智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置制造方法
【專利摘要】一種與金屬軋機連用的工件表面處理設(shè)備領(lǐng)域的裝置，具體是一種智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置，包括：機架、從上至下依次設(shè)置的橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)以及設(shè)置于升降機構(gòu)上的吹掃槍機構(gòu)、點火槍機構(gòu)、跟隨機構(gòu)，以及分別與上述機構(gòu)相聯(lián)并進行控制的控制器，其中：機架設(shè)置于待清理板坯的正上方，橫向移動機構(gòu)設(shè)置于機架上，使得橫向移動機構(gòu)及其下方的機構(gòu)沿著機架的長度方向移動。本發(fā)明能夠安全有效地完成鑄坯的缺陷吹掃清理工作。
【專利說明】智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種與金屬軋機連用的工件表面處理設(shè)備領(lǐng)域的裝置，具體是一 種智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有熔除清理裝置一般固定于龍門架上，用于對鋼坯的兩側(cè)進行吹掃，去除鋼坯 側(cè)面的密集的凹痕與裂紋；對鋼坯的兩側(cè)上、下表面進行吹掃，用以去除上、下表面密集的 凹痕與裂紋。鑄坯為長方形板材形狀，可能有大小頭、非直線變形邊緣、橫截面不完全垂直 等現(xiàn)象；鑄坯溫度為45 -75°C。清理裝置需要達到一定的運行速度且與鑄坯表面保持適合 的間距。
[0003] 我國鋼企對此種熱鑄坯件表面與側(cè)面的密集的凹痕與裂紋清除的生產(chǎn)加工還停 留在人員手工持火焰吹掃槍對板坯的清理作業(yè)工藝上；此種操作方式對操作人員的本身危 害非常大，重點表現(xiàn)在，金屬粉塵、噪聲、高溫、熾熱金屬熔液的飛濺等危害；此種人員手工 作業(yè)的生產(chǎn)方式質(zhì)量差，吹掃后的鋼鑄坯表面坑坑挖挖、起浮不均、紋路不順、吹掃深度不 夠深、裂紋清除有殘留、隨意性強、一至性差等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種 處理裝置，能夠安全有效地完成鑄坯的缺陷吹掃清理工作。
[0005] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，包括：機架、從上至下依次設(shè)置的橫向移動 機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)以及設(shè)置于升降機構(gòu)上的吹掃槍機構(gòu)、點火槍機 構(gòu)、跟隨機構(gòu)，以及分別與上述機構(gòu)相聯(lián)并進行控制的控制器，其中：機架設(shè)置于待清理板 述的正上方，橫向移動機構(gòu)設(shè)置于機架上，使得橫向移動機構(gòu)及其下方的機構(gòu)沿著機架的 長度方向移動。
[0006] 所述的跟隨機構(gòu)包括：用于控制吹掃槍機構(gòu)與待清理板坯上表面之間的距離的上 下運動跟隨部，用于控制吹掃槍機構(gòu)與待清理板坯側(cè)邊之間的距離的側(cè)邊運動跟隨部。
[0007] 所述的橫向移動機構(gòu)包括：橫向驅(qū)動件及其驅(qū)動的橫向滑動件以及加強件，其中： 橫向滑動件包括相互垂直且一體結(jié)構(gòu)的底邊部和側(cè)邊部，底邊部和側(cè)邊部分別設(shè)有與機架 的底面和側(cè)面相配合的導(dǎo)軌，加強件設(shè)置于側(cè)邊部的背面，橫向滑動件的底邊部及加強件 的底部均與縱向移動機構(gòu)相連，橫向驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0008] 所述的縱向移動機構(gòu)包括：順次相連的縱向驅(qū)動件、縱向傳動件和縱向滑臺，其 中：縱向滑臺的底部與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，縱向驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0009] 縱向傳動件為絲杠傳動，縱向滑臺的頂部設(shè)置第一導(dǎo)向機構(gòu)。
[0010] 所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件、回轉(zhuǎn)傳動件和回轉(zhuǎn)立柱，其中：回 轉(zhuǎn)傳動件的頂部與縱向移動機構(gòu)相連，底部與回轉(zhuǎn)立柱相連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。 [0011] 回轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置于回轉(zhuǎn)運動件的側(cè)面。
[0012] 所述的回轉(zhuǎn)傳動件包括：順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件、齒輪組、安裝座和轉(zhuǎn)臺，其中： 齒輪組設(shè)置于安裝座上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件與控制器相聯(lián)，轉(zhuǎn)臺與回轉(zhuǎn)立柱相連?？刂破饕詳?shù)字化 控制方式控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動件傳動于轉(zhuǎn)臺，使得與轉(zhuǎn)臺連接的回轉(zhuǎn)立柱作回轉(zhuǎn)運動。
[0013] 所述的回轉(zhuǎn)立柱包括：順次相連接的旋轉(zhuǎn)部、過渡部和連接部，其中：旋轉(zhuǎn)部為與 回轉(zhuǎn)傳動件相連的圓柱結(jié)構(gòu)，過渡部為斜向連接結(jié)構(gòu)，連接部為堅直柱體結(jié)構(gòu)，其中一個堅 直側(cè)面與升降機構(gòu)相連。
[0014] 旋轉(zhuǎn)部、過渡部和連接部為一體結(jié)構(gòu)。
[0015] 所述的升降機構(gòu)包括：順次相連的升降驅(qū)動件、升降傳動件和升降滑臺，其中：升 降滑臺分別與點火槍機構(gòu)和跟隨機構(gòu)相連，升降驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0016] 升降傳動件為絲杠傳動，升降滑臺的背面設(shè)置第二導(dǎo)向機構(gòu)。
[0017] 所述的吹掃槍機構(gòu)包括：吹掃槍導(dǎo)向座、吹掃槍定位件、吹掃槍主體、吹掃槍滑動 平臺、吹掃槍齒輪組、與控制器相連的吹掃槍驅(qū)動件，其中：吹掃槍導(dǎo)向座后側(cè)面與升降機 構(gòu)相連，前側(cè)面與吹掃槍定位件相連，前側(cè)面的端部與點火槍機構(gòu)相連，吹掃槍主體設(shè)置于 吹掃槍定位件上；吹掃槍滑動平臺與吹掃槍導(dǎo)向座為滾輪滑動連接，吹掃槍定位件和吹掃 槍主體設(shè)置于吹掃槍滑動平臺上，吹掃槍驅(qū)動件傳動齒輪組使得吹掃槍主體于吹掃槍導(dǎo)向 座上做弧線運動以實現(xiàn)擺角的調(diào)整。
[0018] 所述的吹掃槍導(dǎo)向座為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，包括：順次相連的第一導(dǎo)向座安裝弧 形板、第一弧形齒條和第一弧形導(dǎo)向件。
[0019] 所述的吹掃槍定位件包括：順次連接的第一夾槍座和第一夾槍蓋。
[0020] 所述的吹掃槍主體包括：吹掃槍嘴噴頭、吹掃槍槍體和吹掃槍進氣嘴。
[0021] 所述的點火槍機構(gòu)包括：點火槍導(dǎo)向座、點火槍定位件和點火槍主體，其中：點火 槍導(dǎo)向座為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，一個端部與吹掃槍機構(gòu)相連，前側(cè)面與點火槍定位件相連， 點火槍主體設(shè)置于點火槍定位件上。
[0022] 所述的點火槍導(dǎo)向座包括：順次相連的第二導(dǎo)向座安裝弧形板、第二弧形齒條和 第二弧形導(dǎo)向件。
[0023] 所述的跟隨機構(gòu)包括兩端分別連接上下運動跟隨部和側(cè)邊運動跟隨部的橫向支 架以及位置距離探測傳感器，位置距離探測傳感器側(cè)向設(shè)置于橫向支架內(nèi)側(cè)，該橫向支架 包括：順次相連的固定端面、中間連接部和側(cè)向連接部，其中：固定端面固定于升降機構(gòu) 上，上下運動跟隨部設(shè)置于固定端面，側(cè)向連接部的端部與側(cè)邊運動跟隨部相連。
[0024] 所述的中間連接部和側(cè)向連接部為水平設(shè)置且水平面上相互垂直。
[0025] 所述的上下運動跟隨部包括第一傳感器，該第一傳感器感應(yīng)垂直方向，即感應(yīng)吹 掃槍機構(gòu)與待清理板坯上表面之間的距離并將距離信息傳輸至控制器；
[0026] 所述的側(cè)邊運動跟隨部包括：垂直支架、設(shè)置于垂直支架底端的第二傳感器、傳感 器冷卻件、位置補償裝置和回轉(zhuǎn)角度補償裝置，其中：第二傳感器感應(yīng)水平方向，即感應(yīng)吹 掃槍機構(gòu)與待清理板坯側(cè)邊之間的距離并將距離信息傳輸至控制器；
[0027] 垂直支架是用來連接傳感器與位置補償裝置、回轉(zhuǎn)角度補償裝置；
[0028] 傳感器冷卻件是用來供給傳感器冷卻到有效工作溫度而設(shè)立，具體是，高壓冷卻 干燥壓縮空氣通向傳感器，給傳感器形成冷卻的氣流空間；
[0029] 位置補償裝置包括：安裝座，傳動絲杠，導(dǎo)向件和驅(qū)動件。
[0030] 回轉(zhuǎn)角度補償裝置包括：滑座，支撐座，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)角度補償齒輪組，升降件和 回轉(zhuǎn)驅(qū)動件；其中：支撐座側(cè)向連接于滑座上，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺向下安裝連接于支撐座上，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 臺內(nèi)部并列安裝回轉(zhuǎn)角度補償齒輪組，升降體安裝于回轉(zhuǎn)角度補償齒輪組輸出側(cè)，回轉(zhuǎn)驅(qū) 動件連接于回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上并與回轉(zhuǎn)角度補償齒輪組同軸固定。 技術(shù)效果
[0031] 本發(fā)明優(yōu)勢在于將現(xiàn)有的人工作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軘?shù)字化自動設(shè)備作業(yè)，將人員的傷 害減少到最低，從根本上解放了生產(chǎn)上的作業(yè)員工，使得本來在生產(chǎn)上以手工持巨型火焰 槍近火源工作的員工現(xiàn)在轉(zhuǎn)變?yōu)椴僮髟O(shè)備遠離吹掃區(qū)的操作員，可讓員工極大限度的減少 受金屬粉塵、噪聲、高溫、強光、熾熱金屬熔液的飛濺等危害；此種智能數(shù)字化控制自動特種 專用氣刨設(shè)備在自動化吹掃過程中，運行穩(wěn)定，精度高，吹掃深度一至，操控性強，吹掃過后 的表面光滑平順，一至性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 圖1為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；
[0033] 圖2和圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
[0034] 圖4為橫向移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖5為加強件的結(jié)構(gòu)圖；
[0036] 圖6為回轉(zhuǎn)傳動件結(jié)構(gòu)圖；
[0037] 圖7為回轉(zhuǎn)立柱的結(jié)構(gòu)圖；
[0038] 圖8為吹掃槍滑動平臺的結(jié)構(gòu)圖；
[0039] 圖9為吹掃槍導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)圖；
[0040] 圖10為點火槍導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)圖；
[0041] 圖11為橫向支架的結(jié)構(gòu)圖；
[0042] 圖12為位置補償裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0043] 圖13為回轉(zhuǎn)角度補償裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0044] 下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行 實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施 例。 實施例1
[0045] 如圖1、圖2和圖3所示，本實施例包括：機架1、從上至下依次設(shè)置的橫向移動機 構(gòu)2、縱向移動機構(gòu)3、回轉(zhuǎn)機構(gòu)4和升降機構(gòu)5以及設(shè)置于升降機構(gòu)5上的吹掃槍機構(gòu)6、 點火槍機構(gòu)7、跟隨機構(gòu)8,以及分別與上述機構(gòu)相聯(lián)并進行控制的控制器，其中：機架1設(shè) 置于待清理板坯9的正上方，橫向移動機構(gòu)2設(shè)置于機架1上，使得橫向移動機構(gòu)2及其下 方的機構(gòu)沿著機架1的長度方向移動；
[0046] 跟隨機構(gòu)8包括：用于控制吹掃槍機構(gòu)6與待清理板坯9上表面之間的距離的上 下運動跟隨部81，用于控制吹掃槍機構(gòu)6與待清理板坯9側(cè)邊之間的距離的側(cè)邊運動跟隨 部82。
[0047] 如圖4和圖5所示，所述的橫向移動機構(gòu)2包括：橫向驅(qū)動件及其驅(qū)動的橫向滑動 件21以及加強件22,其中：橫向滑動件21包括相互垂直且一體結(jié)構(gòu)的底邊部和側(cè)邊部，底 邊部和側(cè)邊部分別設(shè)有與機架1的底面和側(cè)面相配合的導(dǎo)軌，如圖4所示，加強件22設(shè)置 于側(cè)邊部的背面，橫向滑動件21的底邊部及加強件22的底部均與縱向移動機構(gòu)3相連，橫 向驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0048] 所述的縱向移動機構(gòu)3包括：順次相連的縱向驅(qū)動件、縱向傳動件31和縱向滑臺 32,其中：縱向滑臺32的底部與回轉(zhuǎn)機構(gòu)4相連，縱向驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0049] 縱向傳動件31為絲杠傳動。
[0050] 如圖6和圖7所示，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括：順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件、回轉(zhuǎn)傳動件 41和回轉(zhuǎn)立柱42,其中：回轉(zhuǎn)傳動件41的頂部與縱向移動機構(gòu)3相連，底部與回轉(zhuǎn)立柱42 相連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0051] 回轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置于回轉(zhuǎn)運動件的側(cè)面。
[0052] 所述的回轉(zhuǎn)傳動件41包括：順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件411、齒輪組412、安裝座413 和轉(zhuǎn)臺414,齒輪組412安裝于安裝座413上，安裝座413相連于轉(zhuǎn)臺414,回轉(zhuǎn)驅(qū)動件411 與控制器相聯(lián)?；剞D(zhuǎn)夾角發(fā)的控制是以數(shù)字化控制方式來控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動件411傳動于轉(zhuǎn)臺 414,使得與轉(zhuǎn)臺414及與其相連的回轉(zhuǎn)立柱42作回轉(zhuǎn)運動。
[0053] 所述的回轉(zhuǎn)立柱42包括：順次相連接的旋轉(zhuǎn)部、過渡部和連接部，其中：旋轉(zhuǎn)部為 與回轉(zhuǎn)傳動件41相連的圓柱結(jié)構(gòu)，過渡部為斜向連接結(jié)構(gòu)，連接部為堅直柱體結(jié)構(gòu)，其中 一個堅直側(cè)面與升降機構(gòu)5相連。
[0054] 旋轉(zhuǎn)部、過渡部和連接部為一體結(jié)構(gòu)。
[0055] 如圖7所示，所述的升降機構(gòu)5包括：順次相連的升降驅(qū)動件、升降傳動件51和升 降滑臺52,其中：升降滑臺52分別與點火槍機構(gòu)7和跟隨機構(gòu)8相連，升降驅(qū)動件與控制 器相聯(lián)。
[0056] 升降傳動件51為絲杠傳動。
[0057] 所述的吹掃槍機構(gòu)包括：吹掃槍導(dǎo)向座61、吹掃槍定位件62和吹掃槍主體63、吹 掃槍滑動平臺64、吹掃槍齒輪組65、與控制器相連的吹掃槍驅(qū)動件66,其中：吹掃槍導(dǎo)向座 61為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，其后側(cè)面與升降機構(gòu)5相連，前側(cè)面與吹掃槍定位件62相連，前側(cè) 面的端部與點火槍機構(gòu)7相連，吹掃槍主體63設(shè)置于吹掃槍定位件62上。
[0058] 如圖8所示，吹掃槍滑動平臺64與吹掃槍導(dǎo)向座61為滾輪滑動連接，吹掃槍定位 件62和吹掃槍主體63設(shè)置于吹掃槍滑動平臺64上，吹掃槍主體63的擺角是由吹掃槍驅(qū) 動件傳動吹掃槍齒輪組65于吹掃槍導(dǎo)向座61上做弧線運動。
[0059] 如圖2和圖9所示，所述的吹掃槍導(dǎo)向座61包括：順次相連的第一導(dǎo)向座安裝弧 形板611、第一弧形齒條612和第一弧形導(dǎo)向件613。
[0060] 所述的吹掃槍定位件62包括：順次連接的第一夾槍座621和第一夾槍蓋622。
[0061] 所述的吹掃槍主體63包括：吹掃槍嘴噴頭631、吹掃槍槍體632和吹掃槍進氣嘴 633。
[0062] 所述的點火槍機構(gòu)7包括：點火槍導(dǎo)向座71、點火槍定位件72和點火槍主體73， 其中：點火槍導(dǎo)向座71為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，一個端部與吹掃槍機構(gòu)6相連，前側(cè)面與點火 槍定位件72相連，點火槍主體73設(shè)置于點火槍定位件72上。
[0063] 如圖10所示，所述的點火槍導(dǎo)向座71包括：順次相連的第二導(dǎo)向座安裝弧形板 711、第二弧形齒條712和第二弧形導(dǎo)向件713。
[0064] 所述的跟隨機構(gòu)8包括兩端分別連接上下運動跟隨部81和側(cè)邊運動跟隨部82的 橫向支架83,如圖11所示，該橫向支架83包括：位置距離探測傳感器83 -1、順次相連的固 定端面、中間連接部和側(cè)向連接部，其中：固定端面固定于升降機構(gòu)5上，上下運動跟隨部 81設(shè)置于固定端面，側(cè)向連接部的端部與側(cè)邊運動跟隨部82相連。
[0065] 所述的中間連接部和側(cè)向連接部為水平設(shè)置且水平面上相互垂直。
[0066] 所述的上下運動跟隨部81包括第一傳感器，該第一傳感器感應(yīng)垂直方向，即感應(yīng) 吹掃槍機構(gòu)6與待清理板坯9上表面之間的距離并將距離信息傳輸至控制器；
[0067] 所述的側(cè)邊運動跟隨部82包括：垂直支架821、設(shè)置于垂直支架821底端的第二 傳感器、傳感器冷卻件822、位置補償裝置823、回轉(zhuǎn)角度補償裝置824,其中：第二傳感器感 應(yīng)水平方向，即感應(yīng)吹掃槍機構(gòu)6與待清理板坯9側(cè)邊之間的距離并將距離信息傳輸至控 制器；
[0068] 垂直支架821是用來連接傳感器與位置補償裝置823、回轉(zhuǎn)角度補償裝置824 ;
[〇〇69] 傳感器冷卻件822是用來供給傳感器冷卻到有效工作溫度而設(shè)立。其原理是，高 壓冷卻干燥壓縮空氣通向傳感器，給傳感器形成冷卻的氣流空間。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置，其特征在于，包括：機架、從上至下 依次設(shè)置的橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)以及設(shè)置于升降機構(gòu)上的 吹掃槍機構(gòu)、點火槍機構(gòu)、跟隨機構(gòu)，以及分別與上述機構(gòu)相聯(lián)并進行控制的控制器，其中： 機架設(shè)置于待清理板坯的正上方，橫向移動機構(gòu)設(shè)置于機架上，使得橫向移動機構(gòu)及其下 方的機構(gòu)沿著機架的長度方向移動； 所述的跟隨機構(gòu)包括：用于控制吹掃槍機構(gòu)與待清理板坯上表面之間的距離的上下運 動跟隨部，用于控制吹掃槍機構(gòu)與待清理板坯側(cè)邊之間的距離的側(cè)邊運動跟隨部； 所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件、回轉(zhuǎn)傳動件和回轉(zhuǎn)立柱，其中：回轉(zhuǎn)傳 動件的頂部與縱向移動機構(gòu)相連，底部與回轉(zhuǎn)立柱相連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件與控制器相聯(lián)； 所述的回轉(zhuǎn)傳動件包括：順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件、齒輪組、安裝座和轉(zhuǎn)臺，其中：齒輪 組設(shè)置于安裝座上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件與控制器相聯(lián)，轉(zhuǎn)臺與回轉(zhuǎn)立柱相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述的橫向移動機構(gòu)包括：橫向驅(qū)動件及其 驅(qū)動的橫向滑動件以及加強件，其中：橫向滑動件包括相互垂直且一體結(jié)構(gòu)的底邊部和側(cè) 邊部，底邊部和側(cè)邊部分別設(shè)有與機架的底面和側(cè)面相配合的導(dǎo)軌，加強件設(shè)置于側(cè)邊部 的背面，橫向滑動件的底邊部及加強件的底部均與縱向移動機構(gòu)相連，橫向驅(qū)動件與控制 器相聯(lián)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述的縱向移動機構(gòu)包括：順次相連的縱向 驅(qū)動件、縱向傳動件和縱向滑臺，其中：縱向滑臺的底部與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，縱向驅(qū)動件與控 制器相聯(lián)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述的回轉(zhuǎn)立柱包括：順次相連接的旋轉(zhuǎn) 部、過渡部和連接部，其中：旋轉(zhuǎn)部為與回轉(zhuǎn)傳動件相連的圓柱結(jié)構(gòu)，過渡部為斜向連接結(jié) 構(gòu)，連接部為堅直柱體結(jié)構(gòu)，其中一個堅直側(cè)面與升降機構(gòu)相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述的升降機構(gòu)包括：順次相連的升降驅(qū)動 件、升降傳動件和升降滑臺，其中：升降滑臺分別與點火槍機構(gòu)和跟隨機構(gòu)相連，升降驅(qū)動 件與控制器相聯(lián)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 -5中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征是，所述的吹掃槍機構(gòu)包括： 吹掃槍導(dǎo)向座、吹掃槍定位件、吹掃槍主體、吹掃槍滑動平臺、吹掃槍齒輪組、與控制器相連 的吹掃槍驅(qū)動件，其中：吹掃槍導(dǎo)向座后側(cè)面與升降機構(gòu)相連，前側(cè)面與吹掃槍定位件相 連，前側(cè)面的端部與點火槍機構(gòu)相連，吹掃槍主體設(shè)置于吹掃槍定位件上；吹掃槍滑動平臺 與吹掃槍導(dǎo)向座為滾輪滑動連接，吹掃槍定位件和吹掃槍主體設(shè)置于吹掃槍滑動平臺上， 吹掃槍驅(qū)動件傳動齒輪組使得吹掃槍主體于吹掃槍導(dǎo)向座上做弧線運動以實現(xiàn)擺角的調(diào) 整； 所述的吹掃槍導(dǎo)向座為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，包括：順次相連的第一導(dǎo)向座安裝弧形板、 第一弧形齒條和第一弧形導(dǎo)向件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 -6中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征是，所述的點火槍機構(gòu)包括： 點火槍導(dǎo)向座、點火槍定位件和點火槍主體，其中：點火槍導(dǎo)向座為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，一 個端部與吹掃槍機構(gòu)相連，前側(cè)面與點火槍定位件相連，點火槍主體設(shè)置于點火槍定位件 上； 所述的點火槍導(dǎo)向座包括：順次相連的第二導(dǎo)向座安裝弧形板、第二弧形齒條和第二 弧形導(dǎo)向件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的裝置，其特征是，所述的跟隨機構(gòu)包括：兩端分別連接上 下運動跟隨部和側(cè)邊運動跟隨部的橫向支架以及位置距離探測傳感器，位置距離探測傳感 器側(cè)向設(shè)置于橫向支架內(nèi)側(cè)，該橫向支架包括：順次相連的固定端面、中間連接部和側(cè)向連 接部，其中：固定端面固定于升降機構(gòu)上，上下運動跟隨部設(shè)置于固定端面，側(cè)向連接部的 端部與側(cè)邊運動跟隨部相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征是，所述的上下運動跟隨部包括第一傳感器，該 第一傳感器感應(yīng)垂直方向，即感應(yīng)吹掃槍機構(gòu)與待清理板坯上表面之間的距離并將距離信 息傳輸至控制器； 所述的側(cè)邊運動跟隨部包括：垂直支架、設(shè)置于垂直支架底端的第二傳感器、傳感器冷 卻件、位置補償裝置和回轉(zhuǎn)角度補償裝置，其中：第二傳感器感應(yīng)水平方向，即感應(yīng)吹掃槍 機構(gòu)與待清理板坯側(cè)邊之間的距離并將距離信息傳輸至控制器。
【文檔編號】B21B45/02GK104056866SQ201410326170
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】沈微, 朱龍, 張有軍 申請人:上海內(nèi)赫赤實業(yè)有限公司