一種六角鉆攻的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種六角鉆攻機，包括箱體、刀塔、中軸，中軸的中部樞接在箱體上，刀塔與中軸的前部相固接；刀塔上裝有主軸，主軸上固接有從動齒輪，中軸后部固接一從動鏈輪和一定位輪，定位輪上設有六個徑向定位槽；箱體一側裝有定位氣缸，定位氣缸帶動一定位柱與所述徑向定位槽相配合；箱體另一側裝有主動鏈輪和霍爾開關座，霍爾開關座上裝有六個霍爾開關，六個霍爾開關處于同一圓周上且均勻分布，主動鏈輪端面上裝有一個與霍爾開關相配合的感應頭；箱體上樞接一傳動軸，傳動軸與一驅動電機相連接；傳動軸上固接一主動齒輪，裝在箱體上第一驅動機構帶動一過渡齒輪與所述主動齒輪和從動齒輪相配合；本發(fā)明刀塔的變位方便、速度快，生產效率高。
【專利說明】一種六角鉆攻機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機加工設備制造【技術領域】，尤其是一種六角鉆攻機。
【背景技術】
[0002]在數(shù)控機加工設備制造【技術領域】，刀塔是一種裝配主軸和刀具的核心部件，為了提高生產效率，通常需要在刀塔上安裝多個主軸，然后在各個主軸安裝不同的刀具，通過刀塔的轉動變位，對待加工零件進行連續(xù)加工，使待加工零件的加工部位一次性完成，如進行螺紋孔加工時，待加工零件只要一次性裝夾，然后利用刀塔上的鉆頭先對待加工零件進行鉆孔，鉆孔完成后，讓刀塔轉動變位，再利用刀塔上的絲錐對加工好的孔進行攻牙，就能完成螺紋孔的加工，提高生產效率。因此刀塔的轉動變位效果直接影響生產效率和加工精度?，F(xiàn)有的刀塔的轉動變位較多的是采用伺服電機配合傳動機構來完成的，但是這種機構控制難度較大，操作比較麻煩，且設備制造成本較高。
[0003]2007年12月5日公開一項專利號為ZL200620165284.0、名稱“刀塔的轉動定位機
構”的發(fā)明專利。其包括箱體和中軸，箱體上固定連接有與中軸同軸的外端齒盤，中軸上周向定位而軸向滑動設置有銷盤，銷盤的前側設有固定連接在中軸上且處于外端齒盤中心孔內的內端齒盤，銷盤的后側具有動連接在中軸上的滾輪座；銷盤的前端面上具有可與內、夕卜端齒盤、同時嚙合的端齒，銷盤的圓周面上具有定位槽；滾輪座上設有滾輪；所述銷盤后端面具有至少2個凸臺，各凸臺之間為平面，凸臺與平面之間通過圓弧面連接；銷盤上方具有定位裝置，所述定位裝置具有設置在銷盤圓周端面上方的連接在刀塔箱體上的定位支架、設置在定位支架上方電磁控制機構和上下滑動設置在定位支架中的定位銷釘，定位銷釘下端可插入銷盤的定位槽中，上端與電磁控制機構的銜鐵相連接。這種機構具有換刀速度快、零件不易損壞的特點。但是這種機構也比較復雜，定位動作較多，可靠性有待提高。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種六角鉆攻機，其刀塔的變位方便、速度快，可有效提高生產效率，且變位機構較為簡單，制造成本低，控制方便。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是:一種六角鉆攻機，包括箱體、刀塔、中軸，中軸的中部樞接在箱體上，所述刀塔包括一六角轉盤和固接在六角轉盤六個側面的六套主軸機構，所述主軸機構包括第一軸承座和樞接在第一軸承座上的主軸，主軸的前端裝有刀夾，主軸的中部固接一從動齒輪，六角轉盤與中軸的前部相固接；
六角轉盤六個側面均加工有凹孔與六套主軸機構的六個第一軸承座相配合；
中軸后部固接一從動鏈輪和一定位輪，所述定位輪的外圓周上均布有六個相同的徑向定位槽；箱體的一側裝有一定位氣缸，定位氣缸的活塞桿上固定一定位柱分別與定位輪外圓周上的六個徑向定位槽相配合；箱體的另一側裝有主動鏈輪和霍爾開關座，主動鏈輪由一定位電機帶動，霍爾開關座上裝有六個霍爾開關，六個霍爾開關處于同一圓周上且均勻分布，主動鏈輪的端面上裝有一個分別與每一個霍爾開關相配合的感應頭，六個霍爾開關用于控制定位電機的開、停，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪通過鏈條相連接；
箱體上還樞接一傳動軸，傳動軸與固定在箱體上的驅動電機的輸出軸相連接；傳動軸上固接一主動齒輪，箱體上裝有第一驅動機構，第一驅動機構帶動一過渡齒輪有選擇同時與所述主動齒輪和所述從動齒輪相嚙合或同時脫離所述主動齒輪和所述從動齒輪。
[0006]優(yōu)選所述第一驅動機構包括第一氣缸、第一軸套、第一套筒，第一軸套裝在一根與箱體相固定的固定軸上，第一套筒套在第一軸套上，第一套筒的內表面與第一軸套的外表面之間裝有兩個向心軸承，第一套筒外表面與過渡齒輪相固接，第一軸套與第一氣缸的外殼相固接，第一氣缸的活塞桿與固定軸相固接。這種驅動機構通過第一氣缸活塞桿的動作完成過渡齒輪移位或復位，控制比較簡單，動作也較為可靠。
[0007]進一步改進，所述第一軸承座為階梯圓筒形，主軸的后部套在第一軸承座的中心孔中，主軸的后部與第一軸承座之間裝有兩個向心軸承，處于前面的向心軸承前端面緊鄰一卡環(huán)，卡環(huán)固接在第一軸承座上，主軸的后部還依次裝有一推力軸承和一調整螺母，推力軸承前端面緊貼在處于后面向心軸承的后端面，調整螺母的端面兩側設有兩個軸向螺紋孔，兩個調整螺栓旋在兩個軸向螺紋孔上并頂在推力軸承的后端面上；卡環(huán)前面的主軸上固接從動齒輪，從動齒輪與處于前面向心軸承前端面之間的主軸上還套有一隔套，隔套穿過所述卡環(huán)，從動齒輪前面的主軸上套有一端蓋，第一軸承座和端蓋通過多個鎖緊螺栓鎖接在六角轉盤的側面上，第一軸承座上開有一缺口使得從動齒輪的一部分能伸出第一軸承座外，主軸的前端上裝有刀夾；所述刀夾包括一錐形夾套和一鎖緊螺母，主軸前端面中心加工一錐形孔與錐形夾套的外表面相配合，鎖緊螺母旋在主軸前端外表面上，錐形夾套前端外表面設有一倒錐面，鎖緊螺母內孔前端設有一肩臺與所述倒錐面相配合。這種結構形成的主軸結構一方面容易與六角轉盤相配合，拆裝方便，主軸維護比較方便；另一方面，通過兩個調整螺栓可以方便調整推力軸承和兩個向心軸承的間隙，主軸運轉精度的調整也較為方便。
[0008]再進一步，所述卡環(huán)的外周面設有外螺紋，第一軸承座內表面設有內螺紋，卡環(huán)鎖接在第一軸承座內表面上，卡環(huán)外周面兩側沿徑向開有兩個缺口，兩個缺口 一側的卡環(huán)上分別設有軸向的螺紋孔，兩個缺口另一側的卡環(huán)上分別設有軸向的階梯通孔，兩個螺栓分別穿過軸向的階梯通孔鎖在所述螺紋孔上使得卡環(huán)變形固緊在第一軸承座上。這種結構方便卡環(huán)與第一軸承座的固接，也方便主軸的拆裝。
[0009]進一步改進，所述驅動電機包括電機本體、與轉子相固定的電機軸，電機軸的輸出端依次固接有第一齒輪和第二齒輪，電機本體的前端固連一殼體，殼體的前部安裝與電機軸同軸線設置的輸出軸，輸出軸的后端設置有第三齒輪；所述第一齒輪作為太陽輪同時與多個行星齒輪相嚙合，多個行星齒輪還同時與固定于殼體后部的齒圈相嚙合，多個行星齒輪裝在行星架上，電機軸穿過行星架，行星架遠離行星齒輪一端設置有第四齒輪；一離合套內孔里設有前內齒輪和后內齒輪，離合套內孔的前內齒輪與輸出軸后端的第三齒輪保持嚙合；離合套在第二驅動機構的帶動下可沿電機軸的軸向前后移動，離合套內孔的后內齒輪有選擇與電機軸上的第二齒輪相嚙合或與行星架上的第四齒輪相嚙合；所述傳動軸上套有編碼器。這種驅動電機通過離合套的移位和復位，可使輸出軸在高轉速和低轉速兩種狀態(tài)進行切換，通過編碼器還提高速度切換的安全性和可靠性。因此本發(fā)明在無需變速箱情況下進一步解決了主軸具有兩種輸出轉速的技術問題，使得鉆孔時刀具能夠有高轉速，攻牙時刀具能夠有低轉速、大扭矩。
[0010]優(yōu)選所述殼體由齒圈、中套和法蘭連接而成；所述行星架包括行星架本體，行星架本體為一階梯圓柱形套筒，電機軸穿過行星架本體，行星架本體大端的端面上設有三個處于同一圓周且相隔120度的通孔，三個通孔上均固定有銷軸，銷軸上裝有滾針軸承，行星齒輪裝在滾針軸承上，行星架本體的小端外周面加工成第四齒輪；所述行星架本體通過軸承與中套相連接。以方便制造和裝配。
[0011]優(yōu)選所述第二驅動機構包括連接在離合套外表面的多個軸承，連接在多個軸承外表面的第二軸承座，第二軸承座的兩側與兩個第二氣缸的活塞桿相固連，兩個第二氣缸固定在殼體上。以方便控制，并提高動作可靠性。
[0012]再進一步，所述第二氣缸外殼前后側裝有磁感應傳感器，第二氣缸活塞上裝有磁環(huán)。通過磁感應傳感器感知第二氣缸活塞的位置，可以判斷離合套的位置，也就能判斷驅動電機的輸出軸是處于高轉速還是低轉速。
[0013]進一步改進，所述六角轉盤端面中間設有一中心通孔，中軸前部上套有一內漲緊套，內漲緊套上再套一外漲緊套，外漲緊套的外周面與六角轉盤中心通孔的內表面相連接，內漲緊套與外漲緊套通過錐面相連接，內漲緊套與外漲緊套通過多個沿中軸的軸向安裝的螺栓相拉緊。這種六角轉盤與中軸的固接結構可使六角轉盤與中軸的相對位置可調整，方便改變刀具的加工位置，提高加工的靈活性。
[0014]再進一步，所述內漲緊套的外表面為錐面、內表面為圓柱面，內漲緊套的一端設有一凸緣，內漲緊套外表面的直徑從具有凸緣一端到另一端逐漸縮小，凸緣上加工有多個處于同一圓周且均勻分布的通孔，內漲緊套一側沿軸向加工一缺口，處于內漲緊套另一側的凸緣上對應加工另一缺口 ；所述外漲緊套的外表面為圓柱面、內表面為錐面，外漲緊套內表面的錐面與內漲緊套外表面的錐面相配合，外漲緊套的一端面上加工有與所述凸緣上多個通孔相對應的多個螺紋孔，外漲緊套的一側沿軸向加工有缺口，所述外漲緊套另一側對應其軸向缺口加工有軸向凹槽，多個螺栓分別穿過凸緣上多個通孔鎖在外漲緊套端面多個螺紋孔把內漲緊套與外漲緊套拉緊在一起。采用這種內漲緊套與外漲緊套的連接結構裝配較為方便，內漲緊套與外漲緊套變形余量較大，固緊效果較好。
[0015]本發(fā)明需要刀塔進行變位時，先由第一驅動機構帶動過渡齒輪同時脫離所述主動齒輪和所述從動齒輪；然后通過六個霍爾開關與感應頭相配合控制主動鏈輪的轉動角度，主動鏈輪再通過鏈條和從動鏈輪對中軸進行變位和初定位；接著再利用定位氣缸帶動定位柱插入定位輪外圓周上相應的徑向定位槽進行精確定位，方便驅動中軸轉動和定位，刀塔的六角轉盤與中軸相固接，刀塔就能方便進行精確變位，換位速度快且動作可靠，可有效提高生產效率。
[0016]另外，本發(fā)明的變位機構通過六個霍爾開關、定位電機、鏈輪與鏈條傳動機構實現(xiàn)刀塔的變位和初定位，再利用定位氣缸、定位柱和定位輪對刀塔進行精確定位，整個變位機構較為簡單，制造成本低且控制、操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明立體圖；
圖2是本發(fā)明主視圖； 圖3是圖2的A-A剖視放大圖；
圖4是圖2的B-B剖視放大圖；
圖5是本發(fā)明后視圖；
圖6是圖3的D處放大圖；
圖7是本發(fā)明卡環(huán)軸向剖視放大圖；
圖8是本發(fā)明定位輪立體放大圖；
圖9是本發(fā)明霍爾開關座安裝六個霍爾開關立體放大圖；
圖10是本發(fā)明內漲緊套立體放大圖；
圖11是本發(fā)明內漲緊套軸向剖視圖；
圖12是本發(fā)明外漲緊套立體放大圖；
圖13是本發(fā)明外漲緊套軸向剖視圖；
圖14是本發(fā)明驅動電機的電機軸與轉子連接立體放大圖；
圖15是本發(fā)明驅動電機的輸出軸立體放大圖；
圖16是本發(fā)明行星架本體立體放大圖；
圖17是本發(fā)明離合套立體放大圖；
圖18是圖2的C-C剖視放大圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體的實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0019]圖1至圖18所示，一種六角鉆攻機，包括箱體1、刀塔2、中軸3，中軸3的中部通過三個向心軸承樞接在箱體I上，所述刀塔2包括一六角轉盤21和固接在六角轉盤21六個側面的六套主軸機構20，六角轉盤21與中軸3的前部相固接。
[0020]所述主軸機構20包括第一軸承座22和樞接在第一軸承座22上的主軸23，所述弟一軸承座22為階梯圓筒形，王軸23的后部套在弟一軸承座22的中心孔中，王軸23的后部與第一軸承座22之間裝有兩個向心軸承24，處于前面的向心軸承24前端面緊鄰一卡環(huán)25，卡環(huán)25固接在第一軸承座22上，主軸23的后部還依次裝有一推力軸承26和一調整螺母27，推力軸承26前端面緊貼在處于后面向心軸承24的后端面，調整螺母27的端面兩側設有兩個軸向螺紋孔，兩個調整螺栓271旋在兩個軸向螺紋孔上并頂在推力軸承26的后端面上。這種結構通過兩個調整螺栓271可以方便調整推力軸承26和兩個向心軸承24的間隙，主軸23運轉精度的調整就較為方便。
[0021]卡環(huán)25前面的主軸23上固接一個從動齒輪28，從動齒輪28與處于前面向心軸承24前端面之間的主軸23上還套有一隔套29，隔套29穿過所述卡環(huán)25，從動齒輪28前面的主軸23上套有一端蓋2a，第一軸承座22和端蓋2a通過多個鎖緊螺栓鎖接在六角轉盤21的側面上，端蓋2a與主軸23之間還裝有密封圈21a，第一軸承座22上開有一缺口使得從動齒輪28的一部分能伸出第一軸承座22外，六角轉盤21六個側面均加工有凹孔211與六套主軸機構20的六個第一軸承座22相配合。
[0022]主軸23的前端上裝有刀夾，所述刀夾包括一錐形夾套2b和一鎖緊螺母2c，主軸23前端面中心加工一錐形孔231與錐形夾套2b的外表面相配合，鎖緊螺母2c旋在主軸23前端外表面上，錐形夾套2b前端外表面設有一倒錐面21b，鎖緊螺母2c內孔前端設有一肩臺21c與所述倒錐面21b相配合。此時旋轉鎖緊螺母2c通過肩臺21c驅動所述倒錐面21b就能使錐形夾套2b收縮并壓緊在主軸23前端面中心的錐形孔231中，方便夾緊刀具；也方便更換不同尺寸的錐形夾套2b安裝不同尺寸的刀具。
[0023]所述卡環(huán)25與第一軸承座22的固接方式為，所述卡環(huán)25的外周面設有外螺紋，第一軸承座22內表面設有內螺紋，卡環(huán)25鎖接在第一軸承座22內表面上，卡環(huán)25外周面兩側沿徑向開有兩個缺口 251，兩個缺口 251 —側的卡環(huán)25上分別設有軸向的螺紋孔252，兩個缺口 251另一側的卡環(huán)25上分別設有軸向的階梯通孔253，兩個螺栓分別穿過所述階梯通孔253鎖在軸向的螺紋孔252上使得卡環(huán)25變形固緊在第一軸承座22上。
[0024]所述中軸3后部固接一從動鏈輪31和一定位輪32，所述定位輪32的外圓周上均布有六個相同的徑向定位槽321 ;箱體I的一側裝有一定位氣缸4,定位氣缸4的活塞桿上固定一定位柱41分別與定位輪32外圓周上的六個徑向定位槽321相配合；箱體I的另一側裝有主動鏈輪33和霍爾開關座34，主動鏈輪33由一定位電機5帶動，定位電機5通過減速器51帶動主動鏈輪33轉動，霍爾開關座34上裝有六個霍爾開關341，六個霍爾開關341處于同一圓周上且均勻分布，主動鏈輪33的端面上裝有一個分別與每一個霍爾開關341相配合的感應頭331，六個霍爾開關341用于控制定位電機5的開、停，所述主動鏈輪33與所述從動鏈輪31通過鏈條35相連接。
[0025]箱體I上還樞接一傳動軸6，傳動軸6與固定在箱體上的驅動電機7的輸出軸71相連接；傳動軸6與輸出軸71通過聯(lián)軸器相連接，傳動軸6上固接一主動齒輪61，箱體I上裝有第一驅動機構8，第一驅動機構8帶動一過渡齒輪81有選擇同時與所述主動齒輪61和所述從動齒輪28相嚙合或同時脫離所述主動齒輪61和所述從動齒輪28。
[0026]所述第一驅動機構8包括第一氣缸82、第一軸套83、第一套筒84，第一軸套83裝在一根與箱體I相固定的固定軸85上，第一套筒84套在第一軸套83上，第一套筒84的內表面與第一軸套83的外表面之間裝有兩個向心軸承，第一套筒84外表面與過渡齒輪81相固接，第一軸套83與第一氣缸82的外殼相固接,第一氣缸82的活塞桿與固定軸85相固接。這樣當?shù)谝粴飧?2活塞桿動作時，第一氣缸82的外殼就帶動第一軸套83、第一套筒84、兩個向心軸承和過渡齒輪81沿第一氣缸82活塞桿的軸向移動，使得過渡齒輪81能夠有選擇同時與所述主動齒輪61和所述從動齒輪28相嚙合或同時脫離所述主動齒輪61和所述從動齒輪28。
[0027]所述六角轉盤21與中軸3前部的固接方式為；所述六角轉盤21端面中間設有一中心通孔，中軸3前部上套有一內漲緊套36，內漲緊套36上再套一外漲緊套37，外漲緊套37的外周面與六角轉盤21中心通孔的內表面相連接，內漲緊套36與外漲緊套37通過錐面相連接，內漲緊套36與外漲緊套37通過多個沿中軸3的軸向安裝的螺栓38相拉緊。
[0028]所述內漲緊套36的外表面361為錐面、內表面362為圓柱面，內漲緊套36的一端設有一凸緣363，內漲緊套36外表面的直徑從具有凸緣363 —端到另一端逐漸縮小，凸緣363上加工有十二個處于同一圓周且均勻分布的通孔364，內漲緊套36 —側沿軸向加工一缺口 365，處于內漲緊套36另一側的凸緣363上對應加工另一缺口 ；所述外漲緊套37的外表面371為圓柱面、內表面372為錐面，外漲緊套37內表面372的錐面與內漲緊套36外表面361的錐面相配合，外漲緊套37的一端面上加工有與所述凸緣363上十二個通孔364相對應的十二個螺紋孔373，外漲緊套37的一側沿軸向加工有缺口 374，外漲緊套374另一側對應其軸向缺口 374加工有軸向凹槽375，十二個螺栓38分別穿過凸緣363上十二個通孔364鎖在外漲緊套37端面十二個螺紋孔373把內漲緊套36與外漲緊套37拉緊在一起。這樣內漲緊套36收縮抱緊中軸3，外漲緊套37漲開頂緊六角轉盤21使得中軸3前部與六角轉盤21相固接。這種結構通過松開十二個螺栓38還能調整中軸3與六角轉盤21的相對位置，使得裝置在主軸23刀夾上刀具位置也能進行調整，提高加工的靈活性。
[0029]所述驅動電機7包括電機本體72、與轉子相固定的電機軸73，電機軸73的輸出端依次固接有第一齒輪731和第二齒輪732，第一齒輪731與電機軸73連體制造，電機本體72的前端固連一殼體74，殼體74由后部的齒圈741、中部的中套742和前部的法蘭743連接而成，齒圈741、中套742和法蘭743通過多個螺栓鎖接在電機本體72上。
[0030]法蘭743上安裝與電機軸73同軸線設置的輸出軸71，輸出軸71的后端設置有第三齒輪711，第三齒輪711與輸出軸71連體制造；所述第一齒輪731作為太陽輪同時與三個行星齒輪75相嚙合，三個行星齒輪75還同時與構成殼體74后部的齒圈741相嚙合，三個行星齒輪75裝在行星架上，所述行星架包括行星架本體76，行星架本體76為一階梯圓柱形套筒，電機軸73穿過行星架本體76，行星架本體76大端的端面上設有三個處于同一圓周且相隔120度的通孔761，三個通孔761上均固定有銷軸762，銷軸762上裝有滾針軸承763，行星齒輪75裝在滾針軸承763上，行星架本體76的小端外周面加工成第四齒輪77 ;所述行星架本體76通過軸承與中套742相連接；
一離合套78內孔里設有前內齒輪781和后內齒輪782，離合套78內孔的前內齒輪781與輸出軸71后端的第三齒輪711保持嚙合；離合套78在第二驅動機構79的帶動下可沿電機軸73的軸向前后移動，離合套78內孔的后內齒輪782有選擇與電機軸73上的第二齒輪732相嚙合或與行星架上的第四齒輪77相嚙合；所述傳動軸6上套有編碼器62。通過編碼器62可以檢測傳動軸6是否停轉，也就是驅動電機7的電機軸73是否停轉，以便第二驅動機構79帶動離合套78動作進行輸出軸71的速度切換，提高動作的安全性和可靠性。
[0031]所述第二驅動機構79包括連接在離合套外表面的兩個軸承791，連接在兩個軸承791外表面的第二軸承座792，第二軸承座792的兩側與兩個第二氣缸793的活塞桿相固連，第二軸承座792為圓筒形，第二軸承座792兩側對稱設有凸耳，兩個凸耳上均加工有通孔與兩個第二氣缸793的活塞桿相連接，兩個第二氣缸793固定在構成殼體74前部的法蘭743 上，。
[0032]在第二氣缸793外殼前后側裝有磁感應傳感器794，第二氣缸793活塞上裝有磁環(huán)。通過磁感應傳感器794感知第二氣缸793活塞的位置，可以判斷離合套78的位置，也就能判斷驅動電機7的輸出軸73是處于高轉速還是低轉速。
[0033]使用本發(fā)明時，通過箱體I可把本發(fā)明裝在進給機構上，需要進行鉆孔加工時，在主軸23的刀夾上安裝鉆頭，通過第二驅動機構79帶動離合套78移動，使得離合套78內孔的后內齒輪782與電機軸73上的第二齒輪732相嚙合，電機軸73的轉速直接通過離合套78傳遞到輸出軸71上，輸出軸71輸出高轉速，主軸23處于高轉速狀態(tài)，方便鉆孔加工；當需要攻牙加工時，在在主軸23的刀夾上安裝絲錐，通過第二驅動機構79帶動離合套78移動，使得離合套78內孔的后內齒輪782與行星架上的第四齒輪77相嚙合，此時電機軸73的轉速通過行星輪減速機構后再通過離合套78傳遞到輸出軸71上，輸出軸71輸出低轉速，主軸23處于低轉速、大扭矩狀態(tài)，方便攻牙加工。[0034]當要變換刀塔2位置時，通過第一驅動機構8帶動過渡齒輪81同時脫離所述主動齒輪61和所述從動齒輪28，此時從動齒輪28無約束，通過定位氣缸4的活塞桿動作，使定位柱41脫離定位輪32上的徑向定位槽321，然后通過定位電機5、六個霍爾開關341和主動鏈輪33端面上的感應頭331控制主動鏈輪33的轉動角度，主動鏈輪33就通過鏈條35、從動鏈輪31帶動中軸3轉動，對中軸3進行初定位，再接著定位氣缸4的活塞桿再動作，使定位柱41插入定位輪32上的相應徑向定位槽321對中軸3進行精確定位，中軸3的變位就帶動轉盤3變位，這樣中軸3的變位就帶動整個刀塔2進行變位。
[0035]最后再通過第一驅動機構8帶動過渡齒輪81同時與所述主動齒輪61和所述從動齒輪28相嚙合，恢復工作狀態(tài)。
[0036]以上僅是本發(fā)明一個較佳的實施例，本領域的技術人員按權利要求作等同的改變都落入本案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種六角鉆攻機，包括箱體、刀塔、中軸，中軸的中部樞接在箱體上，其特征在于:所述刀塔包括一六角轉盤和固接在六角轉盤六個側面的六套主軸機構，所述主軸機構包括第一軸承座和樞接在第一軸承座上的主軸，主軸的前端裝有刀夾，主軸的中部固接一從動齒輪，六角轉盤與中軸的前部相固接，六角轉盤六個側面均加工有凹孔與六套主軸機構的六個第一軸承座相配合； 中軸后部固接一從動鏈輪和一定位輪，所述定位輪的外圓周上均布有六個相同的徑向定位槽；箱體的一側裝有一定位氣缸，定位氣缸的活塞桿上固定一定位柱分別與定位輪外圓周上的六個徑向定位槽相配合；箱體的另一側裝有主動鏈輪和霍爾開關座，主動鏈輪由一定位電機帶動，霍爾開關座上裝有六個霍爾開關，六個霍爾開關處于同一圓周上且均勻分布，主動鏈輪的端面上裝有一個分別與每一個霍爾開關相配合的感應頭，六個霍爾開關用于控制定位電機的開、停，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪通過鏈條相連接； 箱體上還樞接一傳動軸，傳動軸與固定在箱體上的驅動電機的輸出軸相連接；傳動軸上固接一主動齒輪，箱體上裝有第一驅動機構，第一驅動機構帶動一過渡齒輪有選擇同時與所述主動齒輪和所述從動齒輪相嚙合或同時脫離所述主動齒輪和所述從動齒輪。
2.根據權利要求1 所述的一種六角鉆攻機，其特征在于:所述第一驅動機構包括第一氣缸、第一軸套、第一套筒，第一軸套裝在一根與箱體相固定的固定軸上，第一套筒套在第一軸套上，第一套筒的內表面與第一軸套的外表面之間裝有兩個向心軸承，第一套筒外表面與過渡齒輪相固接，第一軸套與第一氣缸的外殼相固接，第一氣缸的活塞桿與固定軸相固接。
3.根據權利要求1所述的一種六角鉆攻機，其特征在于:所述第一軸承座為階梯圓筒形，主軸的后部套在第一軸承座的中心孔中，主軸的后部與第一軸承座之間裝有兩個向心軸承，處于前面的向心軸承前端面緊鄰一卡環(huán)，卡環(huán)固接在第一軸承座上，主軸的后部還依次裝有一推力軸承和一調整螺母，推力軸承前端面緊貼在處于后面向心軸承的后端面，調整螺母的端面兩側設有兩個軸向螺紋孔，兩個調整螺栓旋在兩個軸向螺紋孔上并頂在推力軸承的后端面上；卡環(huán)前面的主軸上固接從動齒輪，從動齒輪與處于前面向心軸承前端面之間的主軸上還套有一隔套，隔套穿過所述卡環(huán)，從動齒輪前面的主軸上套有一端蓋，第一軸承座和端蓋通過多個鎖緊螺栓鎖接在六角轉盤的側面上，第一軸承座上開有一缺口使得從動齒輪的一部分能伸出第一軸承座外，主軸的前端上裝有刀夾；所述刀夾包括一錐形夾套和一鎖緊螺母，主軸前端面中心加工一錐形孔與錐形夾套的外表面相配合，鎖緊螺母旋在主軸前端外表面上，錐形夾套前端外表面設有一倒錐面，鎖緊螺母內孔前端設有一肩臺與所述倒錐面相配合。
4.根據權利要求3所述的一種六角鉆攻機，其特征在于:所述卡環(huán)的外周面設有外螺紋，第一軸承座內表面設有內螺紋，卡環(huán)鎖接在第一軸承座內表面上，卡環(huán)外周面兩側沿徑向開有兩個缺口，兩個缺口一側的卡環(huán)上分別設有軸向的螺紋孔，兩個缺口另一側的卡環(huán)上分別設有軸向的階梯通孔，兩個螺栓分別穿過軸向的階梯通孔鎖在所述螺紋孔上使得卡環(huán)變形固緊在第一軸承座上。
5.根據權利要求1所述的一種六角鉆攻機，其特征在于:所述驅動電機包括電機本體、與轉子相固定的電機軸，電機軸的輸出端依次固接有第一齒輪和第二齒輪，電機本體的前端固連一殼體，殼體的前部安裝與電機軸同軸線設置的輸出軸，輸出軸的后端設置有第三齒輪；所述第一齒輪作為太陽輪同時與多個行星齒輪相嚙合，多個行星齒輪還同時與固定于殼體后部的齒圈相嚙合，多個行星齒輪裝在行星架上，電機軸穿過行星架，行星架遠離行星齒輪一端設置有第四齒輪；一離合套內孔里設有前內齒輪和后內齒輪，離合套內孔的前內齒輪與輸出軸后端的第三齒輪保持嚙合；離合套在第二驅動機構的帶動下可沿電機軸的軸向前后移動，離合套內孔的后內齒輪有選擇與電機軸上的第二齒輪相嚙合或與行星架上的第四齒輪相嚙合；所述傳動軸上套有編碼器。
6.根據權利要求5所述的一種六角鉆攻機，其特征在于:所述殼體由齒圈、中套和法蘭連接而成；所述行星架包括行星架本體，行星架本體為一階梯圓柱形套筒，電機軸穿過行星架本體，行星架本體大端的端面上設有三個處于同一圓周且相隔120度的通孔，三個通孔上均固定有銷軸，銷軸上裝有滾針軸承，行星齒輪裝在滾針軸承上，行星架本體的小端外周面加工成第四齒輪；所述行星架本體通過軸承與中套相連接。
7.根據權利要求5所述的一種六角鉆攻機，其特征在于:所述第二驅動機構包括連接在離合套外表面的多個軸承，連接在多個軸承外表面的第二軸承座，第二軸承座的兩側與兩個第二氣缸的活塞桿相固連，兩個第二氣缸固定在殼體上。
8.根據權利要求7所述的一種六角鉆攻機，其特征在于:所述第二氣缸外殼前后側裝有磁感應傳感器，第二氣缸活塞上裝有磁環(huán)。
9.根據權利要求1至8任一項所述的一種六角鉆攻機，其特征在于:所述六角轉盤端面中間設有一中心通孔，中軸前部上套有一內漲緊套，內漲緊套上再套一外漲緊套，外漲緊套的外周面與六角轉盤中心通孔的內表面相連接，內漲緊套與外漲緊套通過錐面相連接，內漲緊套與外漲緊套通過多個沿中軸的軸向安裝的螺栓相拉緊。
10.根據權利要 求9所述的一種六角鉆攻機，其特征在于:所述內漲緊套的外表面為錐面、內表面為圓柱面，內漲緊套的一端設有一凸緣，內漲緊套外表面的直徑從具有凸緣一端到另一端逐漸縮小，凸緣上加工有多個處于同一圓周且均勻分布的通孔，內漲緊套一側沿軸向加工一缺口，處于內漲緊套另一側的凸緣上對應加工另一缺口 ；所述外漲緊套的外表面為圓柱面、內表面為錐面，外漲緊套內表面的錐面與內漲緊套外表面的錐面相配合，外漲緊套的一端面上加工有與所述凸緣上多個通孔相對應的多個螺紋孔，外漲緊套的一側沿軸向加工有缺口，所述外漲緊套另一側對應其軸向缺口加工有軸向凹槽，多個螺栓分別穿過凸緣上多個通孔鎖在外漲緊套端面多個螺紋孔把內漲緊套與外漲緊套拉緊在一起。
【文檔編號】B23B29/24GK103978381SQ201410197117
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權日:2014年5月12日
【發(fā)明者】陳莫及, 蘭浩天, 蘭祥偉 申請人:廈門力浩機械科技有限公司