一種數(shù)控剁齒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種數(shù)控剁齒機(jī)，所述的數(shù)控剁齒機(jī)的伺服電機(jī)Ⅰ通過(guò)同步帶Ⅰ，帶動(dòng)梯形絲杠Ⅰ旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的升降；所述的滑枕通過(guò)線性滑塊組與升降臺(tái)相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)滑枕相對(duì)于升降臺(tái)的往復(fù)線性滑動(dòng)；所述的剁刀、滾輪均固定安裝于滑枕上；所述的銼坯置于工作臺(tái)上，隨工作臺(tái)的移動(dòng)而進(jìn)給；所述的伺服電機(jī)Ⅱ通過(guò)同步帶Ⅱ，帶動(dòng)梯形絲杠Ⅱ旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的水平移動(dòng)；所述的剁齒彈簧置于滑枕上方，其下端與滑枕相聯(lián)，其上端與調(diào)力絲杠下端相聯(lián)；所述的調(diào)力手輪安裝于調(diào)力絲杠的上端；所述的漸開線輪與電機(jī)連接。
【專利說(shuō)明】一種數(shù)控剁齒機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種數(shù)控剁齒機(jī)，屬于工具制造領(lǐng)域。本發(fā)明可用于銼類工具毛坯銼 齒成形加工工藝以及類似工藝過(guò)程。

【背景技術(shù)】
[0002] 銼刀表面上有許多細(xì)密刀齒、條形(稱之為銼齒)，是用于銼光工件的手工工具。銼 齒的齒形有剁齒和統(tǒng)齒兩種，剁齒由剁齒機(jī)剁成，統(tǒng)齒為統(tǒng)齒法統(tǒng)成。目前，大多數(shù)挫刀剁 齒機(jī)一般由主軸電機(jī)、凸輪、杠桿機(jī)構(gòu)、沖芯、仿形靠模、工作臺(tái)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。設(shè)備運(yùn)行 時(shí)，主軸電機(jī)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪周期性沖擊杠桿的一端，使杠桿另一端上下撞擊沖芯中 部，壓縮沖芯上面的彈簧，帶動(dòng)沖芯上下運(yùn)動(dòng)使沖芯底部的剁刀沖擊工件完成工件剁齒紋 工藝；同時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工件的進(jìn)給；通過(guò)仿形靠模來(lái)實(shí)現(xiàn)弧 形面銼刀銼齒的加工。該類銼刀剁齒機(jī)存在幾個(gè)缺點(diǎn)：其一，凸輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)不斷沖擊杠桿并 使杠桿另一端不斷撞擊沖芯時(shí)，均要產(chǎn)生較大的噪音；其二，工作臺(tái)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)含變速箱， 工件進(jìn)給速度僅能進(jìn)行幾級(jí)變速，不能實(shí)現(xiàn)工件進(jìn)給量的連續(xù)微量調(diào)整；其三，加工不同弧 面的銼刀，要更換不同的仿形靠模，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響加工效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服傳統(tǒng)銼刀剁齒機(jī)上述存在的幾個(gè)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種數(shù)控剁齒機(jī)。
[0004] 本發(fā)明的一種數(shù)控剁齒機(jī)含有伺服電機(jī)I、同步帶I、梯形絲杠I、升降臺(tái)、剁刀、 銼坯、工作臺(tái)、梯形絲杠II、同步帶II、伺服電機(jī)II、滑枕、漸開線輪、滾輪、線性滑塊組、剁齒 彈簧、調(diào)力絲杠、調(diào)力手輪。所述的伺服電機(jī)I通過(guò)同步帶I，帶動(dòng)梯形絲杠I旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升 降臺(tái)的升降；所述的滑枕通過(guò)線性滑塊組與升降臺(tái)相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)滑枕相對(duì)于升降臺(tái)的往復(fù)線 性滑動(dòng)；所述的線性滑塊組為兩組；所述的剁刀、滾輪均固定安裝于滑枕上；所述的銼坯置 于工作臺(tái)上，隨工作臺(tái)的移動(dòng)而進(jìn)給；所述的伺服電機(jī)II通過(guò)同步帶II，帶動(dòng)梯形絲杠II旋 轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的水平移動(dòng)；所述的剁齒彈簧置于滑枕上方，其下端與滑枕相聯(lián)，其上端與 調(diào)力絲杠下端相聯(lián)；所述的調(diào)力手輪安裝于調(diào)力絲杠的上端，旋轉(zhuǎn)調(diào)力手輪可以調(diào)節(jié)調(diào)力 絲杠的進(jìn)給量，在滑枕位置不變的情況下調(diào)整剁齒彈簧的壓縮量；所述的漸開線輪與滑枕 滾輪配對(duì)，漸開線輪僅作相對(duì)于主軸軸心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)軸心相對(duì)于機(jī)床床身不變。所 述的漸開線輪，其動(dòng)力輸入為電機(jī)、液壓馬達(dá)等。
[0005] 所述的漸開線輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)將滾輪以及與其相連接的滑枕、剁刀平緩提升，使得剁 齒彈簧勢(shì)能增大后釋放，推動(dòng)剁刀沖擊銼坯剁齒；伺服系統(tǒng)控制伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給速度及進(jìn)給量的線性調(diào)整，不同弧形面型號(hào)的銼刀可以編制不同的程序控制模塊，達(dá)到 一鍵式銼刀型號(hào)加工變換；伺服系統(tǒng)控制伺服電機(jī)II的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度及進(jìn)給量的線 性調(diào)整。
[0006] 本發(fā)明的有益效果是，可以減小設(shè)備運(yùn)行帶來(lái)的工作噪音，實(shí)現(xiàn)工件進(jìn)給量的連 續(xù)微量調(diào)整，同時(shí)滿足不同弧形面型號(hào)的銼刀在同一機(jī)床上的高效加工。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明中的漸開線輪結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中，1伺服電機(jī)I 2同步帶I 3梯形絲杠 I 4升降臺(tái) 5剁刀 6 銼坯 7工作臺(tái) 8梯形絲杠 II 9同步帶II 10伺服電機(jī)II 11滑枕 12漸開線輪 13滾輪 14線性滑塊組 15剁齒彈簧 16調(diào)力絲杠 17調(diào) 力手輪。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 為了更詳細(xì)介紹本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。 [0009] 實(shí)施例1 在圖1中，本發(fā)明的一種數(shù)控剁齒機(jī)含有伺服電機(jī)I 1、同步帶I 2、梯形絲杠 I 3、升降 臺(tái)4、剁刀5、銼坯6、工作臺(tái)7、梯形絲杠 II 8、同步帶II 9、伺服電機(jī)II 10、滑枕11、漸開線輪 12、滾輪13、線性滑塊組14、剁齒彈簧15、調(diào)力絲杠16、調(diào)力手輪17。所述的伺服電機(jī)I 1 通過(guò)同步帶I 2,帶動(dòng)梯形絲杠 I 3旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)4的升降；所述的滑枕11通過(guò)線性滑 塊組14與升降臺(tái)4相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)滑枕11相對(duì)于升降臺(tái)4的往復(fù)線性滑動(dòng)；所述的線性滑塊組 14為兩組；所述的剁刀5、滾輪13均固定安裝于滑枕11上；所述的銼坯6置于工作臺(tái)7上， 隨工作臺(tái)7的移動(dòng)而進(jìn)給；所述的伺服電機(jī)II 10通過(guò)同步帶II 9,帶動(dòng)梯形絲杠 II 8旋轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)7的水平移動(dòng)；所述的剁齒彈簧15置于滑枕11上方，其下端與滑枕11相聯(lián)，其 上端與調(diào)力絲杠16下端相聯(lián)；所述的調(diào)力手輪17安裝于調(diào)力絲杠16的上端，旋轉(zhuǎn)調(diào)力手 輪17調(diào)節(jié)調(diào)力絲杠16的進(jìn)給量，在滑枕11位置不變的情況下調(diào)整剁齒彈簧15的壓縮量； 所述的漸開線輪12與滾輪13配對(duì)，漸開線輪12僅作相對(duì)于主軸軸心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn) 軸心相對(duì)于機(jī)床床身不變；所述的漸開線輪12與電機(jī)連接。
[0010] 所述的漸開線輪12通過(guò)旋轉(zhuǎn)將滾輪13以及與其相連接的滑枕11、剁刀5平緩提 升，使得剁齒彈簧15勢(shì)能增大后釋放，推動(dòng)剁刀5沖擊銼坯6剁齒；伺服系統(tǒng)控制伺服電機(jī) I 1的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度及進(jìn)給量的線性調(diào)整，不同弧形面型號(hào)的銼刀編制不同的程序 控制模塊，達(dá)到一鍵式銼刀型號(hào)加工變換；伺服系統(tǒng)控制伺服電機(jī)II 10的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給 速度及進(jìn)給量的線性調(diào)整。
[0011] 實(shí)施例2 本實(shí)施例與實(shí)施例1的基本結(jié)構(gòu)相同，不同之處是漸開線輪12與液壓馬達(dá)連接。
[0012] 實(shí)施例3 本實(shí)施例與實(shí)施例1的基本結(jié)構(gòu)相同，不同之處是同步帶I與同步帶II用鏈條替代。
[0013] 以上所描述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利 范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種數(shù)控剁齒機(jī)，其特征在于：所述的數(shù)控剁齒機(jī)含有伺服電機(jī)I (1)、同步帶 I (2)、梯形絲杠I (3)、升降臺(tái)（4)、剁刀（5)、銼坯（6)、工作臺(tái)（7)、梯形絲杠II (8)、同步 帶II (9)、伺服電機(jī)II (10)、滑枕（11)、漸開線輪（12)、滾輪（13)、線性滑塊組（14)、剁齒彈 簧（15)、調(diào)力絲杠（16)、調(diào)力手輪（17);所述的伺服電機(jī)I (1)通過(guò)同步帶I (2)，帶動(dòng)梯 形絲杠I⑶旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)⑷的升降；所述的滑枕（11)通過(guò)線性滑塊組（14)與升降 臺(tái)⑷相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)滑枕（11)相對(duì)于升降臺(tái)⑷的往復(fù)線性滑動(dòng)；所述的剁刀（5)、滾輪（13) 均固定安裝于滑枕（11)上；所述的銼坯（6)置于工作臺(tái)（7)上，隨工作臺(tái)（7)的移動(dòng)而進(jìn) 給；所述的伺服電機(jī)II (10)通過(guò)同步帶II (9)，帶動(dòng)梯形絲杠II (8)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)（7) 的水平移動(dòng)；所述的剁齒彈簧（15)置于滑枕（11)上方，其下端與滑枕（11)相聯(lián)，其上端與 調(diào)力絲杠（16)下端相聯(lián)；所述的調(diào)力手輪（17)安裝于調(diào)力絲杠（16)的上端；所述的漸開 線輪（12)與滾輪（13)配對(duì)，漸開線輪（12)僅作相對(duì)于主軸軸心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)軸心 相對(duì)于機(jī)床床身不變；所述的漸開線輪（12)與電機(jī)連接； 所述的漸開線輪（12)通過(guò)旋轉(zhuǎn)將滾輪（13)以及與其相連接的滑枕（11)、剁刀（5)平 緩提升，使得剁齒彈簧（15)勢(shì)能增大后釋放，推動(dòng)剁刀（5)沖擊銼坯（6)剁齒；伺服系統(tǒng) 控制伺服電機(jī)I (1)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度及進(jìn)給量的線性調(diào)整；伺服系統(tǒng)控制伺服電機(jī) Π (10)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度及進(jìn)給量的線性調(diào)整。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控剁齒機(jī)，其特征在于：所述的同步帶I (2)、同步帶 Π (9)分別用鏈條替代。
【文檔編號(hào)】B23D73/06GK104096913SQ201410329752
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】周曉華, 王建明, 王敏, 雷珂, 劉玲 申請(qǐng)人:四川省綿陽(yáng)西南自動(dòng)化研究所