冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置及定位方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置及定位方法，它涉及帶鋼的卷取機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，它的裝置包含芯軸、軟帶套筒、反光紙、軟區(qū)、外支撐臂和光電管，芯軸的外側(cè)套接有軟帶套筒，軟帶套筒從前到后貫穿設(shè)置有軟區(qū)，且軟區(qū)對(duì)應(yīng)的軟帶套筒的前端位置設(shè)置有反光紙，軟帶套筒的操作側(cè)外支撐臂上安裝有光電管。它在套筒上設(shè)置有軟區(qū)部分，通過(guò)程序改造，實(shí)現(xiàn)了帶頭定位到軟區(qū)的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了一種簡(jiǎn)單高效的自動(dòng)穿帶方法，因此在進(jìn)行帶鋼的卷取過(guò)程中減少壓痕的產(chǎn)生，節(jié)約了材料，同時(shí)也節(jié)約了成本，保證了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置及定位方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置及定位方法，屬于帶鋼的卷取機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0003]連退機(jī)組屬于冷軋生產(chǎn)流程中的最后產(chǎn)出環(huán)節(jié)，對(duì)提高冷軋鋼板的質(zhì)量效果極為明顯。機(jī)組采用的是傳統(tǒng)的卷取方法，會(huì)在內(nèi)圈的帶鋼上形成較長(zhǎng)的卷取壓痕(帶頭印)，每卷帶鋼存在壓痕的帶鋼長(zhǎng)度由幾米到十幾米不等。冷軋每道工序都要避免帶鋼在本工序產(chǎn)生質(zhì)量缺陷，卷取壓痕就是其中最常見(jiàn)的一種。
[0004]卷取壓痕是制約產(chǎn)品成材率的重要問(wèn)題，如果解決不好，容易對(duì)帶鋼造成二次傷害。目前已有公司開(kāi)發(fā)了新型的帶軟帶功能的套筒，可以有效解決帶頭壓痕問(wèn)題，但在出口穿帶過(guò)程 中，要求帶頭必須準(zhǔn)確壓入套筒的軟帶區(qū)域，這給電氣控制帶來(lái)了難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置及定位方法。
[0006]本發(fā)明的冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置及定位方法，它的裝置包含芯軸、軟帶套筒、反光紙、軟區(qū)、外支撐臂和光電管，芯軸的外側(cè)套接有軟帶套筒，軟帶套筒從前到后貫穿設(shè)置有軟區(qū)，且軟區(qū)對(duì)應(yīng)的軟帶套筒的前端位置設(shè)置有反光紙，軟帶套筒的操作側(cè)外支撐臂上安裝有光電管。
[0007]所述的軟帶套筒套接在芯軸的外側(cè)，芯軸由卷取機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且所述的卷取機(jī)包含帶頭初始定位系統(tǒng)、卷取機(jī)馬達(dá)控制器和卷取機(jī)馬達(dá)。
[0008]所述的光電管與帶頭初始定位系統(tǒng)的一端連接，帶頭初始定位系統(tǒng)的另一端分別與卷取機(jī)馬達(dá)控制器和卷取機(jī)馬達(dá)連接，且卷取機(jī)馬達(dá)控制器與卷取機(jī)馬達(dá)連接，卷取機(jī)馬達(dá)與自動(dòng)定位控制器連接。
[0009]它的定位方法分為兩部分:第一:光電管首先要對(duì)軟帶套筒的軟區(qū)進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別的方法為:光電管可以連續(xù)發(fā)出預(yù)設(shè)光量的可見(jiàn)光，在軟帶套筒形成線(xiàn)性光斑，當(dāng)軟帶套筒隨著卷取機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軟帶套筒前側(cè)的反光紙?jiān)跈z測(cè)開(kāi)關(guān)的照射下交替出現(xiàn)，并對(duì)光源進(jìn)行有效反射，光電管上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)可以接收反射光，同時(shí)發(fā)出24V高電平控制信號(hào)，該信號(hào)被發(fā)送至一級(jí)控制PLC，用于觸發(fā)和同步PLC記錄軟區(qū)的當(dāng)前位置，通過(guò)卷取機(jī)的芯軸上的編碼器信號(hào)可以計(jì)算出芯軸走過(guò)的距離，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)定的位置后，芯軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，初始定位完成。
[0010]第二:帶鋼由飛剪分切完畢后，進(jìn)入自動(dòng)穿帶的自動(dòng)控制，帶鋼運(yùn)行首先保持正常的穿帶速度，卷取機(jī)和芯軸處于停止等待階段，為了保證定位控制的精度，在帶頭到達(dá)卷取機(jī)前的夾送棍光柵處，帶鋼的穿帶速度減速至30m/min,帶鋼運(yùn)行到穿帶導(dǎo)板光柵后，自動(dòng)定位程序控制卷取機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶鋼與卷取機(jī)同速后，帶頭定位在軟區(qū)的位置，接著帶鋼在卷取機(jī)上進(jìn)行卷繞，由于帶頭一直處在軟區(qū)的位置，因此在卷繞的過(guò)程中無(wú)壓痕產(chǎn)生。
[0011]本發(fā)明的有益效果:它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，在套筒上設(shè)置有軟區(qū)部分，通過(guò)程序改造，實(shí)現(xiàn)了帶頭定位到軟區(qū)的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了一種簡(jiǎn)單高效的自動(dòng)穿帶方法，因此在進(jìn)行帶鋼的卷取過(guò)程中減少壓痕的產(chǎn)生，節(jié)約了材料，同時(shí)也節(jié)約了成本，保證了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明中軟帶套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中光電管與卷取機(jī)馬達(dá)控制器和卷取機(jī)馬達(dá)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中帶鋼定位在軟帶套筒外側(cè)的軟區(qū)上的演示結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]1-芯軸；2_軟帶套筒；3_反光紙；4-軟區(qū)；5_外支撐臂；6_光電管；8_帶頭初始定位系統(tǒng)；9_卷取機(jī)馬達(dá)控制器；10_卷取機(jī)馬達(dá)；11_自動(dòng)定位控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-4所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它的裝置包含芯軸1、軟帶套筒2、反光紙3、軟區(qū)4、外支撐臂5和光電管6，芯軸I的外側(cè)套接有軟帶套筒2，軟帶套筒2從前到后貫穿設(shè)置有軟區(qū)4，且軟區(qū)4對(duì)應(yīng)的軟帶套筒2的前端位置設(shè)置有反光紙3，軟帶套筒2的操作側(cè)外支撐臂5上安裝有光電管6。
[0019]所述的軟帶套筒2套接在芯軸I的外側(cè)，芯軸I由卷取機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且所述的卷取機(jī)包含帶頭初始定位系統(tǒng)8、卷取機(jī)馬達(dá)控制器9和卷取機(jī)馬達(dá)10。
[0020]所述的光電管6與帶頭初始定位系統(tǒng)8的一端連接，帶頭初始定位系統(tǒng)8的另一端分別與卷取機(jī)馬達(dá)控制器9和卷取機(jī)馬達(dá)10連接，且卷取機(jī)馬達(dá)控制器9與卷取機(jī)馬達(dá)10連接，卷取機(jī)馬達(dá)10與自動(dòng)定位控制器11連接。
[0021]它的定位方法分為兩部分:第一:光電管6首先要對(duì)軟帶套筒2的軟區(qū)4進(jìn)行識(shí)另IJ，識(shí)別的方法為:光電管6可以連續(xù)發(fā)出預(yù)設(shè)光量的可見(jiàn)光，在軟帶套筒2形成線(xiàn)性光斑，當(dāng)軟帶套筒2隨著卷取機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軟帶套筒2前側(cè)的反光紙?jiān)跈z測(cè)開(kāi)關(guān)的照射下交替出現(xiàn)，并對(duì)光源進(jìn)行有效反射，光電管6上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)可以接收反射光，同時(shí)發(fā)出24V高電平控制信號(hào)，該信號(hào)被發(fā)送至一級(jí)控制PLC，用于觸發(fā)和同步PLC記錄軟區(qū)4的當(dāng)前位置，通過(guò)卷取機(jī)的芯軸I上的編碼器信號(hào)可以計(jì)算出芯軸走過(guò)的距離，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)定的位置后，芯軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，初始定位完成。
[0022]第二:帶鋼由飛剪分切完畢后，進(jìn)入自動(dòng)穿帶的自動(dòng)控制，帶鋼運(yùn)行首先保持正常的穿帶速度，卷取機(jī)和芯軸I處于停止等待階段，為了保證定位控制的精度，在帶頭到達(dá)卷取機(jī)前的夾送棍光柵處，帶鋼的穿帶速度減速至30m/min,帶鋼運(yùn)行到穿帶導(dǎo)板光柵后，自動(dòng)定位程序控制卷取機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶鋼與卷取機(jī)同速后，帶頭定位在軟區(qū)4的位置，接著帶鋼在卷取機(jī)上進(jìn)行卷繞，由于帶頭一直處在軟區(qū)4的位置，因此在卷繞的過(guò)程中無(wú)壓痕產(chǎn)生。
[0023]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置，其特征在于:它的裝置包含芯軸(I)、軟帶套筒(2)、反光紙(3)、軟區(qū)(4)、外支撐臂(5)和光電管(6)，芯軸⑴的外側(cè)套接有軟帶套筒(2)，軟帶套筒(2)從前到后貫穿設(shè)置有軟區(qū)(4)，且軟區(qū)(4)對(duì)應(yīng)的軟帶套筒(2)的前端位置設(shè)置有反光紙(3)，軟帶套筒(2)的操作側(cè)外支撐臂(5)上安裝有光電管(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置，其特征在于:所述的軟帶套筒(2)套接在芯軸(I)的外側(cè)，芯軸(I)由卷取機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且所述的卷取機(jī)包含帶頭初始定位系統(tǒng)(8)、卷取機(jī)馬達(dá)控制器(9)和卷取機(jī)馬達(dá)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置，其特征在于:所述的光電管(6)與帶頭初始定位系統(tǒng)(8)的一端連接，帶頭初始定位系統(tǒng)(8)的另一端分別與卷取機(jī)馬達(dá)控制器(9)和卷取機(jī)馬達(dá)(10)連接，且卷取機(jī)馬達(dá)控制器(9)與卷取機(jī)馬達(dá)(10)連接，卷取機(jī)馬達(dá)(10)與自動(dòng)定位控制器(11)連接。
4.冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位方法，其特征在于:它的定位方法分為兩部分:第一:光電管(6)首先要對(duì)軟帶套筒(2)的軟區(qū)(4)進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別的方法為:光電管(6)可以連續(xù)發(fā)出預(yù)設(shè)光量的可見(jiàn)光，在軟帶套筒(2)形成線(xiàn)性光斑，當(dāng)軟帶套筒(2)隨著卷取機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軟帶套筒(2)前側(cè)的反光紙?jiān)跈z測(cè)開(kāi)關(guān)的照射下交替出現(xiàn)，并對(duì)光源進(jìn)行有效反射，光電管(6)上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)可以接收反射光，同時(shí)發(fā)出24V高電平控制信號(hào)，該信號(hào)被發(fā)送至一級(jí)控制PLC，用于觸發(fā)和同步PLC記錄軟區(qū)(4)的當(dāng)前位置，通過(guò)卷取機(jī)的芯軸(I)上的編碼器信號(hào)可以計(jì)算出芯軸走過(guò)的距離，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)定的位置后，芯軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，初始定位完成 ； 第二:帶鋼由飛剪分切完畢后，進(jìn)入自動(dòng)穿帶的自動(dòng)控制，帶鋼運(yùn)行首先保持正常的穿帶速度，卷取機(jī)和芯軸(I)處于停止等待階段，為了保證定位控制的精度，在帶頭到達(dá)卷取機(jī)前的夾送棍光柵處，帶鋼的穿帶速度減速至30m/min,帶鋼運(yùn)行到穿帶導(dǎo)板光柵后，自動(dòng)定位程序控制卷取機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶鋼與卷取機(jī)同速后，帶頭定位在軟區(qū)(4)的位置，接著帶鋼在卷取機(jī)上進(jìn)行卷繞，由于帶頭一直處在軟區(qū)(4)的位置，因此在卷繞的過(guò)程中無(wú)壓痕產(chǎn)生。
【文檔編號(hào)】B21C47/02GK104028581SQ201410225240
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】王長(zhǎng)林 申請(qǐng)人:上?？茊C(jī)電科技有限公司