成塔式結構的圓環(huán)形的工具庫架和用于工具轉運的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種成塔式結構的圓環(huán)形的工具庫架和用于工具轉運的方法，工具庫架帶有基礎框架用于容納以下:-工具架(3)，其具有大量豎直相疊地且圓環(huán)形地布置的、不可移動的用于加工工具(6)的工具存放位置(4)，-力驅動的工具操縱部(5)，其用于從工具庫架(1)至機器側的拾取式工具庫存儲器(37)和反過來的工具運輸，其中，在工具存放位置(4)的圓心布置有主軸塔(8)，其圍繞豎直的旋轉軸(7)可旋轉地來支承。為了提供一種工具庫架，利用其可來解決由現(xiàn)有技術得出的問題和缺點，根據(jù)本發(fā)明設置成，基礎框架包括單塊構建的、板狀的基座(2)，在其中旋轉軸(7)經(jīng)由軸承組件自由懸伸地來支承。
【專利說明】成塔式結構的圓環(huán)形的工具庫架和用于工具轉運的方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種成塔式結構的圓環(huán)形的工具庫架(Werkzeugmagazinregal),其帶有基礎框架用于容納:工具架，其具有大量豎直相疊地且圓環(huán)形地布置的、不可移動的用于加工工具的工具存放位置；和力驅動的工具操縱部(Werkzeughandling)，其用于從工具庫架至機器側的拾取式工具庫存儲器(Werkzeugmagazinspeicher)和反過來的工具運輸,其中，在工具存放位置的圓心布置有主軸塔(Spindelturm)，其圍繞豎直的旋轉軸可旋轉地來支承。

【背景技術】
[0002]這樣的圓環(huán)形的成塔式結構的工具庫架由現(xiàn)有技術、例如由文件DE 20 2011 001493 Ul 或 EP I 604 775 BI 已知。
[0003]此外，本發(fā)明涉及一種用于在工具庫架中自動的工具轉運(Werkzeugumladung)的方法。
[0004]在文件DE 43 04 361 Al中說明和描繪了一種根據(jù)現(xiàn)有技術的用于可移動的且集成在機器側的拾取式工具庫存儲器的自動的工具轉運的方法。
[0005]在帶有集成的工具庫存儲器的加工中心中，加工工具的工具存儲量通常由加工中心的尺寸和位置狀況來確定。因此根據(jù)客戶應用常常使用附加庫，以增大工具存儲量。這樣的附加庫將存儲在該處的加工工具傳遞到集成在機器處的工具庫存儲器處。為了在較小的裝設面上最大可能地增大工具存儲量，包含多個豎直相疊地布置的存放平面的成塔式結構的附加庫特別良好地適用。通過工具存放位置的圓環(huán)形的布置，所有存放位置可利用僅僅兩個平移的和一個旋轉的運動被工具夾(Werkzeuggreifer)裝載和卸載。
[0006]這樣的用于加工工具的附加庫由現(xiàn)有技術已知。由此,例如文件DE 20 2011 001493 Ul說明了一種這樣的附加庫，其使集成在機器處的工具庫存儲器擴展大量工具存放位置。在此，加工工具在機器側的庫與附加庫之間的交換在限定的傳遞位置處實現(xiàn)。在附加庫中的圓環(huán)形布置的存放位置經(jīng)由搬運系統(tǒng)被開動。為了實施對此必需的旋轉運動，在升降柱的頭部處存在機動的旋轉驅動器。該結構設計不利的是升降柱的兩側(上面和下面)的且因此成本集中的支承。
[0007]在文件EP I 604 775 BI中同樣說明和示出了一種成塔式結構的圓環(huán)形的工具庫架。其用于借助于更換臂(Wechselarm)將豎直取向的加工工具直接換入加工中心的工具主軸中且因此不設置用于與拾取式工具庫存儲器相聯(lián)系地來運行。工具操縱部被安裝在可旋轉地支承的引導部處且可在豎直方向上上下移動。該引導部的可旋轉的支承位于引導部的兩個端部處(上面和下面)。相應地，該工具庫架的整個支架結構的制造須滿足較高的精度要求，由此產(chǎn)生高成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]由現(xiàn)有技術出發(fā)，本發(fā)明目的在于提供一種工具庫架作為對集成在機器處的豎直取向的拾取式工具庫存儲器的附加庫，利用其可解決由現(xiàn)有技術產(chǎn)生的問題和缺點。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的該目的在一種成塔式結構的圓環(huán)形的工具庫架(其帶有基礎框架用于容納:工具架，其具有大量豎直相疊地且圓環(huán)形地布置的、不可移動的用于加工工具的工具存放位置；和力驅動的工具操縱部，其用于從工具庫架至在機器側的拾取式工具庫存儲器和反過來的工具運輸，其中，在工具存放位置的圓心布置有主軸塔，其圍繞豎直的旋轉軸可旋轉地來支承)中根據(jù)本發(fā)明由此來實現(xiàn)，即基礎框架包括單塊構建的、板狀的基座(Grundbett)，在其中旋轉軸經(jīng)由軸承組件自由懸伸地來支承。
[0010]在本發(fā)明的意義中，術語塔式結構被理解成一種工具庫架，其由多于一個的工具存放平面構成，工具存放平面豎直相疊地布置，以使單個平面的存放量增加數(shù)倍。在此，夕卜部罩的幾何結構典型地可類似塔的結構形式。
[0011 ] 在本發(fā)明的意義中，術語豎直加工中心被理解成一種加工中心，在其中工件加工通過豎直取向的工具主軸來實施。
[0012]在本發(fā)明的意義中，術語拾取式工具庫存儲器被理解成一種在加工中心內(nèi)的工具庫存儲器，其適用于以拾取方法的工具更換。在所謂的以拾取方法的工具更換中，加工工具由豎直取向的工具主軸在無外部的工具更換裝置的輔助措施的情況中被直接從拾取式工具庫存儲器中取出且根據(jù)需要又被存放在其中。
[0013]在本發(fā)明的意義中，術語單塊構建的基座被理解成一種由一塊構成的用于圓環(huán)形的工具庫架的基座。
[0014]在本發(fā)明的意義中，術語懸臂支承被理解成一種豎直懸伸的主軸塔的單側支承，其連接主軸塔的底座與基座且使主軸塔的機動驅動的旋轉運動成為可能。該懸臂支承是在工具庫架的固定的組件與可旋轉的主軸塔之間唯一的連接元件。
[0015]本發(fā)明將現(xiàn)有技術改進成使得不再需要主軸塔的兩側支承且因此不需要在其中主軸塔附加地在上側被反支承的支架結構。這允許顯著成本有利的制造，因為不需要考慮對于兩側支承必需的較高的精度要求。此外存在該優(yōu)點，即在上側不存在對于維護工作難以接近的反支承。通過基礎框架的單塊的設計方案，對于懸臂支承的精度要求可容易達到且此外通過使系統(tǒng)達到自穩(wěn)定性(Eigenstandsicherheit)且此外不產(chǎn)生用于基礎框架的多個單件的組裝的裝配成本實現(xiàn)系統(tǒng)的特別裝配友好的構造。
[0016]有利的改進方案由從屬權利要求得出。
[0017]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案,軸承組件構造為塔式軸承(Turmlager)。
[0018]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，塔式軸承構造為單排的或雙排的四點軸承。
[0019]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，四點軸承具有設有外齒部的與基座擰緊的外圈和與主軸塔擰緊的內(nèi)圈。
[0020]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，為了主軸塔的旋轉驅動設置有帶有驅動小齒輪的驅動馬達，其被固定地安裝在主軸塔處且其與外圈的外齒部處于有效連接中，使得驅動小齒輪利用驅動馬達在主軸塔旋轉時在塔式軸承的固定的外齒部處滾動。
[0021]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，基座在構造所有功能面和功能腔的情況下一件式地由聚合物混凝土、反應性樹脂混凝土等成形。因此，功能面和功能腔不再需要被切削再加工。
[0022]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，基座支承在機器底座上，機器底座能夠在高度上匹配且被支承在防滑且防振的機座(Maschinenschuh)中。
[0023]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，主軸塔在構造所有功能面和功能腔的情況下由聚合物混凝土、反應性樹脂混凝土等成形為單塊構建的一件式的主軸塔。因此，這里功能面和功能腔也不再需要被切削再加工。
[0024]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案,在主軸塔處支承有豎直溜板(Vertikalschlitten),其經(jīng)由布置在主軸塔處的滾珠螺旋驅動器(Kugelgewindeantrieb)可沿著豎直的軸線線性行駛。
[0025]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，滾珠螺旋驅動器具有不旋轉的滾珠螺母和旋轉的滾珠絲杠(Kugelgewindespindel)。
[0026]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案,滾珠絲杠經(jīng)由齒形帶級(Zahnriemenstufe)與驅動馬達處于有效連接中。
[0027]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，豎直溜板經(jīng)由布置在主軸塔處的兩個線性滾動引導部(Linearwaelzfuehrung)防旋轉且防翻傾地來引導。
[0028]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，這兩個線性滾動引導部布置在一功能平面中。
[0029]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，在豎直溜板處布置有可沿著水平軸線線性行駛的水平溜板，其可經(jīng)由機電的升降缸驅動。
[0030]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，在水平溜板處布置有工具夾，其具有可在水平方向上線性行駛的用于加工工具的兩個夾鉗(Greiferbacke)。利用夾鉗，加工工具可在側向被夾緊在工具夾中的標準化的工具容納錐(Werkzeugaufnahmekegel)處。
[0031]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，夾鉗可氣動地、液壓地或電氣地移動。
[0032]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，在水平溜板處布置有測頭(Messtaster)，利用其借助于在相應的工具存放位置處的參考測量面可關于工具夾在測量技術上檢測工具存放位置的空間位置。因此，關于工具夾的工具存放位置的學習(教導)可以以簡單的方式經(jīng)由在機器程序中進行的測量循環(huán)自動地進行。
[0033]根據(jù)一優(yōu)選的改進方案，工具存放位置的空間位置通過評估由操縱部軸線向限定的止擋點的運動合成的特征力曲線可在測量技術上檢測。因此，關于工具夾的工具存放位置的學習(教導)由此也可以以簡單的方式經(jīng)由在機器程序中進行的測量循環(huán)自動地進行。
[0034]此外本發(fā)明目的在于提供一種用于在機器側的拾取式工具庫存儲器與在附加庫中的工具庫架之間的自動的工具轉運的方法，通過該方法得到在機器側的拾取式工具庫存儲器中的最佳工具充填度。
[0035]該目的通過一種用于在根據(jù)前述權利要求中任一項所述的工具庫架中的自動的工具轉運的方法來實現(xiàn)，在該方法中工具庫架經(jīng)由在豎直的加工中心的機器控制部中執(zhí)行的工具管理與在加工中心中的在機器側的拾取式工具庫存儲器處于通訊中并且加工工具借助于在工具庫架中的工具操縱部根據(jù)由當前待完成的加工程序預設的且按照很大程度上位置優(yōu)化的存放標準制訂的轉運列表可受控制地被從工具庫架轉運到機器側的拾取式工具庫存儲器中或反過來，如此使得在拾取式工具庫存儲器中的工具充填度被最佳地充填且因此帶有部分非常不同的幾何尺寸的大量加工工具盡可能位于機器側的拾取式工具庫存儲器中且由此也可相對即時地(zeitnah)被從拾取式工具庫存儲器換入豎直的加工中心的工具主軸中。
[0036]在本發(fā)明的意義中，術語工具充填度被理解成在機器側的拾取式工具庫存儲器中待容納的加工工具的充填密度。
[0037]基于本發(fā)明方法，可在裝備機器側的拾取式工具庫存儲器的情況下、尤其與根據(jù)本發(fā)明的工具庫架相聯(lián)系地來獲得較高的工具充填度或較高的充填密度。在此，待容納的加工工具根據(jù)預測計算的裝入或換裝圖被歸入或換歸到機器側的拾取式工具庫存儲器中。在此，加工工具的工具直徑是用于分選的產(chǎn)生影響的主要標準。這意味著，總是嘗試在將加工工具存放到機器側的拾取式工具庫存儲器中時如此確定較大和較小的加工工具的類型混合，使得可存放盡可能大數(shù)量的加工工具。盡管在機器側的拾取式工具庫存儲器中的工具存放位置的數(shù)量通常通過結構設計來固定地預設，在工具庫存儲器中的充填密度可相當劇烈地變化。由此例如在所示出的實施例的拾取式工具庫存儲器中在拾取式工具庫存儲器中的存放位置的分隔相同的情況中(工具中心與工具中心的分隔間距總是90mm)可存入最多42個帶有80mm最大工具直徑的工具。因為通常還須將帶有大于80mm的工具直徑的工具存入拾取式工具庫存儲器中，在不利的存放分類中可出現(xiàn)該情況，即這兩個存放位置在較大的工具直徑(例如帶有120mm工具直徑的加工工具)旁邊不再可以以類似大小的工具來占據(jù)，因為帶有較大工具直徑的工具或多或少橫跨這兩個并排存放位置。由此例如在所示出的實施例中，在兩個帶有40_工具直徑的加工工具旁邊最大可存放帶有120_工具直徑的加工工具。通過該限制附加地使在工具庫存儲器中的存放變復雜。如果在工具庫存儲器中的分類僅根據(jù)純粹時間優(yōu)化的標準來進行、也就是說工具的分類嚴格相應于在加工程序中的使用順序，則通常不得出在工具庫存儲器中的最佳的工具充填度。在文件EP I 870200 BI中示出且說明了一種根據(jù)現(xiàn)有技術用于時間優(yōu)化的工具分類的通用的方法。但是，非最佳的工具充填度又負面影響工具更換時間，因為在該情況中不能充分利用在靠近機器的拾取式工具庫存儲器中的完全的工具存儲量且必要時須從進一步遠離的工具庫存儲器耗時地帶來加工工具。此外，時間優(yōu)化的分類的優(yōu)點僅對于可相對緩慢地移動的工具庫存儲器完全起作用。例如，在示出的實施例中所示的拾取式工具庫存儲器對于180°旋轉需要少于一秒，從而在該情況中完全與根據(jù)本發(fā)明的位置優(yōu)化的工具分類或與位置優(yōu)化的工具轉運相比時間優(yōu)化的分類不再帶來實際的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]由接下來的說明根據(jù)附圖得出本發(fā)明的另外的細節(jié)、特征和優(yōu)點。其中:
圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的工具庫架的透視性視圖，
圖2顯示了在基礎框架的區(qū)域中根據(jù)本發(fā)明的工具庫架的透視性的部分視圖，
圖3顯示了通過基礎框架的剖面，以及
圖4顯示了對帶有所聯(lián)接的加工中心的根據(jù)本發(fā)明的工具庫架的俯視圖。

【具體實施方式】
[0039]在圖1和4中以俯視圖顯示了模塊化構建的且可自給自足運行的圓環(huán)形的成塔式結構的工具庫架I作為用于布置在豎直的加工中心36中的在機器側的拾取式工具庫存儲器37的附加庫。
[0040]在圖1中在透視性視圖中可見到工具庫I。工具庫I具有由單塊構建的板狀的基座2構成的基礎框架?；?用于容納工具架3，其在該情況中設有五個架區(qū)(Regalfeld)。此外，基座2用于容納用于從附加庫I至機器側的拾取式工具庫存儲器37和反過來的工具運輸?shù)牧︱寗拥墓ぞ卟倏v部5且用于容納用于到工具庫架I中的接合保護的保護罩35。
[0041]在保護罩35處也可布置有操作區(qū)38。
[0042]工具庫架I設有大量豎直相疊地且圓環(huán)形地布置的不可移動的工具存放位置4用于容納大量相同或不同的加工工具6。在工具存放位置4的圓心存在用于豎直的旋轉軸7 (其從基座2自由懸伸出來地向上延伸且承載借助于驅動馬達9可圍繞旋轉軸7旋轉的主軸塔8)的底座11。
[0043]旋轉軸7被保持在構造為單排或雙排的四點軸承的塔式軸承中。
[0044]在主軸塔8處沿著豎直的軸線支承有可線性行駛的豎直溜板10，其承載沿著水平軸線借助于機電的升降缸可線性行駛的水平溜板12。在水平溜板12處布置有用于容納和發(fā)出加工工具6的工具夾13。
[0045]基座2在構造所有功能面和功能腔的情況下由聚合物混凝土、反應性樹脂混凝土等成形成使得功能面和功能腔不再需要被切削再加工。
[0046]主軸塔8同樣在構造所有功能面和功能腔的情況下由聚合物混凝土、反應性樹脂混凝土等成形成使得功能面和功能腔不再需要被切削再加工。
[0047]基座2支承在機器底座14上，機器底座14在高度上可匹配且靠在防滑且防振的機座15中。
[0048]在主軸塔8處沿著豎直的軸線可線性行駛的豎直溜板10經(jīng)由布置在主軸塔8處的滾珠螺旋驅動器可行駛。滾珠螺旋驅動器具有不旋轉的滾珠螺母和旋轉的滾珠絲杠16，其經(jīng)由齒形帶級18與驅動馬達17處于有效連接中。滾珠絲杠16經(jīng)由浮動支承31被支承在底座11中。為了防旋轉且防翻傾地引導豎直溜板10，其經(jīng)由布置在主軸塔8處的兩個線性滾動引導部19、20(它們兩個處在相同的功能平面中)被保持。
[0049]工具夾13具有在水平方向上可線性行駛的兩個夾鉗21、22，利用其可將加工工具6在側向夾緊在工具夾13中的標準化的工具容納錐23處。夾鉗21、22的抓取運動可氣動地、液壓地或電氣地實現(xiàn)。
[0050]在底座11上設置有末端擋塊24，其限制豎直溜板10的豎直運動。
[0051]用于主軸塔8的驅動馬達9 (其經(jīng)由法蘭面34被固定地安裝在主軸塔8處)在其馬達軸25上攜帶驅動小齒輪26。此外，支承旋轉軸7的四點軸承具有設有外齒部的、與基座2擰緊的外圈28和與主軸塔8擰緊的內(nèi)圈29。該布置被選擇成使得驅動小齒輪26利用驅動馬達9在主軸塔8旋轉時在塔式軸承的固定的外齒部28處滾動。
[0052]為了驅動馬達9的供能設置有牽引鏈引導部27。
[0053]底座11 (其形成用于主軸塔8的懸臂支承30)經(jīng)由軸承座32、33被支撐在基座2處。
[0054]在水平溜板12處布置有測頭，利用其可借助于在相應的工具存放位置4處的參考測量面關于工具夾13在測量技術上來檢測工具存放位置4的空間位置。因此，關于工具夾13工具存放位置4的學習(教導)可以以簡單的方式經(jīng)由在機器程序中進行的測量循環(huán)自動進行。
[0055]工具存放位置4的空間位置也可通過評估由操縱部軸線向限定的止擋點的運動合成的特征力曲線在測量技術上來檢測。關于工具夾13工具存放位置4的學習(教導)由此也可以以簡單的方式經(jīng)由在機器程序中進行的測量循環(huán)自動進行。
[0056]前述工具庫架I有利地利用一種用于自動的工具轉運的方法來運行，在其中工具庫架I經(jīng)由在豎直的加工中心36的機器控制部中執(zhí)行的工具管理與在加工中心36中的在機器側的拾取式工具庫存儲器37處于通訊中且加工工具6借助于在工具庫架I中的工具操縱部5根據(jù)由當前待完成的加工程序預設的且按照很大程度上位置優(yōu)化的存放標準制訂的轉運列表可受控制地被從工具庫架I轉運到機器側的拾取式工具庫存儲器37中或反過來，如此使得在拾取式工具庫存儲器37中的工具充填度被最佳地充填且因此大量帶有部分非常不同的幾何尺寸的加工工具6盡可能位于機器側的拾取式工具庫存儲器37中且由此也可相對即時地被從拾取式工具庫存儲器37換入豎直的加工中心36的工具主軸中。
[0057]本發(fā)明的上述說明僅用于說明性的目的而不用于限制本發(fā)明的目的。在本發(fā)明的范圍中不同的變化和修改是可能的，而不離開本發(fā)明以及其等同物的范圍。
[0058]附圖標記清單 I工具庫架
2基座 3工具架 4工具存放位置 5工具操縱部 6加工工具 7旋轉軸 8主軸塔 9驅動馬達 10豎直溜板 11底座 12水平溜板 13工具夾 14機器底座 15機座 16滾珠絲杠 17驅動馬達 18齒形帶級 19線性滾動引導部 20線性滾動引導部 21夾鉗 22夾鉗 23工具容納錐 24末端擋塊 25馬達軸 26驅動小齒輪27牽引鏈引導部28外圈29內(nèi)圈30懸臂支承31浮動支承32軸承座33軸承座34法蘭面35保護罩36加工中心37拾取式工具庫存儲器38操作區(qū)。
【權利要求】
1.一種成塔式結構的圓環(huán)形的工具庫架(I)，其帶有基礎框架用于容納以下: -工具架(3)，其具有大量豎直相疊地且圓環(huán)形地布置的、不可移動的用于加工工具(6)的工具存放位置(4)，和 -力驅動的工具操縱部(5)，其用于從所述工具庫架(I)至機器側的拾取式工具庫存儲器(37)和反過來的工具運輸， 其中，在所述工具存放位置(4)的圓心布置有主軸塔(8)，其圍繞豎直的旋轉軸(7)可旋轉地來支承，其特征在于，所述基礎框架包括單塊構建的、板狀的基座(2)，在其中所述旋轉軸(7)經(jīng)由軸承組件自由懸伸地來支承。
2.根據(jù)權利要求1所述的工具庫架，其特征在于，所述軸承組件構造為塔式軸承。
3.根據(jù)權利要求2所述的工具庫架，其特征在于，所述塔式軸承構造為單排的或雙排的四點軸承。
4.根據(jù)權利要求3所述的工具庫架，其特征在于，所述四點軸承具有設有外齒部的、與所述基座(2)擰緊的外圈(28)和與所述主軸塔(8)擰緊的內(nèi)圈(29)。
5.根據(jù)權利要求4所述的工具庫架，其特征在于，為了所述主軸塔(8)的旋轉驅動設置有帶有驅動小齒輪(26)的驅動馬達(9)，其被固定地安裝在所述主軸塔(8)處且其與所述外圈(28)的外齒部處于有效連接中，使得所述驅動小齒輪(26)利用所述驅動馬達(9)在所述主軸塔(8)旋轉時在所述塔式軸承的固定的外齒部(28)處滾動。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的工具庫架，其特征在于，所述基座(2)在構造所有功能面和功能腔的情況下一件式地由聚合物混凝土、反應性樹脂混凝土等成形。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的工具庫架，其特征在于，所述基座(2)支承在機器底座(14)上，所述機器底座(14)能夠在高度上匹配且支承在防滑且防振的機座(15)中。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的工具庫架，其特征在于，所述主軸塔(8)在構造所有功能面和功能腔的情況下由聚合物混凝土、反應性樹脂混凝土等成形為單塊構建的一件式的主軸塔⑶。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的工具庫架，其特征在于，在所述主軸塔(8)處支承有豎直溜板(10)，其經(jīng)由布置在所述主軸塔(8)處的滾珠螺旋驅動器能夠沿著豎直軸線線性行駛。
10.根據(jù)權利要求9所述的工具庫架，其特征在于，所述滾珠螺旋驅動器具有不旋轉的滾珠螺母和旋轉的滾珠絲杠(16)。
11.根據(jù)權利要求10所述的工具庫架，其特征在于，所述滾珠絲杠(16)經(jīng)由齒形帶級(18)與驅動馬達(17)處于有效連接中。
12.根據(jù)權利要求9至11中任一項所述的工具庫架，其特征在于，所述豎直溜板(10)經(jīng)由布置在所述主軸塔(8)處的兩個線性滾動引導部(19，20)防旋轉且防翻傾地來引導。
13.根據(jù)權利要求12所述的工具庫架，其特征在于，兩個所述線性滾動引導部(19，20)布置在一功能平面中。
14.根據(jù)權利要求9至13中任一項所述的工具庫架，其特征在于，在所述豎直溜板(10)處布置有能夠沿著水平軸線線性行駛的水平溜板(12)，其經(jīng)由機電的升降缸能夠驅動。
15.根據(jù)權利要求14所述的工具庫架，其特征在于，在所述水平溜板(12)處布置有工具夾(13)，其具有能夠在水平方向上線性行駛的用于所述加工工具￠)的兩個夾鉗(21，22)。
16.根據(jù)權利要求15所述的工具庫架，其特征在于，所述夾鉗(21，22)能夠氣動地、液壓地或電氣地移動。
17.根據(jù)權利要求14至16中任一項所述的工具庫架，其特征在于，在所述水平溜板(12)處布置有測頭，利用其借助于在相應的所述工具存放位置(4)處的參考測量面能夠關于所述工具夾(13)在測量技術上檢測所述工具存放位置(4)的空間位置。
18.根據(jù)權利要求1至16中任一項所述的工具庫架，其特征在于，所述工具存放位置(4)的空間位置通過評估由操縱部軸線向限定的止擋點的運動合成的特征力曲線能夠在測量技術上檢測。
19.一種用于在根據(jù)前述權利要求中任一項所述的工具庫架(I)中自動的工具轉運的方法，在其中所述工具庫架(I)經(jīng)由在豎直的加工中心(36)的機器控制部中執(zhí)行的工具管理與在所述加工中心(36)中的在機器側的拾取式工具庫存儲器(37)處于通訊中并且所述加工工具(6)借助于在所述工具庫架(I)中的工具操縱部(5)根據(jù)由當前待完成的加工程序預設的且按照很大程度上位置優(yōu)化的存放標準制訂的轉運列表能夠受控制地被從所述工具庫架(I)轉運到機器側的所述拾取式工具庫存儲器(37)中或者反過來，使得在所述拾取式工具庫存儲器(37)中的工具充填度被最佳地充填且因此帶有部分非常不同的幾何尺寸的大量加工工具(6)盡可能地位于機器側的所述拾取式工具庫存儲器(37)中且由此也能夠相對即時地被從所述拾取式工具庫存儲器(37)換入豎直的所述加工中心(36)的工具主軸中。
【文檔編號】B23Q3/155GK104227478SQ201410259723
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權日:2013年6月12日
【發(fā)明者】伯恩哈德 F-X., 施維雷爾 T., 尤滕魏勒 D. 申請人:貝特霍爾德·赫姆勒機器制造股份公司