閉式整體葉盤電火花加工六軸聯(lián)動(dòng)攝動(dòng)進(jìn)給方法
【專利摘要】一種數(shù)控加工領(lǐng)域的閉式整體葉盤電火花加工六軸聯(lián)動(dòng)攝動(dòng)進(jìn)給方法，在電極主運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上，增加垂直于主運(yùn)動(dòng)軌跡方向的往復(fù)微幅擾動(dòng)，即在電極主運(yùn)動(dòng)軌跡上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，獲取垂直于電極頭部位姿變化的攝動(dòng)進(jìn)給方向上的參考平面，然后在參考平面內(nèi)依電極能夠運(yùn)動(dòng)的極限位置得到攝動(dòng)區(qū)域；再在攝動(dòng)區(qū)域內(nèi)圍繞主運(yùn)動(dòng)軌跡采集優(yōu)化參考節(jié)點(diǎn)，依次經(jīng)擬合得到新的進(jìn)給方向，經(jīng)增加密化節(jié)點(diǎn)，形成支持最多六軸聯(lián)動(dòng)的攝動(dòng)進(jìn)給軌跡；最后輸出攝動(dòng)進(jìn)給軌跡的數(shù)控加工代碼，通過電極實(shí)現(xiàn)帶有優(yōu)化抬刀動(dòng)作的閉式整體葉盤電火花加工。本發(fā)明在確保電極與最終形面無干涉的前提下，通過增設(shè)額外的攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而改善蝕除產(chǎn)物排出狀況，提高放電加工的穩(wěn)定性和整體加工效率。
【專利說明】閉式整體葉盤電火花加工六軸聯(lián)動(dòng)攝動(dòng)進(jìn)給方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】的加工工藝，具體是一種在閉式整體葉 盤電火花加工過程中能夠提升加工效果的電極攝動(dòng)進(jìn)給的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 葉盤類零件是航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件。閉式整體結(jié)構(gòu)的葉盤類零件由于具有 可靠性高、能有效抑制共振等優(yōu)點(diǎn)在航空航天地發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。 閉式整體葉盤的葉片、盤身與葉冠由同一塊毛胚制成，且為半封閉結(jié)構(gòu)，給加工帶來了一系 列難題。多軸聯(lián)動(dòng)電火花加工是閉式整體葉盤的有效加工方法，其原理是：成形電極沿著 一條復(fù)雜的并與最終形面無干涉的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)入流道區(qū)域，然后通過拷貝運(yùn)動(dòng)獲得葉片型 面。根據(jù)成形原理，整個(gè)加工過程可以劃分成與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)階段：進(jìn)給階段和拷貝階段。
[0003] 在進(jìn)給階段流道未打通之前，加工過程類似于盲孔加工。由于流道彎曲狹窄的結(jié) 構(gòu)特點(diǎn)，傳統(tǒng)的沖液措施難以深入加工區(qū)域，蝕除產(chǎn)物也就無法有效被帶離加工區(qū)域。在電 火花加工中，蝕除產(chǎn)物如果不能被及時(shí)帶離加工區(qū)域，對(duì)于后續(xù)加工往往會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響， 容易降低加工的穩(wěn)定性，嚴(yán)重時(shí)甚至產(chǎn)生拉弧等非正常放電而導(dǎo)致加工失敗。而這些影響 隨著電極進(jìn)給的深入會(huì)加劇。針對(duì)這種情況，一般采取周期抬刀措施，即定期地強(qiáng)制電極沿 進(jìn)給路徑回退一段距離，然后再返回到加工位置，用以改善工作液循環(huán)，幫助電蝕除產(chǎn)物的 排出。當(dāng)電極在沿著進(jìn)給路徑回退的過程中，工作液從外部進(jìn)入加工區(qū)域；當(dāng)電極再次沿路 徑進(jìn)給時(shí)，工作液被壓出加工區(qū)域，蝕除產(chǎn)物也隨之被帶出。如果工件與電極間隙10 μ m，抬 刀高度1〇〇 μ m即可將蝕除產(chǎn)物排出90%，可見抬刀的效果十分明顯。
[0004] 需要注意的是,額外的抬刀運(yùn)動(dòng)勢(shì)必增加加工時(shí)間，降低整體的加工效率。而且電 極加工的深度較大時(shí)，抬刀的作用變得有限。尤其是在閉式整體葉盤的加工中，流道的彎扭 使得抬刀的空間進(jìn)一步壓縮，也不能采用單一方向的高速抬刀，出現(xiàn)拉弧等不良放電狀態(tài) 的現(xiàn)象的可能性增大，影響加工進(jìn)程。
[0005] 目前為了改善抬刀對(duì)加工效率的影響，多采用提高抬刀速度和控制抬刀高度、控 制抬刀頻率等抬刀自適應(yīng)控制方法。清華大學(xué)的王津等人展開了對(duì)抬刀高度和速度對(duì)電火 花加工穩(wěn)定性的影響機(jī)理研究，提出只有抬刀高度足夠大才能吸入足夠的清澈工作液，降 低加工屑聚集，而抬刀速度也須足夠大才能讓吸入加工區(qū)域的清潔工作液與加工屑混合充 分。目前，日本的沙迪克公司AQ系列直線電極伺服的電火花成形機(jī)和LN系列的數(shù)控脈沖 電源，可在0.0001mm的控制當(dāng)量的條件下使Z軸最高的抬刀速度達(dá)到了 36m/min，而牧野 公司采用交流電機(jī)以及相應(yīng)控制最高抬刀速度也達(dá)到了 l〇m/min。瑞士夏米爾公司在這方 面也有大量的工作，其研制的DS系統(tǒng)中抬刀參數(shù)隨加工深度變化，加工淺、抬刀頻率低、抬 刀高度低。只有加工較深時(shí)，為克服排屑路徑加長(zhǎng)和阻力加大的困難，才提高抬刀頻率和增 加抬刀高度。但上述高速抬刀都是指單一方向（主軸方向）上抬刀，而在閉式整體葉盤的 加工中，由于葉盤的流道一般都具有扭曲形狀，必須靠多軸聯(lián)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)抬刀動(dòng)作。因此難以 像單軸抬刀那樣獲得高速回退運(yùn)動(dòng)。
[0006] 實(shí)際加工經(jīng)驗(yàn)表明，閉式整體葉盤電火花加工中，抬刀動(dòng)作可以根據(jù)實(shí)際加工情 況通過自適應(yīng)控制方法來自動(dòng)調(diào)節(jié)回退距離、抬刀頻率、抬刀速度。然而在抬刀過程中是不 產(chǎn)生放電蝕除的。為了盡可能提高整體加工效率，在原有的電極進(jìn)給路徑上增設(shè)額外的攝 動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同樣可以達(dá)到改善排屑狀況的目的，從而降低抬刀頻率、抬刀距離，從而有效提高 加工效率。
[0007] 經(jīng)過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN103056460A公開（公告）日 2013. 04. 24,公開了一種用于電火花成型機(jī)數(shù)控機(jī)床的加工方法，當(dāng)X、Y軸進(jìn)行搖動(dòng)的同 時(shí)，Z軸的加工電極在垂直方向以給定的速度進(jìn)給或回退，代替了傳統(tǒng)的插補(bǔ)，即由Z軸先 運(yùn)動(dòng)到給定的圓心位置，然后由X、Y軸按水平方向軌跡運(yùn)動(dòng)。但該技術(shù)僅適用于三維圓錐， 并不適合更復(fù)雜零件的加工，難以滿足現(xiàn)有工業(yè)應(yīng)用的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種閉式整體葉盤電火花加工六軸聯(lián) 動(dòng)攝動(dòng)進(jìn)給方法，在確保電極與最終形面無干涉的前提下，對(duì)電極進(jìn)給路徑進(jìn)行優(yōu)化，增設(shè) 額外的支持最多六軸聯(lián)動(dòng)的攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以期通過擴(kuò)大進(jìn)給過程中電極前端與側(cè)面空間，從 而改善蝕除產(chǎn)物排出狀況，提高放電加工的穩(wěn)定性和整體加工效率。由于葉片的形面是靠 拷貝運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，所以攝動(dòng)進(jìn)給方式不會(huì)影響葉片形面的加工精度。
[0009] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明通過在電極主運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上，增 加垂直于主運(yùn)動(dòng)軌跡方向的往復(fù)微幅擾動(dòng)，即在電極主運(yùn)動(dòng)軌跡上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，獲取垂直 于電極頭部位姿變化的攝動(dòng)進(jìn)給方向上的參考平面，然后在參考平面內(nèi)依電極能夠運(yùn)動(dòng)的 極限位置得到攝動(dòng)區(qū)域；再在攝動(dòng)區(qū)域內(nèi)圍繞主運(yùn)動(dòng)軌跡采集優(yōu)化參考節(jié)點(diǎn)，依次經(jīng)擬合 得到新的進(jìn)給方向，經(jīng)增加密化節(jié)點(diǎn)，形成支持六軸聯(lián)動(dòng)的攝動(dòng)進(jìn)給軌跡；最后輸出攝動(dòng)進(jìn) 給軌跡的數(shù)控加工代碼，通過電極實(shí)現(xiàn)帶有優(yōu)化抬刀動(dòng)作的閉式整體葉盤電火花加工。
[0010] 所述的攝動(dòng)進(jìn)給方向上的參考平面是指：針對(duì)電極主運(yùn)動(dòng)軌跡上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的垂 直于電極頭部進(jìn)給方向上的平面。
[0011] 所述的攝動(dòng)區(qū)域是指：控制電極沿著主運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)給，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上保持電極旋 轉(zhuǎn)軸上的姿態(tài)，沿著參考平面內(nèi)的各個(gè)矢量方向移動(dòng)電極，獲取電極與葉片不干涉的極限 位置，形成包含主運(yùn)動(dòng)軌跡的管狀空間，即攝動(dòng)區(qū)域。
[0012] 所述的優(yōu)化參考節(jié)點(diǎn)是指：在攝動(dòng)區(qū)域內(nèi)，沿著主運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)給方向在主運(yùn)動(dòng)軌 跡周圍取點(diǎn)，作為優(yōu)化參考節(jié)點(diǎn)，所取點(diǎn)環(huán)繞分布于主運(yùn)動(dòng)軌跡，調(diào)整電極在參考節(jié)點(diǎn)上的 姿態(tài)，使得其與葉片無干涉。
[0013] 所述的攝動(dòng)進(jìn)給軌跡通過以下方式獲得：擬合通過參考節(jié)點(diǎn)且位于攝動(dòng)區(qū)域內(nèi)的 平順軌跡以形成新的進(jìn)給方向，然后在兩個(gè)相鄰的優(yōu)化參考節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)新的進(jìn)給方向均 勻插值增加密化節(jié)點(diǎn)，形成完整的攝動(dòng)進(jìn)給軌跡，調(diào)整電極在密化節(jié)點(diǎn)上的姿態(tài)與葉片無 干涉，并輸出可以直接用于加工的數(shù)控代碼。
[0014] 在實(shí)際加工中的工件坐標(biāo)系下，電極和葉盤都會(huì)有各自的運(yùn)動(dòng)。由于運(yùn)動(dòng)是相對(duì) 的，在動(dòng)軌跡搜索階段習(xí)慣于將葉盤的運(yùn)動(dòng)視作電極相對(duì)于葉盤的運(yùn)動(dòng)，即簡(jiǎn)化成以電極 現(xiàn)對(duì)于葉盤的運(yùn)動(dòng)描述所有運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)。因此本方法電極進(jìn)給路徑實(shí)際也包含工件的運(yùn) 動(dòng)，增設(shè)的攝動(dòng)也不全部是電極的運(yùn)動(dòng)。需要指出的是，本發(fā)明針對(duì)的是已有電極進(jìn)給軌跡 的閉式整體葉盤電火花加工過程，對(duì)于已有軌跡可以視作攝動(dòng)進(jìn)給的主運(yùn)動(dòng)軌跡，本身并 不提供電極主運(yùn)動(dòng)軌跡搜索。 技術(shù)效果
[0015] 本方法中的電極攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)的幅度可以根據(jù)電極進(jìn)入流道的深度進(jìn)行調(diào)整，在進(jìn)入 流道較深或者流道扭曲度較大的位置等排屑更加困難的地方加大攝動(dòng)的幅度，改善加工條 件。攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡生成時(shí)，采用多軸聯(lián)動(dòng)的形式，以垂直于電極頭部進(jìn)給方向的直線軸上的 運(yùn)動(dòng)和繞進(jìn)給方向的旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)組合而來。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果包括：①進(jìn)給過程中通過電極和葉盤的運(yùn)動(dòng) 可以使得排屑更加方便，提高進(jìn)給加工效率，同時(shí)，由于放電狀態(tài)改善，減少拉弧、積碳的等 現(xiàn)象，避免出現(xiàn)加工失?。虎谟捎跀z動(dòng)使得電極和工件之間的放電狀態(tài)更加穩(wěn)定，可以減少 電極的損耗，降低加工成本；③通過攝動(dòng)可以改善放電狀態(tài)，從而采用較大的放電規(guī)準(zhǔn)，力口 工效率也可以進(jìn)一步提商。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中的電火花加工各運(yùn)動(dòng)軸定義的示意圖。
[0018] 圖2為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中電極攝動(dòng)進(jìn)給軌跡獲取流程圖。
[0019] 圖3為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中閉式泵葉輪無攝動(dòng)進(jìn)給方式示意圖。
[0020] 圖4為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中進(jìn)給方向和參考矢量方向獲取示意圖。
[0021] 圖5為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中沿參考矢量正負(fù)方向獲取電極極限位置示意圖。
[0022] 圖6為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中攝動(dòng)區(qū)域和攝動(dòng)軌跡獲取示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行 實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施 例。 實(shí)施例1
[0024] 如圖1所示，展示了采用六軸聯(lián)動(dòng)電火花加工閉式整體葉盤的情況以及機(jī)床各坐 標(biāo)軸的定義；本發(fā)明提出的閉式整體葉盤六軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控電火花加工電極攝動(dòng)進(jìn)給路徑規(guī)劃 方法的流程如圖2所示。
[0025] 根據(jù)圖3所示，本發(fā)明的具體步驟如下：
[0026] 無攝動(dòng)的情況下電極進(jìn)給的軌跡（即已有的電極主運(yùn)動(dòng)軌跡）過程中有η個(gè)中間 位置。可見，當(dāng)電極進(jìn)給至第i步時(shí)，電極與工件之間的空隙僅僅為前面i - 1步放電蝕除 掉的空間，局部區(qū)域僅為放電間隙區(qū)域，蝕除產(chǎn)物的排出空間非常有限。
[0027] 為了不失一般性，下面將對(duì)電極完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中第i步之后進(jìn)行討論。如圖4所 示，圖中電極的兩個(gè)位置分別為第i步（靠近流道外側(cè)）和第i+Ι步（靠近流道內(nèi)側(cè)）進(jìn)給 之后的位置。在本例中，電極地面貼合最終相面，因此Z方向上運(yùn)動(dòng)受限，故參考平面退化 成為XY平面內(nèi)的參考矢量。此時(shí)以電極頭部?jī)纱挝蛔说淖兓癁檫M(jìn)給矢量，獲取位于XY平 面內(nèi)的垂直于該矢量的方向?yàn)閰⒖际噶糠较?。保持電極的姿態(tài)不變，分別沿著參考矢量的 正負(fù)方向移動(dòng)電極，找出電極與葉片形面不干涉的極限位置，具體如圖5所示。此時(shí)獲取參 考矢量正負(fù)方向上能夠移動(dòng)的最大距離，作為該節(jié)點(diǎn)上攝動(dòng)范圍，即獲得電極轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏 離主運(yùn)動(dòng)軌跡的范圍。對(duì)于主運(yùn)動(dòng)軌跡上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都采用上述處理，并將每個(gè)位置的攝 動(dòng)范圍相連，則可以獲取一個(gè)包含主運(yùn)動(dòng)軌跡的管狀區(qū)域，作為軌跡的攝動(dòng)區(qū)域，如圖6所 示。沿著原有主運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)給方向，在兩側(cè)的攝動(dòng)區(qū)域內(nèi)按照一定間隔交替取點(diǎn)，作為攝動(dòng) 軌跡的參考節(jié)點(diǎn)。調(diào)整電極在參考節(jié)點(diǎn)上的姿態(tài)，保證電極與葉片不干涉。此時(shí)，參考節(jié)點(diǎn) 之間的距離一般需要選擇比較大，否則會(huì)使得整個(gè)軌跡過于振蕩。而由于參考節(jié)點(diǎn)之間的 間隔比較大，參考節(jié)點(diǎn)之間的電極走過的姿態(tài)不可控，軌跡光滑性受到影響，需要在參考節(jié) 點(diǎn)之間增加密化節(jié)點(diǎn)。擬合通過參考節(jié)點(diǎn)的且位于攝動(dòng)區(qū)域內(nèi)的平順粗軌跡，在參考節(jié)點(diǎn) 之間根據(jù)新的進(jìn)給方向均勻增加密化節(jié)點(diǎn)。密化節(jié)點(diǎn)之間的距離可以根據(jù)加工的精度要求 來確定。同時(shí)調(diào)整電極在密化節(jié)點(diǎn)上的姿態(tài)，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)上電極與葉片無干涉，形成完整 的攝動(dòng)進(jìn)給軌跡，并輸出可以直接用于加工的數(shù)控代碼。
[0028] 設(shè)置攝動(dòng)之后，可見在第i步，電極額外增加運(yùn)動(dòng)量相對(duì)電極的主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)來說 是非常小的，不會(huì)增加太多的加工時(shí)間。但是，通過這樣的攝動(dòng)，電極與工件的側(cè)面間隙獲 得了增加，尤其是在電極的頭部，放電最為集中且放電條件最為惡劣的地方，攝動(dòng)使得工作 液可以更用以進(jìn)入到放電加工區(qū)域，促進(jìn)電蝕產(chǎn)物的排出。并對(duì)后續(xù)的加工產(chǎn)生積極影響。
[0029] 從實(shí)際加工的效果來看，以本例來說，采用北京電加工研究所DMEC B40型電火花 加工機(jī)床，工件采用不銹鋼材料；電極材質(zhì)選用PCO EDM - C3滲銅石墨，采用這樣的方式加 工可以比同等加工條件下不增加攝動(dòng)在進(jìn)給階段效率最高提高30. 2 %。
[0030] 下附本實(shí)施例所獲得的G代碼（片段）：
[0031] G01 X 40.9285 Y 25.4889 Z 4.6000 C 59.3000;
[0032] G01 X 30.9285 Y 25.4889 Z 4.6000 C 59. 3000 ；
[0033] G01 X 30. 3728 Y 24.8995 Z 4.6000 C 58.6000 ；
[0034] G01 X 30.6525 Y 24.6714 Z 4.6000 C 57.8000 ；
[0035] G01 X 30.9762 Y 24.4568 Z 4.6000 C 57. 1000 ；
[0036] G01 X 31.4226 Y 24. 2317 Z 4.6000 C 56. 3500 ；
[0037] G01 X 31. 7396 Y 23.9130 Z 4.6000 C 55.6500 ；
[0038] G01 X 33.0531 Y 23.7922 Z 4.6000 C 54.9500。
【權(quán)利要求】
1. 一種閉式整體葉盤電火花加工六軸聯(lián)動(dòng)攝動(dòng)進(jìn)給方法，其特征在于，通過在電極主 運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上，增加垂直于主運(yùn)動(dòng)軌跡方向的往復(fù)微幅擾動(dòng)，經(jīng)擬合得到新的進(jìn)給方 向后，進(jìn)一步增加密化節(jié)點(diǎn)，形成支持最多六軸聯(lián)動(dòng)的攝動(dòng)進(jìn)給軌跡；最后輸出攝動(dòng)進(jìn)給軌 跡的數(shù)控加工代碼,通過電極實(shí)現(xiàn)帶有優(yōu)化抬刀動(dòng)作的閉式整體葉盤電火花加工； 所述的往復(fù)微幅擾動(dòng)是指：在電極主運(yùn)動(dòng)軌跡上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，獲取垂直于電極頭部位 姿變化的攝動(dòng)進(jìn)給方向上的參考平面，然后在參考平面內(nèi)依電極能夠運(yùn)動(dòng)的極限位置得到 攝動(dòng)區(qū)域；再在攝動(dòng)區(qū)域內(nèi)圍繞主運(yùn)動(dòng)軌跡采集優(yōu)化參考節(jié)點(diǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的攝動(dòng)進(jìn)給方向上的參考平面是指：針 對(duì)電極主運(yùn)動(dòng)軌跡上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的垂直于電極頭部進(jìn)給方向上的平面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的攝動(dòng)區(qū)域是指：控制電極沿著主運(yùn)動(dòng) 軌跡進(jìn)給，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上保持電極旋轉(zhuǎn)軸上的姿態(tài)，獲取沿著參考平面各個(gè)方向上電極能 夠運(yùn)動(dòng)的極限位置，形成包含主運(yùn)動(dòng)軌跡的管狀空間，即攝動(dòng)區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征是，所述的優(yōu)化參考節(jié)點(diǎn)是指：在攝動(dòng)區(qū)域 內(nèi)，沿著主運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)給方向在主運(yùn)動(dòng)軌跡周圍取點(diǎn)，作為優(yōu)化參考節(jié)點(diǎn)； 所述的優(yōu)化參考節(jié)點(diǎn)環(huán)繞分布于主運(yùn)動(dòng)軌跡，且茲由調(diào)整電極在參考節(jié)點(diǎn)上的姿態(tài)， 使其與葉片無干涉。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的攝動(dòng)進(jìn)給軌跡通過以下方式獲得：擬 合通過參考節(jié)點(diǎn)且位于攝動(dòng)區(qū)域內(nèi)的平順軌跡以形成新的進(jìn)給方向，然后在兩個(gè)相鄰的優(yōu) 化參考節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)新的進(jìn)給方向均勻插值增加密化節(jié)點(diǎn)，形成完整的攝動(dòng)進(jìn)給軌跡，調(diào) 整電極在密化節(jié)點(diǎn)上的姿態(tài)與葉片無干涉，并輸出可以直接用于加工的數(shù)控代碼。
【文檔編號(hào)】B23H1/00GK104117741SQ201410336171
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】趙萬生, 康小明, 梁為, 李護(hù)林, 何斌, 謝合瑞 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)