱銷(21)的定位部(21-1)插入工件(100)的左側(cè)相應(yīng)的定位孔中實(shí)現(xiàn)圓柱銷(21)對(duì)工件(100)的初定位； 第二 路:第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-3)的油液進(jìn)入二位二通電磁換向閥(7-8)的進(jìn)油口(7-8-1)，二位二通電磁換向閥(7-8)的進(jìn)油口(7-8-1)的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道進(jìn)入二位二通電磁換向閥(7-8)出油口( 7-8-2), 二位二通電磁換向閥(7-8)出油口(7-8-2)的油液進(jìn)入第二單向調(diào)速閥(7-11)的進(jìn)油口(7_11_1)，第二單向調(diào)速閥(7-11)進(jìn)油口(7-11-1)的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥控制流量后進(jìn)入到第二單作用液壓缸(6)的第二缸蓋(63)上的進(jìn)油口(63-1)后進(jìn)入到第二單作用液壓缸(6)的第二缸體(61)內(nèi)從而推動(dòng)第二活塞桿(62)向上運(yùn)動(dòng)，第二活塞桿(62)帶動(dòng)菱形銷定位裝置(3)的第二柱塞(32)向上運(yùn)動(dòng)，第二柱塞(32)通過(guò)液性塑料(9)帶動(dòng)菱形銷(31)克服第二復(fù)位彈簧33的彈簧力向上運(yùn)動(dòng)，直至菱形銷(31)的徑向限位部(31-3a)的上端面與工作臺(tái)(I)的上面板(11)的右安裝柱(11-2)的下端面相接觸，此時(shí)菱形銷(31)的定位部(31-1)插入工件(100)的右側(cè)相應(yīng)的定位孔中實(shí)現(xiàn)菱形銷(31)對(duì)工件(100)的初定位；此時(shí)第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-3)的油液壓力與減壓閥(7-4)的出油口(7_4_2)的壓力相同，順序閥(7-7)調(diào)定的壓力為9MPa，順序閥(7-7)不打開； ②對(duì)工件(100)進(jìn)行精確定位:當(dāng)圓柱銷(21)和菱形銷(31)對(duì)工件(100)初定位完成時(shí)，第一行程開關(guān)(7-12)和第二行程開關(guān)(7-13)均處于壓下?tīng)顟B(tài)，行程開關(guān)的電觸點(diǎn)閉合，發(fā)出電信號(hào)，此時(shí)第一行程開關(guān)(7-12)和第二行程開關(guān)(7-13)的電訊號(hào)共同使第一二位三通電磁換向閥(7-5)的電磁鐵和二位二通電磁換向閥(7-8)的電磁鐵得電；第一二位三通電磁換向閥(7-5)的電磁鐵得電后，閥芯移動(dòng)，第一二位三通電磁換向閥(7-5)換向，使其第二進(jìn)油口(7-5-2)與出油口(7-5-3)相通，第一進(jìn)油口(7-5-1)不通；二位二通電磁換向閥(7-8)的電磁鐵得電后，閥芯移動(dòng)，二位二通電磁換向閥(7-8)換向，其進(jìn)油口(7-8-1)與出油口(7-8-2)不能相通； 此時(shí)，液壓泵(7-2 )的出油口( 7-2-2 )的油液直接進(jìn)入第一二位三通電磁換向閥(7-5 )的第二進(jìn)油口(7-5-2)，不再經(jīng)過(guò)減壓閥(7-4)減壓；此時(shí)由溢流閥(7-11)設(shè)定調(diào)節(jié)壓力為8 MPa至12 MPa ;第一二位三通電磁換向閥(7-5)的第二進(jìn)油口(7-5-2)的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道到達(dá)該閥的出油口( 7-5-3)，第一二位三通電磁換向閥的出油口( 7-5-3)的油液進(jìn)入第二二位三通電磁換向閥(7-6)的進(jìn)油口(7-6-2)，第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-3)的油液進(jìn)入第一單向調(diào)速閥(7-10)的進(jìn)油口(7-10-1)，第一單向調(diào)速閥(7-10)的進(jìn)油口(7-10-1)的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥繼續(xù)進(jìn)入到第一單作用液壓缸(5)的第一缸蓋(53)上的進(jìn)油口(53-1)后進(jìn)入到第一單作用液壓缸(5)的第一缸體(51)內(nèi)，第一缸體(51)內(nèi)的油液推動(dòng)第一活塞桿(52)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),第一活塞桿(52)帶動(dòng)第一柱塞(22)向上運(yùn)動(dòng)擠壓液性塑料(9)，使液性塑料(9)產(chǎn)生25 MPa至35 MPa的壓強(qiáng)，從而液性塑料(9)使圓柱銷(21)的定位部(21-1)產(chǎn)生相應(yīng)的膨脹形變，利用其產(chǎn)生的徑向膨脹形變，減少或消除圓柱銷(21)的定位部(21-1)與工件(100)的左側(cè)相應(yīng)的定位孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)精確定位；當(dāng)進(jìn)入第一單作用液壓缸(5)的第一缸體(51)內(nèi)的油液的壓力小于溢流閥(7-11)設(shè)定的調(diào)節(jié)壓力I至2MPa時(shí)，順序閥(7-7)打開，第二二位三通電磁換向閥(7_6)的出油口(7-6-3)的油液進(jìn)入順序閥(7-7)的進(jìn)油口( 7-7-1 )，順序閥(7-7)的進(jìn)油口( 7-7-1)的油液通過(guò)該閥的內(nèi)部通道到達(dá)順序閥(7-7 )的出油口( 7-7-2 )，順序閥(7-7 )的出油口( 7-7-2 )的油液進(jìn)入第二單向調(diào)速閥(7-11)的進(jìn)油口(7-11-1)，第二單向調(diào)速閥(7-11)的進(jìn)油口(7-11-1)的油液經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的調(diào)速閥進(jìn)入到第二單作用液壓缸(6)的第二缸蓋(63)上的進(jìn)油口(63-1)后進(jìn)入到第二單作用液壓缸(6)的第二缸體(61)內(nèi)，第二缸體(61)內(nèi)的油液推動(dòng)第二活塞桿(62)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，第二活塞桿(62)帶動(dòng)第二柱塞(32)向上運(yùn)動(dòng)擠壓液性塑料(9)，使液性塑料(9)產(chǎn)生25 MPa至35 MPa的壓強(qiáng)，從而液性塑料(9)使菱形銷(31)產(chǎn)生相應(yīng)的膨脹形變，利用其產(chǎn)生的徑向膨脹形變，減少或消除菱形銷(31)的定位部(31-1)與工件(100)的右側(cè)相應(yīng)的定位孔之間的間隙；當(dāng)?shù)诙左w(61)內(nèi)的油液壓力與第一缸體(51)內(nèi)的油液的壓力相同時(shí)，進(jìn)入第一缸體(51)和第二缸體(61)內(nèi)的油液壓力繼續(xù)升高到溢流閥的調(diào)節(jié)壓力時(shí)，最終使兩定位銷中的液性塑料(9)的壓強(qiáng)繼續(xù)升高至相應(yīng)壓力，兩定位銷與相應(yīng)的定位孔之間的間隙繼續(xù)減小或消除，實(shí)現(xiàn)精確定位； 當(dāng)壓力繼電器(7-9)的進(jìn)油口(7-9-1)的壓力達(dá)到其設(shè)定壓力也即與溢流閥的調(diào)節(jié)壓力相同時(shí)，壓力繼電器(7-9)發(fā)出電信號(hào)，由另外配備的相應(yīng)的夾緊裝置對(duì)工件(100)進(jìn)行夾緊后再由相應(yīng)的加工設(shè)備對(duì)工件(100)進(jìn)行切削加工等操作； ③解除對(duì)工件(100)的定位:當(dāng)對(duì)工件(100)相應(yīng)的加工完成后，首先夾緊裝置松開工件(100)，工件(100)松開動(dòng)作完成后發(fā)出電信號(hào)，使第二二位三通電磁換向閥(7-6)和二位二通電磁換向閥(7-8)的電磁鐵同時(shí)失電；第二二位三通電磁換向閥(7-6)失電后，閥芯在其復(fù)位彈簧的作用下移動(dòng)，處于左位，使其進(jìn)油口(7-6-1)堵死，出油口(7-6-3)與回油口(7-6-2)相通并與油箱(7-1)相通；二位二通電磁換向閥(7-8)失電后，閥芯在其復(fù)位彈簧的作用下移動(dòng)，處于下位，使其進(jìn)油口(7-8-1)與出油口(7-8-2)相通； 圓柱銷定位裝置(2)的第一復(fù)位彈簧(23)推動(dòng)圓柱銷(21)向下運(yùn)動(dòng)，圓柱銷(21)通過(guò)其內(nèi)部的液性塑料(9)推動(dòng)第一柱塞(22)下移,第一柱塞(22)帶動(dòng)第一單作用液壓缸(5)的第一活塞桿(52)下移； 第一單作用液壓缸(5)的第一活塞桿(52)向下推動(dòng)第一缸體(51)中油液進(jìn)入第一缸蓋(53)上的進(jìn)油口(53-1)，進(jìn)油口(53-1)的油液進(jìn)入第一單向調(diào)速閥(7_10)的出油口(7-10-2)，出油口(7-10-2)的油液通過(guò)第一單向調(diào)速閥(7-10)內(nèi)部的單向閥進(jìn)入進(jìn)油口(7-10-1)，第一單向調(diào)速閥(7-10)的進(jìn)油口(7-10-1)的油液進(jìn)入第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-3)，出油口(7-6-3)的油液通過(guò)第二二位三通電磁換向閥(7_6)的內(nèi)部通道進(jìn)入回油口(7-6-2)，第二二位三通電磁換向閥(7-6)的回油口(7-6-2)的油液流入油箱(7-1)； 菱形銷定位裝置(3)的第二復(fù)位彈簧(33)帶動(dòng)菱形銷(31)向下運(yùn)動(dòng)，菱形銷(31)通過(guò)其內(nèi)部的液性塑料(9)推動(dòng)第二柱塞(32)下移，第二柱塞(32)帶動(dòng)第二單作用液壓缸(6)的第二活塞桿(62)下移； 第二單作用液壓缸(6)的第二活塞桿(62)向下推動(dòng)第二缸體(61)中的油液進(jìn)入第二缸蓋(63)上的進(jìn)油口(63-1)，進(jìn)油口(63-1)的油液進(jìn)入第二單向調(diào)速閥(7_11)的出油口(7-11-2)，出油口(7-11-2)的油液通過(guò)第二單向調(diào)速閥(7-11)內(nèi)部的單向閥進(jìn)入進(jìn)油口(7-11-1)，第二單向調(diào)速閥(7-11)的進(jìn)油口(7-11-1)的油液進(jìn)入二位二通電磁換向閥(7-8)的出油口(7-8-2)，出油口(7-8-2)的油液通過(guò)二位二通電磁換向閥(7_8)的內(nèi)部通道進(jìn)入到二位二通電磁換向閥(7-8)的進(jìn)油口(7-8-1)，進(jìn)油口(7-8-1)的油液進(jìn)入第二二位三通電磁換向閥(7-6)的出油口(7-6-3)，出油口(7-6-3)的油液通過(guò)第二二位三通電磁換向閥(7-6 )的內(nèi)部通道進(jìn)入回油口( 7-6-2 )，第二二位三通電磁換向閥(7-6 )的回油口(7-6-2)的油液流入油箱(7-1)； 從而圓柱銷(21)和菱形銷(31)逐步下移而脫離工件(100)的相應(yīng)的定位孔而回到起始位，完成了一個(gè)精確 定位工作循環(huán)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK103962868SQ201410175376
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】蘇沛群, 傅曉亮, 蘇梁, 黃波 申請(qǐng)人:常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院