一種超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括主板、數(shù)據(jù)采集卡、LCD顯示屏和傳感器。主板與數(shù)據(jù)采集卡之間通過總線連接，LCD顯示屏驅(qū)動單元通過VGA接口與主版相連來驅(qū)動觸摸屏，傳感器與采集卡之間通過排線連接，傳感器采集到主軸系統(tǒng)的電壓、電流、溫度信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡進行A/D轉(zhuǎn)換，然后將數(shù)據(jù)傳送到主板，主板再通過VGA接口將數(shù)據(jù)傳送到顯示屏，顯示屏來顯示采集到的數(shù)據(jù)，判別系統(tǒng)狀態(tài)。本發(fā)明能夠?qū)Q能器兩端的電壓、電流在線監(jiān)測，能夠?qū)β使軠囟仍诰€監(jiān)測，能夠?qū)Q能器溫度在線監(jiān)測，能夠?qū)?jié)點溫度在線監(jiān)測，其監(jiān)測具有實時性、準(zhǔn)確性、可靠性和安全性。
【專利說明】一種超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法，特別是一種超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]蜂窩復(fù)合材料具有極佳的抗壓、抗彎特性和超輕型的結(jié)構(gòu)，不易變形，不易開裂和斷裂，并具有減震、隔音、隔熱和極強的耐候性等優(yōu)點。在航空航天、軍事、電子、汽車和生物工程等領(lǐng)域正得到越來越廣泛的應(yīng)用，并且不斷地向新的領(lǐng)域擴展。
[0003]隨著近幾十年超聲加工技術(shù)的發(fā)展，我國在蜂窩復(fù)合材料切削機理、刀具材料、刀具結(jié)構(gòu)、加工工藝、表面質(zhì)量評價技術(shù)等方面取得了很多有益的成果。浙江大學(xué)機械工程系的謝坤等人對紙基蜂窩零件的新加工工藝研究。中航工業(yè)成飛數(shù)控加工廠高濤等人對超聲波機床的蜂窩芯數(shù)控加工技術(shù)的研究。浙江大學(xué)劉剛對紙基蜂窩芯零件高速銑削加工固持系統(tǒng)的研究。
[0004]然而蜂窩復(fù)合材料超聲切削加工過程中的可靠性研究相對較少，缺乏一套完整的對超聲切削主軸綜合故障參數(shù)的監(jiān)測裝置以及監(jiān)測方法。因此，對超聲切削主軸系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測，對提高加工過程的可靠性、安全性，提高加工質(zhì)量、加工效率具有十分重要的作用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確、快速的監(jiān)測超聲切削主軸狀態(tài)的超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法。
[0006]一種超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，包括PCM-3362N-S6A1E主板、PCH2155數(shù)據(jù)采集卡、10.4SVGA TFT IXD顯示屏和傳感器。主板與PCH2155數(shù)據(jù)采集卡之間通過PCI104總線連接，即通過120針2mm孔堆棧插座連接，10.4SVGA TFT IXD顯示屏驅(qū)動單元通過VGA接口與主版相連來驅(qū)動觸摸屏，觸摸屏用于完成各界面之間的相互切換、閥值參數(shù)的設(shè)置和動態(tài)曲線的顯示。傳感器與采集卡之間用杜邦線連接，傳感器采集到主軸系統(tǒng)的電壓、電流、溫度信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡進行A/D轉(zhuǎn)換，然后將數(shù)據(jù)傳送到PCM-3362N-S6A1E主板，主板再通過VGA接口將數(shù)據(jù)傳送到10.4寸顯示屏，顯示屏來顯示采集到的數(shù)據(jù)，判別系統(tǒng)狀態(tài)。
[0007]—種超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測方法，具體包含以下步驟:
[0008]步驟一:數(shù)據(jù)采集卡校準(zhǔn)。
[0009]安裝好采集卡PCH2155，打開電源，預(yù)熱15分鐘后對其進行零點校準(zhǔn)和滿度調(diào)節(jié)。
[0010]步驟二:數(shù)據(jù)采集。將電壓、電流傳感器分別接在超聲切削主軸系統(tǒng)的超聲發(fā)生器的輸出導(dǎo)線上，第一接觸式溫度傳感器固定于變幅桿所位于的法蘭處，第二接觸式溫度傳感器用螺栓固定于發(fā)生器內(nèi)部的功率管處，非接觸式溫度傳感器的感應(yīng)接頭正對換能器的外側(cè)面，非接觸式溫度傳感器的感應(yīng)接頭與換能器的外側(cè)面水平距離為8-lOcm ;打開超聲發(fā)生器的電源開關(guān)，設(shè)置發(fā)生器的工作頻率在20KHZ，點擊啟動，使超聲切削主軸系統(tǒng)處于工作狀態(tài)。待主軸系統(tǒng)工作I一2分鐘后開始利用傳感器采集溫度、電壓、電流相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0011]步驟三:A/D轉(zhuǎn)換。傳感器將采集到的溫度、電壓、電流數(shù)據(jù)以電壓量的形式傳送到數(shù)據(jù)采集卡PCH2155.采集卡接收到數(shù)據(jù)后進行A/D轉(zhuǎn)換。
[0012]步驟四:將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳送到主板PCM3362。
[0013]步驟五:數(shù)據(jù)處理。PCM3362主板對傳送過來的溫度數(shù)據(jù)，首先進行濾波，然后利用公式T = t/0.01進行計算，t表示傳感器傳送給主板的溫度值，得到主軸系統(tǒng)工作中監(jiān)測點的溫度真值T。對傳送過來的電流電壓數(shù)據(jù)，利用正交相關(guān)變換，計算得到阻抗角。正交相關(guān)變換計算得到阻抗角的步驟具體如下:
[0014](I)首先在τ =0和τ = I條件下實時獲取變化后的信號頻率f1; τ表示時間常數(shù)；
[0015](2)通過變化后的信號頻率計算角度偏差α
[0016]德①
[0017]其中，是步驟一中獲取的頻率，fs為采樣頻率，溫度的采樣頻率為2HZ，電壓電流的采樣頻率為100KHZ，N0為正整數(shù)；
[0018](3)修正U1 (t)與U2 (t)互為正交相關(guān)
[0019]換能器電壓數(shù)字量和電流數(shù)字量分別做時間常數(shù)等于O和I的相關(guān)計算，其運算結(jié)果如下公式:

TJT
[0020]K, (?) = —cos(r；r -O,)②
[0021]R (i) = ^cosi^-^+^l ③
' 2 I fs )
[0022]所引入的與換能器電壓成正交關(guān)系的換能器電壓數(shù)字量與電流數(shù)字量做時間常數(shù)等于O的相關(guān)計算；考慮到信號與白噪聲之間的非相關(guān)性，其運算結(jié)果如下公式:
[0023]R,,, (O) = —sin (O1 - O, + a) ④
[0024]其中，Ul(t)為換能器的電壓，相位角為θ?，i(t)為換能器的電流，相位角為θρU2 (t)為?(0向右平移90°所得，相位角為θ2，其中0?-02 = 90°。U為換能器的峰值電壓、I為換能器的峰值電流；
[0025]根據(jù)公式⑤可以求得偏移后的換能器電壓、電流的頻率，從而可以求得公式①中的角度偏差Ct。
{ 2? ⑴) (2? (0)〕
[0026]arCC°S I arCC°S —^ ⑤
Z1=-^-1-^-- /

In
[0027](4)計算得到換能器阻抗角Θ
[0028]由方程②和④得:
[0029]R 〃 ((。; = Ian (A.~ O1)cosa + sina ⑥
[0030]由式⑥得:

r r,?,(o).]

——=--sm ?


Riu (O)
[0031]O = Or - θ, = arctan ——- ⑦


cosa


V
[0032]步驟六:加載主界面。數(shù)據(jù)處理完之后，加載主界面。主界面的顯示是在10.4寸TFT IXD顯示屏上。
[0033]步驟七:加載主軸監(jiān)測界面。在主軸監(jiān)測界面里面，有數(shù)值顯示模塊來顯示采集、處理后的功率管溫度、換能器溫度、節(jié)點溫度和阻抗角。
[0034]步驟八:實時曲線顯示，判別主軸狀態(tài)。
[0035]加載實時曲線顯示界面，將步驟七中的數(shù)值顯示模塊顯示監(jiān)測點的真實數(shù)據(jù)在實時曲線顯示界面內(nèi)自動生成實時曲線。實時曲線顯示界面內(nèi)設(shè)置有功率管溫度閾值、換能器溫度閾值、節(jié)點溫度閾值、發(fā)生器的輸出電壓閾值和輸出電流閾值。超出所設(shè)置的閾值，則在曲線上會出現(xiàn)較大的跳動，此時監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)出聲、光報警。實時曲線反應(yīng)了主軸系統(tǒng)是否發(fā)生了故障。
[0036]從上述方案可以看出，利用本發(fā)明的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法:
[0037](I)能夠?qū)Q能器兩端的電壓、電流在線監(jiān)測，能夠?qū)β使軠囟仍诰€監(jiān)測，能夠?qū)Q能器溫度在線監(jiān)測，能夠?qū)?jié)點溫度在線監(jiān)測，其監(jiān)測具有實時性、準(zhǔn)確性、可靠性和安全性；
[0038](2)顯示屏是10.4SVGA TFT IXD，四線電阻式觸摸屏，精確度高，減小了觸摸面積，避免了使用外接鍵盤帶來的不便；
[0039](3) 10.4寸TFT IXD顯示屏將狀態(tài)監(jiān)測中的監(jiān)測點的數(shù)據(jù)顯示和實時曲線顯示一一對應(yīng)，能夠及時、清晰的查看各監(jiān)測點所處的狀態(tài)；
[0040](4)主板與PCH2155數(shù)據(jù)采集卡之間通過PCI104總線連接，即通過120針2mm孔堆棧插座連接，該連接小巧、緊湊且牢固，極大的避免了連接不穩(wěn)固造成數(shù)據(jù)傳送速率低、數(shù)據(jù)易丟失的弊端。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1為超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)圖
[0042]圖2為監(jiān)測流程圖
[0043]圖3為傳感器布局圖

【具體實施方式】
[0044]為使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。
[0045]如圖1所示，一種超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，包括PCM-3362N-S6A1E主板、PCH2155數(shù)據(jù)采集卡、10.4SVGA TFT IXD顯示屏和傳感器。主板與PCH2155數(shù)據(jù)采集卡之間通過PCI104總線連接，即通過120針2mm孔堆棧插座連接，10.4SVGA TFT IXD顯示屏驅(qū)動單元通過VGA接口與主版相連來驅(qū)動觸摸屏，觸摸屏用于完成各界面之間的相互切換、閥值參數(shù)的設(shè)置和動態(tài)曲線的顯示。傳感器與采集卡之間用杜邦線連接，傳感器采集到主軸系統(tǒng)的電壓、電流、溫度信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡進行A/D轉(zhuǎn)換，然后將數(shù)據(jù)傳送到PCM-3362N-S6A1E主板，主板再通過VGA接口將數(shù)據(jù)傳送到10.4寸顯示屏，顯示屏來顯示采集到的數(shù)據(jù)，判別系統(tǒng)狀態(tài)。
[0046]如圖2、圖3所示，一種超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測方法，具體包含以下步驟:
[0047]步驟一:數(shù)據(jù)采集卡校準(zhǔn)。
[0048]安裝好采集卡PCH2155，打開電源，預(yù)熱15分鐘后對其進行零點校準(zhǔn)和滿度調(diào)節(jié)。
[0049]步驟二:數(shù)據(jù)采集。將電壓、電流傳感器分別接在超聲切削主軸系統(tǒng)的超聲發(fā)生器的輸出導(dǎo)線上，第一接觸式溫度傳感器固定于變幅桿所位于的法蘭處，第二接觸式溫度傳感器用螺栓固定于發(fā)生器內(nèi)部的功率管處，非接觸式溫度傳感器的感應(yīng)接頭正對換能器的外側(cè)面，非接觸式溫度傳感器的感應(yīng)接頭與換能器的外側(cè)面水平距離為8-lOcm ;打開超聲發(fā)生器的電源開關(guān)，設(shè)置發(fā)生器的工作頻率在20KHZ，點擊啟動，使超聲切削主軸系統(tǒng)處于工作狀態(tài)。待主軸系統(tǒng)工作I一2分鐘后開始利用傳感器采集溫度、電壓、電流相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0050]步驟三:A/D轉(zhuǎn)換。傳感器將采集到的溫度、電壓、電流數(shù)據(jù)以電壓量的形式傳送到數(shù)據(jù)采集卡PCH2155.采集卡接收到數(shù)據(jù)后進行A/D轉(zhuǎn)換。
[0051]步驟四:將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳送到主板PCM3362。
[0052]步驟五:數(shù)據(jù)處理。PCM3362主板對傳送過來的溫度數(shù)據(jù)，首先進行濾波，然后利用公式T = t/0.01進行計算，t表示傳感器傳送給主板的溫度值，得到主軸系統(tǒng)工作中監(jiān)測點的溫度真值T。對傳送過來的電流電壓數(shù)據(jù)，利用正交相關(guān)變換，計算得到阻抗角。正交相關(guān)變換計算得到阻抗角的步驟具體如下:
[0053](I)首先在τ =0和τ = I條件下實時獲取變化后的信號頻率f1; τ表示時間常數(shù)；
[0054](2)通過變化后的信號頻率計算角度偏差α
f /Af-N
[0055]? =^ χ90 ①

Js 1 4Zl
[0056]其中，是步驟一中獲取的頻率，fs為采樣頻率，溫度的采樣頻率為2HZ，電壓電流的采樣頻率為100KHZ，N0為正整數(shù)；
[0057](3)修正U1 (t)與U2 (t)互為正交相關(guān)
[0058]換能器電壓數(shù)字量和電流數(shù)字量分別做時間常數(shù)等于O和I的相關(guān)計算，其運算結(jié)果如下公式:
[0059]/ (u) = —c -U ) ②
[0060]Rilli (I) = —cos -θυ +O1 ③
1 K JsJ
[0061]所引入的與換能器電壓成正交關(guān)系的換能器電壓數(shù)字量與電流數(shù)字量做時間常數(shù)等于O的相關(guān)計算；考慮到信號與白噪聲之間的非相關(guān)性，其運算結(jié)果如下公式:

TjT
[0062]R,,,.(O) = —sin[Ou -O1 + a) ④
[0063]其中，Ul(t)為換能器的電壓，相位角為θ?，i(t)為換能器的電流，相位角為θρU2 (t)為?(0向右平移90°所得，相位角為θ2，其中0?-02 = 90°。U為換能器的峰值電壓、I為換能器的峰值電流；
[0064]根據(jù)公式⑤可以求得偏移后的換能器電壓、電流的頻率，從而可以求得公式①中的角度偏差Ct。

f 2? (1)1 f 2R1Ui (O))r narccos -!- - arccos -:--廣、
[0065]UIUI ^⑤
Λ =----^-J~xf,

λη
[0066](4)計算得到換能器阻抗角Θ
[0067]由方程②和④得:
[0068]m'( )=lan(<9, -Θ, )cosa +sina ⑥
R.(0) ' "w

iu\κ j
[0069]由式⑥得:

f R?J0).〕

——=--sm a


Rru (0)
[0070]θ = θυ-θΙ= arctan ——!- ⑦


COSff
VJ
[0071]步驟六:加載主界面。數(shù)據(jù)處理完之后，加載主界面。主界面的顯示是在10.4寸TFT IXD顯示屏上。
[0072]步驟七:加載主軸監(jiān)測界面。在主軸監(jiān)測界面里面，有數(shù)值顯示模塊來顯示采集、處理后的功率管溫度、換能器溫度、節(jié)點溫度和阻抗角。
[0073]步驟八:實時曲線顯示，判別主軸狀態(tài)。
[0074]加載實時曲線顯示界面，將步驟七中的數(shù)值顯示模塊顯示監(jiān)測點的真實數(shù)據(jù)在實時曲線顯示界面內(nèi)自動生成實時曲線。實時曲線顯示界面內(nèi)設(shè)置有功率管溫度閾值、換能器溫度閾值、節(jié)點溫度閾值、發(fā)生器的輸出電壓閾值和輸出電流閾值。超出所設(shè)置的閾值，則在曲線上會出現(xiàn)較大的跳動，此時監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)出聲、光報警。實時曲線反應(yīng)了主軸系統(tǒng)是否發(fā)生了故障。
[0075]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實例所做的任何簡單修改，變更，以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，包括PCM-3362N-S6A1E主板、PCH2155數(shù)據(jù)采集卡、10.4SVGA TFT IXD顯示屏和傳感器；主板與PCH2155數(shù)據(jù)采集卡之間通過PCI104總線連接，即通過120針2mm孔堆棧插座連接；10.4SVGA TFT IXD顯示屏驅(qū)動單元通過VGA接口與主版相連來驅(qū)動觸摸屏，傳感器與采集卡之間用杜邦線連接，傳感器采集到主軸系統(tǒng)的電壓、電流、溫度信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡進行A/D轉(zhuǎn)換，然后將數(shù)據(jù)傳送到PCM-3362N-S6A1E主板，主板再通過VGA接口將數(shù)據(jù)傳送到10.4寸顯示屏。
2.如權(quán)利要求1所述的一種超聲切削主軸狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法，其特征在于: 步驟一:數(shù)據(jù)采集卡校準(zhǔn):安裝好采集卡PCH2155，打開電源，預(yù)熱15分鐘后對其進行零點校準(zhǔn)和滿度調(diào)節(jié)； 步驟二:數(shù)據(jù)采集:將電壓、電流傳感器分別接在超聲切削主軸系統(tǒng)的超聲發(fā)生器的輸出導(dǎo)線上，第一接觸式溫度傳感器固定于變幅桿所位于的法蘭處，第二接觸式溫度傳感器用螺栓固定于發(fā)生器內(nèi)部的功率管處，非接觸式溫度傳感器的感應(yīng)接頭正對換能器的外側(cè)面，非接觸式溫度傳感器的感應(yīng)接頭與換能器的外側(cè)面水平距離為8-lOcm ;打開超聲發(fā)生器的電源開關(guān)，設(shè)置發(fā)生器的工作頻率在20KHZ，點擊啟動，使超聲切削主軸系統(tǒng)處于工作狀態(tài)；待主軸系統(tǒng)工作I一2分鐘后開始利用傳感器采集溫度、電壓、電流相關(guān)數(shù)據(jù)； 步驟三:A/D轉(zhuǎn)換；傳感器將采集到的溫度、電壓、電流數(shù)據(jù)以電壓量的形式傳送到數(shù)據(jù)采集卡PCH2155.采集卡接收到數(shù)據(jù)后進行A/D轉(zhuǎn)換； 步驟四:將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳送到主板PCM3362 ； 步驟五:數(shù)據(jù)處理；PCM3362主板對傳送過來的溫度數(shù)據(jù)，首先進行濾波，然后利用公式T = t/0.01進行計算，t表示傳感器傳送給主板的溫度值，得到主軸系統(tǒng)工作中監(jiān)測點的溫度真值T ;對傳送過來的電流電壓數(shù)據(jù)，利用正交相關(guān)變換，計算得到阻抗角；正交相關(guān)變換計算得到阻抗角的步驟具體如下: (1)首先在τ=0和τ = I條件下實時獲取變化后的信號頻率T1, τ表示時間常數(shù): (2)通過變化后的信號頻率計算角度偏差α a = fJ4fl~N°xW ① 其中，是步驟一中獲取的頻率，fs為采樣頻率，溫度的采樣頻率為2HZ，電壓電流的采樣頻率為100KHZ，N0為正整數(shù)； (3)修正Ul(t)與112(0互為正交相關(guān) 換能器電壓數(shù)字量和電流數(shù)字量分別做時間常數(shù)等于O和I的相關(guān)計算，其運算結(jié)果如下公式:
h (O) = -^cos(^iy ~^i )②
TJT (?ττ?Λ
(I) = ^cos 尋-Ou 4 ③
2 I Λ J 所引入的與換能器電壓成正交關(guān)系的換能器電壓數(shù)字量與電流數(shù)字量做時間常數(shù)等于O的相關(guān)計算，考慮到信號與白噪聲之間的非相關(guān)性，其運算結(jié)果如下公式:
TJf U)) = Ysi丨H"" -()! +a)④ 其中，+α)為換能器的電壓，相位角為θ^α)為換能器的電流，相位角為θρ^α)為七(0向右平移90°所得，相位角為θ2，其中0^02 = 90°山為換能器的峰值電壓、I為換能器的峰值電流； 根據(jù)公式⑤可以求得偏移后的換能器電壓、電流的頻率，從而可以求得公式①中的角度偏差α ；
f 2? (1)1f 2R,Ui {0))
arccos -!- - arccos -!--^ UIUI⑤ Λ =——^^^-l^fs

In (4)計算得到換能器阻抗角Θ 由方程②和④得:
R,,, (O)
~-= tan (Θ, - Θ:) cos a + sin Cu rg) R 〃! (0) V - ,U 由式⑥得:
rR?jo).)
——=--sm α

Rto (0) θ = Θ? - O1 = aiuan -!- ⑦

cos a
\J 步驟六:加載主界面；數(shù)據(jù)處理完之后，加載主界面；主界面的顯示是在10.4寸TFTIXD顯示屏上； 步驟七:加載主軸監(jiān)測界面；在主軸監(jiān)測界面里面，有數(shù)值顯示模塊來顯示采集、處理后的功率管溫度、換能器溫度、節(jié)點溫度和阻抗角； 步驟八:實時曲線顯示，判別主軸狀態(tài)； 加載實時曲線顯示界面，將步驟七中的數(shù)值顯示模塊顯示監(jiān)測點的真實數(shù)據(jù)在實時曲線顯示界面內(nèi)自動生成實時曲線；實時曲線顯示界面內(nèi)設(shè)置有功率管溫度閾值、換能器溫度閾值、節(jié)點溫度閾值、發(fā)生器的輸出電壓閾值和輸出電流閾值；超出所設(shè)置的閾值，則在曲線上會出現(xiàn)較大的跳動，此時監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)出聲、光報警；實時曲線反應(yīng)了主軸系統(tǒng)是否發(fā)生了故障。
【文檔編號】B23Q17/09GK104128845SQ201410331646
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】胡小平, 趙志磊, 于保華, 葉紅仙, 紀(jì)華偉, 李旭龍 申請人:杭州電子科技大學(xué)