光纖適配器自動化裝配用機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的光纖適配器自動化裝配用機械手，包括機架、第一橫向?qū)к?、可滑動設(shè)于第一橫向?qū)к壣系目v向滑板，所述機架上設(shè)有用以驅(qū)動縱向滑板滑動的第一電機，縱向滑板上對稱設(shè)有一對第一縱向?qū)к墶⒁约耙粋€第二縱向?qū)к?，兩第一縱向?qū)к壣习惭b有橫向滑板，所述縱向滑板上設(shè)有與橫向滑板配合的第二電機，所述橫向滑板上設(shè)有第二橫向?qū)к墸龅诙M向?qū)к壣显O(shè)有兩個相同的滑塊，所述兩滑塊之間連接設(shè)有彈簧，所述第二縱向?qū)к壣显O(shè)有與兩滑塊配合的梯形塊，所述縱向滑板上設(shè)有與梯形塊配合第三電機，所述兩滑塊的底部均對應(yīng)配合設(shè)有夾爪。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、工作效率高、生產(chǎn)成本較低。
【專利說明】光纖適配器自動化裝配用機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及光纖適配器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種光纖適配器自動化裝配用機械 手。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代通信的發(fā)展，光纖通信已經(jīng)成為一門新興技術(shù)。在光纖通信系統(tǒng)中，為了 滿足不同的設(shè)備和系統(tǒng)之間靈活連接的需要，常常需要借助光纖連接器，用以實現(xiàn)光纖與 光纖、光纖與器件之間的活動接續(xù)。而光纖適配器則是光纖連接器對中連接不可或缺的部 件，廣泛應(yīng)用于光纖配線架、光纖通信設(shè)備、儀器儀表等。在目前的光線適配器裝配加工過 程中，通常采用人工送料的方式，將待裝配部件從一個工位移送到另一個工位，然后再利用 自動化裝配設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一裝配。然而，由于采用人工送料的加工方式，不僅生產(chǎn)效率低、工 人勞動強度單調(diào)重復(fù)，而且工人長時間單一動作容易因疏忽大意產(chǎn)生誤操作，增大了生產(chǎn) 成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方 便、工作效率高、生產(chǎn)成本較低的光纖適配器自動化裝配用機械手。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0005] 本發(fā)明所述的光纖適配器自動化裝配用機械手，包括機架、設(shè)于機架上的第一橫 向?qū)к?、以及可滑動設(shè)于第一橫向?qū)к壣系目v向滑板，所述機架上設(shè)有用以驅(qū)動縱向滑板 滑動的第一電機，所述第一電機與縱向滑板傳動連接；
[0006] 所述縱向滑板上對稱設(shè)有一對第一縱向?qū)к墶⒁约耙粋€與第一縱向?qū)к壠叫性O(shè)置 的第二縱向?qū)к?，所述第二縱向?qū)к壩挥趦傻谝豢v向?qū)к壍闹行木€上，所述兩第一縱向?qū)?軌上可滑動安裝有橫向滑板，所述縱向滑板上設(shè)有用以驅(qū)動橫向滑板沿第一縱向?qū)к壔瑒?的第二電機，所述第二電機與橫向滑板傳動連接；
[0007] 所述橫向滑板上設(shè)有第二橫向?qū)к墸龅诙M向?qū)к壣峡苫瑒釉O(shè)有兩個相同的 滑塊，所述兩滑塊之間連接設(shè)有彈簧，所述第二縱向?qū)к壣峡苫瑒釉O(shè)有與兩滑塊配合的梯 形塊，所述縱向滑板上設(shè)有用以驅(qū)動梯形塊沿第二縱向?qū)к壔瑒拥牡谌姍C，所述第三電 機與梯形塊傳動連接，所述兩滑塊的底部均對應(yīng)配合設(shè)有夾爪；
[0008] 當(dāng)所述梯形塊沿第二縱向?qū)к壪蛳逻\動時，梯形塊的底面進(jìn)入兩滑塊之間，梯形 塊的兩腰面分別與相應(yīng)滑塊相抵觸，兩滑塊在梯形塊的作用下分別沿第二橫向?qū)к墐啥朔?向運動，所述兩夾爪分離；當(dāng)所述梯形塊沿第二縱向?qū)к壪蛏线\動時，梯形塊的兩腰面與相 應(yīng)滑塊逐漸脫離，兩滑塊在彈簧的作用下分別沿第二橫向?qū)к壪嘞蜻\動，當(dāng)彈簧回復(fù)為原 長時，所述兩夾爪緊密接觸；所述機架上還設(shè)有控制器，所述第一電機、第二電機以及第三 電機均與控制器電連接。
[0009] 進(jìn)一步地，所述第一電機與縱向滑板之間、第二電機與橫向滑板之間、第三電機與 梯形塊之間均通過絲桿傳動連接，所述第一電機、第二電機以及第三電機均為步進(jìn)電機。 [0010] 進(jìn)一步地，所述橫向滑板上分別設(shè)有與兩滑塊對應(yīng)配合的限位塊，所述兩限位塊 位于兩滑塊之間，并且兩限位塊之間的距離略大于梯形塊底面的寬度。
[0011] 本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過設(shè)置第一橫向?qū)к?、縱向滑板、驅(qū)動縱向滑板運 動的第一電機、橫向滑板、驅(qū)動橫向滑板運動的第二電機、可滑動設(shè)于橫向滑板上的兩個滑 塊、與兩滑塊配合設(shè)置的梯形塊、以及驅(qū)動梯形塊升降運動的第三電機，工作時，在控制器 的控制作用下，通過第一電機、第二電機以及第三電機配合工作，使夾爪將待加工工件從一 個工位移送到另一個工位，從而完成待加工工件的精確送料。通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明 工作效率較高，操作方便，工作時精確度較高，不易產(chǎn)生誤操作，生產(chǎn)成本較低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖中：
[0014] 1、機架；2、第一橫向?qū)к墸?、縱向滑板；4、第一電機；5、第一縱向?qū)к墸?、第二縱 向?qū)к墸?、橫向滑板；8、第二電機；9、第二橫向?qū)к墸?0、滑塊；11、彈簧；12、梯形塊；13、第 三電機；14、夾爪；15、控制器；16、絲桿；17、限位塊。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0016] 如圖1所示的光纖適配器自動化裝配用機械手，包括機架1、設(shè)于機架1上的第一 橫向?qū)к?、以及可滑動設(shè)于第一橫向?qū)к?上的縱向滑板3,所述機架1上設(shè)有用以驅(qū)動 縱向滑板3滑動的第一電機4,所述第一電機4與縱向滑板3傳動連接。
[0017] 所述縱向滑板3上對稱設(shè)有一對第一縱向?qū)к?、以及一個與第一縱向?qū)к?平行 設(shè)置的第二縱向?qū)к?,所述第二縱向?qū)к?位于兩第一縱向?qū)к?的中心線上，所述兩第 一縱向?qū)к?上可滑動安裝有橫向滑板7,所述縱向滑板3上設(shè)有用以驅(qū)動橫向滑板7沿第 一縱向?qū)к?滑動的第二電機8,所述第二電機8與橫向滑板7傳動連接。
[0018] 所述橫向滑板7上設(shè)有第二橫向?qū)к?,所述第二橫向?qū)к?上可滑動設(shè)有兩個相 同的滑塊10,所述兩滑塊10之間連接設(shè)有彈簧11，所述第二縱向?qū)к?上可滑動設(shè)有與兩 滑塊10配合的梯形塊12,所述縱向滑板3上設(shè)有用以驅(qū)動梯形塊12沿第二縱向?qū)к?滑 動的第三電機13,所述第三電機13與梯形塊12傳動連接，所述兩滑塊10的底部均對應(yīng)配 合設(shè)有夾爪14。
[0019] 當(dāng)所述梯形塊12沿第二縱向?qū)к?向下運動時，梯形塊12的底面進(jìn)入兩滑塊10 之間，梯形塊12的兩腰面分別與相應(yīng)滑塊10相抵觸，兩滑塊10在梯形塊12的作用下分別 沿第二橫向?qū)к?兩端反向運動，所述兩夾爪14分離；當(dāng)所述梯形塊12沿第二縱向?qū)к? 向上運動時，梯形塊12的兩腰面與相應(yīng)滑塊10逐漸脫離，兩滑塊10在彈簧11的作用下分 別沿第二橫向?qū)к?相向運動，當(dāng)彈簧11回復(fù)為原長時，所述兩夾爪14緊密接觸；所述機 架1上還設(shè)有控制器15,所述第一電機4、第二電機8以及第三電機13均與控制器15電連 接。
[0020] 本發(fā)明的工作原理為：第一步，通過控制器15使第一電機4工作，驅(qū)動縱向滑板3 沿第一橫向?qū)к?運動至指定位置（以圖1為例，使縱向滑板3移動時工位A的正上方）；
[0021] 第二步，縱向滑板3到達(dá)指定位置后，關(guān)閉第一電機4,啟動第三電機13,驅(qū)動梯形 塊12沿第二縱向?qū)к?向下運動，使兩夾爪14分離；
[0022] 第三步，關(guān)閉第三電機13,啟動第二電機8,驅(qū)動橫向滑板8沿第一縱向?qū)к?向 下運動，直至夾爪14位于工位A處；
[0023] 第四步，關(guān)閉第二電機8,再次啟動第三電機13,驅(qū)動梯形塊12沿第二縱向?qū)к? 向上運動，使兩夾爪14相向運動，夾緊待加工工件；
[0024] 第五步，梯形塊12完全脫離滑塊10后，關(guān)閉第三電機13,啟動第二電機8,驅(qū)動橫 向滑板7沿第一縱向?qū)к?向上運動；
[0025] 第六步，當(dāng)橫向滑塊7回復(fù)至原高度位置時，關(guān)閉第二電機8,同時啟動第一電機 4,驅(qū)動縱向滑板3運動至工位B的正上方位置；
[0026] 第七步，關(guān)閉第一電機4,啟動第二電機8,驅(qū)動橫向滑板7下降，直至夾爪14到達(dá) 工位B位置；
[0027] 第八步，關(guān)閉第二電機8,同時啟動第三電機13,使梯形塊12作下降運動，使兩夾 爪14逐漸脫離，待加工工件輕放至工位B上；
[0028] 第九步，首先關(guān)閉第三電機13,再重新啟動第二電機8,使橫向滑板7上升至原始 高度；
[0029] 第十步，關(guān)閉第二電機8,啟動第三電機13,驅(qū)動梯形塊12上升，使彈簧11帶動夾 爪14回復(fù)原位；
[0030] 第^^一步，關(guān)閉第三電機13,啟動第一電機4,驅(qū)動縱向滑板3再次運動至工位A 的正上方位置。
[0031] 以上所述步驟完成一個工件的投放過程，本發(fā)明按上述步驟重復(fù)動作，完成工件 的送料工作。
[0032] 所述第一電機4與縱向滑板3之間、第二電機8與橫向滑板7之間、第三電機13 與梯形塊12之間均通過絲桿16傳動連接，所述第一電機4、第二電機8以及第三電機13均 為步進(jìn)電機。通過絲桿16傳動，傳動效果較好，位置精度較高；采用步進(jìn)電機，控制方便。
[0033] 所述橫向滑板7上分別設(shè)有與兩滑塊10對應(yīng)配合的限位塊17,所述兩限位塊17 位于兩滑塊10之間，設(shè)置限位塊17,用于對兩滑塊10的橫向位置進(jìn)行限位，避免兩滑塊10 因滑動造成梯形塊12無法正常進(jìn)入兩滑塊10之間。兩限位塊17之間的距離略大于梯形 塊12底面的寬度，保證了兩滑塊10之間的最小距離大于梯形塊12底面的寬度，從而便于 梯形塊12進(jìn)入兩滑塊10之間。
[〇〇34] 以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種光纖適配器自動化裝配用機械手，其特征在于：包括機架（1)、設(shè)于機架（1)上 的第一橫向?qū)к墸?)、以及可滑動設(shè)于第一橫向?qū)к墸?)上的縱向滑板（3)，所述機架（1) 上設(shè)有用以驅(qū)動縱向滑板（3)滑動的第一電機（4)，所述第一電機（4)與縱向滑板（3)傳動 連接； 所述縱向滑板（3)上對稱設(shè)有一對第一縱向?qū)к墸?)、以及一個與第一縱向?qū)к墸?)平 行設(shè)置的第二縱向?qū)к墶?，所述第二縱向?qū)к墸?)位于兩第一縱向?qū)к墸?)的中心線上， 所述兩第一縱向?qū)к墸?)上可滑動安裝有橫向滑板（7)，所述縱向滑板（3)上設(shè)有用以驅(qū)動 橫向滑板（7)沿第一縱向?qū)к墸?)滑動的第二電機（8)，所述第二電機⑶與橫向滑板（7) 傳動連接； 所述橫向滑板（7)上設(shè)有第二橫向?qū)к墸?)，所述第二橫向?qū)к墸?)上可滑動設(shè)有兩個 相同的滑塊（10)，所述兩滑塊（10)之間連接設(shè)有彈簧（11)，所述第二縱向?qū)к墸?)上可滑 動設(shè)有與兩滑塊（10)配合的梯形塊（12)，所述縱向滑板（3)上設(shè)有用以驅(qū)動梯形塊（12) 沿第二縱向?qū)к墸?)滑動的第三電機（13)，所述第三電機（13)與梯形塊（12)傳動連接，所 述兩滑塊（10)的底部均對應(yīng)配合設(shè)有夾爪（14); 當(dāng)所述梯形塊（12)沿第二縱向?qū)к墶?向下運動時，梯形塊（12)的底面進(jìn)入兩滑塊 (10)之間，梯形塊（12)的兩腰面分別與相應(yīng)滑塊（10)相抵觸，兩滑塊（10)在梯形塊（12) 的作用下分別沿第二橫向?qū)к墸?)兩端反向運動，所述兩夾爪（14)分離；當(dāng)所述梯形塊 (12)沿第二縱向?qū)к墶?向上運動時，梯形塊（12)的兩腰面與相應(yīng)滑塊（10)逐漸脫離，兩 滑塊（10)在彈簧（11)的作用下分別沿第二橫向?qū)к墸?)相向運動，當(dāng)彈簧（11)回復(fù)為原 長時，所述兩夾爪（14)緊密接觸；所述機架（1)上還設(shè)有控制器（15)，所述第一電機（4)、 第二電機⑶以及第三電機（13)均與控制器（15)電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖適配器自動化裝配用機械手，其特征在于：所述第一電 機⑷與縱向滑板⑶之間、第二電機⑶與橫向滑板⑵之間、第三電機（13)與梯形塊 (12)之間均通過絲桿（16)傳動連接，所述第一電機（4)、第二電機⑶以及第三電機（13) 均為步進(jìn)電機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖適配器自動化裝配用機械手，其特征在于：所述橫向滑 板（7)上分別設(shè)有與兩滑塊（10)對應(yīng)配合的限位塊（17)，所述兩限位塊（17)位于兩滑塊 (10)之間，并且兩限位塊（17)之間的距離略大于梯形塊（12)底面的寬度。
【文檔編號】B23P19/00GK104057273SQ201410239730
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】林軍亮 申請人:奉化市宇達(dá)高科光電器件有限公司