一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括U型安裝機(jī)架、設(shè)置于所述U型安裝機(jī)架外側(cè)且位于兩個(gè)頂角端中任意一個(gè)的減速電機(jī)和與所述減速電機(jī)相連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，其余裝置沿所述U型安裝機(jī)架底邊中線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，其中，所述底邊中線任意一側(cè)的裝置包括：一個(gè)位于所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸一端且可與其同步運(yùn)動(dòng)、另一個(gè)位于所述U型安裝機(jī)架頂端的一對(duì)同步帶輪，位于所述同步帶輪上的同步帶，與所述同步帶相連接的可移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)固定塊，一端穿入所述翻轉(zhuǎn)固定塊、另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)架相固定的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架用來(lái)固定并翻轉(zhuǎn)工件，以及與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架相固定的可上下運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸。本發(fā)明節(jié)約了現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地，做功少，能耗低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，安全可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配【技術(shù)領(lǐng)域】。具體地，本發(fā)明涉及一種用于大型柜體零件在工藝需要時(shí)進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)的的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]重型裝備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的重中之重，是關(guān)系到國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展和安全的產(chǎn)業(yè)，是國(guó)防、軍工、航空、航天等領(lǐng)域尖端產(chǎn)品發(fā)展的基礎(chǔ)，是提升裝備制造業(yè)的制造水平與能力，實(shí)現(xiàn)我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)的關(guān)鍵。
[0003]重型裝備制造中的大尺寸、大重量的工件，在其制造裝配過(guò)程中一般需要多次翻轉(zhuǎn)。目前，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，翻轉(zhuǎn)過(guò)程中因慣性會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊、不穩(wěn)定，翻轉(zhuǎn)過(guò)程難于控制，存在著很大的生產(chǎn)安全隱患，并且設(shè)備占地空間大，液壓元器件能耗高、維修頻繁，嚴(yán)重制約了裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別是一種用于大型柜體零件在工藝需要時(shí)進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)的的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括U型安裝機(jī)架、設(shè)置于所述U型安裝機(jī)架外側(cè)且位于兩個(gè)頂角端中任意一個(gè)的減速電機(jī)和與所述減速電機(jī)相連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，其余裝置沿所述U型安裝機(jī)架底邊中線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，其中，所述底邊中線任意一側(cè)的裝置包括:
一個(gè)位于所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸一端且可與其同步運(yùn)動(dòng)、另一個(gè)位于所述U型安裝機(jī)架頂端的一對(duì)同步帶輪，
位于所述同步帶輪上的同步帶，
與所述同步帶相連接的可移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)固定塊，
一端穿入所述翻轉(zhuǎn)固定塊、另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)架相固定的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架用來(lái)固定并翻轉(zhuǎn)工件，以及
與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架相固定的可上下運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸。
[0006]在本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述翻轉(zhuǎn)固定塊是這樣來(lái)移動(dòng)的:將所述翻轉(zhuǎn)固定塊設(shè)置在滑軌上。
[0007]在本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述滑軌通過(guò)滑軌固定板固定在所述U型安裝機(jī)架上。
[0008]在本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述翻轉(zhuǎn)固定塊通過(guò)壓緊塊與同步帶相連接。
[0009]在本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸是這樣來(lái)上下運(yùn)動(dòng)的:將翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸穿入其上固定有直線軸承的無(wú)油襯套。
[0010]在本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述直線軸承設(shè)置于豎直導(dǎo)桿上。[0011]在本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述豎直導(dǎo)桿通過(guò)導(dǎo)桿座固定在所述U型安裝機(jī)架上。
[0012]在本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述同步帶通過(guò)同步帶輪軸固定在所述U型安裝機(jī)架上。
[0013]在本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述U型安裝機(jī)架的四個(gè)頂點(diǎn)上設(shè)有地腳墊鐵。
[0014]需要解釋說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠知曉，術(shù)語(yǔ)“U型”是指由兩個(gè)相互平行的豎邊和一個(gè)橫邊(例如與豎邊垂直的橫邊)組成的類(lèi)似于“U”形狀。除非另有說(shuō)明，則:
術(shù)語(yǔ)“頂角”是指豎邊與橫邊形成的夾角；
術(shù)語(yǔ)“底邊”是指橫邊，“底邊中線”是指距兩豎邊距離相等的中線；
術(shù)語(yǔ)“頂端”是指豎邊上遠(yuǎn)離底邊的那一端；
術(shù)語(yǔ)“頂點(diǎn)”是指豎邊的兩個(gè)端部。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
1、本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)優(yōu)化了受力性能，提高了設(shè)備剛性；
2、本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減小了設(shè)備占地空間，節(jié)約了現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地；
3、本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)始末位置受力變化小，翻轉(zhuǎn)過(guò)程中變化平穩(wěn)，沖擊??；
4、本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)前后重心位置變化小，做功少，能耗低；
5、本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)勻速驅(qū)動(dòng)時(shí)，始末位置速度最慢，中間位置速度最快，始末位置力矩最大，中間位置力矩最小，最適應(yīng)電機(jī)恒功率輸出；
6、本發(fā)明的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、安全可靠。
[0016]
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]以下，結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方案，其中:
圖1為本發(fā)明電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖；
圖2為本發(fā)明電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)局部放大圖；
圖3為本發(fā)明電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖；
圖4為翻轉(zhuǎn)元件使其處于豎直狀態(tài)示意圖；
圖5為翻轉(zhuǎn)元件使其處于水平狀態(tài)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1-翻轉(zhuǎn)機(jī)架，2-U型安裝機(jī)架，3-導(dǎo)桿座，4-豎直導(dǎo)桿，5-減速電機(jī)，6-地腳墊鐵，7 -同步帶輪，8 -電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸,9 -翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，10 -同步帶，11 -直線軸承，12 -無(wú)油襯套，13-翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸，14-同步帶輪軸，15-工件，16-壓緊塊，17-翻轉(zhuǎn)固定塊，18-滑軌固定板，19-滑軌。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0021]如圖1和3所示，除減速電機(jī)5外，其余裝置均沿所述U型安裝機(jī)架底邊中線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，其中:
如圖1所示，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所示電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用來(lái)固定并翻轉(zhuǎn)工件15 (如圖4所示)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架l，u型安裝機(jī)架2，通過(guò)導(dǎo)桿座3固定在所述U型安裝機(jī)架2上的豎直導(dǎo)桿4和設(shè)置于所述U型安裝機(jī)架2外側(cè)且位于兩個(gè)頂角端中任意一個(gè)的減速電機(jī)5。
[0022]如圖2所示，在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述電動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一端穿入通過(guò)壓緊塊16與同步帶10相連接的翻轉(zhuǎn)固定塊17、另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)架I相固定的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸9，所述翻轉(zhuǎn)固定塊17設(shè)置在通過(guò)滑軌固定板18固定在所述U型安裝機(jī)架2上的滑軌19上，以使所述翻轉(zhuǎn)固定塊可以沿滑軌19移動(dòng)。
[0023]如圖3和4所示，在本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述電動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括所述U型安裝機(jī)架2的四個(gè)頂點(diǎn)上設(shè)有地腳墊鐵6，一個(gè)位于所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸8 一端且可與其同步運(yùn)動(dòng)、另一個(gè)位于所述U型安裝機(jī)架2頂端的一對(duì)同步帶輪7,與所述減速電機(jī)5相連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸8，上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸9，位于所述同步帶輪7上且通過(guò)同步帶輪軸14固定在所述U型安裝機(jī)架2上的同步帶10，設(shè)置于豎直導(dǎo)桿4上的直線軸承11，固定有直線軸承11的無(wú)油襯套12以及一端穿入無(wú)油襯套12、另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)架I固定的翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸13。
[0024]工作時(shí),減速電機(jī)5帶動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸8和同步帶10轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而同步帶10帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)固定塊17在滑軌19上運(yùn)動(dòng)，使得翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸9隨之同步運(yùn)動(dòng)，然后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸9驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)架I以翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸13為回轉(zhuǎn)中心翻轉(zhuǎn),此時(shí),翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸13隨著直線軸承11沿豎直導(dǎo)桿4做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伴隨著翻轉(zhuǎn)固定塊17和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸13完成半個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)，工件15完成90°翻轉(zhuǎn)。
[0025]以上所述為本發(fā)明實(shí)施例，并非以此限定本發(fā)明保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明精神、原則內(nèi)，所做的改進(jìn)、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括U型安裝機(jī)架、設(shè)置于所述U型安裝機(jī)架外側(cè)且位于兩個(gè)頂角端中任意一個(gè)的減速電機(jī)和與所述減速電機(jī)相連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，其余裝置沿所述U型安裝機(jī)架底邊中線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，其中，所述底邊中線任意一側(cè)的裝置包括: 一個(gè)位于所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸一端且可與其同步運(yùn)動(dòng)、另一個(gè)位于所述U型安裝機(jī)架頂端的一對(duì)同步帶輪， 位于所述同步帶輪上的同步帶， 與所述同步帶相連接的可移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)固定塊， 一端穿入所述翻轉(zhuǎn)固定塊、另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)架相固定的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架用來(lái)固定并翻轉(zhuǎn)工件，以及 與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架相固定的可上下運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)固定塊是這樣來(lái)移動(dòng)的:將所述翻轉(zhuǎn)固定塊設(shè)置 在滑軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌通過(guò)滑軌固定板固定在所述U型安裝機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)固定塊通過(guò)壓緊塊與同步帶相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸是這樣來(lái)上下運(yùn)動(dòng)的:將翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸穿入其上固定有直線軸承的無(wú)油襯套。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線軸承設(shè)置于豎直導(dǎo)桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直導(dǎo)桿通過(guò)導(dǎo)桿座固定在所述U型安裝機(jī)架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述同步帶通過(guò)同步帶輪軸固定在所述U型安裝機(jī)架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述U型安裝機(jī)架的四個(gè)頂點(diǎn)上設(shè)有地腳墊鐵。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104015026SQ201410291565
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】張彥海, 俞鋒, 陳婷婷 申請(qǐng)人:安徽吉斯通自動(dòng)化裝備有限公司