一種自動可調(diào)夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動可調(diào)夾具，包括長定位條，短定位條，大定位底面，夾緊傳力桿，導(dǎo)向柱一，導(dǎo)向柱二，轉(zhuǎn)動銷和V型夾緊塊。長定位條，短定位條，大定位底面是定位元件，分別限制2個自由度，1個自由度和3個自由度，實現(xiàn)工件的完全定位。V型夾緊塊是夾緊元件，通過轉(zhuǎn)動銷，V型夾緊塊在夾緊過程中能根據(jù)工件誤差情況進行自動調(diào)整其轉(zhuǎn)向，確保不破壞原來的準(zhǔn)確定位。夾緊傳力桿是夾緊中間傳力裝置，一端用轉(zhuǎn)動銷連接V型夾緊塊，另一端連接單動力氣缸，通過導(dǎo)向柱一和導(dǎo)向柱二消除其在夾緊過程中擺動。它結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制作和安裝方便，具有定位準(zhǔn)確，夾緊可靠，夾緊過程平穩(wěn)和自動可調(diào)柔性高特性，利于夾具行業(yè)推廣應(yīng)用。
【專利說明】—種自動可調(diào)夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械加工的夾具裝置，具體是涉及一種機械加工的自動可調(diào)夾具
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]夾具是一種能夠使工件按一定的技術(shù)要求準(zhǔn)確定位和牢固夾緊的工藝裝置。機械加工過程中，夾具裝置是必不可少的。工件的裝夾是其加工過程的一個重要方面，對生產(chǎn)質(zhì)量、時間和成本都有極大影響。夾具設(shè)計和制造的時間在生產(chǎn)周期中占有較大比重。雖然夾具部件有標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的局勢，但是擁有定位準(zhǔn)確，夾緊可靠，操作方便和自動可調(diào)柔性高等特性夾具一直備受設(shè)計者和使用者的關(guān)注。
[0003]目前，當(dāng)工件采取一個大定位底面、一個長定位條和一個短定位條進行完全定位后，通常的夾緊方式是采取兩個氣缸，同時從與一個長定位條和一個短定位條接觸的工件另一側(cè)進行夾緊。這種夾緊方式可能由于兩個氣缸同步性較差而破壞原來的準(zhǔn)確定位，也可能由于工件自身的加工誤差(如與一個長定位條和一個短定位條接觸的工件的兩側(cè)面垂直度誤差較大)而夾緊不牢固。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有夾具裝置在夾緊過程中出現(xiàn)可能由于兩個氣缸同步性較差而破壞原來的準(zhǔn)確定位，也可能由于工件自身的加工誤差(如與一個長定位條和一個短定位條接觸的工件的兩側(cè)面垂直度誤差較大)而夾緊不牢固的缺陷，本發(fā)明提供一種新的自動可調(diào)夾具裝置。
[0005]本發(fā)明具體解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)解決方案是:新的自動可調(diào)夾具包括虛擬工件I，長定位條2,短定位條3,大定位底面4,導(dǎo)向柱一 5,夾緊傳力桿6,導(dǎo)向柱二 7,轉(zhuǎn)動銷8和V型夾緊塊9。其中，長定位條2，短定位條3和大定位底面4是定位元件，大定位底面4限制虛擬工件I的3個自由度，長定位條2限制虛擬工件I的2個自由度，短定位條3限制虛擬工件I的I個自由度，根據(jù)“六點定位原理”虛擬工件I處于完全定位狀態(tài)，定位準(zhǔn)確。V型夾緊塊9是夾緊元件，使用V型夾緊塊9對虛擬工件I進行夾緊。夾緊傳力桿6是夾緊中間傳力裝置，夾緊傳力桿6的一端用轉(zhuǎn)動銷8和V型夾緊塊9，轉(zhuǎn)動銷8能夠使V型夾緊塊9在對虛擬工件I夾緊過程中，根據(jù)虛擬工件I的兩定位側(cè)面垂直度誤差進行自動調(diào)整動V型夾緊塊9轉(zhuǎn)向，確保不破壞原來的準(zhǔn)確定位。夾緊傳力桿6的兩側(cè)裝有導(dǎo)向柱一 5和導(dǎo)向柱二 7，消除夾緊傳力桿6在夾緊過程中擺動，確保夾緊過程平穩(wěn)。動力裝置為單動力氣缸，夾緊傳力桿6的另一端連接單動力氣缸。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，采用一種新的自動可調(diào)夾具，解決了原有夾具裝置在夾緊過程中出現(xiàn)可能由于兩個氣缸同步性較差而破壞原來的準(zhǔn)確定位，也可能由于工件自身的加工誤差(如與一個長定位條和一個短定位條接觸的工件的兩側(cè)面垂直度誤差較大)而夾緊不牢固等問題。它結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制作和安裝方便可靠，保障定位準(zhǔn)確，夾緊可靠，夾緊過程平穩(wěn)和自動可調(diào)柔性高等特性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明一種自動可調(diào)夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明一種自動可調(diào)夾具圖1中的A向視圖。
[0009]圖中1.虛擬工件,2.長定位條,3.短定位條,4.大定位底面,5.導(dǎo)向柱一,6.夾緊傳力桿，7.導(dǎo)向柱二，8.轉(zhuǎn)動銷和9.V型夾緊塊。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明專利作進一步地說明。
[0011]參見附圖，一種新的自動可調(diào)夾具包括虛擬工件1，長定位條2，短定位條3，大定位底面4，導(dǎo)向柱一 5，夾緊傳力桿6，導(dǎo)向柱二 7，轉(zhuǎn)動銷8和V型夾緊塊9。其中，長定位條2，短定位條3和大定位底面4是定位元件，大定位底面4限制虛擬工件I的3個自由度，長定位條2限制虛擬工件I的2個自由度，短定位條3限制虛擬工件I的I個自由度，根據(jù)“六點定位原理”虛擬工件I處于完全定位狀態(tài)，定位準(zhǔn)確。V型夾緊塊9是夾緊元件，使用V型夾緊塊9對虛擬工件I進行夾緊。夾緊傳力桿6是夾緊中間傳力裝置，夾緊傳力桿6的一端用轉(zhuǎn)動銷8和V型夾緊塊9，轉(zhuǎn)動銷8能夠使V型夾緊塊9在對虛擬工件I夾緊過程中，根據(jù)虛擬工件I的兩定位側(cè)面垂直度誤差進行自動調(diào)整動V型夾緊塊9轉(zhuǎn)向，確保不破壞原來的準(zhǔn)確定位。夾緊傳力桿6的兩側(cè)裝有導(dǎo)向柱一 5和導(dǎo)向柱二 7(注:圖2中導(dǎo)向柱一 5和導(dǎo)向柱二 7未標(biāo)出)，消除夾緊傳力桿6在夾緊過程中擺動，確保夾緊過程平穩(wěn)。動力裝置為單動力氣缸(注:單動力氣缸附圖上未標(biāo)出)，夾緊傳力桿6的另一端連接單動力氣缸(注:夾緊傳力桿6的另一端和單動力氣缸的連接附圖上未標(biāo)出)。
[0012]每當(dāng)虛擬工件I需要加工時，虛擬工件I的下底面與大定位底面4接觸，被限制的3個自由度，虛擬工件I的一側(cè)面與長定位條2接觸，被限制2個自由度，虛擬工件I的一側(cè)面與短定位條3接觸，被限制I個自由度，達(dá)到“六點定位原理”要求，虛擬工件I處于完全定位狀態(tài)，定位準(zhǔn)確；然后動力裝置單動力氣缸(注:單動力氣缸附圖上未標(biāo)出)通過夾緊中間傳力裝置夾緊傳力桿6使V型夾緊塊9在大定位底面4上移動，在導(dǎo)向柱一 5和導(dǎo)向柱二 7消除夾緊傳力桿6在夾緊過程中擺動作用下平穩(wěn)夾緊虛擬工件1，并且V型夾緊塊9通過轉(zhuǎn)動銷8自動調(diào)整轉(zhuǎn)向，最終緊虛擬工件I被可靠夾緊。每當(dāng)虛擬工件I加工完成時，夾緊傳力桿6，轉(zhuǎn)動銷8和V型夾緊塊9在動力氣缸的作用下，沿著導(dǎo)向柱一 5和導(dǎo)向柱二7平穩(wěn)地退回到原始位置，等待下一次加工。
【權(quán)利要求】
1.一種自動可調(diào)夾具，包括，長定位條(2)，短定位條(3)，大定位底面(4)，導(dǎo)向柱一(5)，夾緊傳力桿(6)，導(dǎo)向柱二(7)，轉(zhuǎn)動銷(8)和V型夾緊塊(9)，其特征在于:所述長定位條(2)，短定位條(3)，大定位底面(4)是定位元件，V型夾緊塊(9)是夾緊元件，夾緊傳力桿(6)是夾緊中間傳力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動可調(diào)夾具，其特征在于:所述定位元件，通過大定位底面⑷限制3個自由度，長定位條 ⑵限制2個自由度，短定位條(3)限制I個自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動可調(diào)夾具，其特征在于:所述夾緊元件，通過轉(zhuǎn)動銷(8)能夠使V型夾緊塊(9)在夾緊過程中，根據(jù)誤差情況進行自動調(diào)整V型夾緊塊(9)轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動可調(diào)夾具，其特征在于:所述夾緊中間傳力裝置，通過導(dǎo)向柱一(5)和導(dǎo)向柱二(7)消除夾緊傳力桿(6)在夾緊過程中擺動。
【文檔編號】B23Q3/08GK103921151SQ201410188711
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】何慧娟, 賈昊瑞, 賈文友, 劉莉, 趙雪松 申請人:安徽工程大學(xué)