全自動冷擠壓成型的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動冷擠壓成型機，它包括振動盤(1)、過渡直槽(2)、自動進料槽道(3)、過渡尾槽(13)、上料伺服電動機(14)和出料伺服電動機(25)，振動盤(1)的圓筒側(cè)壁(6)設(shè)有進料盤道(5)，進料盤道(5)末端與過渡直槽(2)首端連通，過渡直槽(2)末端與自動進料槽道(3)首端連通；自動進料槽道(3)末端與過渡尾槽(13)的首端連通；上料伺服電動機(14)的輸出軸上固定有上料擺臂(19)，上料擺臂(19)設(shè)有氣動手指(20)；出料伺服電動機(25)的輸出軸上設(shè)有出料擺臂(26)，出料擺臂(26)上安裝有吸盤(28)。該冷擠壓成型機能自動入料、擠壓和出料。
【專利說明】全自動冷擠壓成型機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體講是一種全自動冷擠壓成型機。

【背景技術(shù)】
[0002] 冷擠壓就是把圓盤狀的金屬毛坯放在墊板的模腔中，在室溫下，通過壓力設(shè)備的 壓頭上固定的凸模向毛坯施加壓力，使金屬毛坯產(chǎn)生塑性變形而制得零件的加工方法?，F(xiàn) 有技術(shù)的冷擠壓的壓力設(shè)備僅存在簡單的用于下壓的壓頭和帶模腔的墊板，這樣，需要人 工從雜亂無序的金屬毛坯料堆中揀出單個金屬毛坯放入到壓頭下方的墊板的模腔中，再驅(qū) 動壓頭完成下壓，最后靠人工將成型的工件從模腔中取出。故實際操作中自動化程度低、速 度慢、精確度差、勞動強度大、效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能自動將毛坯放入壓頭下方的墊板的模腔 中且能自動將擠壓成型的工件從模腔內(nèi)取出的全自動冷擠壓成型機。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種全自動冷擠壓成型機，它包括機架，機架上固 定有帶模腔的墊板，機架上還安裝有用于下壓的壓頭，它還包括振動盤、過渡直槽、自動進 料槽道、過渡尾槽、上料伺服電動機和出料伺服電動機，振動盤由中央高邊緣低的底盤和圓 筒側(cè)壁構(gòu)成，圓筒側(cè)壁上固定有從底盤盤旋上升的進料盤道，進料盤道末端與過渡直槽首 端連通，過渡直槽末端與自動進料槽道首端連通；自動進料槽道末端與過渡尾槽的首端固 定且連通；過渡尾槽、上料伺服電動機和出料伺服電動機均固定在機架上，過渡直槽固定在 振動盤上；過渡尾槽的末端設(shè)有帶半圓缺口的擋板，半圓缺口的內(nèi)徑等于毛坯的外徑，過渡 尾槽下端安裝有一個上頂氣缸，上頂氣缸的活塞桿上設(shè)有一個用于將位于半圓缺口內(nèi)的毛 坯從過渡尾槽中頂出的圓形頂板；上料伺服電動機的輸出軸上固定有水平的上料擺臂，上 料擺臂上安裝有用于抓取毛坯的氣動手指；出料伺服電動機的輸出軸上固定有水平的出料 擺臂，出料擺臂上安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿固定有用于吸附擠壓成型 的工件的吸盤。
[0005] 本發(fā)明全自動冷擠壓成型機與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著優(yōu)點和有益效果。
[0006] 以下為該全自動冷擠壓成型機的工作過程，先將大量金屬毛坯批量傾倒在振動盤 的底盤上，驅(qū)動振動盤振動，而底盤中央高邊緣低，這樣，毛坯不斷向邊緣堆積，而邊緣的毛 坯在中央的大量毛坯推擠下沿著進料盤道向上爬升，進而經(jīng)過渡直槽進入自動進料槽道， 接著進入到過渡尾槽，最前端的一個毛坯最終會抵靠在過渡尾槽的擋板的半圓缺口內(nèi)，此 時，驅(qū)動上頂氣缸，使得上頂氣缸的圓形頂板將最前端的一個毛坯也就是位于半圓缺口內(nèi) 的毛坯頂出過渡尾槽，然后驅(qū)動上料伺服電動機，使得上料手臂旋轉(zhuǎn)，進而使得上料手臂的 氣動手指旋轉(zhuǎn)到被上頂氣缸頂出的毛坯的位置，驅(qū)動氣動手指抓住毛坯，復(fù)位旋轉(zhuǎn)上料手 臂，使得上料手臂將毛坯帶到墊板的模腔處，松開手指，完成上料；驅(qū)動壓頭下壓，使得壓頭 的凸模將模腔內(nèi)的毛坯擠壓成型；再驅(qū)動出料伺服電動機，使得出料手臂旋轉(zhuǎn)，進而使得出 料手臂上的吸盤旋轉(zhuǎn)到墊板的模腔上方，下降第一升降氣缸的活塞桿并使得吸盤吸附住工 件，然后上升第一升降氣缸的活塞桿使工件與模腔脫離，再然后旋轉(zhuǎn)出料手臂，將工件帶到 工件收集處的上方，最后松開吸盤，完成出料。
[0007] 由以上分析可知，該裝置能將雜亂無序堆放的大量金屬毛坯料變成在自動進料槽 道上連續(xù)靠攏并前進的一列毛坯，然后將該列毛坯中的第一個毛坯抓取并精確輸送到壓頭 下方的墊板的模腔內(nèi)，再下壓壓頭將毛坯擠壓成工件，最后將工件自動取出。相比現(xiàn)有技術(shù) 必須依靠人工從雜亂無序的金屬毛坯料堆中揀出單個金屬毛坯并將其手動放入模腔的過 程以及手動將成型的工件從模腔中取出的過程，本發(fā)明的技術(shù)方案自動化程度高、速度更 快、精確度更高，降低了勞動強度，提高了效率。
[0008] 作為改進，振動盤的圓筒側(cè)壁上從下往上依次設(shè)有第一攔截板和第二攔截板，第 一攔截板與進料盤道的距離大于毛坯的厚度且小于毛坯厚度的兩倍，第二攔截板與進料盤 道的距離等于設(shè)定的警戒值，這樣，毛坯在進料盤道上爬升的過程，會先經(jīng)過第一攔截板的 篩選，此時兩個或者多個相互疊加的毛坯是無法通過的，第一攔截板將上部多余的毛坯攔 截下來，只放底部的單個毛坯通過；而第二攔截板會將厚度超過設(shè)定的警戒值的毛坯全部 攔截下來，如設(shè)定的警戒值是5cm，那厚度超過5cm的毛坯會全部被攔截掉落出進料盤道， 這樣就使得經(jīng)過雙層攔截板進入到自動進料槽道的毛坯的是單個無疊加的且每個毛坯的 厚度均符合標準。
[0009] 作為又改進，過渡直槽包括第一槽底板、第一壓板和兩個第一槽側(cè)壁，兩個第一槽 側(cè)壁與第一槽底板的兩側(cè)固定，第一壓板上固定有多根橫向螺桿，第一槽側(cè)壁上設(shè)有多個 堅向長孔，每根橫向螺桿螺接在一個堅向長孔內(nèi)，第一壓板的設(shè)計能降低從進料盤道進入 到過渡直槽的毛坯的振動，防止毛坯因為振動過大而將槽道卡死。
[0010] 作為再改進，自動進料槽道包括第二槽底板、柔性過渡底板和兩個第二槽側(cè)壁，兩 個第二槽側(cè)壁與第二槽底板的兩側(cè)固定，兩個第二槽側(cè)壁的首端均設(shè)有插口，插口的高度 大于第一槽側(cè)壁的末端的高度，第一槽側(cè)壁的末端插入第二槽側(cè)壁首端的插口內(nèi)；第二槽 底板的首端與柔性過渡底板末端連接，柔性過渡底板的首端與第一槽底板末端連接；這樣 的設(shè)計目的在于：自動進料槽道的第二槽側(cè)壁與第二槽底板均是與全自動冷擠壓成型機的 機架固定不振動的，而過渡直槽是固定在振動盤上跟隨振動盤一起振動的，剛性的第一槽 底板和第二槽底板之間是采用柔性過渡底板連接，既保證了自動進料槽道與過渡直槽的連 通，又消減了兩者的振動；同樣，第一槽側(cè)壁的末端插入第二槽側(cè)壁首端的插口內(nèi)，插口的 高度大于第一槽側(cè)壁的末端的高度，這樣，第一槽側(cè)壁的末端能在插口內(nèi)上下振動，既保證 了第一槽側(cè)壁和第二槽側(cè)壁連接，又能避免第二槽側(cè)壁跟隨第一槽側(cè)壁振動；綜上，使得與 過渡直槽連通的自動進料槽道不會隨著過渡直槽振動，保證在自動進料槽道上連續(xù)靠攏前 進的一列毛坯運行平穩(wěn)，不會因為振動而卡死，也利于后續(xù)的裝置能精準抓住毛坯將其移 動到墊板的模腔內(nèi)。
[0011] 作為進一步改進，自動進料槽道還包括第二壓板，第二壓板上固定有多根橫向螺 桿，第二槽側(cè)壁上設(shè)有多個堅向長孔，每根橫向螺桿螺接在一個堅向長孔內(nèi)，這樣，第二壓 板能進一步消減自動進料槽道內(nèi)毛坯的抖動，進一步杜絕毛坯因震動卡死槽道，也利于后 續(xù)的裝置能精準抓住毛坯將其移動到墊板的模腔內(nèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明全自動冷擠壓成型機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖2是本發(fā)明全自動冷擠壓成型機的振動盤的側(cè)剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖3是本發(fā)明全自動冷擠壓成型機的過渡直槽與自動進料槽道連接處的側(cè)剖視 放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖4是本發(fā)明全自動冷擠壓成型機的過渡尾槽的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖5是本發(fā)明全自動冷擠壓成型機去掉壓頭后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖中所不1、振動盤，2、過渡直槽，2. 1、第一槽底板，2. 2、第一壓板，2. 3、第一槽 側(cè)壁，3、自動進料槽道，3. 1、第二槽底板，3. 2、柔性過渡底板，3. 3、第二槽側(cè)壁，3. 4、插口， 3. 5、第二壓板,4、底盤,5、進料盤道,6、圓筒側(cè)壁,7、第一攔截板,8、第二攔截板,9、毛述， 10、橫向螺桿，11、堅向長孔，12、機架，13、過渡尾槽，14、上料伺服電動機，15、半圓缺口，16、 擋板，17、上頂氣缸，18、圓形頂板，19、上料擺臂，20、氣動手指，21、第二升降氣缸，22、模腔， 23、墊板，24、壓頭，25、出料伺服電動機，26、出料擺臂，27、第一升降氣缸，28、吸盤，氏、第一 攔截板與進料盤道的距離，H2、第二攔截板與進料盤道的距離。

【具體實施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0019] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明全自動冷擠壓成型機，它包括機架12,機 架12上固定有帶模腔22的墊板23,機架12上還安裝有用于下壓的壓頭24,壓頭24下端 面固定有凸模，由常識可知，壓頭24與傳統(tǒng)的壓力設(shè)備如液壓設(shè)備固定。
[0020] 該全自動冷擠壓成型機還包括振動盤1、過渡直槽2、自動進料槽道3、過渡尾槽 13、上料伺服電動機14和出料伺服電動機25。振動盤1擱置在地面上。自動進料槽道3末 端與過渡尾槽13的首端連通，且自動進料槽道3末端與過渡尾槽13的首端固定。過渡尾 槽13、上料伺服電動機14和出料伺服電動機25均固定在機架12上。
[0021] 振動盤1由中央高邊緣低的底盤4和圓筒側(cè)壁6構(gòu)成，圓筒側(cè)壁6上固定有從底 盤4盤旋上升的進料盤道5。振動盤1的圓筒側(cè)壁6上從下往上依次設(shè)有第一攔截板7和 第二攔截板8,第一攔截板7與進料盤道5的距離氏大于毛坯9的厚度且小于毛坯9厚度 的兩倍；第二攔截板8與進料盤道5的距離H 2等于設(shè)定的警戒值。
[0022] 進料盤道5末端與過渡直槽2首端連通。過渡直槽2包括第一槽底板2. 1、第一壓 板2. 2和兩個第一槽側(cè)壁2. 3。兩個第一槽側(cè)壁2. 3與第一槽底板2. 1的兩側(cè)固定。過渡 直槽2的第一槽底板2. 1和兩個第一槽側(cè)壁2. 3均固定在振動盤1上。第一壓板2. 2上固 定有多根橫向螺桿10,第一槽側(cè)壁2. 3上設(shè)有多個堅向長孔11，每根橫向螺桿10螺接在一 個堅向長孔11內(nèi)，即每根橫向螺桿10穿過堅向長孔11且橫向螺桿10被位于堅向長孔11 兩側(cè)的兩個螺帽鎖緊。這樣，松開螺帽，就能上下移動橫向螺桿10,以調(diào)整第一壓板2. 2與 第一槽底板2. 1的距離，以適應(yīng)不同厚度的毛坯。
[0023] 過渡直槽2末端與自動進料槽道3首端連通。具體的說，自動進料槽道3包括第二 槽底板3. 1、柔性過渡底板3. 2和兩個第二槽側(cè)壁3. 3,兩個第二槽側(cè)壁3. 3與第二槽底板 3. 1的兩側(cè)固定，兩個第二槽側(cè)壁3. 3的首端均設(shè)有插口 3. 4,插口 3. 4的高度大于第一槽 側(cè)壁2. 3的末端的高度，第一槽側(cè)壁2. 3的末端插入第二槽側(cè)壁3. 3首端的插口 3. 4內(nèi)，即 第一槽側(cè)壁2. 3的末端與插口 3. 4間隙配合。第二槽底板3. 1的首端與柔性過渡底板3. 2 末端連接，柔性過渡底板3. 2的首端與第一槽底板2. 1末端連接。
[0024] 自動進料槽道3還包括第二壓板3. 5,第二壓板3. 5上固定有多根橫向螺桿10,第 二槽側(cè)壁3. 3上設(shè)有多個堅向長孔11，每根橫向螺桿10螺接在一個堅向長孔11內(nèi)。
[0025] 過渡尾槽13的末端設(shè)有帶半圓缺口 15的擋板16,半圓缺口 15的內(nèi)徑等于毛坯 9的外徑。過渡尾槽13下端安裝有一個上頂氣缸17,即上頂氣缸17的缸體與過渡尾槽13 固定。上頂氣缸17的活塞桿上設(shè)有一個用于將位于半圓缺口 15內(nèi)的毛坯9從過渡尾槽13 中頂出的圓形頂板18 ;圓形頂板18位于過渡尾槽13的槽底，圓形頂板18的軸線與半圓缺 口 15的軸線位于同一直線上，圓形頂板18的直徑等于圓盤狀的毛坯9的外徑。
[0026] 上料伺服電動機14的輸出軸上固定有水平的上料擺臂19,即上料擺臂19的內(nèi)端 與上料伺服電動機14的堅直向的輸出軸固定。上料擺臂19上安裝有用于抓取毛坯9的氣 動手指20,具體的說，上料擺臂19外端與一個第二升降氣缸21的缸體固定，第二升降氣缸 21的活塞桿與氣動手指20固定，這樣，每次氣動手指20抓取或松開毛坯9時，能升上或下 降，抓取或松開的動作更加方便精準。
[0027] 出料伺服電動機25的輸出軸上固定有水平的出料擺臂26,即出料擺臂26的內(nèi)端 與出料伺服電動機25的堅直向的輸出軸固定。出料擺臂26上安裝有第一升降氣缸27,即 第一升降氣缸27的缸體與出料擺臂26外端固定，第一升降氣缸27的活塞桿固定有用于吸 附擠壓成型的工件的吸盤28。由常識可知，吸盤28與氣泵連通，氣泵啟動時吸盤28吸附工 件，氣泵關(guān)閉時吸盤28松開工件。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動冷擠壓成型機，它包括機架（12)，機架（12)上固定有帶模腔（22)的墊 板（23)，機架（12)上還安裝有用于下壓的壓頭（24)，其特征在于：它還包括振動盤（1)、 過渡直槽（2)、自動進料槽道（3)、過渡尾槽（13)、上料伺服電動機（14)和出料伺服電動機 (25)，振動盤（1)由中央高邊緣低的底盤（4)和圓筒側(cè)壁（6)構(gòu)成，圓筒側(cè)壁（6)上固定有 從底盤（4)盤旋上升的進料盤道（5)，進料盤道（5)末端與過渡直槽（2)首端連通，過渡直 槽（2)末端與自動進料槽道（3)首端連通；自動進料槽道（3)末端與過渡尾槽（13)的首端 固定且連通；過渡尾槽（13)、上料伺服電動機（14)和出料伺服電動機（25)均固定在機架 (12)上，過渡直槽（2)固定在振動盤（1)上；過渡尾槽（13)的末端設(shè)有帶半圓缺口（15)的 擋板（16)，半圓缺口（15)的內(nèi)徑等于毛坯（9)的外徑，過渡尾槽（13)下端安裝有一個上頂 氣缸（17)，上頂氣缸（17)的活塞桿上設(shè)有一個用于將位于半圓缺口（15)內(nèi)的毛坯（9)從 過渡尾槽（13)中頂出的圓形頂板（18);上料伺服電動機（14)的輸出軸上固定有水平的上 料擺臂（19)，上料擺臂（19)上安裝有用于抓取毛坯（9)的氣動手指（20);出料伺服電動機 (25)的輸出軸上固定有水平的出料擺臂（26)，出料擺臂（26)上安裝有第一升降氣缸（27)， 第一升降氣缸（27)的活塞桿固定有用于吸附擠壓成型的工件的吸盤（28)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動冷擠壓成型機，其特征在于：振動盤（1)的圓筒側(cè)壁 (6)上從下往上依次設(shè)有第一攔截板（7)和第二攔截板（8)，第一攔截板（7)與進料盤道 (5)的距離（?)大于毛坯（9)的厚度且小于毛坯（9)厚度的兩倍，第二攔截板（8)與進料 盤道（5)的距離（H2)等于設(shè)定的警戒值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動冷擠壓成型機，其特征在于：過渡直槽（2)包括第一 槽底板（2. 1)、第一壓板（2. 2)和兩個第一槽側(cè)壁（2. 3)，兩個第一槽側(cè)壁（2. 3)與第一槽 底板（2. 1)的兩側(cè)固定，第一壓板（2. 2)上固定有多根橫向螺桿（10)，第一槽側(cè)壁（2. 3)上 設(shè)有多個堅向長孔（11)，每根橫向螺桿（10)螺接在一個堅向長孔（11)內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動冷擠壓成型機，其特征在于：自動進料槽道（3)包括 第二槽底板（3. 1)、柔性過渡底板（3. 2)和兩個第二槽側(cè)壁（3. 3)，兩個第二槽側(cè)壁（3. 3) 與第二槽底板（3.1)的兩側(cè)固定，兩個第二槽側(cè)壁（3.3)的首端均設(shè)有插口（3. 4)，插口 (3. 4)的高度大于第一槽側(cè)壁（2. 3)的末端的高度，第一槽側(cè)壁（2. 3)的末端插入第二槽 側(cè)壁（3. 3)首端的插口（3. 4)內(nèi)；第二槽底板（3. 1)的首端與柔性過渡底板（3. 2)末端連 接，柔性過渡底板（3. 2)的首端與第一槽底板（2. 1)末端連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動冷擠壓成型機，其特征在于：自動進料槽道（3)還包 括第二壓板（3. 5)，第二壓板（3. 5)上固定有多根橫向螺桿（10)，第二槽側(cè)壁（3. 3)上設(shè)有 多個堅向長孔（11)，每根橫向螺桿（10)螺接在一個堅向長孔（11)內(nèi)。
【文檔編號】B21C33/00GK104107844SQ201410326229
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】朱紅光, 陳文旱, 王培德, 湛松濱 申請人:寧波安納杰模塑科技有限公司