鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置。包括焊接變位機(jī)，懸臂焊接系統(tǒng)，焊接變位機(jī)的主動力裝置中的支座和從動力裝置中的支座分別呈帶敞口端的C型結(jié)構(gòu)，從動力裝置的支座上裝有滾輪，滾輪與變位機(jī)行走導(dǎo)軌滑動配合；從動力裝置的支座底部裝有行走裝置中的滾輪，滾輪置于變位機(jī)行走導(dǎo)軌上，行走裝置由電機(jī)驅(qū)動滾輪，滾輪置于變位機(jī)行走導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動連接；懸臂焊接系統(tǒng)置于焊接變位機(jī)主動力裝置的一側(cè)，橫臂支撐在縱向滑座上，縱向滑座安裝在橫向滑座上，橫臂前端連接焊槍總成，橫臂尾端端連接送絲機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠有效提高焊接質(zhì)量，減少工人勞動強(qiáng)度。
【專利說明】鉆井平臺粧腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接用自動化裝置，特別是一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球能源危機(jī)的日趨加劇，世界各國加大海洋石油(天然氣)和風(fēng)電等能源開采戰(zhàn)略，急需海洋能源工程裝備和石油鉆井平臺等來保證國家能源的安全。
[0003]自升式平臺是海洋能源開采的重要裝備之一，抬升樁腿是平臺安全作業(yè)重要的核心部件，其中，焊接制造是平臺建造的關(guān)鍵。
[0004]目前，我國海洋平臺樁腿齒條半圓板焊接，依然采用內(nèi)部做襯墊、外部人工打底的焊接方式。
[0005]按照現(xiàn)有的焊接工藝要求，半圓板打底焊是必須將底板襯墊融透，焊接時容易造成焊接缺陷，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差。焊接時整根齒條需要預(yù)熱到250°C，高溫和吊裝時的碰撞都容易造成襯墊脫落，影響焊接進(jìn)度并造成巨大的能源浪費(fèi)；高溫的環(huán)境對工件的吊裝和工人焊接造成極大的困難和不安全因素，生產(chǎn)效率低，工人勞動強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的內(nèi)容在于提供一種利于方便焊接和裝卡的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置。
[0007]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角自動化焊接裝置，包括焊接變位機(jī)，懸臂焊接系統(tǒng)，焊接變位機(jī)包括主動力裝置和從動力裝置，主動力裝置和從動力裝置兩者同軸設(shè)置，主動力裝置中的支座和從動力裝置中的支座分別呈帶敞口端的C型結(jié)構(gòu)，主動力裝置中的驅(qū)動電機(jī)與主動齒輪連接，主動齒輪與C型齒圈連接，支座與C型齒圈的弧度大小一致，C型齒圈的外緣與托輪相接觸；從動力裝置的支座上裝有滾輪，滾輪與變位機(jī)行走導(dǎo)軌滑動配合；支座上裝有對齒條半圓板外緣進(jìn)行壓緊的側(cè)壓緊結(jié)構(gòu)；支座的敞口端鉸接有上壓緊旋臂，對稱中心上裝有手動調(diào)節(jié)裝置；從動力裝置的支座底部裝有行走裝置中的滾輪，滾輪置于變位機(jī)行走導(dǎo)軌上，行走裝置由電機(jī)驅(qū)動滾輪，滾輪置于變位機(jī)行走導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動連接；行走裝置的前端裝有導(dǎo)向組件；懸臂焊接系統(tǒng)置于焊接變位機(jī)主動力裝置的一側(cè)，懸臂焊接系統(tǒng)包括焊槍總成、橫臂和送絲機(jī)；橫臂支撐在縱向滑座上，縱向滑座安裝在橫向滑座上，橫臂前端連接焊槍總成，橫臂尾端端連接送絲機(jī)。
[0008]采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠有效提高焊接質(zhì)量，減少工人勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，也消除了因高溫環(huán)境對工人的安全隱患。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)選方案是:
上壓緊旋臂呈對稱狀結(jié)構(gòu)；手動調(diào)節(jié)裝置是手動調(diào)節(jié)絲杠，上壓緊旋臂與支座的內(nèi)底面結(jié)構(gòu)相同。[0010]焊槍總成的殼體外部安裝有焊縫跟蹤輪，殼體內(nèi)部設(shè)置有上、下跟蹤滑板和左、右跟蹤滑板，左、右跟蹤滑板通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒條的上方通過滑母與滑板連接，滑板與滑母之間裝有連接板，滑板裝在步進(jìn)電機(jī)的支座上，滑母上裝有限位開關(guān)。
[0011]托輪均布設(shè)置為六個，其中底部的兩個托輪的輪軸與托輪同心設(shè)置，中、上部的四個托輪與輪軸之間呈偏心結(jié)構(gòu)。
[0012]托輪與C型齒圈的外緣相接觸；托軸通過各自所在的安裝軸與支座的兩側(cè)板相連接；支座呈中空的結(jié)構(gòu)；C型齒圈置于支座內(nèi)。
[0013]導(dǎo)向組件中的安裝座的下方通過長軸及拐臂與短軸連接，短軸上裝有深溝球軸承，深溝球軸承與變位機(jī)行走導(dǎo)軌滑動配合。
[0014]送絲機(jī)置于臺車上，臺車安裝在臺車行走導(dǎo)軌上。
[0015]橫臂呈半圓狀筒體結(jié)構(gòu)，橫臂的弧形面和平面的結(jié)合部設(shè)置有三角形導(dǎo)軌，三角形導(dǎo)軌與滾動輪動配合，滾動輪通過安裝架與縱向滑座中的安裝座連接，橫臂的弧形面上安裝有齒條外部支撐滾輪和齒條中部支撐滾輪；橫臂的尾端裝有送絲機(jī)。
[0016]縱向滑座中的連接塊與安裝座連接，連接塊與絲杠母連接，絲杠母與梯形絲杠連接，連接塊上裝有線性滑軌，線性滑軌與豎向?qū)к夁B接，豎向?qū)к壷糜谪Q向支座上；豎向支座的底板與橫向滑座上的滑板連接，滑板通過連接塊與絲杠母連接，絲杠母與梯形絲杠連接，梯形絲杠的兩端分別置于軸承座上；橫向滑座的橫向?qū)ΨQ中心兩側(cè)設(shè)置分別設(shè)置有梯形絲杠；橫向滑座的底板與支架連接。
[0017]焊接變位機(jī)的從動側(cè)力裝置的前、后兩側(cè)上分別連接有鎖緊裝置，鎖緊裝置通過鎖緊座卡在變位機(jī)行走導(dǎo)軌上，卡緊座通過連接板與導(dǎo)桿連接，導(dǎo)桿的一端置于安裝套內(nèi)，安裝套內(nèi)裝有套裝在連接螺桿上的彈簧，連接螺桿的一端與導(dǎo)桿螺紋連接，連接螺桿的另一端與偏心輪的輪軸連接，偏心輪上裝有手柄。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖1中的A-A剖視圖。
[0021]圖4是變位機(jī)的主動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是圖4的側(cè)視圖。
[0023]圖6是焊槍組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是左右跟蹤滑板的主視圖。
[0025]圖8是圖7的俯視圖。
[0026]圖9是圖7的側(cè)視圖。
[0027]圖10是上下跟蹤滑板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是圖10的俯視圖。
[0029]圖12是圖10的側(cè)視圖。
[0030]圖13是鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖14是鎖緊裝置置于導(dǎo)軌上的側(cè)視圖。[0032]圖15是變位機(jī)從動力裝置中的導(dǎo)向組件。
[0033]圖16是圖15的側(cè)視圖。
[0034]圖17是臺車組件的主視圖。
[0035]圖18是圖17的側(cè)視圖。
[0036]圖19是縱向滑座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖20是圖19的俯視圖。
[0038]圖21是橫向滑座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖22是圖21的俯視圖。
[0040]圖23是橫臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖24是圖23的俯視圖。
[0042]圖25是圖23的A-A剖視圖。
[0043]圖26是圖19的B-B剖視圖。
[0044]圖27是側(cè)壓緊結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0045]圖28是側(cè)壓緊結(jié)構(gòu)中小斜齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例詳述本發(fā)明:
一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置，參見附圖1至附圖26，圖中:樁腿齒條1、主動力裝置2、從動力裝置3、焊槍總成4、橫臂5、縱向滑座6、橫向滑座7、送絲機(jī)8、臺車9、變位機(jī)行走導(dǎo)軌10、鎖緊裝置11、臺車行走導(dǎo)軌12、托輪13、支座14、側(cè)壓緊結(jié)構(gòu)15、上壓緊旋臂16、手動調(diào)節(jié)絲杠17、主動齒輪18、齒圈19、驅(qū)動電機(jī)20、支架21。
[0047]耐高溫水冷焊槍401、攝像頭402、上下跟蹤滑板403、左右跟蹤滑板404、焊縫跟蹤輪405、焊縫跟蹤裝置406。
[0048]滑座本體40301、圓柱齒輪40302、微型梯形絲杠40303、微型絲杠母40304、滑板40305、微型導(dǎo)軌組件40306、減速電機(jī)40307、圓柱齒輪40308。
[0049]齒條40401、步進(jìn)電機(jī)40402、滑板40403、滑母40404、齒輪40405、限位開關(guān)40406、連接板40407、支座40408、安裝孔40409。
[0050]偏心輪1101、手柄1102、蓋1103、安裝套1104、彈簧1108、連接螺桿1109、導(dǎo)桿1110、連接板1111、鎖緊座1112。
[0051]導(dǎo)向組件:短軸301、拐臂302、安裝座303、長軸304、緩沖塊305、深溝球軸承306、調(diào)整螺栓307、滾輪308、從動側(cè)驅(qū)動電機(jī)309。
[0052]臺車本體901、車輪902、減速機(jī)903、小齒輪904、齒條905。
[0053]梯形絲杠601、絲杠母602、連接塊603、步進(jìn)電機(jī)604、線性滑軌605、安裝座606、豎向?qū)к?07、豎向支座608、底板609。
[0054]底板701、梯形絲杠702、絲杠母703、連接塊704、滑板705。
[0055]安裝架501、滾動輪502、三角形導(dǎo)軌504、機(jī)頭連接板505、彈簧卡506、齒條外部支撐滾輪507、齒條中部支撐滾輪508。
[0056]側(cè)壓緊卡頭1501、安裝板1502、鉸接板1503、導(dǎo)桿1504、絲杠母1505、絲杠1506、大斜齒輪1507、小斜齒輪1508、軸承套1509、小斜齒輪軸1510。[0057]本實(shí)施例中，焊接變位機(jī)由主動力裝置2和從動力裝置3組成，主動力裝置2和從動力裝置3兩者同軸設(shè)置，主動力裝置2中的支座和從動力裝置中的支座14分別呈帶敞口端的C型結(jié)構(gòu)，主動力裝置中2的驅(qū)動電機(jī)20與主動齒輪18連接，主動齒輪18與C型齒圈19連接，支座14與C型齒圈19的弧度大小一致，C型齒圈19的外緣與托輪13相接觸。
[0058]從動力裝置3的結(jié)構(gòu)與主動力裝置2的不同之處是:從動力裝置3的支座上裝有滾輪308，滾輪308可以在變位機(jī)行走導(dǎo)軌10上行走。
[0059]支座14上裝有對半圓板外緣進(jìn)行壓緊的側(cè)壓緊結(jié)構(gòu)15，側(cè)壓緊結(jié)構(gòu)15中的側(cè)壓緊卡頭1501通過球頭連接方式與絲杠1506的一端連接，這種連接結(jié)構(gòu)能自適應(yīng)工件表面。
[0060]絲杠1506與絲杠母1505連接，鉸接板1503上的一通孔套裝在絲杠1506上，并與絲杠1506之間設(shè)置有間隙；鉸接板1503的另一端上鉸接有導(dǎo)桿1504，導(dǎo)桿1504裝在安裝板1502上，安裝板1502與支座14連接。
[0061]絲杠母1505上套裝有大斜齒輪1507，大斜齒輪1507與小斜齒輪1508連接，小斜齒輪1508通過軸承套1509與支座14連接，小斜齒輪軸1510的一端可以通過扳手進(jìn)行調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)對工件的壓緊程度。
[0062]支座14的敞口端鉸接有上壓緊旋臂16，上壓緊旋臂16呈對稱狀結(jié)構(gòu)，對稱中心上裝有手動調(diào)節(jié)裝置:手動調(diào)節(jié)絲杠17，上壓緊旋臂3與支座的內(nèi)底面結(jié)構(gòu)相同或相近似。
[0063]托輪13均布設(shè)置為六個，其中底部的兩個托輪13的輪軸與托輪13同心設(shè)置，中、上部的四個托輪與輪軸有三毫米的偏心。
[0064]托輪13與C型齒圈19的外緣相接觸；托軸13通過各自所在的安裝軸與支座14的兩側(cè)板相連接；支座呈中空的結(jié)構(gòu)；C型齒圈19置于支座14內(nèi)。
[0065]從動力裝置3的支座底部裝有行走裝置中的滾輪，滾輪置于變位機(jī)行走導(dǎo)軌10上，行走裝置由電機(jī)驅(qū)動滾輪，滾輪置于變位機(jī)行走導(dǎo)軌10上并與導(dǎo)軌滑動連接；行走裝置的前端裝有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件中的安裝座303的下方通過長軸304及拐臂302與短軸301連接，短軸301上裝有深溝球軸承306，深溝球軸承306與變位機(jī)行走導(dǎo)軌10滑動配合，變位機(jī)行走導(dǎo)軌10的兩側(cè)分別裝有深溝球軸承306。
[0066]懸臂焊接系統(tǒng)置于焊接變位機(jī)主動力裝置2的一側(cè)，懸臂焊接系統(tǒng)由焊槍組件
10、橫臂5、送絲機(jī)8、臺車9、臺車行走導(dǎo)軌12等組成。
[0067]橫臂5的兩端分別支撐在縱向滑座6上，縱向滑座6安裝在橫向滑座7上，橫臂13的另一端連接送絲機(jī)8，送絲機(jī)8置于臺車9上，臺車9安裝在臺車行走導(dǎo)軌12上。臺車行走導(dǎo)軌12的長度大于或等橫臂5可移動的距離。臺車本體901上裝有減速機(jī)903，減速機(jī)903通過伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，減速機(jī)與小齒輪904直接連接，小齒輪904與裝在臺車行走導(dǎo)軌12側(cè)面的齒條905相嚙合，臺車9上的車輪902置于臺車行走導(dǎo)軌12的上表面上。
[0068]橫臂5呈半圓狀筒體結(jié)構(gòu)，橫臂5的弧形面和平面的結(jié)合部設(shè)置有三角形導(dǎo)軌504，三角形導(dǎo)軌504與滾動輪502動配合，滾動輪502通過安裝架501與縱向滑座6中的安裝座606鉸接，橫臂5的弧形面上安裝有齒條外部支撐滾輪507和齒條中部支撐滾輪508，橫臂5的尾端裝有送絲機(jī)8。
[0069]縱向滑座6中的連接塊603與安裝座606連接，連接塊603與絲杠母602連接，絲杠母602與梯形絲杠601連接，連接塊603上裝有線性滑軌605，線性滑軌605與豎向?qū)к?07連接，豎向?qū)к?07置于豎向支座608上；豎向支座608的底板609與橫向滑座7上的滑板705連接，滑板705通過連接塊704與絲杠母703連接，絲杠母703與梯形絲杠702連接，梯形絲杠702的兩端分別置于軸承座上；橫向滑座7的橫向?qū)ΨQ中心兩側(cè)設(shè)置分別設(shè)置有梯形絲杠702 ;橫向滑座701的底板與支架21連接。
[0070]焊接變位機(jī)的從動側(cè)力裝置3的前、后兩側(cè)上分別連接有鎖緊裝置11，鎖緊裝置11通過鎖緊座1112卡在變位機(jī)行走導(dǎo)軌10上，卡緊座1112通過連接板1111與導(dǎo)桿1110連接，導(dǎo)桿1110的一端置于安裝套1104內(nèi)，安裝套1104內(nèi)裝有套裝在連接螺桿1109上的彈簧8，連接螺桿1109的一端與導(dǎo)桿1110螺紋連接，連接螺桿1109的另一端與偏心輪1101的輪軸連接，偏心輪1101上裝有手柄1102。
[0071]從動力裝置中的C型支座14上的與變位機(jī)行走導(dǎo)軌10滑動配合的滾輪308通過從動側(cè)驅(qū)動電機(jī)309進(jìn)行驅(qū)動；C型支座14呈中空的框架形結(jié)構(gòu)；C型齒圈14置于中空的C型支座14內(nèi)。
[0072]橫臂5前端連接焊槍總成4，焊槍總成4的殼體外部安裝有焊縫跟蹤輪405，殼體內(nèi)部設(shè)置有上、下跟蹤滑板403和左、右跟蹤滑板404，左、右跟蹤滑板404通過步進(jìn)電機(jī)40402進(jìn)行驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)40402驅(qū)動齒輪40405，齒輪40405與齒條40401相嚙合，齒條40401的上方通過滑母40404與滑板40403連接，滑板40403與滑母40404之間裝有連接板40407，滑板40403裝在步進(jìn)電機(jī)40402的支座40408上，滑母40404上裝有限位開關(guān)40406。橫臂5所配備的上、下跟蹤滑板403和左、右跟蹤滑板404可以上下左右調(diào)節(jié)橫臂5的位置，整根橫臂5能夠直接深入齒條內(nèi)部進(jìn)行焊接，橫臂5內(nèi)設(shè)置有冷卻水管，配備大功率強(qiáng)制冷水箱可承受工件內(nèi)部高達(dá)250°C的高溫；橫臂5尾部與縱向滑座6采用鉸鏈連接，可以通過調(diào)節(jié)有效的解決橫臂下?lián)系膯栴}。
[0073]滑母40404上的安裝孔40409通過連接件與上、下跟蹤滑板403的滑座體本體40301連接，滑座體本體40301上通過內(nèi)六角螺釘裝有微型導(dǎo)軌組件，微型導(dǎo)軌組件的上方裝有滑板40305 ;滑板40305內(nèi)套裝有微型絲杠母40304，微型絲杠母40304與微型梯形絲杠40303連接，梯型絲杠母40304的一端裝有圓柱齒輪40302，圓柱齒輪40302與圓柱齒輪40308相嚙合，圓柱齒輪40308通過軸與減速電機(jī)40307連接；滑板40305與耐高溫水冷焊槍401連接，耐高溫水冷焊槍401上裝有攝像頭402和焊縫跟蹤裝置406。焊槍總成內(nèi)還安裝有高清晰度監(jiān)控探頭；監(jiān)控探頭能夠?qū)崟r觀察焊槍的焊接情況。焊縫蹤裝置406能夠根據(jù)上、下跟蹤滑板403和左右跟蹤滑板404自動跟蹤焊縫位置，使電弧保持穩(wěn)定，有效的消除了因工件尺寸誤差造成的焊接缺陷，焊縫焊接采用了拉焊的焊接工藝，特制的耐高溫水冷焊槍401能夠在高溫環(huán)境下長時間高質(zhì)量完成焊縫焊接。
[0074]本實(shí)施例中，工件裝卡時可將上壓緊旋臂16轉(zhuǎn)出，裝卡后再合上上壓緊旋臂16，齒條兩端卡緊可旋轉(zhuǎn)變位，實(shí)現(xiàn)了大噸位樁腿的旋轉(zhuǎn)變位，克服了現(xiàn)有變位機(jī)剛性差，裝卡不牢的缺點(diǎn)；比籠式變位機(jī)更容易裝卸工件，巧妙的解決了樁腿裝卡困難的問題，在從動力裝置3的一端安裝了滾輪308，可根據(jù)齒條的長短在變位機(jī)行走導(dǎo)軌10上前后移動，具有較強(qiáng)的通用性。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角自動化焊接裝置，包括焊接變位機(jī)，懸臂焊接系統(tǒng)，其特征在于:焊接變位機(jī)包括主動力裝置和從動力裝置，主動力裝置和從動力裝置兩者同軸設(shè)置，主動力裝置中的支座和從動力裝置中的支座分別呈帶敞口端的C型結(jié)構(gòu)，主動力裝置中的驅(qū)動電機(jī)與主動齒輪連接，主動齒輪與C型齒圈連接，支座與C型齒圈的弧度大小一致，C型齒圈的外緣與托輪相接觸；從動力裝置的支座上裝有滾輪，滾輪與變位機(jī)行走導(dǎo)軌滑動配合；支座上裝有對半圓板外緣進(jìn)行壓緊的側(cè)壓緊結(jié)構(gòu)；支座的敞口端鉸接有上壓緊旋臂，對稱中心上裝有手動調(diào)節(jié)裝置；從動力裝置的支座底部裝有滾輪行走裝置，滾輪置于變位機(jī)行走導(dǎo)軌上，行走裝置由電機(jī)驅(qū)動滾輪，滾輪置于變位機(jī)行走導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動連接；行走裝置的前端裝有導(dǎo)向組件；懸臂焊接系統(tǒng)置于焊接變位機(jī)主動力裝置的一側(cè)，懸臂焊接系統(tǒng)包括焊槍總成、橫臂和送絲機(jī)；橫臂支撐在縱向滑座上，縱向滑座安裝在橫向滑座上，橫臂前端連接焊槍總成，橫臂尾端端連接送絲機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置，其特征在于:上壓緊旋臂呈對稱狀結(jié)構(gòu)；手動調(diào)節(jié)裝置是手動調(diào)節(jié)絲杠，上壓緊旋臂與支座的內(nèi)底面結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置，其特征在于:焊槍總成的殼體外部安裝有焊縫跟蹤輪，殼體內(nèi)部設(shè)置有上、下跟蹤滑板和左、右跟蹤滑板，左、右跟蹤滑板通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒條的上方通過滑母與滑板連接，滑板與滑母之間裝有連接板，滑板裝在步進(jìn)電機(jī)的支座上，滑母上裝有限位 開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置，其特征在于:托輪均布設(shè)置為六個，其中底部的兩個托輪的輪軸與托輪同心設(shè)置，中、上部的四個托輪與輪軸之間呈偏心結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置，其特征在于:托輪與C型齒圈的外緣相接觸；托軸通過各自所在的安裝軸與支座的兩側(cè)板相連接;支座呈中空的結(jié)構(gòu)；c型齒圈置于支座內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置，其特征在于:導(dǎo)向組件中的安裝座的下方通過長軸及拐臂與短軸連接，短軸上裝有深溝球軸承，深溝球軸承與變位機(jī)行走導(dǎo)軌滑動配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置，其特征在于:送絲機(jī)置于臺車上，臺車安裝在臺車行走導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置，其特征在于:橫臂呈半圓狀筒體結(jié)構(gòu)，橫臂的弧形面和平面的結(jié)合部設(shè)置有三角形導(dǎo)軌，三角形導(dǎo)軌與滾動輪動配合，滾動輪通過安裝架與縱向滑座中的安裝座連接，橫臂的弧形面上安裝有齒條外部支撐滾輪和齒條中部支撐滾輪；橫臂的尾端裝有送絲機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置，其特征在于:縱向滑座中的連接塊與安裝座連接，連接塊與絲杠母連接，絲杠母與梯形絲杠連接，連接塊上裝有線性滑軌，線性滑軌與豎向?qū)к夁B接，豎向?qū)к壷糜谪Q向支座上；豎向支座的底板與橫向滑座上的滑板連接，滑板通過連接塊與絲杠母連接，絲杠母7與梯形絲杠連接，梯形絲杠的兩端分別置于軸承座上；橫向滑座的橫向?qū)ΨQ中心兩側(cè)設(shè)置分別設(shè)置有梯形絲杠；橫向滑座的底板與支架連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內(nèi)角焊自動化裝置，其特征在于:焊接變位機(jī)的從動側(cè)力裝置的前、后兩側(cè)上分別連接有鎖緊裝置，鎖緊裝置通過鎖緊座卡在變位機(jī)行走導(dǎo)軌上，卡緊座通過連接板與導(dǎo)桿連接，導(dǎo)桿的一端置于安裝套內(nèi)，安裝套內(nèi)裝有套裝在連接螺桿上的彈簧，連接螺桿的一端與導(dǎo)桿螺紋連接，連接螺桿的另一端與偏心輪的輪軸 連接，偏心輪上裝有手柄。
【文檔編號】B23K9/127GK103978284SQ201410236856
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】劉敬德, 張華軍, 陳貽平, 楊佐林, 杜渝, 盛凱 申請人:唐山開元特種焊接設(shè)備有限公司, 上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司