桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，特征是：包括第一底座，在第一底座上水平安裝第一絲桿，第一絲桿上的絲母與第一移動(dòng)板連為一體，第一移動(dòng)板與第二底座固定，第二底座上安裝第二絲桿和第一伺服減速機(jī)，第一伺服減速機(jī)的輸出軸安裝第一帶輪，第二絲桿的一端安裝第二帶輪，第一帶輪和第二帶輪由第一同步帶連接；在所述第二絲桿上設(shè)置第一絲母座，第一絲母座與第二移動(dòng)板連接，第二移動(dòng)板與第三底座固定，第三底座上安裝第三絲桿和第二伺服減速機(jī)，第二伺服減速機(jī)的輸出軸上安裝第三帶輪；所述第三絲桿的一端安裝第四帶輪，第三帶輪和第四帶輪由第二同步帶連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)焊接過(guò)程中自動(dòng)跟蹤焊縫，使用方便、效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)，尤其是一種桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型箱型桿件工件生產(chǎn)中，由于多道焊縫位置不同以及焊縫的軌跡不規(guī)則，在焊接過(guò)程中往往需要工人實(shí)時(shí)觀看以便及時(shí)調(diào)整焊槍的位置。焊接會(huì)產(chǎn)生弧光和有害氣體，工人一直操作焊槍身體受到的影響較大。人工調(diào)節(jié)不利于自動(dòng)化生產(chǎn)，效率低。因此需要一種能自動(dòng)快速精確地調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便在焊接過(guò)程中自動(dòng)跟蹤焊縫位置來(lái)滿足焊接需求，提高生產(chǎn)效率，保護(hù)操作的工人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中自動(dòng)跟蹤焊縫，使用方便、效率高。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，特征是:包括第一底座，在第一底座上水平安裝第一絲桿，第一絲桿上的絲母與第一移動(dòng)板連為一體，在第一移動(dòng)板上安裝聯(lián)接座，在聯(lián)接座上安裝第二底座，在第二底座上垂直安裝第二絲桿；在所述第二底座上安裝第一端板，第一端板上安裝第一伺服減速機(jī)，第一伺服減速機(jī)的輸出軸上安裝第一帶輪；所述第二絲桿的一端伸出第一端板、并在端部安裝第二帶輪，第一帶輪和第二帶輪由第一同步帶連接；在所述第二絲桿上設(shè)置第一絲母座，第一絲母座與第二移動(dòng)板連接，第二移動(dòng)板與第三底座固定，在第三底座上水平安裝第三絲桿，第三絲桿與第一絲桿呈垂直設(shè)置；在所述第三底座上安裝第二端板，第二端板上安裝第二伺服減速機(jī)，第二伺服減速機(jī)的輸出軸上安裝第三帶輪；所述第三絲桿的一端伸出第二端板、并在端部安裝第四帶輪，第三帶輪和第四帶輪由第二同步帶連接；在所述第三絲桿上設(shè)置第二絲母座，第二絲母座與第三移動(dòng)板連接。
[0005]在所述第一移動(dòng)板上安裝第一滑塊，第一滑塊與安裝在第一底座上的第一滑軌配合，第一滑軌與第一絲桿平行設(shè)置。
[0006]在所述第二底座上安裝與第二絲桿平行的第二滑軌，第二滑軌與第二移動(dòng)板上的第二滑塊相配合。
[0007]在所述第三底座上安裝與第三絲桿平行的第三滑軌，第三滑軌與第三移動(dòng)板上的第三滑塊相配合。
[0008]在所述第一絲桿端部安裝手輪。
[0009]所述第一絲桿的兩端分別通過(guò)圓錐滾子軸承安裝在第一底座上，圓錐滾子軸承的外端分別設(shè)置第一軸承蓋和第二軸承蓋。
[0010]所述第二絲桿的一端通過(guò)第一深溝球軸承安裝在第一軸承座中，第二絲桿的另一端通過(guò)第二深溝球軸承和第一推力球軸承安裝在第二軸承座中，第二深溝球軸承和第一推力球軸承之間設(shè)置第一隔套。
[0011]所述第三絲桿的一端通過(guò)第三深溝球軸承安裝在第三軸承座中，第三絲桿的另一端通過(guò)第四深溝球軸承和第二推力球軸承安裝在第四軸承座中，第四深溝球軸承和第二推力球軸承之間設(shè)置第二隔套。
[0012]本發(fā)明所述的桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)根據(jù)焊縫焊接需要可以自動(dòng)跟蹤焊縫，自動(dòng)化過(guò)程大大地減少了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的左視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1?圖3所示:所述桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)包括第一底座1、手輪2、第一軸承蓋3、圓錐滾子軸承4、第一絲桿5、第一滑軌6、第一滑塊7、第一移動(dòng)板8、聯(lián)接座9、第二底座10、第一端板11、第一軸承座12、第一深溝球軸承13-1、第二深溝球軸承13-2、第三深溝球軸承13-3、第四深溝球軸承13-4、第一帶輪14-1、第二帶輪14_2、第三帶輪14_3、第四帶輪14-4、第二絲桿15、第二滑軌16、第一同步帶17-1、第二同步帶17_2、第一伺服減速機(jī)18-1、第二伺服減速機(jī)18-2、第二滑塊19、第一絲母座20-1、第二絲母座20_2、第二移動(dòng)板21、第二軸承座22、第一隔套23-1、第二隔套23-2、第一推力球軸承24_1、第二推力球軸承24-2、第二端板25、第二軸承蓋26、第三底座27、第三絲桿28、第三軸承座29、第四軸承座30、第三移動(dòng)板31、第三滑軌32、第三滑塊33等。
[0018]如圖1、圖3所示,本發(fā)明包括第一底座I,在第一底座I上水平安裝第一絲桿5，第一絲桿5端部安裝手輪2，第一絲桿5的兩端分別通過(guò)圓錐滾子軸承4安裝在第一底座I上，圓錐滾子軸承4的外端分別設(shè)置第一軸承蓋3和第二軸承蓋26 ;在所述第一絲桿5上的絲母與第一移動(dòng)板8連為一體,第一移動(dòng)板8上安裝第一滑塊7,第一滑塊7與安裝在第一底座I上的第一滑軌6配合，第一滑軌6與第一絲桿5平行設(shè)置；
如圖1、圖3所示，在所述第一移動(dòng)板8上安裝聯(lián)接座9，在聯(lián)接座9上安裝第二底座10，在第二底座10上垂直安裝第二絲桿15，第二絲桿15的一端通過(guò)第一深溝球軸承13-1安裝在第一軸承座12中，第二絲桿15的另一端通過(guò)第二深溝球軸承13-2和第一推力球軸承24-1安裝在第二軸承座22中，第二深溝球軸承13-2和第一推力球軸承24_1之間設(shè)置第一隔套23-1 ;在所述第二底座10上安裝第一端板11，第一端板11上安裝第一伺服減速機(jī)18-1，第一伺服減速機(jī)18-1的輸出軸上安裝第一帶輪14-1 ;所述第二絲桿15的一端伸出第一端板11、并在端部安裝第二帶輪14-2，第一帶輪14-1和第二帶輪14-2由第一同步帶17-1連接；
如圖3所示，在所述第二絲桿15上設(shè)置第一絲母座20-1，第一絲母座20-1與第二移動(dòng)板21連接，第二移動(dòng)板21與第三底座27固定；在所述第三底座27上水平安裝第三絲桿28，第三絲桿28與第一絲桿5呈垂直設(shè)置，第三絲桿28的一端通過(guò)第三深溝球軸承13_3安裝在第三軸承座29中，第三絲桿28的另一端通過(guò)第四深溝球軸承13-4和第二推力球軸承24-2安裝在第四軸承座30中，第四深溝球軸承13-4和第二推力球軸承24_2之間設(shè)置第二隔套23-2 ;在所述第三底座27上安裝第二端板25，第二端板25上安裝第二伺服減速機(jī)18-2，第二伺服減速機(jī)18-2的輸出軸上安裝第三帶輪14-3 ;所述第三絲桿28的一端伸出第二端板25、并在端部安裝第四帶輪14-4，第三帶輪14-3和第四帶輪14_4由第二同步帶17-2連接；在所述第三絲桿28上設(shè)置第二絲母座20-2，第二絲母座20_2與第三移動(dòng)板31連接；
如圖1、圖3所示，在所述第二底座10上安裝與第二絲桿15平行的第二滑軌16，第二滑軌16與第二移動(dòng)板21上的第二滑塊19相配合，以保證第二移動(dòng)板21沿第二滑軌16的方向移動(dòng)；
如圖1所示，在所述第三底座27上安裝與第三絲桿28平行的第三滑軌32，第三滑軌32與第三移動(dòng)板31上的第三滑塊33相配合，以保證第三移動(dòng)板31沿第三滑軌32的方向移動(dòng)。
[0019]本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程:手輪2驅(qū)動(dòng)第一絲桿5，第一絲桿5帶動(dòng)第一移動(dòng)板8移動(dòng)，為Y方向位移；第一伺服減速機(jī)18-1驅(qū)動(dòng)第一帶輪14-1，第一帶輪14-1驅(qū)動(dòng)第一同步帶17-1從而驅(qū)動(dòng)第二絲桿15，第二絲桿15帶動(dòng)第二移動(dòng)板21，為X方向位移；第二伺服減速機(jī)18-2驅(qū)動(dòng)第三帶輪14-3，第三帶輪14-3驅(qū)動(dòng)第二同步帶17_2從而驅(qū)動(dòng)第三絲桿28，第三絲桿28帶動(dòng)第三移動(dòng)板31，為Z方向位移。本發(fā)明所述焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，減少了時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度高。
【權(quán)利要求】
1.一種桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是:包括第一底座(1)，在第一底座(I)上水平安裝第一絲桿(5)，第一絲桿(5)上的絲母與第一移動(dòng)板(8)連為一體，在第一移動(dòng)板(8)上安裝聯(lián)接座(9)，在聯(lián)接座(9)上安裝第二底座(10)，在第二底座(10)上垂直安裝第二絲桿(I5);在所述第二底座(10)上安裝第一端板(11)，第一端板(11)上安裝第一伺服減速機(jī)(18-1)，第一伺服減速機(jī)(18-1)的輸出軸上安裝第一帶輪(14-1);所述第二絲桿(15)的一端伸出第一端板(11)、并在端部安裝第二帶輪(14-2)，第一帶輪(14-1)和第二帶輪(14-2)由第一同步帶(17-1)連接；在所述第二絲桿(15)上設(shè)置第一絲母座(20-1)，第一絲母座(20-1)與第二移動(dòng)板(21)連接，第二移動(dòng)板(21)與第三底座(27)固定，在第三底座(27 )上水平安裝第三絲桿(28 )，第三絲桿(28 )與第一絲桿(5 )呈垂直設(shè)置；在所述第三底座(27)上安裝第二端板(25)，第二端板(25)上安裝第二伺服減速機(jī)(18-2)，第二伺服減速機(jī)(18-2)的輸出軸上安裝第三帶輪(14-3);所述第三絲桿(28)的一端伸出第二端板(25)、并在端部安裝第四帶輪(14-4)，第三帶輪(14-3)和第四帶輪(14-4)由第二同步帶(17-2)連接；在所述第三絲桿(28)上設(shè)置第二絲母座(20-2)，第二絲母座(20-2)與第三移動(dòng)板(31)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是:在所述第一移動(dòng)板(8)上安裝第一滑塊(7)，第一滑塊(7)與安裝在第一底座(I)上的第一滑軌(6)配合，第一滑軌(6)與第一絲桿(5)平行設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是:在所述第二底座(10)上安裝與第二絲桿(15)平行的第二滑軌(16)，第二滑軌(16)與第二移動(dòng)板(21)上的第二滑塊(19)相配合。
4.如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是:在所述第三底座(27 )上安裝與第三絲桿(28 )平行的第三滑軌(32 )，第三滑軌(32 )與第三移動(dòng)板(31)上的第三滑塊(33)相配合。
5.如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是:在所述第一絲桿(5)立而部安裝手輪(2)。
6.如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第一絲桿(5)的兩端分別通過(guò)圓錐滾子軸承(4)安裝在第一底座(I)上，圓錐滾子軸承(4)的外端分別設(shè)置第一軸承蓋(3)和第二軸承蓋(26)。
7.如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第二絲桿(15)的一端通過(guò)第一深溝球軸承(13-1)安裝在第一軸承座(12)中，第二絲桿(15)的另一端通過(guò)第二深溝球軸承(13-2)和第一推力球軸承(24-1)安裝在第二軸承座(22)中,第二深溝球軸承(13-2)和第一推力球軸承(24-1)之間設(shè)置第一隔套(23-1 )。
8.如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第三絲桿(28)的一端通過(guò)第三深溝球軸承(13-3)安裝在第三軸承座(29)中，第三絲桿(28)的另一端通過(guò)第四深溝球軸承(13-4)和第二推力球軸承(24-2)安裝在第四軸承座(30)中,第四深溝球軸承(13-4)和第二推力球軸承(24-2)之間設(shè)置第二隔套(23-2)。
【文檔編號(hào)】B23K9/127GK103978283SQ201410220471
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】韓先斌, 楊帆, 舒先慶, 吳云強(qiáng), 曹益明 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司, 武船重型工程股份有限公司