沖床自動送料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及沖床，公開了一種沖床自動送料機，包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺和設(shè)置在沖壓基臺上方的送料機柱體，送料機柱體兩端均設(shè)有機架安裝柱體，沖床兩側(cè)均設(shè)有機架，機架上設(shè)有豎直電機，縱向絲杠與第一螺母構(gòu)成第一絲杠螺母副；送料機柱體內(nèi)設(shè)有水平電機和橫向絲杠，還包括固定設(shè)置在沖壓基臺上的護(hù)罩，橫向絲杠與第二螺母形成第二絲杠螺母副；護(hù)罩上設(shè)有三個機械氣爪。本發(fā)明應(yīng)用于多工位沖床的工件連續(xù)運送，加工效率高，由于采用了大跨度的機身主體，可根據(jù)沖床工位的數(shù)目，進(jìn)行適當(dāng)擴展；另外針對不同的工件，可配備不同的機械夾持裝置，具有較高的柔性；采用雙伺服電機同步驅(qū)動，功率強勁，可運送較大尺寸的加工工件。
【專利說明】沖床自動送料機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及沖床，尤其涉及了 一種沖床自動送料機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)普通沖床幾乎都是人工操作，人工送料，人工進(jìn)行沖壓，效率低下，質(zhì)量參差不齊，且人工進(jìn)行送料、沖壓非常的危險，工傷事故頻繁發(fā)生，工人的人身安全無法得到保障。因此有必要研究一種可自動進(jìn)行送料、沖孔裁邊、壓刃、折彎等操作的自動送料機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供了一種可自動進(jìn)行送料、沖孔裁邊、壓刃、折彎等操作的沖床自動送料機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]沖床自動送料機，包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺和設(shè)置在沖壓基臺上方的送料機柱體，送料機柱體兩端均設(shè)有機架安裝柱體，沖床兩側(cè)均設(shè)有機架，機架上設(shè)有豎直電機，豎直電機下方設(shè)有縱向絲杠，機架安裝柱體上固定設(shè)有第一螺母，第一螺母套入縱向絲桿，縱向絲杠與第一螺母構(gòu)成第一絲杠螺母副；送料機柱體內(nèi)設(shè)有水平電機和橫向絲杠，還包括固定設(shè)置在沖壓基臺上的護(hù)罩，護(hù)罩上固定設(shè)有第二螺母，第二螺母套入橫向絲杠，橫向絲杠與第二螺母形成第二絲杠螺母副；護(hù)罩上設(shè)有三個機械氣爪，機械氣爪包括用于驅(qū)動機械氣爪的夾持氣缸、與夾持氣缸連接的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸連接的機械氣爪短臂。
[0006]作為優(yōu)選，沖壓基臺上設(shè)有三個按順序排列的工位，分別命名為第一工位、第二工位和第三工位。
[0007]作為優(yōu)選，第一工位前設(shè)置一個進(jìn)料工位。
[0008]作為優(yōu)選，進(jìn)料工位下方設(shè)有水平滑軌，進(jìn)料工位下端設(shè)有與水平滑軌配合的水平滑塊，進(jìn)料工位通過水平滑塊和水平滑軌的配合在水平方向上移動。
[0009]作為優(yōu)選，沖壓基臺上設(shè)有氣缸安裝塊，水平滑軌設(shè)置在氣缸安裝塊上。
[0010]作為優(yōu)選，還包括進(jìn)料氣缸，進(jìn)料氣缸與氣缸安裝塊固定連接，進(jìn)料工位與進(jìn)料氣缸的氣缸軸連接。
[0011]作為優(yōu)選，機架上設(shè)有縱向滑軌，縱向滑軌設(shè)置在縱向絲杠旁，機架安裝柱體上固定安裝有與縱向滑軌配合的縱向滑塊。
[0012]作為優(yōu)選，護(hù)罩上安裝有橫向滑塊，送料機主體上設(shè)有與橫向滑塊配合的橫向滑軌。
[0013]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0014]1.本發(fā)明應(yīng)用于多工位沖床的工件連續(xù)運送，加工效率高。由于采用了大跨度的機身主體,可根據(jù)沖床工位的數(shù)目，進(jìn)行適當(dāng)擴展。例如，當(dāng)一個工件需要4個工序的時候，在布置四個工位的同時，可在送料機上添加一個機械夾持機構(gòu)，就可輕松完成工件的運送。另外針對不同的工件，可配備不同的機械夾持裝置，具有較高的柔性。
[0015]2.采用雙伺服電機同步驅(qū)動，功率強勁，可運送較大尺寸的加工工件。
[0016]針對送料機精度和振動問題:
[0017]1.送料機在豎直方向上由于機體跨度大，質(zhì)量大，采用雙電機驅(qū)動提高動力。在水平方向上受力較小，采用單電機驅(qū)動。
[0018]2.為保證機身剛性，采用了槽鋼制成送料機柱體和采用方鋼制成的機架安裝柱體。送料機柱體兩端焊接有連接板，機架安裝柱體一端焊接有連接板，送料機柱體和機架安裝柱體通過螺栓、連接板連接。
[0019]3.為抑制第一螺母和第二螺母的振動，對送料機中的每處絲桿、螺母結(jié)構(gòu)接配備兩組滑軌滑塊；且一組滑軌滑塊包括一根滑軌和個滑塊，保證精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0021]圖2是圖1的部分剖面圖。
[0022]圖3是圖2的A部放大圖。
[0023]圖4是機架安裝柱體上的部分剖面圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的俯視圖。
[0025]附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下:其中I一沖壓基臺、2—送料機柱體、3—機架安裝柱體、4 一機架、5 —電機安裝架、6—豎直電機、7—縱向絲杠、8—第一聯(lián)軸器、9 一第一螺母、10—縱向滑軌、11 一7_Κ平電機、12 一橫向絲杠、13—絲杠座、14 一第二聯(lián)軸器、15—護(hù)罩、16—第二螺母、17—橫向滑塊、18—橫向滑軌、19 一夾持氣缸、20—轉(zhuǎn)軸、21—機械氣爪短臂、22—機械手指、23—第一工位、24—第二工位、25—第二工位、26—進(jìn)料工位、27—水平滑軌、28—氣缸安裝塊、29—進(jìn)料氣缸、30—推板、31—出料滑槽、32—水平滑塊、33—出料氣缸、34—縱向滑塊。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027]實施例1
[0028]沖床自動送料機，如圖1至圖5所示，包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺1、設(shè)置在沖壓基臺I上方的送料機柱體2，送料機柱體2為槽鋼，送料機柱體2兩端均設(shè)有機架安裝柱體3，機架安裝柱體3均采用方鋼，沖床兩側(cè)均固定設(shè)有機架4，機架4上固定設(shè)有電機安裝架5,電機安裝架5上設(shè)有豎直電機6,還包括設(shè)置在豎直電機6下方的縱向絲杠7,豎直電機6的電機軸通過第一聯(lián)軸器8與縱向絲杠7聯(lián)結(jié)，方鋼上固定設(shè)有第一螺母9，第一螺母9套入縱向絲桿，縱向絲杠7與第一螺母9構(gòu)成第一絲杠螺母副，其可將豎直電機6的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為第一螺母9的直線運動。機架4上設(shè)有兩個縱向滑軌10，兩個縱向滑軌10分別設(shè)置在縱向絲杠7兩邊，方鋼上固定安裝有與縱向滑軌10配合的縱向滑塊34，縱向滑塊34可在縱向滑軌10上滑動。當(dāng)豎直電機6旋轉(zhuǎn)時即可轉(zhuǎn)動縱向絲桿，縱向絲桿帶動第一螺母9沿著縱向絲桿移動，就可使方鋼在豎直方向上移動，從而拖動送料機主體在豎直方向上移動。[0029]送料機柱體2內(nèi)設(shè)有水平電機11、橫向絲杠12和絲杠座13，橫向絲杠12 —端安裝在絲杠座13內(nèi)，水平電機11的電機軸通過第二聯(lián)軸器14與橫向絲杠12聯(lián)結(jié)。還包括固定設(shè)置在沖壓基臺I上的護(hù)罩15，護(hù)罩15上固定設(shè)有第二螺母16，第二螺母16套入橫向絲杠12，橫向絲杠12與第二螺母16形成第二絲杠螺母副，其可將水平電機11的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為第二螺母16的直線運動。護(hù)罩15上固定安裝有橫向滑塊17，送料機主體上設(shè)有與橫向滑塊17配合的橫向滑軌18，橫向滑塊17可在橫向滑軌18上滑動。當(dāng)水平電機11旋轉(zhuǎn)時即可轉(zhuǎn)動橫向絲桿，從而使橫向絲杠12與第二螺母16相向移動，就可使送料機柱體2在水平方向上直線移動。
[0030]護(hù)罩15上設(shè)有三個機械氣爪，機械氣爪包括用于驅(qū)動機械氣爪的夾持氣缸19、與夾持氣缸19連接的轉(zhuǎn)軸20和與轉(zhuǎn)軸20連接的機械氣爪短臂21，當(dāng)夾持氣缸19伸縮時轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，即可拖動機械氣爪短臂21繞轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而讓機械手指22打開、關(guān)閉，完成夾持工件的動作。
[0031]水平電機11和豎直電機6均采用伺服電機。
[0032]沖床擬進(jìn)行的沖壓流程分為三步:沖孔裁邊；壓刃；折彎。因此在本實施例中，擬定沖壓基臺I上設(shè)有三個按順序排列的工位，分別命名為第一工位23、第二工位24和第三工位25，三道工序分別在第一工位23、第二工位24、第三工位25上完成。除了這三個工位，為方便沖壓送料，在第一工位23前添加一個進(jìn)料工位26。進(jìn)料工位26下方設(shè)有水平滑軌27，進(jìn)料工位26下端設(shè)有與水平滑軌27配合的水平滑塊32，水平滑塊32固定在進(jìn)料工位26下端，水平滑塊32可沿水平滑軌27滑動。沖壓基臺I上設(shè)有氣缸安裝塊28，水平滑軌27設(shè)置在氣缸安裝塊28上，還包括進(jìn)料氣缸29，進(jìn)料氣缸29與氣缸安裝塊28固定連接，進(jìn)料工位26與進(jìn)料氣缸29的氣缸軸連接，可實現(xiàn)水平滑軌27水平方向的移動。
[0033]對于加工完成的工件，設(shè)計了由出料氣缸33驅(qū)動的出料機構(gòu)。出料氣缸33安裝在第三工位25后側(cè)，第三工位25前側(cè)設(shè)有推板30，推板30與出料氣缸33的氣缸軸固定連接，第三工位25后側(cè)還設(shè)有出料滑槽31。出料氣缸33伸縮可拖動推板30把加工完成的工件推出第三工位25，并推至出料滑槽31上，工件靠重力滑出沖床。
[0034]沖床自動送料機懸掛于沖床兩側(cè)，由伺服電機驅(qū)動，沖床自動送料機在豎直方向上的運動由兩邊的伺服電機拖動縱向絲杠7轉(zhuǎn)化得到；在水平方向上的運動由橫向的伺服電機拖動橫向絲杠12轉(zhuǎn)化得到；工件的夾持與松開由機械氣爪作用實現(xiàn)。
[0035]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.沖床自動送料機，其特征在于:包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺(I)和設(shè)置在沖壓基臺(I)上方的送料機柱體(2)，送料機柱體(2)兩端均設(shè)有機架安裝柱體(3)，沖床兩側(cè)均設(shè)有機架(4)，機架(4)上設(shè)有豎直電機(6)，豎直電機(6)下方設(shè)有縱向絲杠(7)，機架安裝柱體(3)上固定設(shè)有第一螺母(9)，第一螺母(9)套入縱向絲桿，縱向絲杠(7)與第一螺母(9)構(gòu)成第一絲杠螺母副；送料機柱體(2)內(nèi)設(shè)有水平電機(11)和橫向絲杠(12)，還包括固定設(shè)置在沖壓基臺(I)上的護(hù)罩(15)，護(hù)罩(15)上固定設(shè)有第二螺母(16)，第二螺母(16)套入橫向絲杠(12)，橫向絲杠(12)與第二螺母(16)形成第二絲杠螺母副；護(hù)罩(15)上設(shè)有三個機械氣爪，機械氣爪包括用于驅(qū)動機械氣爪的夾持氣缸(19)、與夾持氣缸(19)連接的轉(zhuǎn)軸(20)和與轉(zhuǎn)軸(20)連接的機械氣爪短臂(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動送料機，其特征在于:沖壓基臺(I)上設(shè)有三個按順序排列的工位，分別命名為第一工位(23)、第二工位(24)和第三工位(25)，第一工位(23)前設(shè)置一個進(jìn)料工位(26);進(jìn)料工位(26)下方設(shè)有水平滑軌(27)，進(jìn)料工位(26)下端設(shè)有與水平滑軌(27)配合的水平滑塊(32)，進(jìn)料工位(26)通過水平滑塊(32)和水平滑軌(27)的配合在水平方向上移動；沖壓基臺(I)上設(shè)有氣缸安裝塊(28)，水平滑軌(27)設(shè)置在氣缸安裝塊(28)上；還包括進(jìn)料氣缸(29)，進(jìn)料氣缸(29)與氣缸安裝塊(28)固定連接，進(jìn)料工位(26)與進(jìn)料氣缸(29)的氣缸軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動送料機，其特征在于:機架(4)上設(shè)有縱向滑軌(10)，縱向滑軌(10)設(shè)置在縱向絲杠(7)旁，機架安裝柱體(3)上固定安裝有與縱向滑軌 (10)配合的縱向滑塊(34);護(hù)罩(15)上安裝有橫向滑塊(17)，送料機主體上設(shè)有與橫向滑塊(17)配合的橫向滑軌(18)。
【文檔編號】B21D43/05GK104001824SQ201410200157
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】雷良育, 李佳, 劉綠朋 申請人:浙江農(nóng)林大學(xué)