電動旋轉工具以及沖擊工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供進一步小型化的電動旋轉工具。在油脈沖驅動器(1)中具有馬達(10)、通過馬達(10)而被旋轉的小齒輪(57)、與小齒輪(57)嚙合的行星齒輪(74、74···)、與行星齒輪(74、74···)嚙合的內(nèi)齒輪(72)以及通過行星齒輪(74、74···)而被驅動旋轉并配置于行星齒輪(74、74···)的前方的主軸(14)，內(nèi)齒輪(72)具有內(nèi)齒部(72c)和用于保持內(nèi)齒部(72c)的內(nèi)齒保持部(72a)，在內(nèi)齒部(72c)的前方配置有油單元軸承(97)，在內(nèi)齒保持部(72a)的前部保持油單元軸承(97)。
【專利說明】
電動旋轉工具以及沖擊工具

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及利用電動驅動力旋轉鉆頭等的電動旋轉工具以及可對鉆頭等施加沖擊的沖擊工具。

【背景技術】
[0002]如下述專利文獻I所示，公知有一種在外裝部內(nèi)具備具有封入工作油的液壓缸的傳動裝置的油壓式扭矩扳手。液壓缸經(jīng)由后側的行星齒輪機構被驅動馬達旋轉。
[0003]在專利文獻I的油壓式扭矩扳手中，在液壓缸后部的小徑部與外裝部之間配置有將液壓缸支承為可旋轉的軸承，在軸承的后側配置有行星齒輪機構的內(nèi)齒輪。
[0004]另外，在專利文獻I的油壓式扭矩扳手中，外裝部由金屬形成。
[0005]而且，專利文獻I的油壓式扭矩扳手的外裝部由收納馬達的外殼、配置于其前側的行星齒輪機構的外廓以及配置于其前側的液壓缸的殼體構成。
[0006]專利文獻1:日本特開2008-44080號公報
[0007]在專利文獻I的油壓式扭矩扳手中，液壓缸的小徑部和軸承在周向重疊，所以能夠在前后方向實現(xiàn)小型化，期望實現(xiàn)進一步的小型化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的第一主要目的在于提供一種能夠實現(xiàn)更加小型化的電動旋轉工具。
[0009]另外，在上述油壓式扭矩扳手中，外裝部由金屬形成，所以強度方面優(yōu)越，但加工、與內(nèi)部部件的組合時費事，并且成本增加，成為整體重量增加的重要因素，從而還有提高操作容易性的余地。
[0010]本發(fā)明的第二主要目的在于提供一種更容易形成易于操作的電動旋轉工具。
[0011]而且，在專利文獻I的油壓式扭矩扳手中，機身的外裝部僅僅是按照液壓缸的殼體、行星齒輪機構的外廓、馬達的外殼的順序排列，殼體、行星齒輪機構、外殼有進一步小型化的余地，并且，與這些設置相關的強度也有提高的余地。另外，在機身的外裝部，與其它物體接觸等被施加來自外部的沖擊的可能性比較高，希望還能夠對外裝部、其內(nèi)部的部件進行保護。
[0012]本發(fā)明的第三主要目的在于提供一種更加小型化、強度更高、還能提高內(nèi)部部件等的保護水平的沖擊工具。
[0013]為實現(xiàn)上述第一主要目的，技術方案I中記載的發(fā)明是一種電動旋轉工具，在電動旋轉工具中具有馬達、通過所述馬達而被旋轉的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的行星齒輪、與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、以及通過所述行星齒輪而被驅動旋轉并配置于所述行星齒輪的前方的輸出部，所述電動旋轉工具的特征在于，上述內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒部和用于保持上述內(nèi)齒部的內(nèi)齒保持部，在上述內(nèi)齒部的前方配置有軸承，在上述內(nèi)齒保持部的前部保持上述軸承。
[0014]技術方案2中記載的發(fā)明是一種電動旋轉工具，具有具有馬達、通過所述馬達而被旋轉的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的行星齒輪、與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、以及通過所述行星齒輪而被驅動旋轉并配置于所述行星齒輪的前方的輸出部，所述電動旋轉工具的特征在于，上述內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒部件和用于保持上述內(nèi)齒部件的內(nèi)齒保持部件，在上述內(nèi)齒部件的前方配置有軸承，在上述內(nèi)齒保持部件的前部保持上述軸承。
[0015]技術方案3中記載的發(fā)明是一種電動旋轉工具，具有馬達、通過所述馬達而被旋轉的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的行星齒輪、與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、保持所述行星齒輪的銷、保持所述銷的行星架、以及通過所述行星架而被驅動旋轉并配置于所述行星齒輪的前方的輸出部，所述電動旋轉工具的特征在于，上述行星架配置于上述內(nèi)齒輪的內(nèi)周側。
[0016]技術方案4中記載的發(fā)明是一種電動旋轉工具，具有馬達、通過所述馬達而被旋轉的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的行星齒輪、與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪，所述電動旋轉工具的特征在于，上述內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒部和用于保持上述內(nèi)齒部的內(nèi)齒保持部，上述內(nèi)齒保持部保持第一軸承以及第二軸承，由上述第一軸承以及上述第二軸承形成閉空間。
[0017]技術方案5中記載的發(fā)明是一種電動旋轉工具，具有馬達、通過所述馬達而被旋轉的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的行星齒輪、與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪，所述電動旋轉工具的特征在于，上述內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒部件和用于保持上述內(nèi)齒部件的內(nèi)齒保持部件，上述內(nèi)齒保持部件保持第一軸承以及第二軸承，由上述第一軸承以及上述第二軸承形成閉空間。
[0018]另外，為實現(xiàn)上述第二主要目的，技術方案6中記載的發(fā)明是一種電動旋轉工具，具有馬達、通過所述馬達而被驅動的減速齒輪部、與所述減速齒輪部連接并通過所述減速齒輪部而被驅動旋轉的輸出部、以及收納所述減速齒輪部的殼體，所述電動旋轉工具的特征在于，由樹脂形成上述殼體。
[0019]技術方案7中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，在上述殼體的外周設置有護罩。
[0020]技術方案8中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，設置有收納上述馬達的外殼，在上述外殼設置有嵌合部，在上述殼體設置有被嵌合部，將上述嵌合部與上述被嵌合部嵌合。
[0021]技術方案9中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，使阻尼器保持在上述護罩。
[0022]技術方案10中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，上述輸出部與可產(chǎn)生沖擊轉矩的油單元連接。
[0023]技術方案11中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，設置有收納上述馬達的外殼，上述殼體通過螺釘固定于上述外殼。
[0024]技術方案12中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，設置收納上述馬達的外殼，在上述殼體的內(nèi)部配置有沖擊機構部。
[0025]技術方案13中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，通過上述外殼的前防脫部防止上述殼體向前方脫落和向左右旋轉，通過上述外殼的后防脫部防止上述減速齒輪部向后方脫落。
[0026]技術方案14中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，在上述護罩設置孔，該孔與阻止上述護罩旋轉的卡合部鄰接，并用于固定上述阻尼器。
[0027]為實現(xiàn)上述第三主要目的，技術方案15中記載的發(fā)明的特征在于，在沖擊工具中，具有馬達、收納所述馬達的外殼、通過所述馬達而被驅動的沖擊機構部、收納所述沖擊機構部并與所述外殼連接的殼體、以及覆蓋所述殼體并被保持于所述外殼的護罩。
[0028]技術方案16中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，上述外殼具有右外殼和左外殼，上述護罩被上述右外殼以及上述左外殼夾住。
[0029]技術方案17中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，在將上述護罩保持在上述殼體的外周的狀態(tài)下，利用上述右外殼以及上述左外殼將該護罩夾住，從而將上述護罩保持于上述外殼。
[0030]技術方案18中記載的發(fā)明的特征在于,在上述發(fā)明中，上述殼體與上述外殼的連接部比上述外殼與上述護罩的保持部相比配置于后方。
[0031]技術方案19中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，上述殼體的周面連接于上述外殼的內(nèi)表面，上述外殼的內(nèi)表面保持上述殼體的下部。
[0032]技術方案20中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，在上述外殼的內(nèi)側配置有上述護罩的至少一部，在上述護罩的內(nèi)側配置有上述殼體的至少一部分。
[0033]技術方案21中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，在上述護罩和上述殼體之間設置有通風道。
[0034]技術方案22中記載的發(fā)明的特征在于,在上述發(fā)明中，在上述護罩與上述外殼之間設置有通風道。
[0035]技術方案23中記載的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，在燈和上述殼體之間保持上述護罩。
[0036]根據(jù)本發(fā)明(技術方案I?5)，起到可提供一種進一步小型化的電動旋轉工具的效果。
[0037]根據(jù)本發(fā)明(技術方案6?14)，起到可提供一種更容易形成易于操作的電動旋轉工具的效果。
[0038]根據(jù)本發(fā)明(技術方案15?23)，起到可提供一種更加小型化、強度更高、還能夠提高內(nèi)部部件等的保護水平的沖擊工具的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明的沖擊驅動器的左側視圖。
[0040]圖2是圖1的主視圖。
[0041 ] 圖3是圖1的中央縱剖視圖。
[0042]圖4是圖3的主體部的局部放大圖。
[0043]圖5是圖1的橫剖視圖。
[0044]圖6是圖3的A-A線剖視圖。
[0045]圖7是圖3的B-B線剖視圖。
[0046]附圖標記說明:
[0047]L...油脈沖驅動器(電動旋轉工具、沖擊工具)；10…馬達；13…油單元(沖擊機構部)；14...主軸；20...馬達外殼(外殼)；20a…左馬達外殼(左外殼)；20b…右馬達外殼(右外殼)；20c…單元殼體安裝用肋板(嵌合部、連接部、前防脫部)；20cl...臺階部(嵌合部；連接部)；20e...肋板(嵌合部、連接部)；20f...保持部；20g...單元殼體保持肋板(保持部)；20L...臺階部(前防脫部)；22…單兀殼體(殼體)；22a…單兀殼體肋板(被嵌合部)；24...護罩；24c…卡合部(防脫、止轉);24d…孔(阻尼器固定用);26…阻尼器;32…燈;56…軸承(第二軸承)；57…小齒輪；72...內(nèi)齒輪；72a…內(nèi)齒部；72c…內(nèi)齒保持部；74…行星齒輪；76…銷；77…行星架；78...內(nèi)齒輪固定用肋板(防脫)；97…油單元軸承(第一軸承)；W0、W1...通風道。

【具體實施方式】
[0048]以下，基于適當?shù)母綀D對本發(fā)明的實施方式、其變更例進行說明。
[0049]圖1是作為電動旋轉工具或沖擊工具的一個例子的充電式油脈沖驅動器I的左側視圖，圖2是油脈沖驅動器I的主視圖，圖3是油脈沖驅動器I的中央縱剖視圖，圖4是油脈沖驅動器I的中央縱剖面局部放大圖，圖5是油脈沖驅動器I的主體部4的橫剖視圖，圖6是圖3的A-A線剖視圖，圖7是圖3的B-B線剖視圖。
[0050]油脈沖驅動器I具有形成其外廓的外廓外殼2。此外，在圖1中，左為前。
[0051]油脈沖驅動器I具有以中心軸為前后方向的筒狀的主體部4和從主體部4的下部突出而形成的把手部6。
[0052]把手部6是使用者所把持的部分，在把手部6的上部設置有可由使用者用指尖進行扣動操作的扳機式的開關桿8。開關桿8從開關主體部8a突出。
[0053]在油脈沖驅動器I的主體部4，從后側依次同軸收納有馬達10、作為減速齒輪部的行星齒輪機構12、作為沖擊機構部的油單元13以及作為輸出部的主軸14。
[0054]馬達10是油脈沖驅動器I的驅動源，其旋轉被行星齒輪機構12減速之后，經(jīng)由對旋轉施加適當?shù)臎_擊的油單元13傳遞至主軸14。主軸14是接受旋轉沖擊力而繞軸旋轉的部分。
[0055]外廓外殼2包括從主體部4的后部開始遍及把手部6的馬達外殼20 (外殼)、配置于馬達外殼20的上部前方的單兀殼體22、護罩24以及阻尼器26。
[0056]馬達外殼20包括半截筒狀的左馬達外殼20a (左外殼)以及右馬達外殼20b (右外殼)。左馬達外殼20a以及右馬達外殼20b被螺釘28、28...相互固定(圖3、圖4)。主體部4的馬達外殼20收納馬達10。
[0057]在馬達外殼20的上部前側(主體部4的前下部)形成有配置于后述的燈32的上側的燈保持上外殼20f和配置于燈32的下側的燈保持下外殼20h。
[0058]單元殼體22 (殼體)是樹脂制的，更具體的是合成樹脂制的。單元殼體22形成為前部相對于后部縮徑的筒狀(圓筒狀)。
[0059]單元殼體22以其后部進入馬達外殼20的前部內(nèi)的狀態(tài)安裝，并連接于馬達外殼
20。馬達外殼20的前部開口為筒狀(圓筒狀)。
[0060]在單元殼體22的后部內(nèi)側設置有向外側突出的單元殼體肋板22a、22a。
[0061]另一方面，在馬達外殼20的前部內(nèi)側的單元殼體肋板22a、22a的前側或后側設置有相對于其周圍向內(nèi)側突出的單元殼體安裝用肋板20c、20c。另外，在前側的單元殼體安裝用肋板20c的前方以隔著與前側的單元殼體肋板22a的前后方向的厚度相同的間隔的方式形成有臺階部20d。臺階部20d形成為后側相對于其前側向徑向外側擴張，后側的內(nèi)徑相對于前側的內(nèi)徑變大。而且，在后側的單元殼體安裝用肋板20c的后方以隔著與后側的單元殼體肋板22a的前后方向的厚度相同的間隔的方式形成有相對于其周圍向內(nèi)側突出的肋板 20e。
[0062]而且，在單元殼體肋板22a、22a的前側或后側配置有單元殼體安裝用肋板20c、20c。在前側的單元殼體安裝用肋板20c與臺階部20d之間(嵌合部)嵌合有前側的單元殼體肋板22a (被嵌合部)，在后側的單元殼體安裝用肋板20c與肋板20e之間(嵌合部)嵌合有后側的單元殼體肋板22a (被嵌合部)。通過在單元殼體安裝用肋板20c、20c的前側或后側嵌合單元殼體肋板22a、22a，將單元殼體22固定在馬達外殼20的前方。此外，嵌合部以及/或被嵌合部變?yōu)閱卧獨んw22和馬達外殼20的連接部。另外，嵌合部以及/或被嵌合部也成為防止單元殼體22向前方脫落(從馬達外殼20脫落)、單元殼體22相對于馬達外殼20左右旋轉的前防脫部之一。
[0063]而且，在馬達外殼20的前端開口部的內(nèi)側形成有臺階部20i。臺階部20i的后側的直徑比臺階部20i的前側的直徑更大。另外，在單元殼體22的側面、與臺階部20i對應的部分設置有臺階部22d。臺階部22d的后側的直徑比臺階部20i的前側的直徑更大。臺階部201、22d的大小相同，通過將它們組合能夠防止單元殼體22向前方脫落，還能夠防止單元殼體22向左右旋轉(前防脫部的另一個)。
[0064]另外，在單元殼體22的中央部左右設置有用于吸入空氣的孔22c、22c (圖5)。
[0065]單元殼體22收納行星齒輪機構12 (的后端部以外)、油單元13。另外，在馬達外殼20與單元殼體22后部重疊的部分的內(nèi)側配置有行星齒輪機構12的前部和油單元13的后部。
[0066]單元殼體22的下后部設置有相對于其前側部分(自此開始的延長線)進一步向下方凹陷的凹部22e。在單元殼體22的凹部22e的左右，在朝向內(nèi)側的方向開有樹脂用阻尼器孔22f、22f (圖6)。各樹脂用阻尼器孔22f的下側成為向外側突出的突起22g(圖6)。
[0067]左馬達外殼20a的內(nèi)壁的部分(左夾緊部20j)接觸左側的突起22g的外側，右馬達外殼20b的內(nèi)壁的部分(右夾緊部20k)接觸右側的突起22g的外側，利用左夾緊部20j和右夾緊部20k夾住單兀殼體22的下后部(圖6)。
[0068]護罩24是前部相對于后部縮徑的筒狀(圓筒狀)。在護罩24的前部的上下設置有向外側突出的阻尼器保持肋板24a、24a。各阻尼器保持肋板24a的后側開有用于固定阻尼器26的狹縫狀的孔24d。
[0069]護罩24的下部以與馬達外殼20的開關桿8上側的部分對應(避開該部分)的方式凹下，護罩24的下部的后端比護罩24的上部的后端存在于更靠前方。護罩24的下部的后端面(下端面)與馬達外殼20的燈保持上外殼20f的上表面連續(xù)，并被支承于該上表面。即，護罩24保持于馬達外殼20。另外，護罩24(的下部)被左馬達外殼20a以及右馬達外殼20b夾住。馬達外殼20的燈保持上外殼20f比單元殼體22與馬達外殼20的連接部(單元殼體安裝用肋板20c、臺階部20d、肋板20e、單元殼體肋板22a)配置于更靠后方。護罩24 (的下部)保持在燈32與單元殼體22之間。
[0070]護罩24罩于單元殼體22前部的外側，即，在單元殼體22的外圍設置有護罩24。護罩24保持于單元殼體22的外周，并覆蓋單元殼體22。單元殼體22的前端部從護罩24前端向前方伸出，單元殼體22的中央部分配置于護罩24的內(nèi)側。
[0071]另外，單元殼體22的下部的前部的周面連接于馬達外殼20下部的燈保持上外殼20f的內(nèi)表面。馬達外殼20的燈保持上外殼20f的內(nèi)表面保持單元殼體22的下部，除保持燈32的作用之外，還擔當作為保持單元殼體22的保持部之一的作用。此外，在燈保持上外殼20f的內(nèi)側配置有護罩24下部的后端部分。
[0072]另一方面，單元殼體22的下部的后部的周面被左右的單元殼體保持肋板20g、20g(保持單元殼體22的保持部的另一個)保持。各單元殼體保持肋板20g從左馬達外殼20a或右馬達外殼20b的內(nèi)表面向內(nèi)側水平狀地突出設置。
[0073]在護罩24的下部形成有與燈保持上外殼20f的上部的形狀對應的槽狀的卡合部24c，通過將卡合部24c與燈保持上外殼20f卡合來防止護罩24脫落，還防止向左右旋轉(止轉部，圖3、圖4)。以與卡合部24c鄰接的方式配置有下側的孔24d。
[0074]另外，在護罩24的左右形成有比其它部分更向外側膨出的突出部24b、24b。在突出部24b、24b的內(nèi)表面與單元殼體22的外表面之間形成有縫隙25、25。在各突出部24b的內(nèi)側配置有單元殼體22的孔22c，各孔22c面對著對應的縫隙25。
[0075]而且，在馬達外殼20的上部的前端部的左右與護罩24的后端部的左右之間(主體部4的前部的左右的馬達外殼20與單元殼體22的邊界)形成有狹縫狀的前吸氣口 27、27。護罩24的突出部24b、24b配置于前吸氣口 27、27的前方。
[0076]因此，在主體部4的左側由前吸氣口 27形成在護罩24與左馬達外殼20a之間可通風的通風道W0。另外，在主體部4的左側由縫隙25(突出部24b的內(nèi)側)形成從通風道WO至單元殼體22內(nèi)的近前(孔22c)的通風道Wl。通風道Wl在護罩24 (的內(nèi)表面)與單元殼體22 (的外表面)之間形成。通風道WO以及通風道Wl是連續(xù)的，能夠使空氣從外部通至單元殼體22內(nèi)部近前。另一方面，在主體部4的右側也以相同的方式形成有通風道W0、Wl0
[0077]而且，在單元殼體22 (的內(nèi)表面)與油單元13 (的外表面)之間開有縫隙29，由孔22c、縫隙29形成通風道W2。通風道W2通過孔22c、22c與通風道Wl連續(xù)。
[0078]另一方面，在單元殼體22的凹部22e與行星齒輪機構12 (后述的內(nèi)齒輪72的下部外表面)之間留有縫隙，構成可通風的通風道W3。通風道W3與通風道W2連通。
[0079]阻尼器26是呈現(xiàn)彈性的環(huán)狀，在內(nèi)側的上下，具有與阻尼器保持肋板24a、24a對應的形狀的槽26a、26a。
[0080]阻尼器26罩著從護罩24伸出的單元殼體22前端部的外側。另外，阻尼器26的各槽26a接受對應的阻尼器保持肋板24a，阻尼器26保持于護罩24。
[0081]阻尼器26以混入有夜光材料的狀態(tài)形成，呈現(xiàn)夜光而能夠在暗處發(fā)光。此外，單元殼體22前端部從阻尼器26的前端向前稍微伸出。
[0082]單元殼體22、護罩24、阻尼器26以及馬達外殼20的前部下側(燈保持上外殼20f、燈保持下外殼20h及其周邊部)成為主體部4的前部的外廓。
[0083]在馬達外殼20的下部(把手部6)內(nèi)、開關桿8的后方(開關主體部8a的上側)以在主體部4與把手部6的邊界區(qū)域左右貫通的方式設置有切換馬達10的旋轉方向的開關即正反切換桿30。
[0084]另外，在開關桿8的上側、正反切換桿30的前方設置有可照射前方的燈32。在燈32的上側配置有馬達外殼20的燈保持上外殼20f，在燈保持上外殼20f與燈保持下外殼20h之間收納有燈32。
[0085]燈32是LED，以與開關桿8在上下方向重疊的方式設置。由于燈32被設置為與開關桿8在上下方向重疊，所以使用者的手指等不會位于燈32的照射方向，從而能夠防止妨礙燈32的照射的情況的產(chǎn)生，能夠在燈32點亮時獲得良好的可視性。此外，在單元殼體22形成有用于保持燈32的導線的凹部(未圖示)。
[0086]把手部6的下端部成為相對于其上部主要向前方擴張的電池安裝部34，在電池安裝部34的下方利用使掛鉤35上下移動的滑塊36可裝卸的保持有電池37。電池37在這里為14.4V (伏特)的鋰離子電池。
[0087]在電池安裝部34的內(nèi)部配置有控制電路基板38?？刂齐娐坊?8收納于平的箱狀即樹脂制的基板殼體39?；鍤んw39在電池安裝部34的內(nèi)部(左馬達外殼20a的下端部與右馬達外殼20b的下端部之間)被固定。在控制電路基板58搭載有未圖示的6個開關元件以及未圖示的微機，它們與后述的各驅動線圈48對應設置，并進行對應的線圈48的開關。微機控制開關元件44、44...等。此外，也可以將該開關元件搭載于后述的傳感器基板44。
[0088]馬達10是無刷DC馬達，具有定子40、轉子42以及傳感器基板44。
[0089]定子40具有經(jīng)由前絕緣部件46以及后絕緣部件47卷繞在固定件鐵芯45的多個(6個)線圈48、48...。另外，在前絕緣部件46的前面周邊合計設置有6個作為電連接各驅動線圈48與傳感器基板44的接點的線圈連接部(未圖示)。
[0090]轉子42具有作為旋轉軸的轉子軸50、在轉子軸50的周圍被固定的筒狀的旋轉件鐵芯51以及配置于旋轉件鐵芯51的周圍且為筒狀并在周向交替改變極性的永久磁石52。旋轉件鐵芯51、永久磁石52配置于固定件鐵芯45的內(nèi)側。此外，在轉子42的前側(傳感器基板44側)放射狀地配置有多個傳感器用永久磁石(未圖示)。另外，旋轉件鐵芯51、永久磁石52以及傳感器用永久磁石被組件化(轉子組件)。
[0091]傳感器基板44通過未圖示的導線與各線圈48、電池安裝部34的端子部(電池37)以及控制電路基板38電連接，并通過控制各線圈48的通電狀態(tài)來控制轉子42的旋轉。在傳感器基板31的后面固定有三個磁傳感器(未圖示)。傳感器基板44通過螺釘54、54安裝于前絕緣部件46的前側。
[0092]在轉子軸30的旋轉件鐵芯51的前側設置有筒狀的樹脂套筒55。在樹脂套筒55的前方設置有轉子軸50的前側的軸承56。另外，在軸承56的前方、轉子軸50的前端部固定有小齒輪57。
[0093]在轉子軸50的后部經(jīng)由金屬制的嵌入式襯套59安裝有冷卻用的風扇60。嵌入式襯套59被壓入，風扇60相對于轉子軸50的固定力較高。軸承56配置于連結主體部4的上部中央的螺釘28與主體部4的下部(的中央)的螺釘28各自的中心的直線上。因此，能夠有效地抑制轉子軸50的振動。
[0094]在馬達外殼20的風扇60的徑向外側的部分形成有由多個小孔構成的排氣口 61、61...。另外,在馬達外殼20的前絕緣部件46、傳感器基板44的徑向外側部分形成有由多個小孔構成的吸氣口 62、62…。若風扇60與轉子軸50 —起旋轉，則外部的空氣被從吸氣口62、62…導入馬達外殼20內(nèi)，經(jīng)由馬達10的各種部件而從排氣口 61、61排出。
[0095]在轉子軸50的后端部的周圍設置有轉子軸50的后側的軸承64。軸承64在馬達外殼20的上后端部內(nèi)側，以夾在左馬達外殼20a與右馬達外殼20b之間的狀態(tài)被固定。
[0096]在轉子軸50的前端部、小齒輪57的周圍配置有行星齒輪機構12。
[0097]行星齒輪機構12包括具有內(nèi)齒部72c的內(nèi)齒輪72、具有與內(nèi)齒輪72的內(nèi)齒部72c嚙合的外齒部74a的多個行星齒輪74、74...、各行星齒輪74的軸即各銷76以及行星架77。
[0098]內(nèi)齒輪72具有向前方開放的杯狀的內(nèi)齒保持部72a。
[0099]內(nèi)齒保持部72a在后部具有相對周圍向后方突出為圓筒狀的軸承保持部72b。
[0100]另外，在內(nèi)齒保持部72a的圓筒狀的內(nèi)表面的后部設置有比其前部更向內(nèi)側突出的內(nèi)齒部72c。在內(nèi)齒部72c形成有與行星齒輪74、74.?嚙合的內(nèi)齒，內(nèi)齒部72c被內(nèi)齒保持部72a保持。另外，在內(nèi)齒保持部72a的圓筒面的內(nèi)表面的前部(內(nèi)齒保持部72a的開口部內(nèi)側)形成有軸承保持部72d。軸承保持部72d以比內(nèi)齒部72c的內(nèi)齒的齒根更向外側凹陷的形式形成，并相對于內(nèi)齒保持部72a的圓筒狀的內(nèi)表面的后部擴徑。
[0101]在內(nèi)齒保持部72a的后部，特別如圖7所不，從后方觀察，在中央存在軸承保持部72b，還突出設置有從軸承保持部72b向上下左右延伸的肋板72e、72e...。
[0102]軸承保持部72b的內(nèi)側成為貫通至內(nèi)齒部72c的內(nèi)側的前后方向的孔，在該孔中配置有轉子軸50的前端部、小齒輪57的后部。另外，早軸承保持部72b的、該孔的后部內(nèi)(開口部內(nèi)側)保持有轉子軸50的前側的軸承56。
[0103]軸承保持部72b、肋板72e、72e…被從馬達外殼20內(nèi)表面向內(nèi)側突出設置的內(nèi)齒輪固定用肋板78、78...(后防脫部)保持。各內(nèi)齒輪固定用肋板78突出設置至達到軸承保持部72b的外表面或肋板72e、72e…的外表面。達到內(nèi)齒保持部72a的內(nèi)齒輪固定用肋板78、78(前側的內(nèi)齒輪固定用肋板78、78)與單元殼體22固定用的肋板20e—體形成。另夕卜，在下的內(nèi)齒輪固定用肋板78、78的根部開有通風口 78a、78a(圖3、圖4、圖7)。由于在內(nèi)齒輪72外側的通風口 78a、78a能夠通風，所以通風口 78a、78a亦包括在內(nèi)齒輪72外側的通風道W3內(nèi)。
[0104]內(nèi)齒輪72利用夾住其側部、后部的各內(nèi)齒輪固定用肋板78防止向后方脫落。各內(nèi)齒輪固定用肋板78的前端部成為夾緊部78b (圖7)。
[0105]單元殼體22的后部(比前側的單元殼體肋板22a靠后側的部分)夾在馬達外殼20 (嵌合部內(nèi)表面、單元殼體安裝用肋板20c的前端面)與內(nèi)齒輪72 (內(nèi)齒保持部72a的外表面)之間。
[0106]另一方面，內(nèi)齒輪72的前端(內(nèi)齒保持部72a的軸承保持部72d的前面)與形成于單元殼體22的內(nèi)表面的臺階部22b接觸(圖5)。臺階部22b形成為其后側的內(nèi)徑比前側的內(nèi)徑更大，并配置于前側的單元殼體肋板22a (或前側的單元殼體安裝用肋板20c與臺階部20d之間的嵌合部)的徑向內(nèi)側。
[0107]另外，在內(nèi)齒輪72的內(nèi)齒保持部72a的縱向內(nèi)表面設置有相對于周圍的面向后方凹陷的環(huán)狀的凹坑72f。在內(nèi)齒保持部72a的內(nèi)側，為確保對各行星齒輪74的潤滑而適當?shù)厥┘訚櫥?，由于在凹?2f能夠收納潤滑脂，所以能夠延長潤滑脂用盡之前時間并防止?jié)櫥蛔愕那闆r的產(chǎn)生，從而能夠減少潤滑脂的補充次數(shù)并獲得良好的維護性。另外，與不設置凹坑74的情況相比，通過設置凹坑74能夠擴張內(nèi)齒輪72的表面積，從而能夠使動作時等產(chǎn)生的熱更高效地散熱。
[0108]各行星齒輪74以繞對應的銷76可旋轉的狀態(tài)圍設于銷76。各行星齒輪74的外齒部74a與小齒輪57的齒嚙合。
[0109]在各行星齒輪74的前側配置有向上下左右擴張的板狀的行星架77。行星架77可旋轉地接納各銷76的前部。在行星架77的中央形成有花鍵孔。
[0110]而且，行星架77配置于內(nèi)齒輪72的內(nèi)周側(徑向內(nèi)側)。
[0111]若轉子軸50旋轉且小齒輪57旋轉，則各行星齒輪74跟從內(nèi)齒輪72的內(nèi)齒部72c自轉并公轉，通過各行星齒輪74的公轉，行星架77經(jīng)由各銷76減速并旋轉。
[0112]油單元13具有向后打開的杯狀的前油殼體80、向前打開的杯狀的后油殼體81、螺釘82、82、由彈性材料形成的內(nèi)空的環(huán)83、從后方按壓環(huán)83的環(huán)狀的板84、凸輪85、滾珠86、86、葉片88、88、中密封圈90、后密封圈92、輸出調節(jié)機構94、密封圈100以及環(huán)102。
[0113]此外，主軸14(的后部)、主軸軸承104、前密封圈105也可以作為油單元13的構成要素進行處理。
[0114]前油殼體80具有從前部后面向后方突出為圓筒狀的筒肋板80a。另外，在前油殼體80的側部的內(nèi)表面形成有后側相對于前側擴徑的臺階部80b。
[0115]而且，在筒肋板80a的外側、前油殼體80側面的內(nèi)側配置有環(huán)83。環(huán)83是由樹脂(更詳細說來是合成樹脂)形成的輪狀的部件。在環(huán)83的內(nèi)部封入有氣體83a(空氣)。
[0116]另外，在環(huán)83、筒肋板80a后端部、臺階部80b的后側配置有板84。板84在相互對置的位置(圖3、圖4中上下)具有縫隙部84a、84a，環(huán)83周邊與板84的后方部分通過各縫隙部84a相互連通。
[0117]在位于前油殼體80的縫隙部84a、84a的前方的部分開有用于螺釘82、82的螺孔。
[0118]后油殼體81具有圓筒狀的側壁部81a、側壁部81后側的中央部81b以及中央部81b后側的后部81c。
[0119]側壁部81a以與前油殼體80的后部的開口部接觸的狀態(tài)插入其中。在側壁部81a與前油殼體80之間配置有中密封圈90以及后密封圈92。
[0120]在側壁部81a的內(nèi)表面的相互對置的位置(圖5中左右)設置有相對于其它內(nèi)表面(圓筒面)向內(nèi)側隆起的隆起部96、96。
[0121]中央部81b塞住側壁部81a的后端。中央部81b的外表面為圓筒狀，其直徑比側壁部81a的外徑小。即，在側壁部81a與中央部81b的邊界形成有后側相對于前側縮徑而凹陷的臺階。
[0122]在中央部81b的外側配置有將后油殼體81 (油單元13)支承為可旋轉的油單元軸承97。油單元軸承97的外表面部(的后部)嵌入軸承保持部72d，油單元軸承97被內(nèi)齒輪72的內(nèi)齒保持部72a的軸承保持部72d保持。由油單元軸承97 (第一軸承)、內(nèi)齒保持部72a、轉子軸50的前側的軸承56 (第二軸承)以及后油殼體81 (中央部81b以及后部81c)在內(nèi)齒輪72形成閉空間，油單元軸承97、軸承56成為該閉空間(的外廓)的構成要素。
[0123]后部81c以從中央部81b的后面向后方突出為圓筒狀的方式形成。后部81c比中央部81b更縮徑。后部81c的外徑與行星架77的花鍵孔的直徑相同。在后部81c的外表形成有與行星架77的花鍵孔嚙合的花鍵槽，以行星架77與后部81c相互旋轉卡止的方式形成。此外，行星架77與后部81c的旋轉卡止的構造可以取代花鍵構造而采用六角孔(多角孔)、六棱柱(多棱柱)等任一種構造。
[0124]在前油殼體80與后油殼體81的內(nèi)部插入有主軸14的后部。主軸14與油單元13連接。
[0125]在主軸14后部的外表面，板84中央的孔與筒肋板80a內(nèi)表面接觸。在筒肋板80a的前側，密封圈100與環(huán)102以在中央的孔與主軸14外表面接觸的狀態(tài)而設置。
[0126]在前油殼體80的前側配置有將主軸14支承為可旋轉的主軸軸承104。主軸軸承104被安裝在單元殼體22前部的內(nèi)側。而且，在主軸軸承104的前側配置有前密封圈105。前密封圈105與主軸14的外表面解觸。前密封圈105被安裝在單元殼體22前部的內(nèi)側。
[0127]在主軸14的內(nèi)部開有遍及主軸14的整體的前后方向的孔。該孔的前部成為可安裝鉆頭的卡盤孔106。在卡盤孔106的外側(主軸14的前端部)設置有卡盤108。另外，在該孔的中央部(卡盤孔106的后方)以塞住該孔的狀態(tài)配置有輸出調節(jié)機構94。
[0128]由主軸14、前油殼體80、后油殼體81、螺釘82、82、輸出調節(jié)機構94以及各種密封圈等形成封閉空間，并在該封閉空間內(nèi)封入有油。
[0129]向該封閉空間封入油是通過螺釘82、82的孔在抽真空的狀態(tài)下進行的，并在油封入后插入螺釘82、82。
[0130]另外，該封閉空間內(nèi)的油能夠通過板84的縫隙部84a、84a而流入環(huán)83的后側。環(huán)83能夠對應從流入后側而鄰接的油接受的壓力來收縮。環(huán)83主要通過壓縮氣體83a來收縮，油溫變高、壓力增加，則收縮。
[0131]而且，在主軸14內(nèi)部的孔的后部(輸出調節(jié)機構94的后方)配置有凸輪85。
[0132]凸輪85為扁平狀(在圖3、圖4中向前后上下擴張)，被設置為能夠與主軸14 一起向左右旋轉。
[0133]在凸輪85的周圍(在圖3、圖4中上下)配置有金屬(鐵)制的滾珠86、86。各滾珠86可與凸輪85接觸。在主軸14設置有放入各滾珠86的徑向的孔。該孔與主軸14的前后方向的孔連通。
[0134]在各滾珠86的外側(在圖3，圖4中上或下)配置有葉片88。各葉片88能夠與滾珠86和后油殼體81 (側壁部81a)的內(nèi)壁同時接觸。在側壁部81a的隆起部96、96位于左右的情況下，凸輪85通過旋轉變?yōu)樗剑⒃跐L珠86、86位于凸輪85的左右時，葉片88、88與左或右的隆起部96、96抵接。此時，以與主軸14的前后方向的孔的后部連通的方式開的徑向的油通過孔110、110(圖5)被凸輪85、滾珠86、86塞住，從而主軸14后部內(nèi)(凸輪85的周圍部)被封閉，其封閉部分的內(nèi)壓相對于其它部分的油的內(nèi)壓變高。通過升高該封閉部分的內(nèi)壓來保持各葉片88的位置(利用凸輪85、滾珠86按壓于外側而能夠與隆起部96抵接的位置)。
[0135]油的內(nèi)壓能夠通過輸出調節(jié)機構94調整。輸出調節(jié)機構94通過前后移動來調整自身的后部的油的通過量，從而調整油的內(nèi)壓。輸出調節(jié)機構94通過利用插入卡盤孔106的操作工具旋轉來前后移動。
[0136]主軸14經(jīng)由油單元13連接于行星齒輪機構12，并被行星齒輪機構12驅動旋轉。
[0137]以下，對上述油脈沖驅動器I的動作例進行說明。
[0138]若使用者把持把手部6并扣動開關桿8，則通過開關主體部8a的切換從電池28向馬達10進行供電，并利用基于來自傳感器基板44等的信息的控制電路基板38依次進行線圈48、48...(驅動線圈)的開關，從而轉子軸50旋轉。
[0139]風扇60利用轉子軸50的旋轉而旋轉，從而形成從前吸氣口 27、27、吸氣口 62、62..?向排氣口 61、61..?的氣流(風)，冷卻馬達10、油單元13等內(nèi)部機構。
[0140]更詳細說來，風扇60通過旋轉將周圍的空氣壓向排氣口 61、61..?，從而產(chǎn)生風，從吸氣口 62、62..?導入的空氣通過馬達10的內(nèi)部(定子40與轉子42之間等)、外部而從排氣口 61、61排出(參照圖1、圖5的馬達10或各吸氣口 62.各排氣口 61附近的單點劃線)。馬達10以及其周邊的風主要是，首先通過固定件鐵芯45的外周來冷卻固定件鐵芯45，然后通過傳感器基板44的整個面來冷卻傳感器基板44。接下來，通過旋轉件鐵芯51、各線圈48以及固定件鐵芯45的內(nèi)周來冷卻它們。
[0141]另外，從各前吸氣口 27 (通風道W0)導入的空氣經(jīng)由各縫隙25 (通風道Wl)、各孔22c而在單元殼體22內(nèi)表面與油單元13外表面之間(通風道W2)流動(參照圖1、圖5的前通氣口 27附近的單點劃線)。該風還通過行星齒輪機構12 (內(nèi)齒輪72)的外表面與單元殼體22內(nèi)表面(或馬達外殼20a內(nèi)表面)之間(通風道W3)到達馬達外殼20內(nèi)，通過形成于下側的內(nèi)齒輪固定用肋板78、78的通風口 78a、78a(參照圖4的單點劃線)。而且，該風與從吸氣口 62、62..?導入的空氣匯合。
[0142]另外，轉子軸50的旋轉力經(jīng)由小齒輪57傳遞至行星齒輪74、74...，通過在內(nèi)齒輪72內(nèi)自轉并公轉的行星齒輪74、74..?減速，然后經(jīng)由銷76、76..?傳遞至行星架77。行星架77通過后油殼體81的后部81c使油單元13的后油殼體81 (以及前油殼體80)旋轉。
[0143]油單元13的各葉片88通常以與后油殼體81的側壁部81a的隆起部96抵接的狀態(tài)被保持。在該狀態(tài)下，利用滾珠86、86、凸輪85塞住油通過孔110、110，并在凸輪85的周圍部形成高壓的油封閉空間，葉片88、88被高壓的油按壓于隆起部96、96，從而能夠保持葉片88、88的位置。而且，后油殼體81的旋轉經(jīng)由各葉片88、各滾珠86、凸輪85以及油傳遞至主軸14，從而被卡盤108固定的鉆頭旋轉，并進行螺釘緊固等。
[0144]另一方面，在緊固螺釘時等，對主軸14的負荷高且主軸14的旋轉比后油殼體81的旋轉慢的情況下，會發(fā)生如下情況，利用油單元13斷續(xù)產(chǎn)生沖擊轉矩，并施加給主軸14。即，后油殼體81與主軸14相對旋轉，各葉片88暫時從隆起部96離開，凸輪85、各滾珠86開放各油通過孔110，從而開放凸輪85的周圍的油封閉空間，各滾珠86、各葉片88被向徑向內(nèi)側導入，并允許后油殼體81的相對旋轉直至各葉片88到達下一個隆起部96。而且，若各葉片88與下一個隆起部96抵接，則凸輪85的周圍的油封閉空間再次被封閉并被比較高壓的油注滿，各葉片88經(jīng)由凸輪85、各滾珠86保持于向徑向外側伸出的位置并與隆起部96抵接，從而將沖擊轉矩傳遞至主軸14，適當?shù)刂貜屯瑯拥膭幼鳌?br> [0145]油單元13能夠產(chǎn)生沖擊轉矩，通過將沖擊轉矩施加給主軸14并通過鉆頭來進行螺釘?shù)募庸虜Q緊等。
[0146]此外，即便因工作油溫升高，導致其體積膨脹，中空的環(huán)83被油按壓而收縮，從而能夠抑制因油導致內(nèi)壓的上升，從而可以通過環(huán)83來調整因油溫度的變動導致內(nèi)壓的變動。
[0147]在上述油脈沖驅動器I中具有馬達10、被馬達10旋轉的小齒輪57、與小齒輪57嚙合的行星齒輪74、74..、與行星齒輪74、74...嚙合的內(nèi)齒輪72以及被行星齒輪74、74...驅動旋轉且配置于行星齒輪74、74...的前方的主軸14，內(nèi)齒輪72具有內(nèi)齒部72c和用于保持內(nèi)齒部72c的內(nèi)齒保持部72a，油單元軸承97配置于內(nèi)齒部72c的前方，在內(nèi)齒保持部72a的前部保持油單元軸承97。
[0148]因此，通過在徑向重疊內(nèi)齒輪72與油單元軸承97，能夠在前后方向縮短針對這些設置空間重疊的量，從而能夠提供一種小型化且易于操作的油脈沖驅動器I。
[0149]另外，具有馬達10、被馬達10旋轉的小齒輪57、與小齒輪57嚙合的行星齒輪74、74.?、與行星齒輪74、74..?嚙合的內(nèi)齒輪72、保持行星齒輪74、74..?的銷76、76...、保持銷76、76的行星架77以及被行星架77驅動旋轉且配置于行星齒輪74、74...的前方的主軸14，行星架77配置于內(nèi)齒輪72的內(nèi)周側。
[0150]因此，通過將行星架77收納于內(nèi)齒輪72的內(nèi)側而實際能夠在內(nèi)齒輪72的設置空間設置行星架77，從而能夠提供一種在前后方向短、小型化且易于操作的油脈沖驅動器I。
[0151]而且，具有馬達10、被馬達10旋轉的小齒輪57、與小齒輪57嚙合的行星齒輪74、74..?以及與行星齒輪74、74..?嚙合的內(nèi)齒輪72，內(nèi)齒輪72具有內(nèi)齒部72c和用于保持內(nèi)齒部72c的內(nèi)齒保持部72a，內(nèi)齒保持部72a保持油單元軸承97以及轉子軸50的前側的軸承56，由油單元軸承97以及軸承56形成閉空間。
[0152]因此，在內(nèi)齒輪72，能夠通過為其它部件的旋轉而設置的第一軸承和第二軸承形成閉空間，并使上述軸承具有多個功能，從而減少部件數(shù)，作為減少不必要的部件的構成而能夠提供一種成本低且小型化的油脈沖驅動器I。
[0153]此外，具有馬達10、被馬達10驅動的行星齒輪機構12、連接于行星齒輪機構12并被行星齒輪機構12驅動旋轉的主軸14以及收納行星齒輪機構12的單元殼體22，由樹脂形成單元殼體22，所以能夠提供一種單元殼體22的形成、組裝容易的油脈沖驅動器I。
[0154]另外，由于在單元殼體22的外周設置有護罩24，所以能夠保護單元殼體22而提高耐老化性，并使馬達外殼10的外表面與護罩24的外表面處于同一平面來提高外觀設計性、操作性。
[0155]而且，設置有收納馬達10的馬達外殼20，在馬達外殼20設置有單元殼體安裝用肋板20c、20c、臺階部20d以及肋板20e(嵌合部)，在單元殼體22設置有單元殼體肋板22a、22a(被嵌合部)，并嵌合該嵌合部與該被嵌合部，所以以高強度、高剛性的狀態(tài)將單元殼體22安裝于馬達外殼20。
[0156]除此之外，使阻尼器26保持于護罩24，所以能夠保護單元殼體22不受沖擊等而提高耐老化性，并使護罩24等的外表面與阻尼器26的外表面處于同一平面來提高外觀設計性、操作性。
[0157]另外，主軸14與可產(chǎn)生沖擊轉矩的油單元13連接，所以能夠提供一種起到上述作用效果的油脈沖驅動器I。
[0158]此外，單元殼體22利用馬達外殼20的前防脫部(單元殼體安裝用肋板20c、20c、臺階部20i)防止向前方脫落和向左右旋轉，內(nèi)齒輪72利用馬達外殼20的內(nèi)齒輪固定用肋板78、78..?防止向后方脫落,所以在馬達外殼20內(nèi)能夠可靠地固定單兀殼體22和內(nèi)齒輪72，從而在以防止單元殼體22向前方脫落并防止內(nèi)齒輪72向后方脫落的方式防止向相互分離的方向脫落的效率高的構成能夠固定它們。
[0159]另外，在護罩24設置有孔24d，其與防止護罩24旋轉的卡合部24c鄰接，并固定阻尼器26，所以能夠將護罩24的止轉和阻尼器26的安裝的雙方的功能在小型化的構成中實現(xiàn)。
[0160]而且，具有馬達10、收納馬達10的馬達外殼20、被馬達10驅動的油單元13、收納油單元13并連接于馬達外殼20的單元殼體22以及覆蓋單元殼體22并保持于馬達外殼20的護罩24，所以針對用于保護油單元13的護罩24，能夠相對于連接有油單元13的單元殼體22的馬達外殼20穩(wěn)固且小型化地連結，從而能夠提供一種充分保護油單元13等內(nèi)部機構的小型化的油脈沖驅動器I。
[0161]另外，馬達外殼20具有右馬達外殼20b和左馬達外殼20a，護罩24被右馬達外殼20b與左馬達外殼20a夾住，所以能夠以高強度的狀態(tài)簡單地組裝護罩24。
[0162]而且，在將護罩24保持在單元殼體22的外周的狀態(tài)下，通過被右馬達外殼20b與左馬達外殼20a夾住，護罩24能夠保持于馬達外殼20，所以以小型化且高強度的狀態(tài)將單兀殼體22以及護罩24與馬達外殼20組合。
[0163]另外，單元殼體22與馬達外殼20的連接部(單元殼體安裝用肋板20c.臺階部20d.肋板20e.單元殼體肋板22a)比保持護罩24的馬達外殼20的燈保持上外殼20f更配置于后方，所以能夠穩(wěn)固地保持單元殼體22并小型化地配置保護單元殼體22的護罩24。
[0164]而且，單元殼體22的周面連接于馬達外殼20的內(nèi)表面(燈保持上外殼20f的上表面、單元殼體保持肋板20g、20g的上側)，馬達外殼20的內(nèi)表面保持單元殼體22的下部，所以能夠將單元殼體22穩(wěn)固地組裝于馬達外殼20，還能夠使單元殼體22的保持構造實現(xiàn)小型化。
[0165]此外，在馬達外殼20的內(nèi)側配置有護罩24的至少一部分，在護罩24的內(nèi)側配置有單元殼體22的至少一部分，所以能夠小型化地組合馬達外殼20、單元殼體22、護罩24。
[0166]另外，在護罩24與單元殼體22之間設置有通風道W1，所以通過使護罩的形狀相對于單元殼體22的外表面突出等能夠小型化且簡易地形成冷卻.排塵用的通風道W1。
[0167]而且，在護罩24與馬達外殼20之間設置有通風道W0，所以能夠通過組合它們等來小型化且簡易地形成冷卻.排塵用的通風道WO。
[0168]此外，在燈32與單元殼體22之間保持有護罩24，所以在小型化的構成能夠高效地保持護罩24。
[0169]此外，本發(fā)明并不局限于上述形態(tài)，可以適當?shù)貙嵤├缦旅娴淖兏?br> [0170]可以使內(nèi)齒保持部以及內(nèi)齒部相互獨立而作為內(nèi)齒保持部件和內(nèi)齒部件。在這種情況下，將內(nèi)齒部件安裝于內(nèi)齒保持部件，從而形成內(nèi)齒輪。
[0171]而且，具有馬達10、被馬達10旋轉的小齒輪57、與小齒輪57嚙合的行星齒輪74、74..?、與行星齒輪74、74..?嚙合的該內(nèi)齒輪以及被行星齒輪74、74..?驅動旋轉并配置于行星齒輪74、74..?的前方的主軸14，該內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒部件和用于保持上述內(nèi)齒部件的內(nèi)齒保持部件，在該內(nèi)齒部件的前方配置有油單元軸承97,若在該內(nèi)齒保持部件的前部保持油單元軸承97，則能夠提供一種在前后方向短、小型化且易于操作的油脈沖驅動器。
[0172]另外，具有馬達10、被馬達10旋轉的小齒輪57、與小齒輪57嚙合的行星齒輪74、74..?以及與行星齒輪74、74..?嚙合的該內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒部件和用于保持上述內(nèi)齒部件的內(nèi)齒保持部件，該內(nèi)齒保持部件保持油單元軸承97以及轉子軸50的前側的軸承56，若由油單元軸承97以及軸承56形成閉空間，則能夠使軸承具有多個功能并減少部件數(shù)，從而能夠提供一種成本低且小型化的油脈沖驅動器。
[0173]或者，針對馬達外殼20和單元殼體22，取代利用嵌合進行組合，也可將單元殼體22螺釘固定于馬達外殼20。在該螺釘固定中，例如可以在馬達外殼20設置(多個)螺孔部，并且，在與單元殼體22的該螺孔部對應的部分設置(多個)螺孔，從而能夠將螺釘通過該(各)螺孔部和(各)螺孔。即便在這種情況下，也能夠穩(wěn)定地組合馬達外殼20和單元殼體22。
[0174]電池可以使用18V(最大20V)、18V、25.2V、28V、36V等18?36V的任意的鋰離子電池，也可以使用不到14.4V或超過36V電壓的鋰離子電池，也可以使用其它種類的電池。
[0175]針對減速齒輪部,可以取代行星齒輪機構或與行星齒輪機構一起使用相互齒數(shù)不同的齒輪群。
[0176]針對單元殼體，也可以對左馬達外殼以及右馬達外殼用4根螺釘進行固定。
[0177]可以增減將馬達外殼的把手部作為單獨部分等外殼分開的數(shù)量，增減各種齒輪的設置數(shù)，變更開關桿的開關的形式，不使阻尼器呈現(xiàn)夜光性等，適當?shù)刈兏鞣N部件數(shù)量、配置、材質、大小、形式、部件的一體化、獨立化等。
[0178]也可以制成省略油單元、取代單元殼體而采用錘殼體、使包括錘以及砧在內(nèi)的沖擊機構部作為取代油單元的沖擊機構部而設置于錘殼體內(nèi)等從而形成沖擊驅動器(旋轉沖擊工具)，或省略油單元并取代單元殼體而采用齒輪殼體，還配置例如二級行星齒輪機構等的減速機構部，使減速機構部的輸出軸從齒輪殼體向前方突出，將保持前端工具(鉆頭)的前端工具保持部固定在輸出軸的前部，從而形成充電式改錐鉆頭或振動改錐鉆頭等除油脈沖驅動器以外的電動旋轉工具、沖擊工具。另外，可以取代電池或具備電池和電源線，從而能夠連接電源而從電源供電。
【權利要求】
1.一種電動旋轉工具，具有馬達、通過所述馬達而被旋轉的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的行星齒輪、與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、以及通過所述行星齒輪而被驅動旋轉并配置于所述行星齒輪的前方的輸出部， 所述電動旋轉工具的特征在于， 所述內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒部和用于保持所述內(nèi)齒部的內(nèi)齒保持部， 在所述內(nèi)齒部的前方配置有軸承， 在所述內(nèi)齒保持部的前部保持所述軸承。
2.一種電動旋轉工具，具有馬達、通過所述馬達而被旋轉的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的行星齒輪、與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、以及通過所述行星齒輪而被驅動旋轉并配置于所述行星齒輪的前方的輸出部， 所述電動旋轉工具的特征在于， 所述內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒部件和用于保持所述內(nèi)齒部件的內(nèi)齒保持部件， 在所述內(nèi)齒部件的前方配置有軸承， 在所述內(nèi)齒保持部件的前部保持所述軸承。
3.一種電動旋轉工具，具有馬達、通過所述馬達而被旋轉的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的行星齒輪、與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、保持所述行星齒輪的銷、保持所述銷的行星架、以及通過所述行星架而被驅動旋轉并配置于所述行星齒輪的前方的輸出部， 所述電動旋轉工具的特征在于， 所述行星架配置于所述內(nèi)齒輪的內(nèi)周側。
4.一種電動旋轉工具，具有馬達、通過所述馬達而被旋轉的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的行星齒輪、與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪， 所述電動旋轉工具的特征在于， 所述內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒部和用于保持所述內(nèi)齒部的內(nèi)齒保持部， 所述內(nèi)齒保持部保持第一軸承以及第二軸承， 由所述第一軸承以及所述第二軸承形成閉空間。
5.一種電動旋轉工具，具有馬達、通過所述馬達而被旋轉的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的行星齒輪、與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪， 所述電動旋轉工具的特征在于， 所述內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒部件和用于保持所述內(nèi)齒部件的內(nèi)齒保持部件， 所述內(nèi)齒保持部件保持第一軸承以及第二軸承， 由所述第一軸承以及所述第二軸承形成閉空間。
6.一種電動旋轉工具，具有馬達、通過所述馬達而被驅動的減速齒輪部、與所述減速齒輪部連接并通過所述減速齒輪部而被驅動旋轉的輸出部、以及收納所述減速齒輪部的殼體， 所述電動旋轉工具的特征在于， 由樹脂形成所述殼體。
7.根據(jù)權利要求6所述的電動旋轉工具，其特征在于， 在所述殼體的外周設置有護罩。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的電動旋轉工具，其特征在于， 設置有收納所述馬達的外殼， 在所述外殼設置有嵌合部， 在所述殼體設置有被嵌合部， 將所述嵌合部與所述被嵌合部嵌合。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的電動旋轉工具，其特征在于， 使阻尼器保持在所述護罩。
10.根據(jù)權利要求9所述的電動旋轉工具，其特征在于， 所述輸出部與可產(chǎn)生沖擊轉矩的油單元連接。
11.根據(jù)權利要求6?10中任一項所述的電動旋轉工具，其特征在于， 設置有收納所述馬達的外殼， 所述殼體通過螺釘固定于所述外殼。
12.根據(jù)權利要求6?11中任一項所述的電動旋轉工具，其特征在于， 設置收納所述馬達的外殼， 在所述殼體的內(nèi)部配置沖擊機構部。
13.根據(jù)權利要求6?12中任一項所述的電動旋轉工具，其特征在于， 通過所述外殼的前防脫部防止所述殼體向前方脫落和向左右旋轉，通過所述外殼的后防脫部防止所述減速齒輪部向后方脫落。
14.根據(jù)權利要求9?13中任一項所述的電動旋轉工具，其特征在于， 在所述護罩設置孔，該孔與阻止所述護罩旋轉的卡合部鄰接，并用于固定所述阻尼器。
15.一種沖擊工具，其特征在于，具有馬達、收納所述馬達的外殼、通過所述馬達而被驅動的沖擊機構部、收納所述沖擊機構部并與所述外殼連接的殼體、以及覆蓋所述殼體并被保持于所述外殼的護罩。
16.根據(jù)權利要求15所述的沖擊工具，其特征在于， 所述外殼具有右外殼和左外殼， 所述護罩被所述右外殼以及所述左外殼夾住。
17.根據(jù)權利要求16所述的沖擊工具，其特征在于， 在將所述護罩保持在所述殼體的外周的狀態(tài)下，利用所述右外殼以及所述左外殼將該護罩夾住，從而將所述護罩保持于所述外殼。
18.根據(jù)權利要求15?17中任一項所述的沖擊工具，其特征在于， 所述殼體與所述外殼的連接部比所述外殼與所述護罩的保持部相比配置于后方。
19.根據(jù)權利要求15?18中任一項所述的沖擊工具，其特征在于， 所述殼體的周面連接于所述外殼的內(nèi)表面， 所述外殼的內(nèi)表面保持所述殼體的下部。
20.根據(jù)權利要求15?19中任一項所述的沖擊工具，其特征在于， 在所述外殼的內(nèi)側配置有所述護罩的至少一部分， 在所述護罩的內(nèi)側配置有所述殼體的至少一部分。
21.根據(jù)權利要求15?20中任一項所述的沖擊工具，其特征在于， 在所述護罩和所述殼體之間設置有通風道。
22.根據(jù)權利要求15?21中任一項所述的沖擊工具，其特征在于，在所述護罩和所述外殼之間設置有通風道。
23.根據(jù)權利要求15?22中任一項所述的沖擊工具，其特征在于，在燈和所述殼體之間保持所述護罩。
【文檔編號】B23B45/16GK104227076SQ201410255521
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權日:2013年6月12日
【發(fā)明者】伊藤由浩 申請人:株式會社牧田