一種拉鋼方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拉鋼方法，其特征在于，在拉鋼車導(dǎo)軌上，安裝設(shè)置一種采用純粹機(jī)械式拉鋼機(jī)構(gòu)的拉鋼小車，所述機(jī)械式拉鋼機(jī)構(gòu)，包括靠轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝的整體呈三角形的勾取件，以及位于拉鋼前行一端的滑塊和勾取件之間的空隙內(nèi)的滑板。本發(fā)明的拉鋼方法，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械式拉鋼，避免電氣故障而停機(jī)，拉鋼流暢性更好，生產(chǎn)效率高，同時還具有能夠使得型鋼在輸入輥道上實現(xiàn)準(zhǔn)確?？恳员阌诶摰葍?yōu)點。
【專利說明】一種拉鋼方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種型鋼生產(chǎn)流水線中型鋼檢驗臺上使用的拉鋼方法。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]型鋼是指具有一定截面形狀和尺寸的條型鋼材，型鋼生產(chǎn)時，在軋制成形后，還需要經(jīng)過熱鋸，冷床冷卻，矯直機(jī)矯直，冷鋸等工序。而檢驗臺位于冷鋸鋸床后方的流水線上，用于對型鋼進(jìn)行檢驗查看是否達(dá)標(biāo)，以及粘貼合格標(biāo)簽。
[0004] 申請人:現(xiàn)使用的一種型鋼檢驗臺，包括由若干并列間隔地水平排布的輸入輥構(gòu)成的輸入棍道，由若干并列間隔地水平排布的輸出棍構(gòu)成的輸出棍道，輸入棍道和輸出棍道水平平行設(shè)置，輸入輥道和輸出輥道之間設(shè)置有拉鋼系統(tǒng)，現(xiàn)有的拉鋼系統(tǒng)包括輸入輥道和輸出輥道之間垂直設(shè)置的多對呈水平布置的拉鋼導(dǎo)軌，拉鋼導(dǎo)軌兩端各自延伸進(jìn)入到輸入輥之間以及輸出輥之間的間隙內(nèi)；每對拉鋼導(dǎo)軌內(nèi)下方還平行設(shè)置有一對拉鋼車導(dǎo)軌，拉鋼車導(dǎo)軌上配合有拉鋼小車，分別位于輸入輥道和輸出輥道外側(cè)位置還豎向設(shè)置有正對拉鋼車導(dǎo)軌的主動輪和被動輪，所述主動輪和拉鋼電機(jī)相連，拉鋼小車兩端連接有鋼絲繩，鋼絲繩繞過主動輪和被動輪后形成和拉鋼車導(dǎo)軌平行的繩環(huán)。檢驗時，拉鋼小車靠拉鋼電機(jī)提供動力，靠鋼絲繩牽引，先運行到輸入輥道中，將輸入輥道中的型鋼拉入檢驗臺上進(jìn)行檢驗，然后順拉鋼導(dǎo)軌拉到輸出輥道中，沿輸出輥道輸出。
[0005]拉鋼小車車體上需要設(shè)置用于拉鋼的勾取件，現(xiàn)有的勾取件以及拉鋼方法，一般是采用電控升降式的勾取件，拉鋼小車潛行時，控制勾取件降下，需要拉鋼時，控制勾取件升起并勾住型鋼進(jìn)行拉鋼。這種電氣控制的方式，存在電器構(gòu)件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高且容易產(chǎn)生電氣故障的缺陷，導(dǎo)致停產(chǎn)檢修，降低了生產(chǎn)效率；同時，現(xiàn)有的拉鋼方式中拉鋼小車和拉鋼導(dǎo)軌為滑動摩擦，故還存在和拉鋼導(dǎo)軌磨損嚴(yán)重，鋼絲繩和拉桿小車靠纏繞形成繩頭連接，連接不便且可靠性差等缺陷。另外，現(xiàn)有的拉鋼技術(shù)中，型鋼在輸入輥道上前行時，難以精確控制其停止在需要進(jìn)入到檢驗臺前，存在型鋼在輸入輥道上定位?？靠刂撇槐愕娜毕?。
[0006]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明首要解決的技術(shù)問題是:怎樣提供一種拉鋼流暢性更好，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械式拉鋼，避免電氣故障而停機(jī)的拉鋼方法，同時，進(jìn)一步解決型鋼在輸入輥道上能夠準(zhǔn)確?？浚蛊淇刂品奖愕膯栴}。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中采用了如下的技術(shù)方案。
[0009]一種拉鋼方法，其特征在于，包括以下步驟:
a、獲取以下結(jié)構(gòu)的拉鋼小車，所述拉鋼小車包括整體呈平板狀的車體，車體順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端的兩側(cè)下表面靠一個滑塊可滑動地支撐配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，所述車體上設(shè)置有機(jī)械式拉鋼機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械式拉鋼機(jī)構(gòu)，包括位于車體中部沿拉鋼導(dǎo)軌方向豎向設(shè)置的安裝通槽，安裝通槽內(nèi)靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝有一個整體呈三角形的勾取件，所述勾取件能夠繞轉(zhuǎn)軸靈活轉(zhuǎn)動且自重狀態(tài)時具有一個向上露出車體并用于抓取型鋼的尖端；該尖端位于拉鋼前行方向的側(cè)邊為豎邊，所述車體上還設(shè)置有和勾取件相貼并用于阻止勾取件上端向后(后方指和拉鋼前行相反的方向)旋轉(zhuǎn)的限位件；車體位于拉鋼前行一端的滑塊和勾取件之間的空隙內(nèi)還設(shè)置有一塊滑板，滑板兩端向上再水平彎折后可滑動地配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，滑板中部具有一個下凸的用于和勾取件下端擠壓配合的擠壓凸塊，所述滑板的擠壓凸塊對勾取件下端擠壓時能夠帶動勾取件旋轉(zhuǎn)并使其上部尖端隱沒于車體上表面；
b、將上述拉鋼小車，靠滑塊支撐安裝配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，將車體兩端和拉鋼系統(tǒng)的鋼絲繩相連；鋼絲繩靠拉鋼電機(jī)進(jìn)行控制；
C、拉鋼時，先控制鋼絲繩拉動拉鋼小車沿拉鋼車導(dǎo)軌退到輸入輥道最外側(cè)處，該過程中，勾取件上端和型鋼碰撞后能夠向前轉(zhuǎn)動，不影響拉鋼小車的正常后退，拉鋼小車后退到位后，再控制鋼絲繩拉動拉鋼小車向前，使得拉動過程中，滑板向后滑動并撞擊擠壓勾取件下端使勾取件上端向后上方旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得勾取件上端隱沒于車體上表面，當(dāng)拉鋼小車向前拉動至需要拉出的型鋼位置時，控制拉鋼小車停下并再次控制拉鋼小車向后退一段距離，使得勾取件下端脫離和滑板的接觸并讓勾取件上端靠自重旋轉(zhuǎn)露出車體，然后此時再向前拉動拉鋼小車，使得勾取件上端和需要拉動的型鋼接觸并拉動型鋼向前進(jìn)入到拉鋼導(dǎo)軌中，此時勾取件靠限位件限位防止上端向后旋轉(zhuǎn)，保證拉鋼的可靠性，順利將需要拉動的型鋼拉至拉鋼導(dǎo)軌中檢測位置，完成拉鋼。
[0010]本發(fā)明中，采用了純粹機(jī)械式結(jié)構(gòu)的拉鋼機(jī)構(gòu)，靠巧妙的控制方法實現(xiàn)拉鋼，拉鋼同樣方便快捷，拉鋼流暢性好，同時避免了采用電氣機(jī)構(gòu)控制勾取件容易造成電氣故障的缺陷。
[0011]作為優(yōu)化，所述a步驟獲取的拉鋼小車中，還具有以下結(jié)構(gòu)，所述車體上表面四個角落位置正對滑塊的上方各設(shè)置有一個油槽，油槽內(nèi)填設(shè)有浸染有油液的毛布料，油槽底部豎直向上螺紋連接有連接螺釘，連接螺釘下端穿入連接到滑塊內(nèi)，滑塊下表面設(shè)置有一個上凹的油膜槽，所述連接螺釘中部具有豎向的通孔且連通到油膜槽內(nèi)，所述滑塊上表面具有安裝凸臺并限位安裝在車體下表面的安裝槽內(nèi)。
[0012]這樣，優(yōu)化后，采用中空的連接螺釘實現(xiàn)滑塊和車體的連接，同時還實現(xiàn)了油槽對滑塊的供油，使得拉鋼過程中滑塊下表面的油膜槽內(nèi)充滿油液后形成潤滑油膜，極大的改善了摩擦，保證了拉鋼時拉鋼小車在拉鋼車導(dǎo)軌上滑動的順暢度。油液靠毛布料浸染填充到油槽內(nèi)，能夠更好地避免油液揮發(fā)，確保潤滑效果。進(jìn)一步地所述油槽上端口設(shè)置有蓋板，蓋板位于車體內(nèi)部的一端靠豎向的安裝連接軸可轉(zhuǎn)動地安裝在車體上，蓋板位于車體向外的一側(cè)中部具有一個外凸的撥頭。這樣，蓋板的設(shè)置，可以更好地防止油液揮發(fā)，同時該蓋板自身結(jié)構(gòu)能夠靠撥動撥頭施力使其水平旋轉(zhuǎn)打開，結(jié)構(gòu)簡單且打開方便快捷。
[0013]作為優(yōu)化，所述a步驟獲取的拉鋼小車中，還具有以下結(jié)構(gòu)，車體順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端靠快速連接機(jī)構(gòu)和鋼絲繩相連，所述快速連接機(jī)構(gòu)，包括固定在車體上的一個連接桿，連接桿外端靠連接螺栓固定連接有一個連接件，連接件外端中部具有一個水平設(shè)置的錐臺孔，錐臺孔為通孔且小直徑端向外設(shè)置，其小直徑端的直徑大小和鋼絲繩直徑一致，所述鋼絲繩連接端位于錐臺孔內(nèi)且鋼絲繩連接端從中部開設(shè)有分叉，所述錐臺孔內(nèi)還嵌設(shè)有固定銷；所述步驟b中，連接鋼絲繩時，將固定銷尖端向外插入到鋼絲繩連接端分叉內(nèi)實現(xiàn)對鋼絲繩的固定。
[0014]這樣優(yōu)化后，拉鋼小車和鋼絲繩連接時，只需將鋼絲繩插入到錐臺孔后分叉開，然后靠固定銷楔緊即可，無需打結(jié)繩頭，方便快捷，連接好后，當(dāng)鋼絲繩拉動小車受力時，會拉動固定銷楔緊，拉力越大鋼絲繩被固定得越可靠，避免了打結(jié)方式連接拉力過大時繩頭容易松開的缺陷。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)化，步驟a時，同時在輸入輥道內(nèi)順輸送方向位于拉鋼導(dǎo)軌前方位置設(shè)置升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)；所述升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)，包括安裝座，安裝座兩側(cè)具有向上的安裝座側(cè)板，兩個安裝座側(cè)板內(nèi)側(cè)面相對形成有豎向的擋板滑槽，擋板滑槽內(nèi)安裝有可豎向滑動的擋板，安裝座上還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸伸縮臂和擋板相連并用于帶動擋板升降，安裝座上還設(shè)置有緩沖器，緩沖器，包括一個圓筒形的緩沖殼體，緩沖殼體沿型鋼前行方向正對擋板下端設(shè)置，緩沖殼體內(nèi)腔中和擋板相鄰一端可軸向滑動地設(shè)置有一個緩沖頭，緩沖頭外端露出于緩沖殼體并具有外凸的弧形端面，該弧形端面抵接在擋板下部，緩沖頭位于緩沖殼體內(nèi)的一端連接有一個滑桿，滑桿遠(yuǎn)離擋板的一端滑動配合在緩沖殼體內(nèi)腔端口處固定設(shè)置的一個限位環(huán)內(nèi)，限位環(huán)和緩沖頭之間的滑桿上還套設(shè)有一個呈壓縮狀態(tài)的緩沖彈簧，所述擋板背離緩沖器方向的安裝座側(cè)板之間還水平向外延伸形成有氣缸安裝凸臺，氣缸中部靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在氣缸安裝凸臺上，所述安裝座上還設(shè)置有一個杠桿，杠桿中部可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝座上，杠桿一端穿過緩沖殼體下部的讓位空間并水平延伸至擋板下方并支承擋板，杠桿另一端延伸出安裝座懸空并掛接有一個配重塊，杠桿位于擋板一端的端頭處和氣缸斜向下延伸出的伸縮桿前端鉸接相連；c步驟拉鋼之前，先控制氣缸的伸縮桿縮回帶動擋板上升，使得型鋼在輸入輥道內(nèi)被擋板阻擋停止前行后，再進(jìn)行拉鋼。
[0016]這樣優(yōu)化后設(shè)置了升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)；拉鋼時；升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)用于輸入輥道上的型鋼限位停止前行，方便型鋼準(zhǔn)確?？亢笤倮?，提高拉鋼流暢性；同時，該升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)自身，還設(shè)置了緩沖頭后，擋板上部受到型鋼撞擊時，撞擊力通過杠桿作用傳遞到下方被緩沖頭的彈性抵消，緩沖頭起到了很好的緩沖減震作用，對型鋼具有良好的保護(hù)效果且同時避免了擋板以及氣缸因撞擊振動過大而導(dǎo)致受損。同時該緩沖器自身結(jié)構(gòu)，還存在裝配方便快捷，緩沖減震可靠，緩沖方向精確，借助杠桿作用提高了緩沖效果等優(yōu)點。同時其中設(shè)置的杠桿和配重塊，抵消了擋板的重量，使得氣缸對擋板的升降控制更加靈活可靠和快捷，氣缸不會因受力過大而出現(xiàn)電氣故障，同時杠桿自身的結(jié)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu)使得整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)非常緊湊可靠。進(jìn)一步地，杠桿上表面和擋板接觸處設(shè)置有一圓弧形凸起和擋板下端面中部接觸，這樣使得杠桿旋轉(zhuǎn)施力時，始終是對擋板施加向上的力，施力方向不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)而導(dǎo)致導(dǎo)板卡住，保證擋板升降的順暢。
[0017]綜上所述，本發(fā)明的拉鋼方法，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械式拉鋼，避免電氣故障而停機(jī)，拉鋼流暢性更好，生產(chǎn)效率高，同時還具有能夠使得型鋼在輸入輥道上實現(xiàn)準(zhǔn)確?？恳员阌诶摰葍?yōu)點。
[0018]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實施時采用的一種型鋼檢驗臺俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1中的臺架底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為圖2的側(cè)視圖，圖中未顯示導(dǎo)軌和繩槽的結(jié)構(gòu)。
[0022]圖4為圖1中采用的拉鋼小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為圖4的俯視圖。
[0024]圖6為圖4中A-A剖視圖，圖中增加了拉鋼車導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)顯示。
[0025]圖7為圖4中單獨油槽位置的車體的局部剖視圖。
[0026]圖8為圖1中采用的一種升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]

【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0029]一種拉鋼方法，本方法實施時，可以在以下結(jié)構(gòu)的型鋼檢驗臺拉鋼系統(tǒng)中實施，該拉鋼系統(tǒng)設(shè)置在型鋼檢驗臺上，型鋼檢驗臺的結(jié)構(gòu)如圖1-8所示，包括由若干并列間隔地水平排布的輸入輥構(gòu)成的輸入輥道1，由若干并列間隔地水平排布的輸出輥構(gòu)成的輸出輥道2，輸入輥道I和輸出輥道2水平平行設(shè)置，所述拉鋼系統(tǒng)包括垂直設(shè)置于輸入輥道I和輸出輥道2之間的多對呈水平布置的拉鋼導(dǎo)軌3，拉鋼導(dǎo)軌3兩端各自延伸進(jìn)入到輸入輥之間以及輸出輥之間的間隙內(nèi)；每對拉鋼導(dǎo)軌3內(nèi)下方還平行設(shè)置有一對拉鋼車導(dǎo)軌4，拉鋼車導(dǎo)軌4上配合有拉鋼小車5，分別位于輸入輥道I和輸出輥道2外側(cè)位置還豎向設(shè)置有正對拉鋼車導(dǎo)軌的主動輪6和被動輪7，所述主動輪6和拉鋼電機(jī)8相連，拉鋼小車8兩端連接有鋼絲繩9，鋼絲繩9繞過主動輪6和被動輪7后連接形成和拉鋼車導(dǎo)軌4平行的繩環(huán)；其中所述輸入輥道內(nèi)順輸送方向位于拉鋼導(dǎo)軌前方位置的輸入輥間隙內(nèi)還設(shè)置有升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)；所述拉鋼小車包括整體呈平板狀的車體24，車體24順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端的兩側(cè)下表面靠一個滑塊25可滑動地支撐配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，所述車體上設(shè)置有機(jī)械式拉鋼機(jī)構(gòu)。
[0030]所述機(jī)械式拉鋼機(jī)構(gòu)，包括車體24中部沿拉鋼導(dǎo)軌方向豎向設(shè)置的安裝通槽26，安裝通槽26內(nèi)靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝有一個整體呈三角形的勾取件27，所述勾取件27能夠繞轉(zhuǎn)軸28靈活轉(zhuǎn)動且自重狀態(tài)時具有一個向上露出車體并用于抓取型鋼的尖端29 ;該尖端29位于拉鋼前行方向的側(cè)邊為豎邊，所述車體上還設(shè)置有和勾取件27相貼并用于阻止勾取件上端向后(后方指和拉鋼前行相反的方向)旋轉(zhuǎn)的限位件30，具體實施時限位件30水平設(shè)置于車體上且能夠和勾取件27上的一個水平向下的限位平面貼合限位；車體24位于拉鋼前行一端的滑塊25和勾取件27之間的空隙內(nèi)還設(shè)置有一塊滑板31，滑板31兩端向上再水平彎折后可滑動地配合在拉鋼車導(dǎo)軌4上，滑板31中部具有一個下凸的用于和勾取件下端擠壓配合的擠壓凸塊32，所述滑板的擠壓凸塊32對勾取件27下端擠壓時能夠帶動勾取件27旋轉(zhuǎn)并使其上部尖端29隱沒于車體上表面。勾取件27具有一個用于和轉(zhuǎn)軸28配合的圓筒33，圓筒33中部向上設(shè)置有一個寬度較大的板狀體構(gòu)成用于抓取型鋼的尖端29，圓筒33兩端向下設(shè)置有兩個寬度較小的板狀體34構(gòu)成用于和滑板31擠壓配合的下端部，兩個板狀體34之間的中部相連形成用于和車體24上的限位件30配合的限位平面。這樣，可以提高和轉(zhuǎn)軸配合的穩(wěn)定性，提高勾取型鋼時的可靠性，降低了和滑板撞擊擠壓時的沖擊程度，提高了工作穩(wěn)定性。
[0031]其中，車體24上表面四個角落位置正對滑塊的上方各設(shè)置有一個油槽35，油槽35內(nèi)填設(shè)有浸染有油液的毛布料，油槽35底部豎直向上螺紋連接有連接螺釘36，連接螺釘36下端穿入連接到滑塊25內(nèi)，滑塊25下表面設(shè)置有一個上凹的油膜槽，所述連接螺釘36中部具有豎向的通孔且連通到油膜槽內(nèi)，所述滑塊25上表面具有安裝凸臺并限位安裝在車體下表面的安裝槽內(nèi)。所述油槽上端口設(shè)置有蓋板37，蓋板37位于車體24內(nèi)部的一端靠豎向的安裝連接軸38可轉(zhuǎn)動地安裝在車體24上，蓋板位于車體向外的一側(cè)中部具有一個外凸并延伸出車體的撥頭39。
[0032]其中，車體24順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端靠快速連接機(jī)構(gòu)和鋼絲繩9相連，所述快速連接機(jī)構(gòu)，包括固定在車體24上的一個連接桿40，連接桿40外端靠連接螺栓固定連接有一個連接件41，連接件41外端中部具有一個水平設(shè)置的錐臺孔，錐臺孔為通孔且小直徑端向外設(shè)置，其小直徑端的直徑大小和鋼絲繩直徑一致，所述鋼絲繩連接端位于錐臺孔內(nèi)且鋼絲繩連接端從中部開設(shè)有分叉42，所述錐臺孔內(nèi)還嵌設(shè)有固定銷43，固定銷43尖端向外插入到鋼絲繩連接端分叉40內(nèi)實現(xiàn)對鋼絲繩9的固定。
[0033]其中，所述拉鋼導(dǎo)軌3和拉鋼車導(dǎo)軌4均支撐設(shè)置在多個間隔布置的臺架底座10上，臺架底座10上端面兩側(cè)水平設(shè)置兩個用于安裝拉鋼導(dǎo)軌3的上頂板11，上頂板11中部低于上頂板11高度水平設(shè)置有用于安裝拉鋼車導(dǎo)軌4的下頂板12 ;其中，所述臺架底座10上位于拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端中部各設(shè)置有一個豎向的轉(zhuǎn)輥13，轉(zhuǎn)輥13通過轉(zhuǎn)輥座安裝在臺架底座上，轉(zhuǎn)輥13上表面高度位于上頂板11和下頂板12之間。
[0034]其中，所述臺架底座包括矩形的底板14，底板14上和拉鋼導(dǎo)軌3平行的兩側(cè)向上固定設(shè)置有呈梯形的側(cè)板15，兩個側(cè)板15的前后側(cè)邊上連接固定設(shè)置有前面板16和后面板17，所述前面板16和后面板17的上表面呈凹字形且在凹字形的中部水平支撐設(shè)置有所述下頂板12，在凹字形的兩側(cè)上部水平支撐設(shè)置有所述上頂板11，兩側(cè)的上頂板11用于支撐安裝拉鋼導(dǎo)軌3，下頂板用于支撐安裝拉鋼車導(dǎo)軌4，臺架底座底板14的下方還設(shè)置有供鋼絲繩繩環(huán)下部穿行的繩槽I8 ;繩槽內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有支承鋼絲繩9的繩槽滑輥68。其中，所述轉(zhuǎn)輥座，包括兩個豎向并列設(shè)置的轉(zhuǎn)輥支撐板19，兩個轉(zhuǎn)輥座的轉(zhuǎn)輥支撐板19分別固定在前面板16以及后面板17上，轉(zhuǎn)輥支撐板19上部設(shè)置有凹槽20 ;轉(zhuǎn)輥13包括輥筒和輥軸，輥筒兩端外側(cè)表面具有用于限位的環(huán)形凸起21，兩端內(nèi)側(cè)靠軸承22和端蓋安裝在輥軸上，輥軸兩端的前后兩側(cè)具有豎向切削的臺階面23，并靠兩側(cè)臺階面23貼合安裝限位到凹槽20內(nèi)。
[0035]其中，所述升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)，包括安裝座45，安裝座45兩側(cè)具有向上的安裝座側(cè)板46，兩個安裝座側(cè)板46內(nèi)側(cè)面相對形成有豎向的擋板滑槽，擋板滑槽內(nèi)安裝有可豎向滑動的擋板47，安裝座45上還設(shè)置有升降氣缸48，升降氣缸伸縮臂和擋板47相連并用于帶動擋板47升降。
[0036]上述升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)，安裝座45上還設(shè)置有緩沖器，緩沖器，包括一個圓筒形的緩沖殼體49，緩沖殼體49沿型鋼前行方向正對擋板47下端設(shè)置，緩沖殼體49內(nèi)腔中和擋板47相鄰一端可軸向滑動地設(shè)置有一個緩沖頭50，緩沖頭50外端露出于緩沖殼體49并具有外凸的弧形端面，該弧形端面抵接在擋板47下部，緩沖頭50位于緩沖殼體內(nèi)的一端連接有一個滑桿51，滑桿51遠(yuǎn)離擋板的一端滑動配合在緩沖殼體內(nèi)腔端口處固定設(shè)置的一個限位環(huán)52內(nèi)，限位環(huán)52和緩沖頭50之間的滑桿51上還套設(shè)有一個呈壓縮狀態(tài)的緩沖彈黃53。
[0037]上述升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)具體實施時，還可以具有如圖8所示的結(jié)構(gòu)，即所述擋板背離緩沖器方向的安裝座側(cè)板之間還水平向外延伸形成有氣缸安裝凸臺55，氣缸48中部靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸56可轉(zhuǎn)動地安裝在氣缸安裝凸臺55上，所述安裝座45上還設(shè)置有一個杠桿57，杠桿57中部可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝座45上，杠桿57 —端穿過緩沖殼體49下部的讓位空間并水平延伸至擋板47下方并支承擋板47，杠桿57另一端延伸出安裝座45懸空并掛接有一個配重塊58,杠桿57位于擋板一端的端頭處和氣缸48斜向下延伸出的伸縮桿前端鉸接相連。進(jìn)一步地，杠桿57上表面和擋板接觸處設(shè)置有一圓弧形凸起60和擋板47下端面中部接觸，這樣使得杠桿旋轉(zhuǎn)施力時，始終是對擋板施加向上的力，施力方向不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)而導(dǎo)致導(dǎo)板卡住，保證擋板升降的順暢。
[0038]本拉鋼方法實施拉鋼時，先控制氣缸的伸縮桿縮回帶動擋板上升，使得型鋼在輸入輥道內(nèi)被擋板阻擋停止前行后，再進(jìn)行拉鋼。拉鋼時，先控制鋼絲繩拉動拉鋼小車沿拉鋼車導(dǎo)軌退到輸入輥道最外側(cè)處，該過程中，勾取件上端和型鋼碰撞后能夠向前轉(zhuǎn)動，不影響拉鋼小車的正常后退，拉鋼小車后退到位后，再控制鋼絲繩拉動拉鋼小車向前，使得拉動過程中，滑板向后滑動并撞擊擠壓勾取件下端使勾取件上端向后上方旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得勾取件上端隱沒于車體上表面，當(dāng)拉鋼小車向前拉動至需要拉出的型鋼位置時，控制拉鋼小車停下并再次控制拉鋼小車向后退一段距離，使得勾取件下端脫離和滑板的接觸并讓勾取件上端靠自重旋轉(zhuǎn)露出車體，然后此時再向前拉動拉鋼小車，使得勾取件上端和需要拉動的型鋼接觸并拉動型鋼向前進(jìn)入到拉鋼導(dǎo)軌中，此時勾取件靠限位件限位防止上端向后旋轉(zhuǎn)，保證拉鋼的可靠性，順利將需要拉動的型鋼拉至拉鋼導(dǎo)軌中檢測位置，完成拉鋼。
【權(quán)利要求】
1.一種拉鋼方法，其特征在于，包括以下步驟: a、獲取以下結(jié)構(gòu)的拉鋼小車，所述拉鋼小車包括整體呈平板狀的車體，車體順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端的兩側(cè)下表面靠一個滑塊可滑動地支撐配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，所述車體上設(shè)置有機(jī)械式拉鋼機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械式拉鋼機(jī)構(gòu)，包括位于車體中部沿拉鋼導(dǎo)軌方向豎向設(shè)置的安裝通槽，安裝通槽內(nèi)靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝有一個整體呈三角形的勾取件，所述勾取件能夠繞轉(zhuǎn)軸靈活轉(zhuǎn)動且自重狀態(tài)時具有一個向上露出車體并用于抓取型鋼的尖端；該尖端位于拉鋼前行方向的側(cè)邊為豎邊，所述車體上還設(shè)置有和勾取件相貼并用于阻止勾取件上端向后(后方指和拉鋼前行相反的方向)旋轉(zhuǎn)的限位件；車體位于拉鋼前行一端的滑塊和勾取件之間的空隙內(nèi)還設(shè)置有一塊滑板，滑板兩端向上再水平彎折后可滑動地配合在拉鋼車導(dǎo) 軌上，滑板中部具有一個下凸的用于和勾取件下端擠壓配合的擠壓凸塊，所述滑板的擠壓凸塊對勾取件下端擠壓時能夠帶動勾取件旋轉(zhuǎn)并使其上部尖端隱沒于車體上表面； b、將上述拉鋼小車，靠滑塊支撐安裝配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，將車體兩端和拉鋼系統(tǒng)的鋼絲繩相連；鋼絲繩靠拉鋼電機(jī)進(jìn)行控制； C、拉鋼時，先控制鋼絲繩拉動拉鋼小車沿拉鋼車導(dǎo)軌退到輸入輥道最外側(cè)處，該過程中，勾取件上端和型鋼碰撞后能夠向前轉(zhuǎn)動，不影響拉鋼小車的正常后退，拉鋼小車后退到位后，再控制鋼絲繩拉動拉鋼小車向前，使得拉動過程中，滑板向后滑動并撞擊擠壓勾取件下端使勾取件上端向后上方旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得勾取件上端隱沒于車體上表面，當(dāng)拉鋼小車向前拉動至需要拉出的型鋼位置時，控制拉鋼小車停下并再次控制拉鋼小車向后退一段距離，使得勾取件下端脫離和滑板的接觸并讓勾取件上端靠自重旋轉(zhuǎn)露出車體，然后此時再向前拉動拉鋼小車，使得勾取件上端和需要拉動的型鋼接觸并拉動型鋼向前進(jìn)入到拉鋼導(dǎo)軌中，此時勾取件靠限位件限位防止上端向后旋轉(zhuǎn)，保證拉鋼的可靠性，順利將需要拉動的型鋼拉至拉鋼導(dǎo)軌中檢測位置，完成拉鋼。
2.如權(quán)利要求1所述的拉鋼方法，其特征在于，所述a步驟獲取的拉鋼小車中，還具有以下結(jié)構(gòu)，所述車體上表面四個角落位置正對滑塊的上方各設(shè)置有一個油槽，油槽內(nèi)填設(shè)有浸染有油液的毛布料，油槽底部豎直向上螺紋連接有連接螺釘，連接螺釘下端穿入連接到滑塊內(nèi)，滑塊下表面設(shè)置有一個上凹的油膜槽，所述連接螺釘中部具有豎向的通孔且連通到油膜槽內(nèi)，所述滑塊上表面具有安裝凸臺并限位安裝在車體下表面的安裝槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的拉鋼方法，其特征在于，所述a步驟獲取的拉鋼小車中，還具有以下結(jié)構(gòu)，車體順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端靠快速連接機(jī)構(gòu)和鋼絲繩相連，所述快速連接機(jī)構(gòu)，包括固定在車體上的一個連接桿，連接桿外端靠連接螺栓固定連接有一個連接件，連接件外端中部具有一個水平設(shè)置的錐臺孔，錐臺孔為通孔且小直徑端向外設(shè)置，其小直徑端的直徑大小和鋼絲繩直徑一致，所述鋼絲繩連接端位于錐臺孔內(nèi)且鋼絲繩連接端從中部開設(shè)有分叉，所述錐臺孔內(nèi)還嵌設(shè)有固定銷；所述步驟b中，連接鋼絲繩時，將固定銷尖端向外插入到鋼絲繩連接端分叉內(nèi)實現(xiàn)對鋼絲繩的固定。
4.如權(quán)利要求1所述的拉鋼方法，其特征在于，步驟a時，同時在輸入輥道內(nèi)順輸送方向位于拉鋼導(dǎo)軌前方位置設(shè)置升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)；所述升降式軋鋼限位機(jī)構(gòu)，包括安裝座，安裝座兩側(cè)具有向上的安裝座側(cè)板，兩個安裝座側(cè)板內(nèi)側(cè)面相對形成有豎向的擋板滑槽，擋板滑槽內(nèi)安裝有可豎向滑動的擋板，安裝座上還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸伸縮臂和擋板相連并用于帶動擋板升降，安裝座上還設(shè)置有緩沖器，緩沖器，包括一個圓筒形的緩沖殼體，緩沖殼體沿型鋼前行方向正對擋板下端設(shè)置，緩沖殼體內(nèi)腔中和擋板相鄰一端可軸向滑動地設(shè)置有一個緩沖頭，緩沖頭外端露出于緩沖殼體并具有外凸的弧形端面，該弧形端面抵接在擋板下部，緩沖頭位于緩沖殼體內(nèi)的一端連接有一個滑桿，滑桿遠(yuǎn)離擋板的一端滑動配合在緩沖殼體內(nèi)腔端口處固定設(shè)置的一個限位環(huán)內(nèi)，限位環(huán)和緩沖頭之間的滑桿上還套設(shè)有一個呈壓縮狀態(tài)的緩沖彈簧，所述擋板背離緩沖器方向的安裝座側(cè)板之間還水平向外延伸形成有氣缸安裝凸臺，氣缸中部靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在氣缸安裝凸臺上，所述安裝座上還設(shè)置有一個杠桿，杠桿中部可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝座上，杠桿一端穿過緩沖殼體下部的讓位空間并水平延伸至擋板下方并支承擋板，杠桿另一端延伸出安裝座懸空并掛接有一個配重塊，杠桿位于擋板一端的端頭處和氣缸斜向下延伸出的伸縮桿前端鉸接相連；c步驟拉鋼之前，先控制氣缸的伸縮桿縮回帶動擋板上升，使得型鋼在輸入輥道內(nèi) 被擋板阻擋停止前行后，再進(jìn)行拉鋼。
【文檔編號】B21B43/00GK104044906SQ201410285454
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】李興杰 申請人:重慶鋼鐵(集團(tuán))有限責(zé)任公司