一種螺絲鎖附裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種螺絲鎖附裝置，伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲母帶動連接板上下運(yùn)動，從而帶動滑板沿著滑軌上下運(yùn)動，從而帶動螺絲刀上下運(yùn)動，真空氣流通道內(nèi)通氣，螺絲從螺絲入料頭上的進(jìn)料通道進(jìn)入套筒，供料方式為送料器方式進(jìn)行螺絲供料，螺絲批頭在套筒里吸住螺絲，當(dāng)檢測棒檢測到產(chǎn)品需要被鎖附的孔位時，夾爪夾住套筒進(jìn)行限位，然后通過螺絲刀進(jìn)行直接鎖附。本發(fā)明適用于不同規(guī)格、多種螺絲長度及多個螺絲點(diǎn)位，可實(shí)現(xiàn)螺絲位移檢測、螺絲浮高檢測及鎖附功能，自動化程度高，提高螺絲鎖附品質(zhì)及效率，功能全面實(shí)現(xiàn)，安裝方便，比市場標(biāo)件大大節(jié)約成本，非常適合在螺絲鎖附設(shè)備中推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種螺絲鎖附裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本發(fā)明涉及一種螺絲鎖附裝置。

【背景技術(shù)】：
[0002] 現(xiàn)有市場上的螺絲鎖附裝置其功能單一，對于不同規(guī)格的螺絲、不同長度的螺絲 以及不同的螺絲點(diǎn)位不是實(shí)現(xiàn)鎖附，而且不具有檢測功能，使螺絲鎖附品質(zhì)不好，影響產(chǎn)品 質(zhì)量，因此有必要設(shè)計(jì)一種可檢測，并可實(shí)現(xiàn)多種功能的螺絲鎖附裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】
：
[0003] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種螺絲鎖附裝置，其自動化程 度1?，提1?螺絲鎖附品質(zhì)及效率。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種螺絲鎖附裝置，它包括固定板、控制機(jī)構(gòu)、鎖附機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，所 述控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、電機(jī)固定座、聯(lián)軸器、絲桿、絲母、連接板和絲桿固定座，所述電 機(jī)固定座安裝在固定板上，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上，伺服電機(jī)的下端通過聯(lián)軸器連 接著絲桿，絲桿上配合安裝有絲母，絲母上安裝有連接板，且絲桿的上下端通過絲桿固定座 支撐連接。
[0006] 所述滑動機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、滑板、線軌、線軌滑塊和升降板，所述滑軌安裝在固 定板上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑板；所述滑板與連接板固定連接在一起； 所述滑板上安裝有線軌，線軌上配合安裝有線軌滑塊，線軌滑塊上固定有升降板。
[0007] 所述鎖附機(jī)構(gòu)包括螺絲刀、螺絲刀固定座、螺絲批頭、螺絲入料頭、入料頭固定座、 真空氣流通道、夾爪氣缸、夾爪和套筒，所述螺絲刀固定座安裝在滑板上，螺絲刀安裝在螺 絲刀固定座上，螺絲刀下端配合安裝有螺絲批頭，所述螺絲入料頭通過入料頭固定座安裝 在固定板上；所述真空氣流通道安裝在升降板底部，真空氣流通道下端連通有套筒，套筒從 螺絲入料頭內(nèi)穿過，螺絲入料頭上設(shè)有一進(jìn)料通道，進(jìn)料通道內(nèi)進(jìn)入螺絲且螺絲可進(jìn)入套 筒內(nèi)；所述螺絲批頭從真空氣流通道穿過并深入到套筒內(nèi)，螺絲批頭在套筒里可吸住螺絲； 所述入料頭固定座底部安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上連接有兩個夾爪。
[0008] 所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測固定座、檢測氣缸和檢測棒，所述檢測固定座安裝在固定 板上，檢測氣缸通過檢測氣缸固定座安裝在檢測固定座上，檢測氣缸的下端安裝有檢測棒。 [0009] 所述伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲母帶動連接板上下運(yùn)動，從而帶動滑板沿著滑 軌上下運(yùn)動，從而帶動螺絲刀上下運(yùn)動，真空氣流通道內(nèi)通氣，螺絲從螺絲入料頭上的進(jìn)料 通道進(jìn)入套筒，供料方式為送料器方式進(jìn)行螺絲供料，螺絲批頭在套筒里吸住螺絲，當(dāng)檢測 棒檢測到產(chǎn)品需要被鎖附的孔位時，夾爪夾住套筒進(jìn)行限位，然后通過螺絲刀進(jìn)行直接鎖 附。
[0010] 作為優(yōu)選，所述固定板的背部安裝有一用于固定電氣管的浪管接頭。
[0011] 作為優(yōu)選，所述固定板的右側(cè)面安裝有一安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感 器，所述滑板的側(cè)面安裝有一感應(yīng)片。
[0012] 作為優(yōu)選，所述滑板上安裝有一限位氣缸固定座，限位氣缸固定座上安裝有一限 位氣缸，所述升降板側(cè)面安裝有一限位塊，限位塊上安裝有一限位柱，限位氣缸的活塞桿可 接觸到限位柱從而進(jìn)行限位。
[0013] 作為優(yōu)選，所述升降板為L型板，其L型板的垂直部分與線軌滑塊螺接固定，L型 板的平面部分與真空氣流通道固定安裝，且平面部分上設(shè)有一貫穿槽孔，所述螺絲批頭從 貫穿槽孔處穿過。
[0014] 本發(fā)明的有益效果在于：
[0015] 本發(fā)明伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲母帶動連接板上下運(yùn)動，從而帶動滑板沿著 滑軌上下運(yùn)動，從而帶動螺絲刀上下運(yùn)動，真空氣流通道內(nèi)通氣，螺絲從螺絲入料頭上的進(jìn) 料通道進(jìn)入套筒，供料方式為送料器方式進(jìn)行螺絲供料，螺絲批頭在套筒里吸住螺絲，當(dāng)檢 測棒檢測到產(chǎn)品需要被鎖附的孔位時，夾爪夾住套筒進(jìn)行限位，然后通過螺絲刀進(jìn)行直接 鎖附。
[0016] 螺絲鎖附裝置適用于不同規(guī)格、多種螺絲長度及多個螺絲點(diǎn)位，可實(shí)現(xiàn)螺絲位移 檢測、螺絲浮高檢測及鎖附功能。自動化程度高，提高螺絲鎖附品質(zhì)及效率。
[0017] 本發(fā)明鎖附方式可大大縮減鎖附所需時間，提高工作效率，此機(jī)構(gòu)功能全面實(shí)現(xiàn)， 安裝方便，比市場標(biāo)件大大節(jié)約成本，非常適合在螺絲鎖附設(shè)備中推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0018] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：
[0019] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】：
[0021] 實(shí)施例，見附圖1和2, 一種螺絲鎖附裝置，它包括固定板1、控制機(jī)構(gòu)I、鎖附機(jī)構(gòu) Π 、滑動機(jī)構(gòu)III和檢測機(jī)構(gòu)IV，所述控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)2、電機(jī)固定座3、聯(lián)軸器4、絲桿 5、絲母6、連接板7和絲桿固定座8,所述電機(jī)固定座安裝在固定板上，伺服電機(jī)安裝在電機(jī) 固定座上，伺服電機(jī)的下端通過聯(lián)軸器連接著絲桿，絲桿上配合安裝有絲母，絲母上安裝有 連接板，且絲桿的上下端通過絲桿固定座支撐連接，伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲母可在絲桿 上上下運(yùn)動使連接板上下運(yùn)動。
[0022] 所述滑動機(jī)構(gòu)包括滑軌9、滑塊10、滑板11、線軌12、線軌滑塊13和升降板14,所 述滑軌安裝在固定板上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑板；所述滑板與連接板固 定連接在一起；所述滑板上安裝有線軌，線軌上配合安裝有線軌滑塊，線軌滑塊上固定有升 降板；所述升降板為L型板，其L型板的垂直部分與線軌滑塊螺接固定。所述固定板的右側(cè) 面安裝有一安裝條15,安裝條上安裝有三個光電傳感器16,所述滑板的側(cè)面安裝有一感應(yīng) 片17，連接板可帶動滑板上下運(yùn)動，且上下運(yùn)動的距離由光電傳感器確定。
[0023] 所述鎖附機(jī)構(gòu)包括螺絲刀18、螺絲刀固定座19、螺絲批頭20、螺絲入料頭21、入料 頭固定座22、真空氣流通道23、夾爪氣缸24、夾爪25和套筒26,所述螺絲刀固定座安裝在 滑板上，螺絲刀安裝在螺絲刀固定座上，螺絲刀下端配合安裝有螺絲批頭，所述螺絲入料頭 通過入料頭固定座安裝在固定板上；所述真空氣流通道安裝在升降板底部，升降板的平面 部分與真空氣流通道固定安裝，且平面部分上設(shè)有一貫穿槽孔27,所述螺絲批頭從貫穿槽 孔處穿過；所述真空氣流通道下端連通有套筒，套筒從螺絲入料頭內(nèi)穿過，螺絲入料頭上設(shè) 有一進(jìn)料通道28,進(jìn)料通道內(nèi)進(jìn)入螺絲且螺絲可進(jìn)入套筒內(nèi)；所述螺絲批頭從真空氣流通 道穿過并深入到套筒內(nèi)，螺絲批頭在套筒里可吸住螺絲，設(shè)置了套筒這樣可吸附不同規(guī)格 的螺絲，即可鎖附不同類型的螺絲，同時設(shè)置升降板連接著真空氣流通道，真空氣流通道下 連接套筒，當(dāng)套筒接觸到產(chǎn)品時也防止與產(chǎn)品出現(xiàn)硬沖擊；所述入料頭固定座底部安裝有 夾爪氣缸，夾爪氣缸上連接有兩個夾爪，夾爪可夾住套筒便于固定套筒，從而完成鎖附。
[0024] 所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測固定座29、檢測氣缸30和檢測棒31，所述檢測固定座安 裝在固定板上，檢測氣缸通過檢測氣缸固定座安裝在檢測固定座上，檢測氣缸的下端安裝 有檢測棒，檢測棒可實(shí)現(xiàn)螺絲位移檢測、螺絲浮高檢測及鎖附位置檢測，使螺絲鎖附位置精 準(zhǔn)。
[0025] 所述固定板的背部安裝有一用于固定電氣管的浪管接頭32。
[0026] 所述滑板上安裝有一限位氣缸固定座33,限位氣缸固定座上安裝有一限位氣缸 34,所述升降板側(cè)面安裝有一限位塊35,限位塊上安裝有一限位柱36,限位氣缸的活塞桿 可接觸到限位柱從而進(jìn)行限位，便于控制升降板的行程。
[0027] 本發(fā)明工作過程：伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲母帶動連接板上下運(yùn)動，從而帶動 滑板沿著滑軌上下運(yùn)動，從而帶動螺絲刀上下運(yùn)動，真空氣流通道內(nèi)通氣，螺絲從螺絲入料 頭上的進(jìn)料通道進(jìn)入套筒，供料方式為送料器方式進(jìn)行螺絲供料，螺絲批頭在套筒里吸住 螺絲，當(dāng)檢測棒檢測到產(chǎn)品需要被鎖附的孔位時，夾爪夾住套筒進(jìn)行限位，然后通過螺絲刀 進(jìn)行直接鎖附。
[0028] 上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理 解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的 改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種螺絲鎖附裝置，其特征在于：它包括固定板、控制機(jī)構(gòu)、鎖附機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)和 檢測機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、電機(jī)固定座、聯(lián)軸器、絲桿、絲母、連接板和絲桿固 定座，所述電機(jī)固定座安裝在固定板上，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上，伺服電機(jī)的下端通 過聯(lián)軸器連接著絲桿，絲桿上配合安裝有絲母，絲母上安裝有連接板，且絲桿的上下端通過 絲桿固定座支撐連接； 所述滑動機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、滑板、線軌、線軌滑塊和升降板，所述滑軌安裝在固定板 上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑板；所述滑板與連接板固定連接在一起；所述 滑板上安裝有線軌，線軌上配合安裝有線軌滑塊，線軌滑塊上固定有升降板； 所述鎖附機(jī)構(gòu)包括螺絲刀、螺絲刀固定座、螺絲批頭、螺絲入料頭、入料頭固定座、真空 氣流通道、夾爪氣缸、夾爪和套筒，所述螺絲刀固定座安裝在滑板上，螺絲刀安裝在螺絲刀 固定座上，螺絲刀下端配合安裝有螺絲批頭，所述螺絲入料頭通過入料頭固定座安裝在固 定板上；所述真空氣流通道安裝在升降板底部，真空氣流通道下端連通有套筒，套筒從螺絲 入料頭內(nèi)穿過，螺絲入料頭上設(shè)有一進(jìn)料通道，進(jìn)料通道內(nèi)進(jìn)入螺絲且螺絲可進(jìn)入套筒內(nèi)； 所述螺絲批頭從真空氣流通道穿過并深入到套筒內(nèi)，螺絲批頭在套筒里可吸住螺絲；所述 入料頭固定座底部安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上連接有兩個夾爪； 所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測固定座、檢測氣缸和檢測棒，所述檢測固定座安裝在固定板上， 檢測氣缸通過檢測氣缸固定座安裝在檢測固定座上，檢測氣缸的下端安裝有檢測棒； 所述伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲母帶動連接板上下運(yùn)動，從而帶動滑板沿著滑軌上 下運(yùn)動，從而帶動螺絲刀上下運(yùn)動，真空氣流通道內(nèi)通氣，螺絲從螺絲入料頭上的進(jìn)料通道 進(jìn)入套筒，供料方式為送料器方式進(jìn)行螺絲供料，螺絲批頭在套筒里吸住螺絲，當(dāng)檢測棒檢 測到產(chǎn)品需要被鎖附的孔位時，夾爪夾住套筒進(jìn)行限位，然后通過螺絲刀進(jìn)行直接鎖附。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲鎖附裝置，其特征在于：所述固定板的背部安裝有 一用于固定電氣管的浪管接頭。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲鎖附裝置，其特征在于：所述固定板的右側(cè)面安裝 有一安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，所述滑板的側(cè)面安裝有一感應(yīng)片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲鎖附裝置，其特征在于：所述滑板上安裝有一限位 氣缸固定座，限位氣缸固定座上安裝有一限位氣缸，所述升降板側(cè)面安裝有一限位塊，限位 塊上安裝有一限位柱，限位氣缸的活塞桿可接觸到限位柱從而進(jìn)行限位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲鎖附裝置，其特征在于：所述升降板為L型板，其L 型板的垂直部分與線軌滑塊螺接固定，L型板的平面部分與真空氣流通道固定安裝，且平面 部分上設(shè)有一貫穿槽孔，所述螺絲批頭從貫穿槽孔處穿過。
【文檔編號】B23P19/06GK104117847SQ201410333723
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】呂紹林, 張敏三, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 盛紹雄 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司