氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)及其生產(chǎn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)及其生產(chǎn)方法，本發(fā)明的氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)包括安裝在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)裝置、送料裝置和焊接裝置，其生產(chǎn)方法包括上料、送料、裝夾、焊接和下料等步驟。本發(fā)明能夠大大提高氣體灌裝瓶的生產(chǎn)效率，減少人力資源投入。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化的焊接設(shè)備，具體涉及一種氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)及其生產(chǎn) 方法。 氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)及其生產(chǎn)方法

【背景技術(shù)】
[0002] 氣體灌裝瓶是一種常用的壓力容器，常用于儲(chǔ)存可燃?xì)怏w，對(duì)密封性和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 有著嚴(yán)苛的要求，也就對(duì)其制造工藝提出了更高的要求。常見(jiàn)的液化石油氣鋼瓶的制造過(guò) 程如下：兩個(gè)半殼沖壓成型、對(duì)合并焊接環(huán)縫、裝配瓶口部件并檢驗(yàn)。對(duì)于環(huán)縫的焊接，目前 采用半自動(dòng)焊接的工裝，如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201900395U所公開(kāi)的液化石油氣鋼瓶環(huán)縫焊 接裝置，即手工上料，使用工裝夾具將工件夾緊后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)環(huán)縫施焊，焊 接過(guò)程中手動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍位置以達(dá)到焊縫要求，焊接完成后手動(dòng)將工件卸下，如此循環(huán)往復(fù)。
[0003] 在生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)環(huán)縫焊接是整個(gè)制造過(guò)程的瓶頸，一方面目前的工裝與焊接方 法中人為因素過(guò)多，在生產(chǎn)過(guò)程中工人操作水平的波動(dòng)會(huì)制約生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，另一 方面近年用工成本的增加以及熟練工的減少，也大大增加了工廠的生產(chǎn)成本。急需開(kāi)發(fā)一 種自動(dòng)化程度高、焊縫質(zhì)量穩(wěn)定的氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種高度自動(dòng)化的氣體 灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)及其生產(chǎn)方法。
[0005] 技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架與 安裝于其上的送料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和焊接裝置， 其中旋轉(zhuǎn)裝置包括相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體上安裝有相 互嚙合的主動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體上安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸；所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng) 轉(zhuǎn)軸處于同一直線上，其端部均安裝有用于夾持氣體灌裝瓶?jī)啥说膴A套；所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 與機(jī)架之間具有第一導(dǎo)軌和第一氣缸，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與機(jī)架之間具有第二導(dǎo)軌和第二氣 缸，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌反向設(shè)置； 送料裝置包括上料架和送料架，所述送料架呈C形，其開(kāi)口朝向所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述開(kāi) 口的上下端均安裝有用于夾持氣體灌裝瓶周面的托塊氣缸與托塊；所述送料架與機(jī)架之間 具有第三導(dǎo)軌和第三氣缸，所述第三導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌相垂直； 焊接裝置包括安裝于機(jī)架上的焊槍支架，所述焊槍支架上安裝有朝向氣體灌裝瓶環(huán)隙 的焊槍。
[0006] 作為優(yōu)選，為了在夾持時(shí)使氣體灌裝瓶停在固定位置，所述第一氣缸的缸徑大于 所述第二氣缸的缸徑。
[0007] 作為優(yōu)選，為了所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸中空，其內(nèi)部均穿設(shè)有頂桿，所述頂桿的 頂端伸入夾套，所述頂桿的尾端與機(jī)架之間安裝有彈簧。
[0008] 作為優(yōu)選，為了使環(huán)縫具有更好的焊接強(qiáng)度，所述焊槍支架上具有擺動(dòng)裝置，所述 擺動(dòng)裝置包括相互配合的絲桿和絲桿螺母。
[0009] 作為優(yōu)選，為了在上料時(shí)氣體灌裝瓶自行向前滾動(dòng)，所述上料架包括底板和兩側(cè) 的擋板，所述底板朝托塊傾斜。
[0010] 作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)均勻的自動(dòng)出料，所述夾套下方的機(jī)架上設(shè)有落料口，所述落 料口下方設(shè)有出料滑道。
[0011] 本發(fā)明同時(shí)提出上述氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)的生產(chǎn)方法，包括以下步驟： 1) 上料，將需焊接的氣體灌裝瓶?jī)砂霘ず蠑n后依次放到上料架，并依次向前滾動(dòng)； 2) 送料，托塊夾持氣體灌裝瓶，送料架在第三氣缸帶動(dòng)下沿第三導(dǎo)軌將被夾持氣體灌 裝瓶送到主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間， 3) 裝夾，第一氣缸推動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，第二氣缸推動(dòng)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，使夾套從兩端將氣體灌 裝瓶夾持，托塊復(fù)位，送料架復(fù)位； 4) 焊接，主動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸及夾套，進(jìn)而使氣體灌裝瓶和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍沿氣 體灌裝瓶的環(huán)隙施焊，旋轉(zhuǎn)滿一圈后，電機(jī)和焊槍停止工作； 5) 下料，主、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體向外運(yùn)動(dòng)，氣體灌裝瓶被頂桿從夾套頂出，受重力的作用下 落。
[0012] 有益效果：本發(fā)明利用模塊化結(jié)構(gòu)和自動(dòng)化控制原理，形成了一種高效全自動(dòng)化 的焊接設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的優(yōu)點(diǎn)： 1. 生產(chǎn)效率高，依靠機(jī)、電、氣一體化的方式來(lái)自動(dòng)完成氣體灌裝瓶的上料、裝夾、焊接 和下料，制造速度快、自動(dòng)化程度高； 2. 降低成本，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了氣體灌裝瓶復(fù)雜的裝夾焊接與下料流程的自動(dòng)化，在進(jìn)行 氣體灌裝瓶焊接時(shí)，操作人員在整個(gè)作業(yè)中只需上料，取料和注意設(shè)備穩(wěn)定狀況，降低了 勞動(dòng)力的投入和熟練度的要求，降低了生產(chǎn)成本、增長(zhǎng)了效益收入； 3. 可操作性強(qiáng)，對(duì)氣缸與電機(jī)采用成熟的PLC控制技術(shù)，操作、控制簡(jiǎn)單方便。
[0013] 4.產(chǎn)品質(zhì)量高精度及標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明全程采用自動(dòng)化控制，在保證產(chǎn)品 高精度要求的同時(shí)，避免了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式下，人工操作的導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品 高精度、同標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。
[0014] 除了上面所述的本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技 術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)外，本發(fā)明氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)所能解決的其他技術(shù)問(wèn) 題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一 步詳細(xì)的說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)圖； 圖2是圖1中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖1中焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 實(shí)施例：本實(shí)施例的氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)用于自動(dòng)焊接氣體灌裝瓶（以下簡(jiǎn)稱工 件)，總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括安裝于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)裝置、送料裝置和焊接裝置。上述機(jī)架 是由第一工作架3的中部與第二工作架4的一端相連形成的T字形機(jī)架。上述旋轉(zhuǎn)裝置和 焊接裝置均安裝于第一工作架3上，其中旋轉(zhuǎn)裝置包括對(duì)稱地布置的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1和從動(dòng) 旋轉(zhuǎn)體2,焊接裝置主要包括焊槍支架6。送料裝置安裝于第二工作架4上。
[0017] 旋轉(zhuǎn)裝置如圖2所示，包括對(duì)稱地布置的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2。主動(dòng)旋轉(zhuǎn) 體1上具有相互嚙合的主動(dòng)電機(jī)1-1和主動(dòng)轉(zhuǎn)軸1-2,主動(dòng)轉(zhuǎn)軸1-2的端部安裝有與工件的 一端外輪廓相吻合的第一夾套1-3。從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2上具有與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸1-2處于同一直線上 的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸2-2,在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸2-2的端部安裝有用于夾持工件另一端的第二夾套2-3,第二 夾套2-3的內(nèi)壁與工件另一端的外輪廓吻合。
[0018] 第一工作架3上具有反向設(shè)置的第一導(dǎo)軌3-1和第二導(dǎo)軌3-2,其端部安裝有第一 氣缸1-4和第二氣缸2-4。其中第一導(dǎo)軌3-1與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1配合，第一氣缸1-4驅(qū)動(dòng)主動(dòng) 旋轉(zhuǎn)體沿第一導(dǎo)軌3-1做直線運(yùn)動(dòng)；第二導(dǎo)軌3-2與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2配合，第二氣缸2-4驅(qū)動(dòng) 從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2沿第二導(dǎo)軌3-2做直線運(yùn)動(dòng)。
[0019] 在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的1-2的軸心部穿設(shè)有第一頂桿1-5,在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的2-2的軸心部穿設(shè) 有第二頂桿2-5,這一對(duì)頂桿的頂端均伸入夾套內(nèi)，并與機(jī)架之間安裝有彈簧。在上料時(shí)頂 桿被夾套內(nèi)的工件頂出，下料時(shí)由于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2沿導(dǎo)軌相互遠(yuǎn)離，頂桿在 彈簧作用下將工件從夾套中頂出。
[0020] 送料裝置如圖3所示，包括安裝于第二工作架4上的送料架4-1和上料架4-2,送 料架4-1呈C形，其開(kāi)口部朝向旋轉(zhuǎn)裝置，第二工作架4上安裝有驅(qū)動(dòng)送料架4-1在第三導(dǎo) 軌4-3上直線運(yùn)動(dòng)的第三氣缸4-4。上料架4-2為具有底板和兩側(cè)的擋板，其中底板朝旋轉(zhuǎn) 裝置的方向傾斜，兩側(cè)的擋板的間距略大于工件的長(zhǎng)度，底板的前端上開(kāi)有用于穿過(guò)下托 塊5-2的凹槽，凹槽的外沿略向上彎曲，形成阻擋氣體灌裝瓶向前滾動(dòng)的擋板。在靠近上料 架4-2開(kāi)口部分的上下兩端分別安裝有上托塊5-1和下托塊5-2,其上具有用于夾持工件周 面的弧形凹槽，通過(guò)固定安裝在送料架4-1上的托塊氣缸驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工 件的夾持與松脫。在上料架4-2的下方還具有與第二工作架4固定連接的托架8,并在托架 8與上料架4-2之間安裝有螺旋千斤頂，用于調(diào)節(jié)上料架4-2的傾角。
[0021] 焊接裝置如圖4所示，包括焊槍支架和安裝于其上的焊槍7,其中焊槍支架的底部 具有通過(guò)L形連接件4-5安裝于第二工作架4上的平移底板6-1，平移底板6-1通過(guò)絲杠和 絲杠螺母做直線運(yùn)動(dòng)，該直線運(yùn)動(dòng)的方向與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸向正交。平移底板6-1上安裝有 堅(jiān)直的立柱6-2,立柱6-2上安裝有夾套6-2,夾套6-2上安裝有橫梁6-3。橫梁6-3的端部 安裝有擺動(dòng)裝置6-4,該裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿與絲桿螺母，焊槍7安裝在擺動(dòng)裝置6-4 的絲桿螺母上。
[0022] 將被焊接工件的軸心作為X軸，堅(jiān)直方向設(shè)為y軸，送料方向設(shè)為z軸，則平移底 板6-1用于在z軸方向上調(diào)整焊槍7的位置，即焊槍7與工件焊縫的水平間距。立柱6-2 與夾套6-2是在y軸方向上調(diào)整焊槍7的位置，即焊槍7與工件焊縫的堅(jiān)直間距。而擺動(dòng) 裝置6-4則是在X軸上調(diào)整焊槍7的位置，工件在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)焊接，在焊縫處形成 w形的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0023] 使用時(shí)，本實(shí)施例的氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)通過(guò)以下步驟完成焊接： 1.上料，將需要焊接的工件兩半殼合攏后依次放到上料架中，上料架傾斜安裝且前端 有阻擋，以此保證工件能平穩(wěn)的停在上料架上，并且能依次自行向前滾動(dòng)。
[0024] 2.送料，托塊氣缸運(yùn)動(dòng)，上、下托塊將1號(hào)工件從上料架上托起（此時(shí)2號(hào)工件自 行滾動(dòng)至原1號(hào)工件位置），啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，送料架在第三氣缸帶動(dòng)下前進(jìn)，到達(dá)限定位置后停 止。
[0025] 3.裝夾，第一氣缸和第二氣缸帶動(dòng)主、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體前行，主、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體上的夾套 在第一、第二氣缸推動(dòng)下各自前進(jìn)并頂住1號(hào)工件，并壓緊成為一個(gè)整體。因第一氣缸的缸 徑大于第二氣缸，導(dǎo)致其在相同的輸入氣壓下推力也要大于第二氣缸，從而使得一對(duì)夾套 整體停止在設(shè)計(jì)行程處。上、下托塊松開(kāi)，送料架退回初始位置。裝夾過(guò)程中氣缸的行程 依據(jù)固定的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)調(diào)整，各氣缸給氣順序和時(shí)間均由PLC控制。
[0026] 4.焊接，由PLC控制主動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸 和夾套，從而帶動(dòng)整個(gè)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，焊槍開(kāi)始工作，沿著所需焊接的部位進(jìn)行 圓周焊接，一圈焊接完成后，電機(jī)和焊槍停止工作。在焊接過(guò)程中焊槍可沿焊縫左右擺動(dòng)， 以形成更寬更好的焊接結(jié)合面。
[0027] 5.下料，主、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體松開(kāi)，工件被位于其左右的第一頂桿和第二頂桿頂在中 間，在重力的作用下自由落下。
[0028] 至此完成一個(gè)焊接過(guò)程，然后重復(fù)以上過(guò)程，操作人員在整個(gè)作業(yè)中只需上料， 取料和注意設(shè)備穩(wěn)定狀況。
[0029] 本發(fā)明為焊接氣體灌裝瓶提供了一種新的生產(chǎn)模式理念，其涉及的原理簡(jiǎn)單，適 用性及可操作性強(qiáng)，隱含著巨大的使用價(jià)值。本發(fā)明所涉及的機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)不僅提高企 業(yè)的生產(chǎn)效率，減少企業(yè)的人力資源投入，降低生產(chǎn)成本，而且解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下產(chǎn)品 質(zhì)量參差不齊、難于保證的問(wèn)題，利用其能夠生產(chǎn)出具高精度質(zhì)量要求的氣體灌裝瓶，經(jīng)濟(jì) 及品牌效益顯著，在當(dāng)今各企業(yè)要求迅猛發(fā)展的時(shí)代顯得更為重要，對(duì)提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力起 到了極大的作用。
[0030] 以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做出詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí) 施方式。對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在本發(fā)明的原理和技術(shù)思想的范圍內(nèi)，對(duì)這些實(shí)施 方式進(jìn)行實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置、送 料裝置和焊接裝置； 所述旋轉(zhuǎn)裝置包括相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體上安裝有相 互嚙合的主動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體上安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸；所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng) 轉(zhuǎn)軸處于同一直線上，其端部均安裝有用于夾持氣體灌裝瓶?jī)啥说膴A套；所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 與機(jī)架之間具有第一導(dǎo)軌和第一氣缸，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與機(jī)架之間具有第二導(dǎo)軌和第二氣 缸，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌反向設(shè)置； 所述送料裝置包括上料架和送料架，所述送料架呈C形，其開(kāi)口朝向所述旋轉(zhuǎn)裝置，所 述開(kāi)口的上下端均安裝有用于夾持氣體灌裝瓶周面的托塊氣缸與托塊；所述送料架與機(jī)架 之間具有第三導(dǎo)軌和第三氣缸，所述第三導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌相垂直； 所述焊接裝置包括安裝于機(jī)架上的焊槍支架，所述焊槍支架上安裝有朝向氣體灌裝瓶 環(huán)隙的焊槍。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述第一氣缸的缸徑大 于所述第二氣缸的缸徑。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn) 軸中空，其內(nèi)部均穿設(shè)有頂桿，所述頂桿的頂端伸入夾套，所述頂桿的尾端與機(jī)架之間安裝 有彈黃。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述焊槍支架上具有擺 動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)裝置包括相互配合的絲桿和絲桿螺母。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述上料架包括底板和 兩側(cè)的擋板，所述底板朝托塊傾斜。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述夾套下方的機(jī)架上 設(shè)有落料口，所述落料口下方設(shè)有出料滑道。
7. -種如權(quán)利要求1-6之任一所述的氣體灌裝瓶自動(dòng)焊機(jī)的生產(chǎn)方法，其特征在于包 括以下步驟： 1) 上料，將需焊接的氣體灌裝瓶?jī)砂霘ず蠑n后依次放到上料架，并依次向前滾動(dòng)； 2) 送料，托塊夾持氣體灌裝瓶，送料架在第三氣缸帶動(dòng)下沿第三導(dǎo)軌將被夾持氣體灌 裝瓶送到主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間， 3) 裝夾，第一氣缸推動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，第二氣缸推動(dòng)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，使夾套從兩端將氣體灌 裝瓶夾持，托塊復(fù)位，送料架復(fù)位； 4) 焊接，主動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸及夾套，進(jìn)而使氣體灌裝瓶和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍沿氣 體灌裝瓶的環(huán)隙施焊，旋轉(zhuǎn)滿一圈后，電機(jī)和焊槍停止工作； 5) 下料，主、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體向外運(yùn)動(dòng)，氣體灌裝瓶被頂桿從夾套頂出，受重力的作用下 落。
【文檔編號(hào)】B23K9/28GK104084667SQ201410292798
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】周辰 申請(qǐng)人:無(wú)錫市迪索數(shù)控焊接設(shè)備有限公司