用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，包括用于在待纏繞構(gòu)件上纏繞鋁箔的鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)、用以控制鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)纏繞速度和纏繞角度的機(jī)器人以及用以控制機(jī)器人進(jìn)行動作的機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制器與機(jī)器人連接，鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)連接在機(jī)器人的活動端，鋁箔包括用以纏繞的鋁箔膠帶以及用以保持鋁箔膠帶粘性的鋁箔紙基，鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)包括用于輸出鋁箔的鋁箔放卷輪組、用于回收鋁箔紙基的紙基收卷輪組以及用于與待纏繞構(gòu)件接觸并進(jìn)行纏繞的鋁箔輸出口，鋁箔輸出口設(shè)有用以裁切鋁箔的裁切刀片。采用純機(jī)械化，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)外表面的鋁箔纏繞，利用機(jī)器人能夠保證纏繞的線速度始終保持一致導(dǎo)致，從而提高鋁箔纏繞的質(zhì)量。
【專利說明】用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家電加工設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]制冷行業(yè)普遍采用鋁箔纏繞在內(nèi)膽外，以提高內(nèi)膽的承載力，同時提高內(nèi)膽的制冷效果。鋁箔的纏繞效果以及效率直接影響到產(chǎn)品的使用性能以及生產(chǎn)效率。
[0003]目前，一般采用人工或者人工協(xié)助作業(yè)的半自動纏繞機(jī)器，進(jìn)行內(nèi)膽外的鋁箔纏繞。采用全人工進(jìn)行內(nèi)膽纏繞，纏繞加工的效率低，并且由于經(jīng)驗、環(huán)境、內(nèi)膽結(jié)構(gòu)等各方面的影響，鋁箔纏繞的質(zhì)量參差不齊，合格率難以保證。而采用人工協(xié)助作業(yè)的半自動纏繞機(jī)器，首先，機(jī)器本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，機(jī)器的適用范圍小，對于不同的內(nèi)膽結(jié)構(gòu)需要采用不同的機(jī)器，制造成本大；其次，機(jī)器均為恒定轉(zhuǎn)速帶動內(nèi)膽旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)膽表面結(jié)構(gòu)的差異以及結(jié)構(gòu)高低造成的角度差別，導(dǎo)致纏繞時各位置的線速度存在差異，從而影響到纏繞效果，同樣造成鋁箔纏繞的質(zhì)量參差不齊，合格率難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，以解決現(xiàn)有鋁箔纏繞技術(shù)適應(yīng)范圍小、無法保證纏繞的線速度一致導(dǎo)致鋁箔纏繞質(zhì)量難以保證的技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，包括用于在待纏繞構(gòu)件上纏繞鋁箔的鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)、用以控制鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)纏繞速度和纏繞角度的機(jī)器人以及用以控制機(jī)器人進(jìn)行動作的機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制器與機(jī)器人連接，鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)連接在機(jī)器人的活動端，鋁箔包括用以纏繞的鋁箔膠帶以及用以保持鋁箔膠帶粘性的鋁箔紙基，鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)包括用于輸出鋁箔的鋁箔放卷輪組、用于回收鋁箔紙基的紙基收卷輪組以及用于與待纏繞構(gòu)件接觸并進(jìn)行纏繞的鋁箔輸出口，鋁箔輸出口設(shè)有用以裁切鋁箔的裁切刀片。
[0007]進(jìn)一步地，鋁箔輸出口設(shè)有用以與待纏繞構(gòu)件接觸并引導(dǎo)鋁箔膠帶進(jìn)行纏繞的主纏繞輪以及用以壓平鋁箔的壓平輪，壓平輪與主纏繞輪緊貼布置，鋁箔從壓平輪與主纏繞輪之間穿過并分離成鋁箔膠帶和鋁箔紙基，鋁箔膠帶繞過主纏繞輪輸出并對待纏繞構(gòu)件進(jìn)行纏繞，鋁箔紙基繞過壓平輪并向紙基收卷輪組方向輸送進(jìn)行鋁箔紙基的回收。
[0008]進(jìn)一步地，主纏繞輪的外部使用面設(shè)置為用以緩沖主纏繞輪與待纏繞構(gòu)件之間相互作用力的第一彈性層；壓平輪的外部使用面設(shè)置為用以施加壓制力的硬質(zhì)層。
[0009]進(jìn)一步地，裁切刀片為可伸縮的伸縮刀片，伸縮刀片回收時，鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)對待纏繞構(gòu)件進(jìn)行持續(xù)的纏繞，伸縮刀片伸出時，伸縮刀片與鋁箔膠帶接觸以裁切鋁箔膠帶；或者裁切刀片與纏繞狀態(tài)的鋁箔膠帶之間留有間距，鋁箔膠帶對待纏繞構(gòu)件進(jìn)行持續(xù)的纏繞，通過旋轉(zhuǎn)鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)使鋁箔膠帶與裁切刀片接觸以裁切鋁箔膠帶。
[0010]進(jìn)一步地，壓平輪上連有用以調(diào)整壓平輪的壓縮行程的肘夾。
[0011]進(jìn)一步地，鋁箔輸出口還設(shè)有用于對待纏繞構(gòu)件上切斷后的鋁箔膠帶進(jìn)行壓貼的副纏繞輪；副纏繞輪沿徑向移動對切斷的鋁箔膠帶的末端進(jìn)行壓貼，或者副纏繞輪通過旋轉(zhuǎn)鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)對切斷的鋁箔膠帶的末端進(jìn)行壓貼。
[0012]進(jìn)一步地，副纏繞輪的外部使用面設(shè)置為用以緩沖副纏繞輪與待纏繞構(gòu)件之間相互作用力的第二彈性層。
[0013]進(jìn)一步地，鋁箔放卷輪組上連有用以驅(qū)動鋁箔放卷輪組旋轉(zhuǎn)的第一力矩電機(jī)；紙基收卷輪組上連有用以驅(qū)動鋁箔放卷輪組旋轉(zhuǎn)的第二力矩電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步地，鋁箔放卷輪組與鋁箔輸出口之間設(shè)有用以張緊鋁箔的鋁箔張緊輪；和/或紙基收卷輪組與鋁箔輸出口之間設(shè)有用以張緊鋁箔紙基的紙基張緊輪。
[0015]進(jìn)一步地，機(jī)器人包括可沿水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座、連接在旋轉(zhuǎn)座上的機(jī)械臂以及用于機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)和/或回轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)；機(jī)械臂包括至少一根轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂兩端均設(shè)有機(jī)械關(guān)節(jié)，機(jī)械臂的活動端連接鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步地,機(jī)械臂通過機(jī)械關(guān)節(jié)與招箔纏繞機(jī)構(gòu)固接。
[0017]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0018]本發(fā)明用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，能夠進(jìn)行多方位、恒定線速度進(jìn)行內(nèi)膽外表的鋁箔纏繞，保持加工質(zhì)量；鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)連接在機(jī)器人的活動端，充分利用機(jī)器人的高機(jī)械自由度，以精確控制鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)對待纏繞構(gòu)進(jìn)行鋁箔纏繞，提高纏繞的質(zhì)量；用以纏繞的鋁箔采用鋁箔膠帶，鋁箔膠帶的粘性配合機(jī)器人多方位和恒定線速度的纏繞，使得纏繞的質(zhì)量更好；鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)利用鋁箔放卷輪組對鋁箔進(jìn)行釋放，利用紙基收卷輪組回收鋁箔紙基以防止紙基散落對鋁箔纏繞造成阻礙；通過鋁箔輸出口釋放從鋁箔紙基剝離下來的鋁箔膠帶從而實現(xiàn)鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)對待纏繞構(gòu)件表面的鋁箔纏繞；通過裁切刀片將纏繞完畢的鋁箔膠帶進(jìn)行裁切，以完成一次鋁箔纏繞過程；采用純機(jī)械化進(jìn)行鋁箔纏繞，可以適應(yīng)于多種結(jié)構(gòu)外表面的鋁箔纏繞。利用機(jī)器人能夠保證纏繞的線速度始終保持一致導(dǎo)致，從而提聞?wù)胁吕p繞的質(zhì)量。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0023]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0024]圖例說明:
[0025]1、鋁箔；101、鋁箔膠帶；102、鋁箔紙基；2、鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)；201、鋁箔放卷輪組；202、紙基收卷輪組；203、鋁箔輸出口 ；3、機(jī)器人；301、旋轉(zhuǎn)座；302、機(jī)械臂；303、機(jī)械關(guān)節(jié)；4、機(jī)器人控制器；5、裁切刀片；6、主纏繞輪；7、壓平輪；8、副纏繞輪；9、第一力矩電機(jī)；10、第二力矩電機(jī)；11、鋁箔張緊輪；12、紙基張緊輪；13、肘夾。
【具體實施方式】[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0027]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0028]如圖1所示，本實施例的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，包括用于在待纏繞構(gòu)件上纏繞鋁箔I的鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2、用以控制鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2纏繞速度和纏繞角度的機(jī)器人3以及用以控制機(jī)器人3進(jìn)行動作的機(jī)器人控制器4，機(jī)器人控制器4與機(jī)器人3連接，鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2連接在機(jī)器人3的活動端，鋁箔I包括用以纏繞的鋁箔膠帶101以及用以保持鋁箔膠帶101粘性的鋁箔紙基102，鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2包括用于輸出鋁箔I的鋁箔放卷輪組201、用于回收鋁箔紙基102的紙基收卷輪組202以及用于與待纏繞構(gòu)件接觸并進(jìn)行纏繞的鋁箔輸出口 203，鋁箔輸出口 203設(shè)有用以裁切鋁箔I的裁切刀片5。本發(fā)明用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，能夠進(jìn)行多方位、恒定線速度進(jìn)行內(nèi)膽外表的鋁箔纏繞，保持加工質(zhì)量；鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2連接在機(jī)器人3的活動端，充分利用機(jī)器人3的高機(jī)械自由度，以精確控制鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2對待纏繞構(gòu)進(jìn)行鋁箔纏繞，提高纏繞的質(zhì)量；用以纏繞的鋁箔I采用鋁箔膠帶101，鋁箔膠帶101的粘性配合機(jī)器人3多方位和恒定線速度的纏繞，使得纏繞的質(zhì)量更好；鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2利用鋁箔放卷輪組201對鋁箔I進(jìn)行釋放，利用紙基收卷輪組202回收鋁箔紙基102以防止紙基散落對鋁箔纏繞造成阻礙；通過鋁箔輸出口 203釋放從鋁箔紙基102剝離下來的鋁箔膠帶101從而實現(xiàn)鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2對待纏繞構(gòu)件表面的鋁箔纏繞；通過裁切刀片5將纏繞完畢的鋁箔膠帶101進(jìn)行裁切，以完成一次鋁箔纏繞過程；采用純機(jī)械化進(jìn)行鋁箔纏繞，可以適應(yīng)于多種結(jié)構(gòu)外表面的鋁箔纏繞。利用機(jī)器人3能夠保證纏繞的線速度始終保持一致導(dǎo)致，從而提高鋁箔纏繞的質(zhì)量。
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，鋁箔輸出口 203設(shè)有用以與待纏繞構(gòu)件接觸并引導(dǎo)鋁箔膠帶101進(jìn)行纏繞的主纏繞輪6以及用以壓平鋁箔I的壓平輪7。壓平輪7與主纏繞輪6緊貼布置。通過壓平輪7與主纏繞輪6之間相互配合，壓平輸出鋁箔1，使得分離后的鋁箔膠帶101更為平展，使得鋁箔膠帶101與待纏繞構(gòu)件之間的貼合緊密，纏繞質(zhì)量更好。鋁箔I從壓平輪7與主纏繞輪6之間穿過并分離成鋁箔膠帶101和鋁箔紙基102。鋁箔I在纏繞前均是鋁箔膠帶101與鋁箔紙基102貼合的狀態(tài)，通過壓平輪7與主纏繞輪6壓展以后才進(jìn)行分離，從而保證鋁箔膠帶101表面粘性，減少鋁箔膠帶101的表面污染，增加纏繞以后鋁箔膠帶101與待纏繞構(gòu)件之間的貼合緊密性。鋁箔膠帶101繞過主纏繞輪6輸出并對待纏繞構(gòu)件進(jìn)行纏繞。主纏繞輪6與待纏繞構(gòu)件的接觸，主纏繞輪6將鋁箔膠帶101壓向待纏繞構(gòu)件，使得鋁箔膠帶101充分粘合在待纏繞構(gòu)件表面，纏繞質(zhì)量更好。鋁箔紙基102繞過壓平輪7并向紙基收卷輪組202方向輸送進(jìn)行鋁箔紙基102的回收。鋁箔紙基102通過壓平輪7向紙基收卷輪組202方向進(jìn)行回收，減少散落的鋁箔紙基102對鋁箔纏繞工序的阻礙。
[0030]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，主纏繞輪6的外部使用面設(shè)置為用以緩沖主纏繞輪6與待纏繞構(gòu)件之間相互作用力的第一彈性層。通過第一彈性層的緩沖作用，提高主纏繞輪6的使用壽命，同時彈性結(jié)構(gòu)能夠提高鋁箔膠帶101與待纏繞構(gòu)件之間的粘合度。壓平輪7的外部使用面設(shè)置為用以施加壓制力的硬質(zhì)層。通過硬質(zhì)層壓展鋁箔1，壓展效果更好。
[0031]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，裁切刀片5為可伸縮的伸縮刀片。伸縮刀片回收時，鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2對待纏繞構(gòu)件進(jìn)行持續(xù)的纏繞，伸縮刀片伸出時，伸縮刀片與鋁箔膠帶101接觸以裁切鋁箔膠帶101。通過裁切刀片5的伸縮性能，方便控制鋁箔膠帶101的裁切位置，鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2在旋轉(zhuǎn)過程中不會觸碰到鋁箔膠帶101，使得鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)角度更大，實施纏繞的方向選擇性更大。裁切刀片5與纏繞狀態(tài)的鋁箔膠帶101之間留有間距，鋁箔膠帶101對待纏繞構(gòu)件進(jìn)行持續(xù)的纏繞，通過旋轉(zhuǎn)鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2使鋁箔膠帶101與裁切刀片5接觸以裁切鋁箔膠帶101。通過將鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2向裁切刀片5方向旋轉(zhuǎn)以達(dá)到切割鋁箔膠帶101的裁切，使用更加簡單、方便。
[0032]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，壓平輪7上連有用以調(diào)整壓平輪7的壓縮行程的肘夾13。通過肘夾13調(diào)整壓平輪7向主纏繞輪6方向的行程距離，以調(diào)節(jié)對鋁箔I的壓縮率，提高對鋁箔I的壓展效果。
[0033]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，鋁箔輸出口 203還設(shè)有用于對待纏繞構(gòu)件上切斷后的鋁箔膠帶101進(jìn)行壓貼的副纏繞輪8。通過副纏繞輪8對裁切以后的鋁箔膠帶101對切斷的鋁箔膠帶101的末端進(jìn)行壓貼，使得收尾部位的鋁箔膠帶101與待纏繞構(gòu)件進(jìn)行充分結(jié)構(gòu)，防止收尾的鋁箔膠帶101粘合不充分造成鋁箔膠帶101從待纏繞構(gòu)件表面脫落。副纏繞輪8沿徑向移動進(jìn)行壓貼。通過移動副纏繞輪8，使得副纏繞輪8向待纏繞構(gòu)件移動，將收尾部分的鋁箔膠帶101壓貼在待纏繞構(gòu)件表面。副纏繞輪8通過旋轉(zhuǎn)鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2對切斷的鋁箔膠帶101的末端進(jìn)行壓貼。固定副纏繞輪8的位置，通過選擇鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2，使得副纏繞輪8向待纏繞構(gòu)件靠近，將收尾部分的鋁箔膠帶101壓貼在待纏繞構(gòu)件表面。
[0034]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，副纏繞輪8的外部使用面設(shè)置為用以緩沖副纏繞輪8與待纏繞構(gòu)件之間相互作用力的第二彈性層。通過第二彈性層的緩沖作用，提高副纏繞輪8的使用壽命，同時彈性結(jié)構(gòu)能夠提高鋁箔膠帶101與待纏繞構(gòu)件之間的粘合度。
[0035]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，鋁箔放卷輪組201上連有用以驅(qū)動鋁箔放卷輪組201旋轉(zhuǎn)的第一力矩電機(jī)9。紙基收卷輪組202上連有用以驅(qū)動鋁箔放卷輪組201旋轉(zhuǎn)的第二力矩電機(jī)10。鋁箔放卷輪組201與紙基收卷輪組202兩者分別通過各自的力矩電機(jī)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，起到各自的結(jié)構(gòu)功能，相互之間的影響小。優(yōu)選地，鋁箔放卷輪組201與紙基收卷輪組202進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。
[0036]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，鋁箔放卷輪組201與鋁箔輸出口 203之間設(shè)有用以張緊鋁箔I的鋁箔張緊輪11。提高鋁箔I的張緊程度，防止鋁箔I在鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2內(nèi)部松散造成相互間的纏繞，使得纏繞功能失效。紙基收卷輪組202與鋁箔輸出口 203之間設(shè)有用以張緊鋁箔紙基102的紙基張緊輪12。提高鋁箔紙基102的張緊程度，防止鋁箔紙基102在鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2內(nèi)部松散造成相互間的纏繞，對纏繞功能構(gòu)成阻礙。
[0037]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，機(jī)器人3包括可沿水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座301、連接在旋轉(zhuǎn)座301上的機(jī)械臂302以及用于機(jī)械臂302旋轉(zhuǎn)和/或回轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)303。通過旋轉(zhuǎn)座301實現(xiàn)機(jī)器人3的水平旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂302通過機(jī)械關(guān)節(jié)303實現(xiàn)伸展、旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)對待加工鑄鐵件表面上不同方位、不同距離的目標(biāo)進(jìn)行自動化精整。機(jī)械臂302包括至少一根轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂兩端均設(shè)有機(jī)械關(guān)節(jié)303。通過設(shè)置多根轉(zhuǎn)動臂，能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離和更多方位的目標(biāo)精整，適用性更強(qiáng)。機(jī)械臂302的活動端連接鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)
2。通過活動端的鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2與機(jī)械臂602的靈活性實現(xiàn)多方位的纏繞。優(yōu)選地，機(jī)械臂302的電主軸通過六軸法蘭與鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2連接。通過機(jī)器人3及機(jī)器人控制器4依據(jù)內(nèi)膽的外形預(yù)定行走路線，調(diào)整機(jī)器臂302和機(jī)械關(guān)節(jié)303進(jìn)行動作，機(jī)械自由度高。利用機(jī)器人3的高機(jī)械自由度能夠保證纏繞的線速度始終保持一致，從而提高鋁箔纏繞的質(zhì)量。
[0038]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，機(jī)械臂302通過機(jī)械關(guān)節(jié)303與鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2固接。通過機(jī)械關(guān)節(jié)303實現(xiàn)招箔纏繞機(jī)構(gòu)2在機(jī)械臂302的活動端自由旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)多方位的纏繞動作。
[0039]實施時，本發(fā)明用于家電的鋁箔纏繞設(shè)備，該設(shè)備利用機(jī)器人3驅(qū)動鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2進(jìn)行鋁箔纏繞作業(yè)。其包括機(jī)器人3和鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2，鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2包括安裝板、鋁箔放卷輪組201、紙基收卷輪組202、第一力矩電機(jī)9、第二力矩電機(jī)10，壓平輪7及裁切刀片5等部分。
[0040]內(nèi)膽從前一道工序經(jīng)輸送線輸送到內(nèi)膽定位工位，內(nèi)膽通過內(nèi)膽定位模具定位撐緊。定位結(jié)束后向機(jī)器人3給出纏繞信號，機(jī)器人3快速運行到工位上方，后以匹配節(jié)拍和工藝要求的速度對工件進(jìn)行鋁箔纏繞。機(jī)器人3在纏繞結(jié)束時通過鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)2上的裁切刀片5將鋁箔膠帶101切斷，切斷完后，機(jī)器人3通過副纏繞輪8將貼箔的首尾段的鋁箔膠帶101進(jìn)行壓貼。完成一圈膠帶纏繞。同樣方式進(jìn)行第二圈纏繞。結(jié)束后，機(jī)器人3復(fù)位，并向內(nèi)膽定位工位給出完成信號，內(nèi)膽定位工位，退出定位模具。然后，將內(nèi)膽送向下一段輸送線，流入下一道工序。
[0041]應(yīng)用機(jī)器人作業(yè)纏繞鋁箔主要具有的優(yōu)勢:
[0042]1、應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人作業(yè)鋁箔纏繞，減少人工成本，環(huán)保持續(xù)，半自動纏繞機(jī)器使用人工協(xié)助作業(yè)；
[0043]2、應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人作業(yè)鋁箔纏繞，可以實時設(shè)定纏繞速度，使纏繞線速度恒定，纏繞效果比較半自動纏繞機(jī)器好，因為半自動纏繞機(jī)器是恒定轉(zhuǎn)速帶動內(nèi)膽旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致纏繞時各位置的線速度不恒定，纏繞效果差；
[0044]3、應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，使鋁箔纏繞系統(tǒng)具有柔性。由于機(jī)器人強(qiáng)大的作業(yè)路徑預(yù)設(shè)能力，對不同型號的內(nèi)膽，自動選取對應(yīng)的預(yù)設(shè)路徑，使得企業(yè)在新產(chǎn)品開發(fā)中減少投資；
[0045]4、工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定性強(qiáng)，可以達(dá)到100000個小時運行無故障。
[0046]本用于家電的鋁箔纏繞設(shè)備主要應(yīng)用于白色家電行業(yè)的鋁箔纏繞作業(yè)，由于機(jī)器人3的高效及穩(wěn)定性，解決了以前人工纏繞時所出現(xiàn)的問題，同時效率高達(dá)I個/min，鋁箔粘合率好，無汽泡和折痕，外型美觀，整齊。提高了冰箱工作時的能量傳遞速度，減少能量損耗，節(jié)能環(huán)保。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于， 包括用于在待纏繞構(gòu)件上纏繞鋁箔(I)的鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)(2)、用以控制所述鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)(2)纏繞速度和纏繞角度的機(jī)器人(3)以及用以控制所述機(jī)器人(3)進(jìn)行動作的機(jī)器人控制器⑷， 所述機(jī)器人控制器(4)與所述機(jī)器人(3)連接， 所述鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)(2)連接在所述機(jī)器人(3)的活動端， 所述鋁箔(I)包括用以纏繞的鋁箔膠帶(101)以及用以保持所述鋁箔膠帶(101)粘性的鋁箔紙基(102)， 所述鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)(2)包括用于輸出所述鋁箔(I)的鋁箔放卷輪組(201)、用于回收所述鋁箔紙基(102)的紙基收卷輪組(202)以及用于與所述待纏繞構(gòu)件接觸并進(jìn)行纏繞的鋁箔輸出口 (203)， 所述鋁箔輸出口(203)設(shè)有用以裁切所述鋁箔(I)的裁切刀片(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于， 所述鋁箔輸出口(203)設(shè)有用以與所述待纏繞構(gòu)件接觸并引導(dǎo)所述鋁箔膠帶(101)進(jìn)行纏繞的主纏繞輪(6)以及用以壓平所述鋁箔(I)的壓平輪(7)， 所述壓平輪(7)與所述主纏繞輪(6)緊貼布置， 所述鋁箔(I)從所述壓平輪(7)與所述主纏繞輪(6)之間穿過并分離成所述鋁箔膠帶(101)和所述鋁箔紙基(102)， 所述鋁箔膠帶(101)繞過所述主纏繞輪(6)輸出并對所述待纏繞構(gòu)件進(jìn)行纏繞，所述鋁箔紙基(102)繞過所述壓平輪(7)并向所述紙基收卷輪組(202)方向輸送進(jìn)行所述鋁箔紙基(102)的回收。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于， 所述主纏繞輪(6)的外部使用面設(shè)置為用以緩沖所述主纏繞輪(6)與所述待纏繞構(gòu)件之間相互作用力的第一彈性層； 所述壓平輪(7)的外部使用面設(shè)置為用以施加壓制力的硬質(zhì)層。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，所述壓平輪(7)上連有用以調(diào)整所述壓平輪(7)的壓縮行程的肘夾(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于， 所述裁切刀片(5)為可伸縮的伸縮刀片， 所述伸縮刀片回收時，所述鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)(2)對所述待纏繞構(gòu)件進(jìn)行持續(xù)的纏繞，所述伸縮刀片伸出時，所述伸縮刀片與鋁箔膠帶(101)接觸以裁切所述鋁箔膠帶(101): 或者所述裁切刀片(5)與纏繞狀態(tài)的所述鋁箔膠帶(101)之間留有間距， 所述鋁箔膠帶(101)對所述待纏繞構(gòu)件進(jìn)行持續(xù)的纏繞， 通過旋轉(zhuǎn)所述鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)(2)使所述鋁箔膠帶(101)與所述裁切刀片(5)接觸以裁切所述鋁箔膠帶(101)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于， 所述鋁箔輸出口(203)還設(shè)有用于對所述待纏繞構(gòu)件上切斷后的所述鋁箔膠帶(101)進(jìn)行壓貼的副纏繞輪(8)；所述副纏繞輪(8)沿徑向移動對切斷的所述鋁箔膠帶(101)的末端進(jìn)行壓貼， 或者所述副纏繞輪(8)通過旋轉(zhuǎn)所述鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)(2)對切斷的所述鋁箔膠帶(101)的末端進(jìn)行壓貼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，所述副纏繞輪(8)的外部使用面設(shè)置為用以緩沖所述副纏繞輪(8)與所述待纏繞構(gòu)件之間相互作用力的第二彈性層。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于， 所述鋁箔放卷輪組(201)上連有用以驅(qū)動所述鋁箔放卷輪組(201)旋轉(zhuǎn)的第一力矩電機(jī)(9)； 所述紙基收卷輪組(202)上連有用以驅(qū)動所述鋁箔放卷輪組(201)旋轉(zhuǎn)的第二力矩電機(jī)(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于， 所述鋁箔放卷輪組(201)與所述鋁箔輸出口(203)之間設(shè)有用以張緊所述鋁箔(I)的鋁箔張緊輪(11); 和/或所述紙基收卷輪組(202)與所述鋁箔輸出口(203)之間設(shè)有用以張緊所述鋁箔紙基(102)的紙基張緊輪(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于， 所述機(jī)器人(3)包括可沿水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座(301)、連接在所述旋轉(zhuǎn)座(301)上的機(jī)械臂(302)以及用于所述機(jī)械臂(302)旋轉(zhuǎn)和/或回轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)(303)； 所述機(jī)械臂(302)包括至少一根轉(zhuǎn)動臂， 所述轉(zhuǎn)動臂兩端均設(shè)有所述機(jī)械關(guān)節(jié)(303)， 所述機(jī)械臂(302)的活動端連接所述鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)(2); 所述機(jī)械臂(302)通過所述機(jī)械關(guān)節(jié)(303)與所述鋁箔纏繞機(jī)構(gòu)(2)固接。
【文檔編號】B21D33/00GK103962445SQ201410192682
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】王尚榮 申請人:長沙長泰機(jī)器人有限公司