機器人焊槍把持裝置制造方法
【專利摘要】機器人焊槍把持裝置，包括組件一、組件二和組件三；組件一為圓管狀結構，在組件一的一端設置法蘭，另一端設置半圓壁體，在位于半圓壁體左、右兩側的軸向截面上分別設置螺紋孔；組件二為半圓壁體，由組件二的左、右兩側的軸向截面向組件二外弧面方向設置螺紋通孔；組件二上的螺紋通孔與組件一一端半圓壁體上設的螺紋孔配合，且組件二與組件一一端的半圓壁體連接后組成圓環(huán)的內徑小于組件一內徑；組件三為圓環(huán)，其內壁設螺紋與機器人腕部前臂螺紋連接；組件三與組件一一端的法蘭連接。其能夠將目前廣泛使用的自動焊槍直接內置于腕部中空式機器人的中空前臂使用，不需要再專門設置焊槍結構，節(jié)約成本、人力物力，利于推廣。
【專利說明】機器人焊槍把持裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接機器人使用的輔助部件的【技術領域】，具體地說是一種機器人焊槍
把持裝置。
【背景技術】
[0002]焊接機器人的焊槍的把持方式一般為外置式的。如圖1所示，該外置式的焊槍把持裝置呈Z型，分為連接部一 7和連接部二 6，連接部二 6設置在連接部一 7的端部且與連接部一 7垂直，連接部一的另一端連接到機器人腕部4的末端，連接部二 6上設有軸向的中心通孔，焊槍槍頸31穿過該中心通孔，直至焊槍前手柄32的前端套入該中心通孔內，通過螺栓將連接部二 6與焊槍前手柄32固連，連接后電纜5以及焊槍后手柄33的軸線與機器人腕部4的前臂軸線平行但不重合。因此使用該焊槍把持裝置將焊槍與機器人腕部4連接后，外形尺寸較大，即占用的空間較多，不利于靈活動作。目前廣泛使用的自動焊槍與腕部中空式機器人結合使用時，只能將焊槍置于機器人腕部4之外，而如果將焊槍置于機器人腕部4內時，需要專門設置焊槍的結構，該種專門設置的焊槍價格較高，不利于廣泛應用。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機器人焊槍把持裝置，通過該機器人焊槍把持裝置能夠將目前廣泛使用的自動焊槍連接于機器人腕部內使用。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種機器人焊槍把持裝置，包括組件一、組件二和組件三；所述組件一為圓管狀結構，在所述組件一的一端設置法蘭，另一端設置半圓壁體，在位于所述半圓壁體左、右兩側的軸向截面上分別設置螺紋孔；所述組件二為半圓壁體，由所述組件二的左、右兩側的軸向截面向組件二外弧面方向設置螺紋通孔；所述組件二上的螺紋通孔與所述組件一一端半圓壁體上設置的螺紋孔配合，且所述組件二與所述組件一一端的半圓壁體連接后組成一圓環(huán)，且該圓環(huán)的內徑小于所述組件一的內徑；所述組件三為一圓環(huán)，其內壁設有螺紋與機器人腕部前臂前端部螺紋連接；所述組件三與所述組件一一端的法蘭連接。
[0005]進一步，在所述組件一端部半圓壁體的內表面、組件二的內表面分別設置半圓形彈性墊層。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:通過使用本發(fā)明，能夠將目前廣泛使用的自動焊槍直接內置于腕部中空式機器人的中空前臂使用，而不需要再專門設置焊槍結構，節(jié)約成本、人力物力，利于推廣。且通過本發(fā)明連接起來的焊槍與機器人腕部占用空間很小，所以便于機器人靈活動作，增加空間適應靈活度，能夠保證機器人完成更多、更復雜的動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為由現(xiàn)有的焊槍把持器連接焊槍與機器人腕部的結構示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明的立體結構示意圖；[0009]圖3為本發(fā)明中組件一的主視向剖面結構示意圖；
[0010]圖4為本發(fā)明中組件一與組件二連接后的左視結構示意圖；
[0011]圖5為本發(fā)明中組件一的俯視結構示意圖；
[0012]圖6為用本發(fā)明連接焊槍與機器人腕部時的結構示意圖；
[0013]圖中:1組件一 11法蘭12半圓壁體121螺紋孔13凹槽2組件二 3組件三31焊槍槍頸32焊槍前手柄33焊槍后手柄4機器人腕部41前臂5電纜6連接部二 7連接部一。
【具體實施方式】
[0014]為便于理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖對其中所涉及的技術內容作進一步說明。
[0015]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0016]如圖2至圖6所示，
[0017]一種機器人焊槍把持裝置，包括組件一 1、組件二 2和組件三3。
[0018]所述組件一 I為圓管狀結構，在所述組件一 I的一端設置法蘭11，另一端設置半圓壁體12，在位于該所述的半圓壁體12左、右兩側的軸向截面上分別設置螺紋孔121，在所述的該半圓壁體12的內弧面上設置軸向的凹槽13，用來和焊槍槍頸31上的定位筋條配合，完成定位，確保同軸度。
[0019]所述組件二 2為半圓壁體，由所述組件二 2的左、右兩側的軸向截面向組件二 2外弧面方向設置螺紋通孔。所述組件二 2上的螺紋通孔與所述組件一 I 一端半圓壁體12上設置的螺紋孔121配合，且所述組件二 2與所述組件一 I 一端的半圓壁體12連接后組成一圓環(huán)(組件二 2與組件一 I端部的半圓壁體12)，且該圓環(huán)的內徑小于所述組件一 I的內徑。
[0020]所述組件三3為一圓環(huán)，其內壁設有螺紋與機器人腕部4前臂41前端部螺紋連接；所述組件三3與所述組件一 I 一端的法蘭11連接。
[0021]在所述組件一 I端部半圓壁體12的內表面、組件二 2的內表面分別設置半圓形彈性墊層。來增加該夾持裝置與焊槍槍頸31之間的夾持力，確保夾持牢固可靠。
[0022]使用本發(fā)明時，將組件三3固定套置在機器人腕部4的前臂41外；將焊槍槍頸31與焊槍前手柄32依次穿過機器人腕部4的前臂41內腔；將組件一 I由焊槍端部依次穿過焊槍槍頸31與焊槍前手柄32，使焊槍前手柄32的端部與組件一 I端部半圓壁體12的內端面接觸(組件二 2與組件一 I端部半圓壁體12構成的圓環(huán)體內徑小于組件一 I主體的內徑，所以組件一 I端部半圓壁體12會有一個內端面)；螺栓連接組件三3與組件一 I端部的法蘭11，而將組件一 I與機器人腕部4前臂41固連為一體；最后用螺栓將組件二 2連接在組件一 I端部的半圓壁體12上，則組件二 2與組件一 I端部半圓壁體12構成的圓環(huán)體內腔面夾持在了焊槍槍頸31外周。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。
[0024]除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種機器人焊槍把持裝置，其特征是:包括組件一、組件二和組件三；所述組件一為圓管狀結構，在所述組件一的一端設置法蘭，另一端設置半圓壁體，在位于所述半圓壁體左、右兩側的軸向截面上分別設置螺紋孔；所述組件二為半圓壁體，由所述組件二的左、右兩側的軸向截面向組件二外弧面方向設置螺紋通孔；所述組件二上的螺紋通孔與所述組件一一端半圓壁體上設置的螺紋孔配合，且所述組件二與所述組件一一端的半圓壁體連接后組成一圓環(huán)，且該圓環(huán)的內徑小于所述組件一的內徑；所述組件三為一圓環(huán)，其內壁設有螺紋與機器人腕部前臂前端部螺紋連接；所述組件三與所述組件一一端的法蘭連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人焊槍把持裝置，其特征是:在所述組件一端部半圓壁體的內表面、組件二的內表面分別設置半圓形彈性墊層。
【文檔編號】B23K37/02GK103949821SQ201410202910
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權日:2014年5月14日
【發(fā)明者】嚴海, 李濤, 張國成, 白春澤 申請人:泰佰億（山東）工業(yè)有限公司