拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置，其安裝于沖床上用于帶動無料產(chǎn)品步進，它包括定位部、夾持部以及輸送部；夾持部包括Y向氣缸、氣缸夾持臂，輸送部包括帶動夾持部運動的X向氣缸。本發(fā)明利用多組Y向氣缸驅(qū)動多組氣缸夾持臂夾住產(chǎn)品，再通過X向氣缸帶動產(chǎn)品完成步進，不僅生產(chǎn)效率高，而且步進進度高，能有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送設備領(lǐng)域，特別涉及一種拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著客戶對拉深件的要求增高，很多的拉深件到后期是無法使用料帶進行送料，往往需要在多工位級進模之后增加多套單工序模，造成了生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本增加，難以滿足客戶對產(chǎn)品數(shù)量及產(chǎn)品質(zhì)量的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種高效拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置，其安裝于沖床上用于帶動無料產(chǎn)品步進，沿產(chǎn)品步進方向為X軸正向，在水平面上與X軸相垂直的方向為Y軸方向，它包括與所述沖床上模座相連接的定位部、用于夾持產(chǎn)品的夾持部以及帶動所述夾持部沿X軸移動的輸送部；
所述定位部包括與上模座可拆卸連接的頂板、安裝在所述頂板下端面上的導引針，當所述夾持部夾持產(chǎn)品時，所述引導針頂緊在產(chǎn)品的定位孔上；
所述輸送部包括固定在所述下模座上的X向氣缸、兩個由所述X向氣缸驅(qū)動且在所述下模座上沿X軸方向滑動的第二氣缸固定板，兩個所述的第二氣缸固定板相平行設置；
所述夾持部包括至少一對相對設置的Y向氣缸、與每個所述Y向氣缸的活塞桿相連接且沿Y向滑動的氣缸夾持臂，所述的Y向氣缸與所述第二氣缸固定板相固定連接，成對的兩個所述氣缸夾持臂位于產(chǎn)品步進線路的兩側(cè)。
[0005]優(yōu)化的，所述輸送部還包括固定安裝在所述下模座上的底板、安裝在所述底板上的墊板、與所述墊板上端面相滑動連接的下固定板，所述第二氣缸固定板固定連接在所述下固定板上。
[0006]進一步地，所述輸送部還包括固定安裝在所述下模座上的第一氣缸固定板、與所述X向氣缸的活塞桿相連接的等高套筒、與所述等高套筒的相連接的固定墊塊、與所述固定墊塊相連接的活動塊、連接在所述活動塊和下固定板之間的限位塊，所述X向氣缸固定安裝在所述第一氣缸固定板上。
[0007]優(yōu)化的，所述夾持部還包括用于防止氣缸夾持臂擺動的夾持臂定位塊、夾持臂壓塊以及夾持臂限位套管，所述夾持臂定位塊安裝在所述下固定板上且緊貼所述氣缸夾持臂設置，所述夾持臂壓塊固定在所述夾持臂定位塊上且壓緊在所述氣缸夾持臂上，所述夾持臂限位套管通過螺栓固定在所述下固定板上。
[0008]優(yōu)化的，每個所述氣缸夾持臂與所述Y向氣缸的活塞桿通過滑塊相固定連接，成對的Y向氣缸上的所述的兩個所述滑塊上設置有斜面，兩個所述滑塊的斜面形成倒八字形，所述的頂板上安裝有兩塊分別與步進方向兩側(cè)的滑塊相對應的滑塊壓塊，所述滑塊壓塊上設置有與滑塊的斜面相匹配的斜面，當所述滑塊壓塊下行至所述滑塊壓塊上時，成對的所述滑塊相背運動。
[0009]由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明利用多組Y向氣缸驅(qū)動多組氣缸夾持臂夾住產(chǎn)品，再通過X向氣缸帶動產(chǎn)品完成步進，不僅生產(chǎn)效率聞，而且步進進度聞，能有效保證廣品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明運送裝置的俯視圖；
附圖2為本發(fā)明運送裝置的主視圖；
附圖3為上模座下降后本發(fā)明運送裝置的右視圖；
附圖4為上模座上升后本發(fā)明運送裝置的右視圖；
附圖5為氣缸夾持臂夾緊產(chǎn)品時的俯視圖；
附圖6為氣缸夾持臂夾緊產(chǎn)品時的主視圖；
附圖7為導引針剛插入和剛離開產(chǎn)品時的示意圖；
其中:1、氣缸夾持臂；2、滑塊；3、Y向氣缸；4、第二氣缸固定板；5、下固定板；6、墊板；
7、底板；8、下模座；9、夾持臂限位套筒；10、底板限位套筒；11、活動塊；12、限位塊；13、固定墊塊；14、氣缸固定板；15、X向氣缸；19、等高套筒；20、夾持臂定位塊；21、夾持臂壓塊；22、上?；瑝K壓塊；23、引導針；24、產(chǎn)品。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0012]拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置安裝于沖床上用于帶動無料產(chǎn)品步進，設定沿產(chǎn)品步進方向為X軸正向，在水平面上與X軸相垂直的方向為Y軸方向，如圖1、2所示，它包括與沖床上模座相連接的定位部、用于夾持產(chǎn)品的夾持部以及帶動夾持部沿X軸移動的輸送部；
定位部包括與上模座可拆卸連接的頂板、安裝在頂板下端面上的導引針23、滑塊壓塊22，當夾持部夾持產(chǎn)品時，引導針23頂緊在產(chǎn)品的定位孔上。
[0013]輸送部包括固定安裝在下模座8上的第一氣缸固定板14、固定安裝在第一氣缸固定板14上的X向氣缸15、與X向氣缸15的活塞桿相連接的等高套筒19、與等高套筒19的相連接的固定墊塊13、與固定墊塊13相連接的活動塊11、兩塊固定安裝在下模座8上的底板7、兩塊分別安裝在底板7上的墊板6、兩塊分別與墊板6上端面相滑動連接的下固定板5、兩塊分別固定連接在下固定板5上的第二氣缸固定板4、連接在活動塊11和下固定板5之間的限位塊12，兩個的第二氣缸固定板4相平行設置，成對的兩個氣缸夾持臂I位于產(chǎn)品步進線路的兩側(cè)。
[0014]夾持部包括分別安裝在兩塊第二氣缸固定板4上且相對設置的Y向氣缸3、與每個Y向氣缸3的活塞桿相連接且沿Y向滑動的氣缸夾持臂1、用于防止氣缸夾持臂I擺動的夾持臂定位塊20、夾持臂壓塊21以及夾持臂限位套管9，夾持臂定位塊20安裝在下固定板5上且緊貼氣缸夾持臂I設置，夾持臂壓塊21固定在夾持臂定位塊20上且壓緊在氣缸夾持臂I上，夾持臂限位套管9通過螺栓固定在下固定板5上，氣缸夾持臂I與產(chǎn)品接觸的端部開設有弧形缺口，防止其劃傷產(chǎn)品。
[0015]為了避免Y向氣缸3運轉(zhuǎn)出錯而導致裝置受損，每個氣缸夾持臂I與Y向氣缸3的活塞桿通過滑塊2相固定連接，成對的Y向氣缸3上的的兩個滑塊2上設置有斜面，兩個滑塊2的斜面形成倒八字形，的頂板上安裝有兩塊分別與步進方向兩側(cè)的滑塊相對應的滑塊壓塊22，滑塊壓塊22上設置有與滑塊2的斜面相匹配的斜面，當滑塊壓塊22下行至滑塊壓塊22上時，成對的滑塊22相背運動。
[0016]該運送裝置工作過程主要有以下幾個步驟:
一、多組Y向氣缸伸出帶動多組氣缸夾持臂夾緊產(chǎn)品；
二、X向氣缸收回，Y向氣缸前進帶動氣缸夾持臂前進；
三、隨著上模座下行，當引導針剛剛插入產(chǎn)品定位孔時，Y向氣缸帶動氣缸夾持臂移動，成對的氣缸夾持臂相背運動，呈現(xiàn)放松狀態(tài)，此時X向氣缸切換到頂出狀態(tài)帶動活動塊沿X軸負向移動，活動塊帶動氣缸固定X軸負向移動，這樣四組氣缸夾持臂均后退一個步距。上?；瑝K壓塊能夠保證Y向氣缸出現(xiàn)異常情況不能正常工作時，其隨模具下降仍然會將滑快頂出，使氣缸夾持臂呈現(xiàn)放松狀態(tài)；
四、當上、下模座呈現(xiàn)打開狀態(tài)，引導針即將離開產(chǎn)品的定位孔時，Y向氣缸帶動氣缸夾持臂呈現(xiàn)夾緊狀態(tài)，并隨著引導針完全脫離產(chǎn)品定位孔，X向氣缸切換到收入狀態(tài)時帶動活動塊前進，活動塊帶動氣缸固定板前進，這樣多組氣缸夾持臂均前進一個步距，保證產(chǎn)品移動到下一個成型工段；
五、整個無料帶連續(xù)送料裝置隨著沖床模具的運動往復循環(huán)著這一過程，這樣此裝置就可以達到無料帶連續(xù)送料效果。
[0017]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置，其安裝于沖床上用于帶動無料產(chǎn)品步進，沿產(chǎn)品步進方向為X軸正向，在水平面上與X軸相垂直的方向為Y軸方向，其特征在于:它包括與所述沖床上模座相連接的定位部、用于夾持產(chǎn)品的夾持部以及帶動所述夾持部沿X軸移動的輸送部； 所述定位部包括與上模座可拆卸連接的頂板、安裝在所述頂板下端面上的導引針(23)，當所述夾持部夾持產(chǎn)品時，所述引導針(23)頂緊在產(chǎn)品的定位孔上； 所述輸送部包括固定在所述下模座(8)上的X向氣缸(15)、兩個由所述X向氣缸(15)驅(qū)動且在所述下模座(8)上沿X軸方向滑動的第二氣缸固定板(4)，兩個所述的第二氣缸固定板(4)相平行設置； 所述夾持部包括至少一對相對設置的Y向氣缸(3)、與每個所述Y向氣缸(3)的活塞桿相連接且沿Y向滑動的氣缸夾持臂(1)，所述的Y向氣缸(3)與所述第二氣缸固定板(4)相固定連接，成對的兩個所述氣缸夾持臂(I)位于產(chǎn)品步進線路的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置，其特征在于:所述輸送部還包括固定安裝在所述下模座(8)上的底板(7)、安裝在所述底板(7)上的墊板(6)、與所述墊板(6)上端面相滑動連接的下固定板(5)，所述第二氣缸固定板(4)固定連接在所述下固定板(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置，其特征在于:所述輸送部還包括固定安裝在所述下模座(8)上的第一氣缸固定板(14)、與所述X向氣缸(15)的活塞桿相連接的等高套筒(19)、與所述等高套筒(19)的相連接的固定墊塊(13)、與所述固定墊塊(13 )相連接的活動塊(11)、連接在所述活動塊(11)和下固定板(5 )之間的限位塊(12 )，所述X向氣缸(15)固定安裝在所述第一氣缸固定板(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置，其特征在于:所述夾持部還包括用于防止氣缸夾持臂(I)擺動的夾持臂定位塊(20)、夾持臂壓塊(21)以及夾持臂限位套管(9)，所述夾持臂定位塊(20)安裝在所述下固定板(5)上且緊貼所述氣缸夾持臂(I)設置，所述夾持臂壓塊(21)固定在所述夾持臂定位塊(20)上且壓緊在所述氣缸夾持臂(I)上，所述夾持臂限位套管(9)通過螺栓固定在所述下固定板(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉深類產(chǎn)品無料帶運送裝置，其特征在于:每個所述氣缸夾持臂(I)與所述Y向氣缸(3 )的活塞桿通過滑塊(2 )相固定連接，成對的Y向氣缸(3 )上的所述的兩個所述滑塊(2)上設置有斜面，兩個所述滑塊(2)的斜面形成倒八字形，所述的頂板上安裝有兩塊分別與步進方向兩側(cè)的滑塊相對應的滑塊壓塊(22)，所述滑塊壓塊(22)上設置有與滑塊(2)的斜面相匹配的斜面，當所述滑塊壓塊(22)下行至所述滑塊壓塊(22)上時，成對的所述滑塊(22)相背運動。
【文檔編號】B21D43/02GK103962469SQ201410235054
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】吳永豐, 陳曉敏, 鄭曉冬, 楊瑞斌, 于明圓, 周根華 申請人:蘇州瑞瑪金屬成型有限公司