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一種鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置制造方法

文檔序號:3119790閱讀:282來源:國知局
一種鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置制造方法
【專利摘要】一種鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,屬于鋼筋連接套毛坯擠壓成型加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,用于鋼筋連接套毛坯擠壓成型過程中的工位間物料輸送。本發(fā)明利用壓力機的曲軸輸出動力,將動力傳遞至左箱體和右箱體中,通過兩套結(jié)構(gòu)相同的齒輪傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、縱向夾持傳動機構(gòu)驅(qū)動機械手執(zhí)行部分進行動作,完成連接套毛坯工位間的物料輸送。本發(fā)明填補了鋼筋連接套毛坯的擠壓成型送料設(shè)備的空白,為鋼筋連接套毛坯的擠壓成型加工提供了適宜的物料傳送裝置,具有布局合理、送料準確、運行可靠等優(yōu)點,本發(fā)明可使鋼筋連接套毛坯的擠壓成型加工的機械化自動化程度得到極大的提高,對提高生產(chǎn)效率、增加經(jīng)濟效益有顯著的意義和作用。
【專利說明】一種鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼筋連接套毛坯擠壓成型過程中的工位間物料輸送裝置,屬于鋼筋連接套毛坯擠壓成型加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼筋連接套廣泛應(yīng)用于橋梁、地鐵、核電、超高建筑、水利工程等大型建筑的鋼筋連接中,隨著建筑市場的不斷發(fā)展,有數(shù)量非常龐大的鋼筋連接套的生產(chǎn)需求。加工鋼筋連接套時,根據(jù)毛坯件的特點具有不同的加工方法,一種是采用無縫管下料成坯和棒料鉆孔的毛坯,另一種主要是針對擠壓及煅打成形的毛坯。目前各鋼筋連接套生產(chǎn)大都采用第一種毛坯進行加工,但是這種加工過程的缺點是工序多、生產(chǎn)效率低、零件生產(chǎn)成本高、材料利用率低。而第二種毛坯加工方法能夠節(jié)約生產(chǎn)材料,提高毛坯的機械性能,適用于大批量生產(chǎn),有必要大力發(fā)展。但目前沒有適用于毛坯擠壓成型加工方法的成熟配套的機械設(shè)備,為此,必須研制開發(fā)適用于鋼筋連接套毛坯擠壓成型的機械設(shè)施,其中包括自動化的送料
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,這種供料裝置可以為毛坯擠壓成型加工進行自動送料,以提高設(shè)備的機械自動化程度,提高生產(chǎn)效率。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
一種鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,它由動力傳動部分、機械傳動部分、機械手執(zhí)行部分組成,機械傳動部分包括左箱體和右箱體,左箱體和右箱體分別固定安裝在壓力機機身兩側(cè),左箱體和右箱體內(nèi)分別有結(jié)構(gòu)相同的齒輪傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、縱向夾持傳動機構(gòu),動力傳動部分的一端與壓力機的沖頭曲軸外端相連接,動力傳動部分的另一端與左箱體內(nèi)的齒輪傳動機構(gòu)相連接,齒輪傳動機構(gòu)分別與橫移傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、縱向夾持傳動機構(gòu)相連接,橫移傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、縱向夾持傳動機構(gòu)分別與機械手執(zhí)行部分相連接,左箱體的齒輪傳動機構(gòu)和右箱體的齒輪傳動機構(gòu)之間由水平傳動軸相連接,左箱體的齒輪傳動機構(gòu)和右箱體的齒輪傳動機構(gòu)同步動作。
[0005]上述鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,所述動力傳動部分由十字架萬向節(jié)傳動軸、聯(lián)軸器、錐齒輪變向機構(gòu)、水平傳動軸組成,錐齒輪變向機構(gòu)的一端通過聯(lián)軸器與壓力機曲軸的外端相連接,錐齒輪變向機構(gòu)的另一端通過聯(lián)軸器與十字架萬向節(jié)傳動軸相連接,十字架萬向節(jié)傳動軸與機械傳動部分的齒輪傳動機構(gòu)相連接。
[0006]上述鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,所述機械傳動部分的齒輪傳動機構(gòu)包括傳動主軸、惰性齒輪、傳動齒輪、外軸齒輪、內(nèi)軸齒輪,傳動主軸通過錐齒輪、惰性齒輪與水平傳動軸的一端相連接,傳動主軸分別經(jīng)過兩個3級傳動齒輪組與縱向夾持傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)和升降傳動機構(gòu)相連接。
[0007]上述鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,所述機械傳動部分的橫移傳動機構(gòu)由分配外軸、不完全齒條座、雙向不完全齒條、行程倍增齒條座、行程倍增齒條、位置保持架、滾輪、橫移齒條座、縱向滑軌、縱向滑塊、橫移滑塊組成,分配外軸上有不完全齒輪與雙向不完全齒條的一側(cè)齒條嚙合,不完全齒條座上安裝齒輪,行程倍增齒條位于不完全齒條座兩側(cè),橫移齒條座與橫向滑軌滑動配合,橫移齒條座的一端連接縱向滑軌,橫移滑塊與縱向滑軌滑動配合,位置保持架和滾輪在分配外軸上的不完全齒輪與雙向不完全齒條無嚙合的狀態(tài)下與雙向不完全齒條突出部分相接觸。
[0008]上述鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,所述機械傳動部分的升降傳動機構(gòu)包括分配外軸、升降支架、升降平臺、支撐彈簧、彈簧導(dǎo)向柱,分配外軸與升降支架間通過鍵連接,升降支架與升降平臺接觸,彈簧導(dǎo)向柱螺紋連接升降平臺,支撐彈簧套裝在彈簧導(dǎo)向柱上。
[0009]上述鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,所述機械傳動部分的縱向夾持傳動機構(gòu)包括分配內(nèi)軸、夾緊彈簧、張開滾輪、撐開支架,分配內(nèi)軸以鍵連接撐開支架,張開滾輪安裝在撐開支架的兩端,張開滾輪與縱向滑塊的側(cè)壁相接觸,縱向滑塊的兩端與升降平臺上表面的滑動導(dǎo)軌槽為滑動配合,縱向滑塊與兩橫移滑塊由螺栓相連接,兩個橫移滑塊之間有夾緊彈黃連接。
[0010]上述鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,所述機械手執(zhí)行機構(gòu)由連接板、機械臂、手爪座、手爪組成,連接板以螺栓分別連接橫移滑塊和機械臂,手爪以彈簧連接在手爪座上。
[0011]本發(fā)明的有益之處在于:
本發(fā)明利用壓力機的曲軸輸出動力,經(jīng)動力傳動部分將動力傳遞至結(jié)構(gòu)相同的機械傳動部分的左箱體和右箱體中,通過兩套結(jié)構(gòu)相同的齒輪傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、縱向夾持傳動機構(gòu)驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行動作,實現(xiàn)了機械手的上料動作配合組合模具的擠壓動作,完成連接套毛坯在上料、墩粗、反擠壓和沖孔、落料多個工位間的物料輸送。本發(fā)明填補了鋼筋連接套毛坯的擠壓成型送料設(shè)備的空白,為鋼筋連接套毛坯的擠壓成型加工提供了適宜的多工位物料傳送裝置,并具有布局合理、銜接完美、送料準確、運行可靠等優(yōu)點,本發(fā)明適宜作為鋼筋連接套毛坯的擠壓成型加工的送料裝置配套安置使用,可使鋼筋連接套毛坯的擠壓成型加工的機械化自動化程度得到極大的提高,對提高生產(chǎn)效率、增加經(jīng)濟效益、減輕操作工人的勞動強度都有顯著的意義和作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的立體示意圖;
圖2是圖1的正視圖;
圖3是機械傳動部分左箱體的左視圖;
圖4是圖3的俯視圖;
圖5是機械手執(zhí)行部分俯視圖。
[0013]圖中標(biāo)號如下:壓力機1、機械手連接架2、左箱體3、十字架萬向節(jié)傳動軸4、聯(lián)軸器5、錐齒輪變向機構(gòu)6、擠壓模具7、機械手執(zhí)行機構(gòu)8、右箱體9、水平傳動軸10、動力箱體
11、傳動主軸12、惰性齒輪13、傳動箱體14、橫向滑軌15、I夾緊彈簧6、張開滾輪17、橫移滑塊18、升降平臺19、撐開支架20、分配內(nèi)軸21、縱向滑軌22、縱向滑塊23、橫移齒條座24、傳動齒輪25、錐齒輪26、傳動箱體上蓋27、分配外軸28、升降支架29、支撐彈簧30、彈簧導(dǎo)向柱31、行程倍增齒條座32、行程倍增齒條33、不完全齒條座34、雙向不完全齒條35、位置保持架36、滾輪37、外軸齒輪38、內(nèi)軸齒輪39、連接板40、機械臂41、手爪座42、手爪43。

【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明由動力傳動部分、機械傳動部分、機械手執(zhí)行部分組成。機械傳動部分包括左箱體3和右箱體9,左箱體3和右箱體9分別固定安裝在壓力機I機身兩側(cè),左箱體3和右箱體9內(nèi)分別有結(jié)構(gòu)相同的齒輪傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、縱向夾持傳動機構(gòu)。
[0015]壓力機I的動力經(jīng)動力傳動部分傳遞至機械傳動部分的左箱體3和右箱體9,縱向夾持傳動機構(gòu)帶動機械手執(zhí)行部分完成毛坯工件的夾緊動作后,升降傳動機構(gòu)帶動機械手執(zhí)行部分完成夾緊后工件抬升,橫移傳動機構(gòu)帶動機械手執(zhí)行部分完成工件夾緊、抬升后的前行送料。到位后,升降傳動機構(gòu)帶動機械手執(zhí)行部分下降,隨后縱向夾持傳動機構(gòu)帶動機械手執(zhí)行部分將毛坯工件松開,升降傳動機構(gòu)帶動機械手執(zhí)行部分上升,橫移傳動機構(gòu)帶動機械手執(zhí)行部分回到初始工作狀態(tài),從而完成了一次送料任務(wù)。
[0016]圖中顯示,動力傳動部分由十字架萬向節(jié)傳動軸4、聯(lián)軸器5、錐齒輪變向機構(gòu)6、水平傳動軸10組成。錐齒輪變向機構(gòu)6的一端通過聯(lián)軸器與壓力機I曲軸的外端相連接,錐齒輪變向機構(gòu)6的另一端通過聯(lián)軸器5與十字架萬向節(jié)傳動軸4相連接,十字架萬向節(jié)傳動軸4與機械傳動部分的齒輪傳動機構(gòu)相連接。
[0017]圖中顯示,機械傳動部分的齒輪傳動機構(gòu)包括傳動主軸12、惰性齒輪13、傳動齒輪25、外軸齒輪38、內(nèi)軸齒輪39。傳動主軸12通過錐齒輪26、惰性齒輪13與水平傳動軸10的一端相連接,傳動主軸12分別經(jīng)過兩個3級傳動齒輪組與縱向夾持傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)和升降傳動機構(gòu)相連接。
[0018]圖中顯示,機械傳動部分的橫移傳動機構(gòu)由分配外軸28、不完全齒條座34、雙向不完全齒條35、行程倍增齒條座32、行程倍增齒條33、位置保持架36、滾輪37、橫移齒條座24、縱向滑軌22、縱向滑塊23、橫移滑塊18組成。其中縱向滑軌22、縱向滑塊23、橫移滑塊18與縱向夾持傳動機構(gòu)共用。分配外軸28上有不完全齒輪與雙向不完全齒條35的一側(cè)齒條嚙合,不完全齒條座34上安裝齒輪,行程倍增齒條33位于不完全齒條座34兩側(cè),橫移齒條座24沿橫向滑軌15前行,橫移齒條座24連接縱向滑軌22帶動橫移滑塊18前行,完成機械手橫移前行;分配外軸28上不完全齒輪與雙向不完全齒條35的另一側(cè)齒條哨合,完成機械手橫移后退;位置保持架36和滾輪37在不完全齒輪與雙向不完全齒條35無嚙合的狀態(tài)下與雙向不完全齒條35突出部分接觸,保證機械手無橫移動作時位置固定。
[0019]圖中顯示,機械傳動部分的升降傳動機構(gòu)包括分配外軸28、升降支架29、升降平臺19、支撐彈簧30、彈簧導(dǎo)向柱31。分配外軸28與升降支架29間通過鍵連接,升降支架29與升降平臺19接觸。分配外軸28旋轉(zhuǎn)帶動升降支架29在升降平臺19下表面滑動,升降平臺19下表面加工有高低不同厚度兩部分,升降支架29接觸升降平臺19厚度大的部位時,升降平臺19被頂起,機械手夾緊工件完成抬升動作;反之接觸到升降平臺19厚度小部分,升降平臺19下降,完成機械手下降放料動作。彈簧導(dǎo)向柱31螺紋連接升降平臺19,支撐彈簧30套裝在彈簧導(dǎo)向柱31上,支撐彈簧30與彈簧導(dǎo)向柱31起輔助支撐作用。
[0020]圖中顯示,機械傳動部分的縱向夾持傳動機構(gòu)包括分配內(nèi)軸21、夾緊彈簧16、張開滾輪17、撐開支架20,分配內(nèi)軸21以鍵連接撐開支架20,帶動接撐開支架20和其上的張開滾輪17 —起轉(zhuǎn)動。張開滾輪17安裝在撐開支架20的兩端,張開滾輪17與縱向滑塊23的側(cè)壁相接觸,縱向滑塊23的兩端與升降平臺19上表面的滑動導(dǎo)軌槽為滑動配合,縱向滑塊23與兩橫移滑塊18由螺栓相連接,實現(xiàn)了縱向滑塊23螺栓連接的兩橫移滑塊18縱向分離,機械手張開。兩個橫移滑塊18之間有夾緊彈簧16連接。當(dāng)張開滾輪17繼續(xù)轉(zhuǎn)動與縱向滑塊23脫離接觸后在夾緊彈簧16的夾緊力下,兩橫移滑塊18縱向相對運動,從而夾緊工件??v向滑塊23與張開滾輪17接觸面的表面形狀,決定機械手張開或夾持的持續(xù)時間。
[0021]圖中顯示,機械手執(zhí)行部分由連接板40、機械臂41、手爪座42、手爪43組成。連接板40以螺栓分別連接橫移滑塊18和機械臂41,手爪43以彈簧連接在手爪座42上。當(dāng)橫移滑塊18橫向運動,兩機械臂41橫移,實現(xiàn)毛坯工件的工位間運送與返回;當(dāng)橫移滑塊18縱向運動,兩機械臂41間距改變,實現(xiàn)毛坯工件的抓取與放松;當(dāng)橫移滑塊18升降運動,兩機械臂升降運動,實現(xiàn)毛坯工件的抬升與下降。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,其特征在于:它由動力傳動部分、機械傳動部分、機械手執(zhí)行部分組成,機械傳動部分包括左箱體(3)和右箱體(9),左箱體(3)和右箱體(9)分別固定安裝在壓力機(I)機身兩側(cè),左箱體(3)和右箱體(9)內(nèi)分別有結(jié)構(gòu)相同的齒輪傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、縱向夾持傳動機構(gòu),動力傳動部分的一端與壓力機(I)的沖頭曲軸外端相連接,動力傳動部分的另一端與左箱體(3)內(nèi)的齒輪傳動機構(gòu)相連接,齒輪傳動機構(gòu)分別與橫移傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、縱向夾持傳動機構(gòu)相連接,橫移傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、縱向夾持傳動機構(gòu)分別與機械手執(zhí)行部分相連接,左箱體(3)的齒輪傳動機構(gòu)和右箱體(9)的齒輪傳動機構(gòu)之間由水平傳動軸(10)相連接,左箱體(3)的齒輪傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、縱向夾持傳動機構(gòu)和右箱體(9)的齒輪傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、縱向夾持傳動機構(gòu)同步動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,其特征在于:所述動力傳動部分由十字架萬向節(jié)傳動軸(4)、聯(lián)軸器(5)、錐齒輪變向機構(gòu)(6)、水平傳動軸(10)組成,錐齒輪變向機構(gòu)(6)的一端通過聯(lián)軸器與壓力機曲軸的外端相連接,錐齒輪變向機構(gòu)(6)的另一端通過聯(lián)軸器(5)與十字架萬向節(jié)傳動軸(4)相連接,十字架萬向節(jié)傳動軸(4)與機械傳動部分的齒輪傳動機構(gòu)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,其特征在于:所述機械傳動部分的齒輪傳動機構(gòu)包括傳動主軸(12)、惰性齒輪(13)、傳動齒輪(25)、外軸齒輪(38 )、內(nèi)軸齒輪(39 ),傳動主軸(12 )通過錐齒輪(26 )、惰性齒輪(13 )與水平傳動軸(10 )的一端相連接,傳動主軸(12)分別經(jīng)過兩個3級傳動齒輪組與縱向夾持傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)和升降傳動機構(gòu)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,其特征在于:所述機械傳動部分的橫移傳動機構(gòu)由分配外軸(28)、不完全齒條座(34)、雙向不完全齒條(35)、行程倍增齒條座(32)、行程倍增齒條(33)、位置保持架(36)、滾輪(37)、橫移齒條座(24)、縱向滑軌(22 )、縱向滑塊(23 )、橫移滑塊(18 )組成,分配外軸(28 )上有不完全齒輪與雙向不完全齒條(35 )的一側(cè)齒條嚙合,不完全齒條座(34)上安裝齒輪,行程倍增齒條(33 )位于不完全齒條座(34)兩側(cè),橫移齒條座(24)與橫向滑軌(15)滑動配合,橫移齒條座(24)的一端連接縱向滑軌(22),橫移滑塊(18)與縱向滑軌(22)滑動配合,位置保持架(36)和滾輪(37)在分配外軸(28)上的不完全齒輪與雙向不完全齒條(35)無嚙合的狀態(tài)下與雙向不完全齒條(35)突出部分相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,其特征在于:所述機械傳動部分的升降傳動機構(gòu)包括分配外軸(28)、升降支架(29)、升降平臺(19)、支撐彈簧(30 )、彈簧導(dǎo)向柱(31),分配外軸(28 )與升降支架(29 )間通過鍵連接,升降支架(29 )與升降平臺(19)接觸,彈簧導(dǎo)向柱(31)螺紋連接升降平臺(19),支撐彈簧(30)套裝在彈簧導(dǎo)向柱(31)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,其特征在于:所述機械傳動部分的縱向夾持傳動機構(gòu)包括分配內(nèi)軸(21)、夾緊彈簧(16)、張開滾輪(17)、撐開支架(20),分配內(nèi)軸(21)以鍵連接撐開支架(20),張開滾輪(17)安裝在撐開支架(20)的兩端,張開滾輪(17)與縱向滑塊(23)的側(cè)壁相接觸,縱向滑塊(23)的兩端與升降平臺(19)上表面的滑動導(dǎo)軌槽為滑動配合,縱向滑塊(23)與兩橫移滑塊(18)由螺栓相連接,兩個橫移滑塊(18)之間有夾緊彈簧(16)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋連接套毛坯擠壓成型送料裝置,其特征在于:所述機械手執(zhí)行機構(gòu)由連接板(40 )、機械臂(41)、手爪座(42 )、手爪(43 )組成,連接板(40 )以螺栓分別連接橫移滑塊(18 )和機械臂(41),手爪(43 )以彈簧連接在手爪座(42 )上。
【文檔編號】B21C33/00GK104148435SQ201410332865
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】張嘉鈺, ?;⒗? 申請人:河北科技大學(xué)
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