一種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向套、轉(zhuǎn)軸和定位油缸，轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)動部和滑動部，轉(zhuǎn)動部的內(nèi)部設(shè)置有推動油腔，滑動部的內(nèi)部設(shè)置有油缸安裝腔，定位油缸包括缸體和活塞桿，缸體設(shè)置在油缸安裝腔中，活塞桿設(shè)置在缸體內(nèi)部的有桿油腔中，活塞桿的端部與法蘭蓋固定連接，活塞桿的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)油腔，活塞桿上設(shè)置有通油孔，轉(zhuǎn)向套上設(shè)置有外油孔，法蘭蓋的內(nèi)部設(shè)置有用于連通內(nèi)油腔與外油孔的第一連通槽，外油孔與油壓夾緊機(jī)構(gòu)中的進(jìn)油孔連通；優(yōu)點(diǎn)是由外部油泵的進(jìn)油管路輸入推動油腔的油液最終驅(qū)動油壓夾緊機(jī)構(gòu)工作，同時推動活塞桿滑動，整體結(jié)構(gòu)簡單，且有效降低了整體油耗。
【專利說明】-種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種刀庫結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)降稁熘械膿Q刀臂一般通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將質(zhì)量大、直徑大的刀具夾緊，刀 具在被夾持的過程中由于轉(zhuǎn)矩較大，容易發(fā)生掉刀的現(xiàn)象，造成安全隱患。
[0003] 中國專利號為201220582125. 6的實(shí)用新型公告的一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，采用 了油壓夾緊機(jī)構(gòu)來保證刀具夾持的穩(wěn)定性，外部油泵通過油壓夾緊機(jī)構(gòu)中的進(jìn)油口向通油 槽中進(jìn)油，油液流入油壓腔并推動活塞向兩側(cè)壓緊刀爪，達(dá)到刀具的油壓夾緊狀態(tài)，最終使 刀爪完全夾緊刀具。然而該裝置需要另外設(shè)置一條由外部油泵和油管構(gòu)成的油缸油液輸送 管路，增加了整體鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，且兩個外部油泵通過兩條油路來進(jìn) 行不同部位的進(jìn)油及回油，油液利用效率不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種油路結(jié)構(gòu)簡單且能耗較低的鏈?zhǔn)降稁斓?取刀和放刀機(jī)構(gòu)。
[0005] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī) 構(gòu)，包括擺轉(zhuǎn)上刀臂和換刀基架，所述的擺轉(zhuǎn)上刀臂內(nèi)設(shè)置有油壓夾緊機(jī)構(gòu)，所述的擺轉(zhuǎn)上 刀臂上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向套、轉(zhuǎn)軸和定位油缸，所述的擺轉(zhuǎn)上刀臂 與所述的轉(zhuǎn)向套固定連接，所述的轉(zhuǎn)向套的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸腔，所述的轉(zhuǎn)向套的端部固定 設(shè)置有法蘭蓋，所述的轉(zhuǎn)軸包括一體連接的轉(zhuǎn)動部和滑動部，所述的轉(zhuǎn)動部軸接在所述的 換刀基架上，所述的滑動部同軸設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)軸腔的內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)動部的表面環(huán)繞設(shè) 置有擺轉(zhuǎn)齒輪，所述的轉(zhuǎn)動部的內(nèi)部設(shè)置有與外部油泵的進(jìn)油管路連通的推動油腔，所述 的滑動部與所述的轉(zhuǎn)向套之間設(shè)置有限制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述的滑動部的內(nèi)部設(shè)置有油缸安裝 腔，所述的定位油缸包括缸體和活塞桿，所述的缸體設(shè)置在所述的油缸安裝腔中，所述的缸 體的內(nèi)部設(shè)置有有桿油腔，所述的活塞桿設(shè)置在所述的有桿油腔中，所述的活塞桿的端部 與所述的法蘭蓋固定連接，所述的活塞桿的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)油腔，所述的活塞桿上設(shè)置有用 于將所述的內(nèi)油腔與所述的推動油腔連通的通油孔，所述的轉(zhuǎn)向套上設(shè)置有外油孔，所述 的法蘭蓋的內(nèi)部設(shè)置有用于連通所述的內(nèi)油腔與所述的外油孔的第一連通槽，所述的外油 孔與所述的油壓夾緊機(jī)構(gòu)中的進(jìn)油孔連通。
[0006] 所述的缸體與所述的滑動部之間設(shè)置有第一回油槽，所述的轉(zhuǎn)動部上設(shè)置有第二 回油槽，所述的第二回油槽與外部油泵的回油管路連通，所述的缸體的一端固定設(shè)置有上 缸蓋，所述的缸體的另一端固定設(shè)置有下缸蓋，所述的上缸蓋上設(shè)置有用于連通所述的有 桿油腔及所述的第一回油槽的上回油孔，所述的下缸蓋上設(shè)置有用于連通所述的第一回油 槽及所述的第二回油槽的下回油孔。回油時，有桿油腔內(nèi)的油從上缸蓋中的上回油孔流入 第一回油槽，再通過下回油孔流入第二回油槽，最終回流至外部油泵的回油管路，回油油路 的整體結(jié)構(gòu)較為簡單，油液回油效率較高。
[0007] 所述的轉(zhuǎn)動部上固定設(shè)置有后蓋，所述的后蓋上設(shè)置有第二連通槽和第三連通 槽，所述的推動油腔通過所述的第二連通槽與外部油泵的進(jìn)油管路連通，所述的第二回油 槽通過所述的第三連通槽與外部油泵的回油管路連通。
[0008] 所述的活塞桿包括外推動桿和拉桿，所述的外推動桿設(shè)置在所述的有桿油腔中， 所述的內(nèi)油腔設(shè)置在所述的外推動桿的內(nèi)部，所述的拉桿的一端同軸插入所述的內(nèi)油腔 中，位于所述的內(nèi)油腔外部的所述的拉桿上固定設(shè)置有限位圈，所述的限位圈與所述的下 缸蓋之間設(shè)置有彈簧，位于所述的內(nèi)油腔內(nèi)部的所述的拉桿上固定設(shè)置有定位墊圈，所述 的定位墊圈用于在所述的外推動桿與所述的拉桿之間產(chǎn)生摩擦力，所述的拉桿的另一端設(shè) 置有位置定位塊，所述的后蓋上設(shè)置有與所述的位置定位塊配合的位置傳感器。進(jìn)油時，夕卜 推動桿在油壓的推力下通過定位墊圈的摩擦力帶動拉桿向法蘭蓋所在方向運(yùn)動，彈簧受到 限位圈與下缸蓋的壓力而被壓縮，當(dāng)油壓對外推動桿的推力大于定位墊圈的摩擦力時，夕卜 推動桿繼續(xù)向法蘭蓋所在方向運(yùn)動，拉桿停止繼續(xù)運(yùn)動；當(dāng)回油時，拉桿在原先壓縮的彈簧 的回復(fù)力對限位圈的作用下向后蓋所在方向運(yùn)動，此時外推動桿在定位墊圈的摩擦力作用 下與拉桿一起向后蓋所在方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了外推動桿收回的作用；位置定位塊與位置傳感 器相互配合，檢測拉桿的到位狀況及到位時間點(diǎn)。
[0009] 所述的滑動部上固定設(shè)置有封缸蓋，所述的上缸蓋的端部延伸設(shè)置有第一凸環(huán)， 所述的封缸蓋上設(shè)置有第一環(huán)形凹槽，所述的第一凸環(huán)嵌入所述的第一環(huán)形凹槽內(nèi)，所述 的第一環(huán)形凹槽與所述的第一凸環(huán)之間設(shè)置有防塵圈，所述的外推動桿依次穿過所述的上 缸蓋、所述的封缸蓋和所述的法蘭蓋并通過螺帽與所述的法蘭蓋固定連接，所述的上缸蓋 與所述的外推動桿之間設(shè)置有第一密封圈，所述的上缸蓋與所述的滑動部之間設(shè)置有第二 密封圈。上缸蓋與封缸蓋之間固定效果和對油液的密封效果較好，增加了裝置的使用壽命。
[0010] 所述的轉(zhuǎn)動部上設(shè)置有第二環(huán)形凹槽，所述的下缸蓋上延伸設(shè)置有第二凸環(huán)，所 述的第二凸環(huán)嵌入所述的第二環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的第二環(huán)形凹槽與所述的第二凸環(huán)之間設(shè) 置有第三密封圈。增強(qiáng)了下缸蓋與轉(zhuǎn)動部之間的油液密封性。
[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于活塞桿的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)油腔，內(nèi)油腔通過活 塞桿上設(shè)置的通油孔與推動油腔連通，轉(zhuǎn)向套上設(shè)置有外油孔，法蘭蓋的內(nèi)部設(shè)置有用于 連通內(nèi)油腔與外油孔的第一連通槽，外油孔與油壓夾緊機(jī)構(gòu)中的進(jìn)油孔連通，由外部油泵 的進(jìn)油管路輸入推動油腔的油液依次經(jīng)過通油孔、內(nèi)油腔、第一連通槽及外油孔進(jìn)入油壓 夾緊機(jī)構(gòu)中的進(jìn)油孔，驅(qū)動油壓夾緊機(jī)構(gòu)工作，推動油腔內(nèi)的油液同時推動活塞桿滑動實(shí) 現(xiàn)相應(yīng)的定位功能，整體結(jié)構(gòu)只需要一條進(jìn)油管路，結(jié)構(gòu)簡單，且有效降低了整體油耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)側(cè)剖示意圖； 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解示意圖； 圖3為本發(fā)明中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明中擺轉(zhuǎn)上刀臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明中后蓋的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明中后蓋的油路結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014] 一種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī)構(gòu)，包括擺轉(zhuǎn)上刀臂1和換刀基架2,擺轉(zhuǎn)上刀臂1 內(nèi)設(shè)置有油壓夾緊機(jī)構(gòu)11，擺轉(zhuǎn)上刀臂1上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向套31、轉(zhuǎn)軸 和定位油缸，擺轉(zhuǎn)上刀臂1與轉(zhuǎn)向套31固定連接，轉(zhuǎn)向套31的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸腔32,轉(zhuǎn)向 套31的端部固定設(shè)置有法蘭蓋33,轉(zhuǎn)軸包括一體連接的轉(zhuǎn)動部4和滑動部5,轉(zhuǎn)動部4軸 接在換刀基架2上，滑動部5同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸腔32的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動部4的表面環(huán)繞設(shè)置有擺 轉(zhuǎn)齒輪41，轉(zhuǎn)動部4的內(nèi)部設(shè)置有推動油腔42,轉(zhuǎn)動部4上固定設(shè)置有后蓋43,后蓋43上 設(shè)置有第二連通槽44和第三連通槽45,推動油腔42通過第二連通槽44與外部油泵的進(jìn)油 管路連通，滑動部5與轉(zhuǎn)向套31之間設(shè)置有限制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（圖未顯示)，滑動部5的內(nèi)部設(shè) 置有油缸安裝腔，定位油缸包括缸體6和活塞桿，缸體6設(shè)置在油缸安裝腔中，缸體6的內(nèi) 部設(shè)置有有桿油腔61，活塞桿包括外推動桿71和拉桿72,外推動桿71設(shè)置在有桿油腔61 中，外推動桿71的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)油腔81，外推動桿71上設(shè)置有用于將內(nèi)油腔81與推動油 腔42連通的通油孔82,轉(zhuǎn)向套31上設(shè)置有外油孔83,法蘭蓋33的內(nèi)部設(shè)置有用于連通內(nèi) 油腔81與外油孔83的第一連通槽84,外油孔83與油壓夾緊機(jī)構(gòu)11中的進(jìn)油孔111連通， 拉桿72的一端同軸插入內(nèi)油腔81中，位于內(nèi)油腔81外部的拉桿72上固定設(shè)置有限位圈 721，限位圈721與下缸蓋63之間設(shè)置有彈簧722,位于內(nèi)油腔81內(nèi)部的拉桿72上固定設(shè) 置有用于在外推動桿71與拉桿72之間產(chǎn)生摩擦力的定位墊圈723,拉桿72的另一端設(shè)置 有位置定位塊724,后蓋43上設(shè)置有與位置定位塊724配合的位置傳感器725,缸體6與滑 動部5之間設(shè)置有第一回油槽51，轉(zhuǎn)動部4上設(shè)置有第二回油槽52,缸體6的一端固定設(shè) 置有上缸蓋62,缸體6的另一端固定設(shè)置有下缸蓋63,上缸蓋62上設(shè)置有用于連通有桿油 腔61及第一回油槽51的上回油孔53,下缸蓋63上設(shè)置有用于連通第一回油槽51及第二 回油槽52的下回油孔54,第二回油槽52通過第三連通槽45與外部油泵的回油管路連通， 滑動部5上固定設(shè)置有封缸蓋64,上缸蓋62的端部延伸設(shè)置有第一凸環(huán)621，封缸蓋64上 設(shè)置有第一環(huán)形凹槽622,第一凸環(huán)621嵌入第一環(huán)形凹槽622內(nèi)，外推動桿71依次穿過 上缸蓋62、封缸蓋64和法蘭蓋33并通過螺帽65與法蘭蓋33固定連接，第一環(huán)形凹槽622 與第一凸環(huán)621之間設(shè)置有防塵圈（圖未顯示)，上缸蓋62與外推動桿71之間設(shè)置有第一 密封圈623,上缸蓋62與滑動部5之間設(shè)置有第二密封圈624,轉(zhuǎn)動部4上設(shè)置有第二環(huán)形 凹槽91，下缸蓋63上延伸設(shè)置有第二凸環(huán)92,第二凸環(huán)92嵌入第二環(huán)形凹槽91內(nèi)，第二 環(huán)形凹槽91與第二凸環(huán)92之間設(shè)置有第三密封圈93。
[0015] 以上實(shí)施例所述結(jié)構(gòu)進(jìn)油及回油的工作原理為：外部油泵的進(jìn)油管路向推動油腔 42中輸入油液，在推動外推動桿71滑動定位的同時，油液從通油孔82進(jìn)入內(nèi)油腔81，并依 次經(jīng)過第一連通槽84及外油孔83進(jìn)入油壓夾緊機(jī)構(gòu)11中的進(jìn)油孔111來驅(qū)動油壓夾緊 機(jī)構(gòu)11工作；回油時，有桿油腔61中的油液經(jīng)過上回油孔53流入第一回油槽51，并依次 經(jīng)過下回油孔54、第二回油槽52及第三連通槽45流至外部油泵的回油管路中。
[0016] 整體結(jié)構(gòu)只需要由外部油泵通過一條進(jìn)油管路和一條回油管路進(jìn)行工作，結(jié)構(gòu)簡 單，且有效降低了整體油耗。
【權(quán)利要求】
1. 一種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī)構(gòu)，包括擺轉(zhuǎn)上刀臂和換刀基架，所述的擺轉(zhuǎn)上刀臂 內(nèi)設(shè)置有油壓夾緊機(jī)構(gòu)，所述的擺轉(zhuǎn)上刀臂上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī) 構(gòu)包括轉(zhuǎn)向套、轉(zhuǎn)軸和定位油缸，所述的擺轉(zhuǎn)上刀臂與所述的轉(zhuǎn)向套固定連接，所述的轉(zhuǎn)向 套的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸腔，所述的轉(zhuǎn)向套的端部固定設(shè)置有法蘭蓋，所述的轉(zhuǎn)軸包括一體連 接的轉(zhuǎn)動部和滑動部，所述的轉(zhuǎn)動部軸接在所述的換刀基架上，所述的滑動部同軸設(shè)置在 所述的轉(zhuǎn)軸腔的內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)動部的表面環(huán)繞設(shè)置有擺轉(zhuǎn)齒輪，所述的轉(zhuǎn)動部的內(nèi)部設(shè) 置有與外部油泵的進(jìn)油管路連通的推動油腔，所述的滑動部與所述的轉(zhuǎn)向套之間設(shè)置有限 制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述的滑動部的內(nèi)部設(shè)置有油缸安裝腔，所述的定位油缸包括缸體和活塞桿， 所述的缸體設(shè)置在所述的油缸安裝腔中，所述的缸體的內(nèi)部設(shè)置有有桿油腔，所述的活塞 桿設(shè)置在所述的有桿油腔中，所述的活塞桿的端部與所述的法蘭蓋固定連接，所述的活塞 桿的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)油腔，所述的活塞桿上設(shè)置有用于將所述的內(nèi)油腔與所述的推動油腔連 通的通油孔，所述的轉(zhuǎn)向套上設(shè)置有外油孔，所述的法蘭蓋的內(nèi)部設(shè)置有用于連通所述的 內(nèi)油腔與所述的外油孔的第一連通槽，所述的外油孔與所述的油壓夾緊機(jī)構(gòu)中的進(jìn)油孔連 通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī)構(gòu)，其特征在于所述的缸體與 所述的滑動部之間設(shè)置有第一回油槽，所述的轉(zhuǎn)動部上設(shè)置有第二回油槽，所述的第二回 油槽與外部油泵的回油管路連通，所述的缸體的一端固定設(shè)置有上缸蓋，所述的缸體的另 一端固定設(shè)置有下缸蓋，所述的上缸蓋上設(shè)置有用于連通所述的有桿油腔及所述的第一回 油槽的上回油孔，所述的下缸蓋上設(shè)置有用于連通所述的第一回油槽及所述的第二回油槽 的下回油孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動部 上固定設(shè)置有后蓋，所述的后蓋上設(shè)置有第二連通槽和第三連通槽，所述的推動油腔通過 所述的第二連通槽與外部油泵的進(jìn)油管路連通，所述的第二回油槽通過所述的第三連通槽 與外部油泵的回油管路連通。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī)構(gòu)，其特征在于所述的活塞桿 包括外推動桿和拉桿，所述的外推動桿設(shè)置在所述的有桿油腔中，所述的內(nèi)油腔設(shè)置在所 述的外推動桿的內(nèi)部，所述的拉桿的一端同軸插入所述的內(nèi)油腔中，位于所述的內(nèi)油腔外 部的所述的拉桿上固定設(shè)置有限位圈，所述的限位圈與所述的下缸蓋之間設(shè)置有彈簧，位 于所述的內(nèi)油腔內(nèi)部的所述的拉桿上固定設(shè)置有定位墊圈，所述的定位墊圈用于在所述的 外推動桿與所述的拉桿之間產(chǎn)生摩擦力，所述的拉桿的另一端設(shè)置有位置定位塊，所述的 后蓋上設(shè)置有與所述的位置定位塊配合的位置傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑動部 上固定設(shè)置有封缸蓋，所述的上缸蓋的端部延伸設(shè)置有第一凸環(huán)，所述的封缸蓋上設(shè)置有 第一環(huán)形凹槽，所述的第一凸環(huán)嵌入所述的第一環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的第一環(huán)形凹槽與所述 的第一凸環(huán)之間設(shè)置有防塵圈，所述的外推動桿依次穿過所述的上缸蓋、所述的封缸蓋和 所述的法蘭蓋并通過螺帽與所述的法蘭蓋固定連接，所述的上缸蓋與所述的外推動桿之間 設(shè)置有第一密封圈，所述的上缸蓋與所述的滑動部之間設(shè)置有第二密封圈。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓娜〉逗头诺稒C(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動部 上設(shè)置有第二環(huán)形凹槽，所述的下缸蓋上延伸設(shè)置有第二凸環(huán)，所述的第二凸環(huán)嵌入所述 的第二環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的第二環(huán)形凹槽與所述的第二凸環(huán)之間設(shè)置有第三密封圈。
【文檔編號】B23Q3/155GK104084827SQ201410226656
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】盛永, 吳海, 唐筠超 申請人:寧波海邁克精密機(jī)械制造有限公司