一種用于加工移動(dòng)終端的加工平臺(tái)及其夾緊定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于加工移動(dòng)終端的加工平臺(tái)及其夾緊定位機(jī)構(gòu)，該夾緊定位機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)接板、基座、定位座以及壓板；基座固定于所述轉(zhuǎn)接板上；定位座固定于所述基座上，所述定位座上設(shè)有與待加工工件尺寸相適應(yīng)的容置槽，用于限定所述待加工工件的平面位置；壓板固定在所述定位座上并與所述容置槽配合，用于限定垂直于所述待加工工件平面方向的位置。本發(fā)明提供的夾緊定位機(jī)構(gòu)通過面面接觸限制待加工工件的六個(gè)自由度，采用三層結(jié)構(gòu)，頂層由定位座和壓板形成立體的固定腔，可根據(jù)不同的待加工工件尺寸來改變相應(yīng)定位座和壓板形成的立體固定腔，結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，待加工工件取放方便。
【專利說明】一種用于加工移動(dòng)終端的加工平臺(tái)及其夾緊定位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械加工的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種用于加工移動(dòng)終端的加工平臺(tái)及其夾緊定位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對手機(jī)等移動(dòng)便攜設(shè)備的需求不斷擴(kuò)大，此類產(chǎn)品的產(chǎn)能急需提高，因而大量自動(dòng)化設(shè)備被引用入到該行業(yè)。
[0003]而在傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備中，對于手機(jī)等移動(dòng)便攜設(shè)備的定位一般是采用具有和待加工產(chǎn)品相匹配型腔的一體式夾具來實(shí)現(xiàn)的，此類夾具制作簡單，投料方便，但不能限制上下方向的運(yùn)動(dòng)。
[0004]如需要完全限制六個(gè)自由度，一般是在傳統(tǒng)一體式夾具上加裝快速夾一類的夾緊機(jī)構(gòu)，但這卻產(chǎn)生了投料困難、操作麻煩等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于加工移動(dòng)終端的加工平臺(tái)及其夾緊定位機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中夾具難以實(shí)現(xiàn)對待加工工件六個(gè)自由度限制以及夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于移動(dòng)終端加工平臺(tái)的夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)接板、基座、定位座以及壓板；基座固定于所述轉(zhuǎn)接板上；定位座固定于所述基座上，所述定位座上設(shè)有與待加工工件尺寸相適應(yīng)的容置槽，用于限定所述待加工工件的平面位置；壓板固定在所述定位座上并與所述容置槽配合，用于限定垂直于所述待加工工件平面方向的位置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述基座進(jìn)一步包括:第一基座和第二基座，第一基座通過直線導(dǎo)軌與所述轉(zhuǎn)接板滑動(dòng)連接；第二基座固定于所述轉(zhuǎn)接板并與所述第一基座位于所述轉(zhuǎn)接板的同一側(cè)；所述第一基座和所述第二基座之間通過彈性元件彈性連接。
[0008]根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述定位座進(jìn)一步包括:第一定位座和第二定位座，所述第一定位座固定于所述第一基座的上表面；所述第二定位座固定于所述第二基座的上表面；所述容置槽包括設(shè)在所述第一定位座上的第一容置槽和設(shè)在所述第二定位座上的第二容置槽。
[0009]根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述壓板進(jìn)一步包括:第一壓板和第二壓板，第一壓板固定在所述第一定位座上并與所述第一容置槽配合，用于限定所述待加工工件的豎直方向位置；第二壓板固定在所述第二定位座上并與所述第二容置槽配合，用于限定所述待加工工件的豎直方向位置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿，所述第二基座上設(shè)有導(dǎo)桿通孔，所述導(dǎo)桿穿過所述導(dǎo)桿通孔并與所述第一基座連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述導(dǎo)桿通孔內(nèi)設(shè)有直線軸承，所述導(dǎo)桿通過所述直線軸承與所述第二基座滑動(dòng)連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)還包括限位塊，所述限位塊固定在加工平臺(tái)上，所述限位塊頂持所述導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿帶動(dòng)所述第一基座與所述第二基座分離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述夾緊定位機(jī)構(gòu)的夾緊和打開。
[0013]根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述導(dǎo)桿與所述限位塊的接觸端設(shè)有彈性緩沖頭。
[0014]根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述基座上設(shè)有定位柱，所述定位座通過所述定位柱與所述基座定位配合；所述第一、第二定位座上分別設(shè)有第一固定腔和第二固定腔，所述第一、第二壓板分別設(shè)于所述第一固定腔和所述第二固定腔內(nèi)。
[0015]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種用于加工移動(dòng)終端的加工平臺(tái)，所述加工平臺(tái)包括上述任一項(xiàng)所述的夾緊定位機(jī)構(gòu)和電機(jī)，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)接板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊定位機(jī)構(gòu)的夾緊和打開。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的夾緊定位機(jī)構(gòu)通過面面接觸限制待加工工件的六個(gè)自由度，純機(jī)械式撞擊實(shí)現(xiàn)夾緊定位機(jī)構(gòu)的分離，該夾緊定位機(jī)構(gòu)采用三層結(jié)構(gòu)，頂層由定位座和壓板形成立體的固定腔，可根據(jù)不同的待加工工件尺寸來改變相應(yīng)定位座和壓板形成的立體固定腔，結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，待加工工件取放方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例夾緊定位機(jī)構(gòu)夾緊狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1實(shí)施例中夾緊定位機(jī)構(gòu)爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是圖1實(shí)施例中夾緊定位機(jī)構(gòu)基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是圖1實(shí)施例中夾緊定位機(jī)構(gòu)定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0022]圖5是圖1實(shí)施例中夾緊定位機(jī)構(gòu)第一壓板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，但不對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]請一并參閱圖1和圖2，圖1為本發(fā)明夾緊定位機(jī)構(gòu)夾緊狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1實(shí)施例中夾緊定位機(jī)構(gòu)爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；該夾緊定位機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)接板1、基座
2、定位座3以及壓板4。其中，基座2固定在轉(zhuǎn)接板I上，定位座3進(jìn)一步固定在基座2上，定位座3上設(shè)有與待加工工件10尺寸相適應(yīng)的容置槽，待加工工件10置于該容置槽內(nèi)，該容置槽用于限定待加工工件10的平面位置，其中，該平面位置為待加工工件10在處于加工狀態(tài)時(shí)所處的水平面位置。壓板4則固定在定位座3上并與該容置槽配合形成立體的固定腔，壓板4用于限定垂直于該待加工工件10的平面方向的位置，由此，待加工工件10的三個(gè)方向上的六個(gè)自由度完全被限制。
[0025]具體而言，基座2進(jìn)一步包括第一基座21和第二基座22，請參閱圖3，圖3是圖1實(shí)施例中夾緊定位機(jī)構(gòu)基座的結(jié)構(gòu)示意圖，為減輕夾緊定位機(jī)構(gòu)的整體重量，該第一基座21和第二基座22中間部分挖空。第一基座21通過直線導(dǎo)軌9與轉(zhuǎn)接板I滑動(dòng)連接，第二基座22則固定在轉(zhuǎn)接板I的另一端并與第一基座21位于轉(zhuǎn)接板I的同一側(cè)，該第一基座21和第二基座22之間通過彈性元件8彈性連接，該彈性元件8用于使該夾緊定位機(jī)構(gòu)保持夾緊狀態(tài)，在優(yōu)選實(shí)施例中，該彈性元件8可以為拉伸彈簧，拉伸彈簧兩端勾住分別固定在第一基座21和第二基座22上的螺釘或連接銷。
[0026]請參閱圖4，圖4是圖1實(shí)施例中夾緊定位機(jī)構(gòu)定位座的結(jié)構(gòu)示意圖，該定位座3進(jìn)一步包括第一定位座31和第二定位座32，其中，第一定位座31固定于第一基座21的上表面，第二定位座32固定于第二基座22的上表面，該第一定位座31上設(shè)有第一容置槽301，該第二定位座32上的第二容置槽302，該第一容置槽301和第二容置槽302分別用于容置并固定待加工工件10的兩端。
[0027]進(jìn)一步地，第一定位座31和第二基座32的上表面設(shè)有定位柱20，該第一定位座31和第二定位座32分別通過定位柱20與第一基座21和第二基座22定位配合。
[0028]該第一定位座31和第二定位座32分別呈U型，夾緊狀態(tài)時(shí)，第一定位座31和第二定位座32的U型口對接。為方便待加工工件10的取放，該第一定位座31和第二定位座32的對接口兩側(cè)還分別設(shè)有避讓槽303和304。
[0029]壓板4進(jìn)一步包括第一壓板41和第二壓板42，其中，第一壓板41固定在第一定位座31上并與第一容置槽301配合形成三維固定腔的一端，用于限定待加工工件10 —端的豎直方向位置，第二壓板42固定在第二定位座32上并與第二容置槽302配合形成三維固定腔的另一端，用于限定待加工工件10另一端的豎直方向位置。
[0030]進(jìn)一步地，第一定位座31和第二定位座32上還分別設(shè)有第一固定腔310和第二固定腔320，該第一固定腔310和第二固定腔320的尺寸與該第一壓板41和第二壓板42的外形尺寸相適應(yīng)，該第一、第二壓板分別設(shè)于第一固定腔310和第二固定腔320內(nèi)并通過螺栓與第一定位座31和第二定位座32分別固定連接。
[0031]請參閱圖5，圖5是圖1實(shí)施例中夾緊定位機(jī)構(gòu)第一壓板的結(jié)構(gòu)示意圖，該第一壓板41呈條狀，兩端分別設(shè)有與待加工工件10尺寸相適應(yīng)的第一擋部411和第二擋部412，該第一擋部411和第二擋部412分別從第一壓板41的一側(cè)邊沿延伸出。該第一壓板41上還設(shè)有用于貫穿連接螺栓的連接通孔413和414。第二壓板42的結(jié)構(gòu)與第一壓板41相似，此處不再贅述。
[0032]另外，該夾緊定位機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿5，該第二基座22上設(shè)有導(dǎo)桿通孔220，該導(dǎo)桿通孔220內(nèi)進(jìn)一步設(shè)有直線軸承6，導(dǎo)桿5通過該直線軸承220與第二基座22滑動(dòng)連接并穿過導(dǎo)桿通孔220與第一基座21固定連接。優(yōu)選地，導(dǎo)桿5的數(shù)量為兩根，當(dāng)然，導(dǎo)桿5的數(shù)量可以根據(jù)夾緊定位機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)要求進(jìn)行設(shè)置，此處不做限定。
[0033]優(yōu)選地，該夾緊定位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括限位塊7，該限位塊7可以固定在加工平臺(tái)上，限位塊7通過頂持導(dǎo)桿5來實(shí)現(xiàn)夾緊定位機(jī)構(gòu)的夾緊和打開。導(dǎo)桿5與限位塊7的接觸端設(shè)有彈性緩沖頭51，該彈性緩沖頭51的材質(zhì)可以為橡膠等軟質(zhì)材料。
[0034]本發(fā)明提供的夾緊定位機(jī)構(gòu)通過面面接觸限制待加工工件的六個(gè)自由度，純機(jī)械式撞擊實(shí)現(xiàn)夾具的分離，夾具采用三層結(jié)構(gòu)，頂層為治具，可根據(jù)不同的待加工工件改變相應(yīng)的治具，結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，待加工工件取放方便。
[0035]本發(fā)明還提供一種用于加工移動(dòng)終端的加工平臺(tái)，該加工平臺(tái)包括上述的夾緊定位機(jī)構(gòu)和電機(jī)(圖中未示)，其中，電機(jī)與上述的夾緊定位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)接板I連接，用于驅(qū)動(dòng)該夾緊定位機(jī)構(gòu)的夾緊和打開。下面具體介紹該加工平臺(tái)的具體工作過程。
[0036]加緊過程:在投放料位置處待加工工件10被放置好后，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，夾緊定位機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離限位塊7，第一、第二基座在彈性元件8的作用下逐漸緊合，彈性緩沖頭51完全離開限位塊7時(shí)，第一、第二基座完全緊合，此時(shí)待加工工件10被完全定位，夾緊定位機(jī)構(gòu)在電機(jī)的帶動(dòng)下繼續(xù)運(yùn)行到加工工位，其他設(shè)備對待加工工件10進(jìn)行加工動(dòng)作。
[0037]打開過程:待加工工件10被加工完成后，夾緊定位機(jī)構(gòu)整體在電機(jī)的帶動(dòng)下向限位塊7靠近，導(dǎo)桿5上的彈性緩沖頭51先接觸限位塊7，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，由于導(dǎo)桿5的另一端與第一基座21固定連接，而第一基座21又固定在直線導(dǎo)軌9上，因此，彈性元件8被拉開，第一基座21相對于轉(zhuǎn)接板I滑動(dòng)，第一基座21和第二基座22分開，當(dāng)分開到足夠方便取放待加工工件10時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)由機(jī)械手臂或員工取放待加工工件10。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例提供的用于移動(dòng)終端的加工平臺(tái)，通過電機(jī)控制夾緊定位機(jī)構(gòu)可進(jìn)行準(zhǔn)確定位，整個(gè)夾緊定位機(jī)構(gòu)的夾緊和打開過程只需電機(jī)帶動(dòng)該夾緊定位機(jī)構(gòu)在投放料位置和加工工位間運(yùn)動(dòng)即可完成，具體為:通過限位塊抵觸導(dǎo)桿，導(dǎo)桿帶動(dòng)第一基座與第二基座分離；夾緊狀態(tài)則通過彈性元件的彈力使第一基座與第二基座閉合，夾緊和打開都過程不再需要其他輔助動(dòng)力，其結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化生產(chǎn)過程，有很高的實(shí)用價(jià)值。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的一種實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于移動(dòng)終端加工平臺(tái)的夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括: 轉(zhuǎn)接板； 基座，固定于所述轉(zhuǎn)接板上； 定位座，固定于所述基座上，所述定位座上設(shè)有與待加工工件尺寸相適應(yīng)的容置槽，用于限定所述待加工工件的平面位置； 壓板，固定在所述定位座上并與所述容置槽配合，用于限定垂直于所述待加工工件平面方向的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座進(jìn)一步包括: 第一基座，通過直線導(dǎo)軌與所述轉(zhuǎn)接板滑動(dòng)連接； 第二基座，固定于所述轉(zhuǎn)接板并與所述第一基座位于所述轉(zhuǎn)接板的同一側(cè)； 所述第一基座和所述第二基座之間通過彈性元件彈性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位座進(jìn)一步包括: 第一定位座，所述第一定位座固定于所述第一基座的上表面； 第二定位座，所述第二定位座固定于所述第二基座的上表面； 所述容置槽包括設(shè)在所述第一定位座上的第一容置槽和設(shè)在所述第二定位座上的第二容置槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓板進(jìn)一步包括: 第一壓板，固定在所述第一定位座上并與所述第一容置槽配合，用于限定所述待加工工件的豎直方向位置； 第二壓板，固定在所述第二定位座上并與所述第二容置槽配合，用于限定所述待加工工件的豎直方向位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿，所述第二基座上設(shè)有導(dǎo)桿通孔，所述導(dǎo)桿穿過所述導(dǎo)桿通孔并與所述第一基座連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)桿通孔內(nèi)設(shè)有直線軸承，所述導(dǎo)桿通過所述直線軸承與所述第二基座滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)還包括限位塊，所述限位塊固定在加工平臺(tái)上，所述限位塊頂持所述導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿帶動(dòng)所述第一基座與所述第二基座分離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述夾緊定位機(jī)構(gòu)的夾緊和打開。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)桿與所述限位塊的接觸端設(shè)有彈性緩沖頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座上設(shè)有定位柱，所述定位座通過所述定位柱與所述基座定位配合；所述第一、第二定位座上分別設(shè)有第一固定腔和第二固定腔，所述第一、第二壓板分別設(shè)于所述第一固定腔和所述第二固定腔內(nèi)。
10.一種用于加工移動(dòng)終端的加工平臺(tái)，其特征在于，所述加工平臺(tái)包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的夾緊定位機(jī)構(gòu)和電機(jī)，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)接板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊定位機(jī)構(gòu)的夾緊和打開。
【文檔編號(hào)】B23Q3/06GK104175141SQ201410332209
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】何躍全 申請人:惠州Tcl移動(dòng)通信有限公司