一種多工位的密封殼對接焊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種多工位的密封殼對接焊裝置，包括一個平臺車，在所述平臺車上設(shè)置有相互平行兩個導(dǎo)軌、以及位于兩個導(dǎo)軌之間且與導(dǎo)軌平行的多個工位，在每個工位的端部設(shè)置有主軸箱，還包括安裝在兩個導(dǎo)軌上的龍門架，在龍門架上設(shè)置有可以沿龍門架滑動的AVC模塊，還包括焊接電源、以及電氣控制柜。本發(fā)明可以將多個待焊接的工件安裝在多個工位上，按照一定的順序焊接，焊接其中的一個工件時，其余的工件可以做相應(yīng)的檢測和打磨等工序，不需要將工件拆卸下來，從而完成不同工序的同一位置加工，從而避免反復(fù)拆裝引起的效率低下，同時提高了產(chǎn)品的精度。
【專利說明】一種多工位的密封殼對接焊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接工具，具體是指一種多工位的密封殼對接焊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的焊接工藝中，特別是密封殼零件由00Crl8Nil0N和incOnel690鎳基合金管的對接焊過程均是采用現(xiàn)有的通用型焊接裝置進(jìn)行焊接的，具有一個焊接工位，一夾一頂，滾輪支撐結(jié)構(gòu)，這種焊接設(shè)備用于密封殼的焊接存在以下幾個缺陷:密封殼焊接時，每焊一層均需進(jìn)行無損檢測，單件焊接，零件在焊接間和射線間進(jìn)行多次裝運(yùn)和裝夾，焊接效率較低，不適于大批量生產(chǎn)的要求；一夾一頂裝夾不便于零件內(nèi)部通水，控制焊接時的層間溫度；固定支撐結(jié)構(gòu)，焊接時候施加外力限制焊接過程中inconel690鎳基合金管的熱變形所帶來的繞度,容易形成焊接缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種多工位的密封殼對接焊裝置，解決目前的通用型焊接裝置存在的單一工位焊接時，同一個工件需要裝拆多次導(dǎo)致效率低下、裝配精度降低的問題，達(dá)到提聞加工速度、提聞廣品精度的目的。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種多工位的密封殼對接焊裝置，包括一個平臺車，在所述平臺車上設(shè)置有相互平行兩個導(dǎo)軌、以及位于兩個導(dǎo)軌之間且與導(dǎo)軌平行的多個工位，在每個工位的端部設(shè)置有主軸箱，還包括安裝在兩個導(dǎo)軌上的龍門架，在龍門架上設(shè)置有可以沿龍門架滑動的AVC模塊，還包括焊接電源、以及電氣控制柜。本發(fā)明通過在一個可以移動的平臺車，在平臺車上設(shè)置多個工位、以及兩個相互平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有一個橫跨在多個工位上方的龍門架，在龍門架上設(shè)置有一個可以華東的AVC模塊，如此，將多個待焊接的工件安裝在多個工位上，按照一定的順序焊接，焊接其中的一個工件時，其余的工件可以做相應(yīng)的檢測和打磨等工序，不需要將工件拆卸下來，從而完成不同工序的同一位置加工，從而避免反復(fù)拆裝引起的效率低下，同時提聞了廣品的精度。
[0005]所述的每個工位均包括一個中心架、焊接點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)、工位底座、以及安裝在工位底座上的浮動支撐結(jié)構(gòu)。具體的講，每個工位都包括工位底座，工位底座上設(shè)置有浮動支撐結(jié)構(gòu)，用于安裝密封殼的小端；一個中心架與主軸箱對應(yīng)，用于安裝密封殼大端；將大端和小端的連接處放置在焊接點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)上，主軸箱作為動力帶動焊接件的大端，中心架固定密封殼的大端，然后將小端放置在浮動支撐結(jié)構(gòu)上，浮動支撐結(jié)構(gòu)對小端起到支撐作用，并隨其轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，減小摩擦力。
[0006]所述的浮動支撐結(jié)構(gòu)包括固定在工位底座上的基板，在基板上通過鉸鏈機(jī)構(gòu)連接有浮動板，在鉸鏈機(jī)構(gòu)兩側(cè)均設(shè)置有連接基板與浮動板的彈簧，在浮動板上設(shè)置有兩個活動的滾輪。通過彈簧與浮動板的配合，焊接時，工件因?yàn)槭軣釙l(fā)生熱脹冷縮的形變，從而產(chǎn)生一定的繞度，彈簧、浮動板、滾輪的配合就能夠消除繞度的影響，使得焊接質(zhì)量不受繞度的影響，不用再增加外力來限制繞度的影響。
[0007]還包括套裝在工件上的防塵罩。通過設(shè)置防塵罩，可以在進(jìn)行焊縫打磨的過程中進(jìn)行封閉，從而將磨削的粉末利用吸塵器進(jìn)行回收。
[0008]還包括冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)包括水箱，在水箱內(nèi)安裝有加熱元件、以及循環(huán)泵，循環(huán)泵的輸出管道經(jīng)過密封殼焊件后通過管道返回到水箱，進(jìn)水管道上還安裝有熱電偶，熱電偶采集的信號作為加熱元件工作狀態(tài)切換信號。通過設(shè)置加熱元件，可以使得冷卻的溫差得到控制，從而避免冷卻前后溫差過大造成的變形，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0009]在所述的平臺車上還設(shè)置有位于多個工位下方的滑軌，在滑軌上安裝有能夠沿滑軌自由滑動的實(shí)時成像板傳輸裝置。通過設(shè)置實(shí)時成像板傳輸裝置，在多個工位下方的滑軌上可以自由滑動，當(dāng)焊接完畢后，實(shí)時成像板傳輸裝置承載成像板到焊接點(diǎn)下方，開始掃描焊縫，通過成像來檢測成像效果。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
I本發(fā)明一種多工位的密封殼對接焊裝置，將多個待焊接的工件安裝在多個工位上，按照一定的順序焊接，焊接其中的一個工件時，其余的工件可以做相應(yīng)的檢測和打磨等工序，不需要將工件拆卸下來，從而完成不同工序的同一位置加工，從而避免反復(fù)拆裝引起的效率低下，同時提聞了廣品的精度；
2本發(fā)明一種多工位的密封殼對接焊裝置，一個中心架與主軸箱對應(yīng)，用于安裝密封殼大端；將大端和小端的連接處放置在焊接點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)上，主軸箱作為動力帶動焊接件的大端，中心架固定密封殼的大端，然后將小端放置在浮動支撐結(jié)構(gòu)上，浮動支撐結(jié)構(gòu)對小端起到支撐作用，并隨其轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，減小摩擦力
3本發(fā)明一種多工位的密封殼對接焊裝置，通過彈簧與浮動板的配合，焊接時，工件因?yàn)槭軣釙l(fā)生熱脹冷縮的形變，從而產(chǎn)生一定的繞度，彈簧、浮動板、滾輪的配合就能夠消除繞度的影響，使得焊接質(zhì)量不受繞度的影響，不用再增加外力來限制繞度的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明浮動支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖3為本發(fā)明的冷卻系統(tǒng)示意圖。
[0012]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:
1-平臺車，2-導(dǎo)軌，3-龍門架，4-主軸箱，5-AVC模塊，6-焊接電源，7-電氣控制柜，8-中心架，9-焊接點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，10-工位底座，11-浮動支撐結(jié)構(gòu)，12-基板，13-鉸鏈機(jī)構(gòu)，14-浮動板，15-防塵罩，16-水箱，17-加熱元件，18-循環(huán)泵，19-密封殼焊件，20-熱電偶，21-滑軌，22-實(shí)時成像板傳輸裝置，23-彈簧，24-滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實(shí)施例
[0014]如圖1至3所示，本發(fā)明一種多工位的密封殼對接焊裝置，包括一個平臺車1，在平臺車I上設(shè)置有相互平行兩個導(dǎo)軌2、以及位于兩個導(dǎo)軌2之間且與導(dǎo)軌2平行的四個工位，在兩個導(dǎo)軌2上的龍門架3，在龍門架3上設(shè)置有可以沿龍門架3滑動的AVC模塊5 ；每個工位都包括工位底座10，工位底座10上設(shè)置有浮動支撐結(jié)構(gòu)11，用于安裝密封殼的小端；還包括設(shè)置在平臺車I上的一個中心架8、以及主軸箱4，中心架8與主軸箱4 一一對應(yīng)，且用于安裝密封殼大端；將大端和小端的連接處放置在焊接點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)9上，在焊接點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)9上還設(shè)置有防塵罩15，主軸箱4作為動力帶動焊接件的大端，中心架8固定密封殼的大端，然后將小端放置在浮動支撐結(jié)構(gòu)11上，浮動支撐結(jié)構(gòu)11包括固定在工位底座10上的基板12，在基板12上通過鉸鏈機(jī)構(gòu)13連接有浮動板14，在鉸鏈機(jī)構(gòu)13的兩側(cè)均設(shè)置有連接基板12與浮動板14的彈簧23，在浮動板14上設(shè)置有兩個活動的滾輪24，兩個滾輪24分別位于兩個彈簧23的上方，浮動支撐結(jié)構(gòu)11對小端起到支撐作用，并隨其轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，減小摩擦力；在平臺車I上還設(shè)置有焊接電源6、電氣控制柜7、以及水箱16，在水箱16內(nèi)安裝有加熱元件17、以及循環(huán)泵18，循環(huán)泵18的輸出管道經(jīng)過密封殼焊件19后通過管道返回到水箱16，進(jìn)水管道上還安裝有熱電偶20，熱電偶20采集的信號作為加熱元件17工作狀態(tài)切換信號；在平臺車I上還設(shè)置有滑軌21，滑軌21位于四個工位下方，且與四個工位基本垂直，在滑軌21上安裝有能夠沿滑軌21自由滑動的實(shí)時成像板傳輸裝置22 ；當(dāng)焊接完畢后，實(shí)時成像板傳輸裝置22承載成像板到焊接點(diǎn)下方，開始掃描焊縫，通過成像來檢測成像效果。
[0015]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位的密封殼對接焊裝置，包括一個平臺車(1)，其特征在于:在所述平臺車(I)上設(shè)置有相互平行兩個導(dǎo)軌(2)、以及位于兩個導(dǎo)軌(2)之間且與導(dǎo)軌平行的多個工位，在每個工位的端部設(shè)置有主軸箱(4)，還包括安裝在兩個導(dǎo)軌(2)上的龍門架(3)，在龍門架(3)上設(shè)置有可以沿龍門架滑動的AVC模塊(5)，還包括焊接電源(6)、以及電氣控制柜(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位的密封殼對接焊裝置，其特征在于:所述的每個工位均包括一個中心架(8)、焊接點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)(9)、工位底座(10)、以及安裝在工位底座(10 )上的浮動支撐結(jié)構(gòu)(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位的密封殼對接焊裝置，其特征在于:所述的浮動支撐結(jié)構(gòu)(11)包括固定在工位底座(10)上的基板(12)，在基板(12)上通過鉸鏈機(jī)構(gòu)(13)連接有浮動板(14)，在鉸鏈機(jī)構(gòu)(13)兩側(cè)均設(shè)置有連接基板(12)與浮動板(14)的彈簧(14),在浮動板(14)上設(shè)置有兩個活動的滾輪(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位的密封殼對接焊裝置，其特征在于:還包括套裝在工件上的防塵罩(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一種多工位的密封殼對接焊裝置，其特征在于:還包括冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)包括水箱(16)，在水箱(16)內(nèi)安裝有加熱元件(17)、以及循環(huán)泵(18)，循環(huán)泵(18)的輸出管道經(jīng)過密封殼焊件(19)后通過管道返回到水箱(16)，進(jìn)水管道上還安裝有熱電偶(20)，熱電偶(20)采集的信號作為加熱元件(17)工作狀態(tài)切換信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一種多工位的密封殼對接焊裝置，其特征在于:在所述的平臺車(I)上還設(shè)置有位于多個工位下方的滑軌(21 )，在滑軌(21)上安裝有能夠沿滑軌(21)自由滑動的實(shí)時成像板傳輸裝置(22 )。
【文檔編號】B23K37/053GK103949818SQ201410215380
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】喻杰, 朱清, 李澤文, 雷克力, 黃朝輝 申請人:四川華都核設(shè)備制造有限公司