一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機，包括車體，所述車體包括支撐臺和支撐臺下部對稱設(shè)置的四輪機構(gòu)，所述支撐臺上表面一側(cè)沿其長度方向安裝有行走機構(gòu)；所述支撐臺另一側(cè)沿其長度方向安裝有橫移機構(gòu)；所述橫移機構(gòu)上安裝有與其配合的并可沿其垂直方向往復(fù)運動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上部具有夾持機構(gòu)。采用此種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機，液壓夾緊效果穩(wěn)定可靠，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)了持續(xù)任意翻轉(zhuǎn)，同時具有橫向、縱向移動功能大幅提高了壓力矯直機的使用效率。該設(shè)備可靠性較高，可廣泛應(yīng)用于冶金等重型機械行業(yè)。
【專利說明】一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于冶金鋼材矯直設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，很多壓力矯直機的翻鋼機構(gòu)都不十分成熟可靠如有的翻鋼機構(gòu)靠摩擦力翻 轉(zhuǎn)，經(jīng)常出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；有的翻鋼機構(gòu)只能夠?qū)摬姆D(zhuǎn)一定角度，不能持續(xù)任意翻轉(zhuǎn)；有 的翻鋼機構(gòu)不能橫向移動，鋼材轉(zhuǎn)到合適位置經(jīng)壓力矯直機壓矯過后還需要經(jīng)輥道輸送移 動后重新夾持翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致壓力矯直機效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有翻鋼機構(gòu)易出現(xiàn)打滑、翻轉(zhuǎn)角度受限和不能橫移工序多 的問題。
[0004] 為此，本發(fā)明提供了一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機，包括車體，所述車體包括支 撐臺和支撐臺下部對稱設(shè)置的四輪機構(gòu)，其特征在于：所述支撐臺上表面一側(cè)沿其長度方 向安裝有行走機構(gòu)；所述支撐臺另一側(cè)沿其長度方向安裝有橫移機構(gòu)；所述橫移機構(gòu)上安 裝有與其配合的并可沿其垂直方向往復(fù)運動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上部具有夾持機 構(gòu)。
[0005] 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括其左側(cè)上部的旋轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)架上的夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包 括兩臺夾緊液壓缸和與夾緊液壓缸的缸桿傳動連接的夾謝。
[0006] 所述四輪機構(gòu)包括支撐臺下部上至下依次對稱設(shè)置的并且互相配合的四個行走 車輪、四個導(dǎo)向車輪、四個防傾翻車輪；所述支撐臺下部置有齒條導(dǎo)軌；所述行走車輪通過 螺栓固定于支撐臺表面并且行走車輪的輪面與齒條導(dǎo)軌上表面接觸；所述行走車輪下方固 定有導(dǎo)向車輪；所述導(dǎo)向車輪的輪面與齒條導(dǎo)軌的外側(cè)面接觸；所述導(dǎo)向車輪的軸線與行 走車輪的軸線垂直；所述導(dǎo)向車輪的下部固定有與其軸線垂直的防側(cè)翻輪；所述防側(cè)翻輪 的輪面與齒條導(dǎo)軌的下表面接觸。
[0007] 所述行走機構(gòu)包括變頻電機及與變頻電機傳動連接的齒輪，所述齒輪通穿支撐臺 并與支撐臺下部的齒條導(dǎo)軌嚙合。
[0008] 所述橫移機構(gòu)包括固定在支撐臺上表面并且平行設(shè)置的一組橫移機構(gòu)導(dǎo)軌和固 定在支撐臺上表面并且置于支撐臺一端、位于橫移機構(gòu)導(dǎo)軌之間的液壓缸；所述液壓缸缸 桿一與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。
[0009] 本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點如下： 本發(fā)明的一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機，包括車體，所述車體包括支撐臺和支撐臺 下部對稱設(shè)置的四輪機構(gòu)，所述支撐臺上表面一側(cè)沿其長度方向安裝有行走機構(gòu)；所述支 撐臺另一側(cè)沿其長度方向安裝有橫移機構(gòu)；所述橫移機構(gòu)上安裝有與其配合的并可沿其垂 直方向往復(fù)運動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上部具有夾持機構(gòu)。
[0010] 采用此種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機，液壓夾緊效果穩(wěn)定可靠，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)了 持續(xù)任意翻轉(zhuǎn)，同時具有橫向、縱向移動功能大幅提高了壓力矯直機的使用效率。該設(shè)備可 靠性較高，可廣泛應(yīng)用于冶金等重型機械行業(yè)。
[0011] 以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明的壓力矯直機移動夾緊翻鋼機主視圖。
[0013] 圖2是本發(fā)明的壓力矯直機移動夾緊翻鋼機俯視圖。
[0014] 圖3是本發(fā)明的壓力矯直機移動夾緊翻鋼機左視圖。
[0015] 圖4是本發(fā)明的橫移機構(gòu)左視圖。
[0016] 圖5是本發(fā)明的壓力矯直機移動夾緊翻鋼機工作示意圖。
[0017] 圖6是本發(fā)明的四輪機構(gòu)放大示意圖。
[0018] 圖中：1、車體；101、四輪機構(gòu)；11、支撐臺；12、行走車輪；13、導(dǎo)向車輪；14、防傾 翻車輪；15、橫移機構(gòu)導(dǎo)軌；2、行走機構(gòu)；21、變頻電機；22、齒輪；3 ;橫移機構(gòu)；31、橫移液 壓缸；32.缸桿一；4、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；41、減速電機；42、旋轉(zhuǎn)架；5、夾緊機構(gòu)；51、夾緊液壓缸； 53、液壓缸缸桿；52、夾鉗；53、缸桿；6、齒條導(dǎo)軌；7、壓力矯直機主機；8、鋼材。

【具體實施方式】
[0019] 下面結(jié)合實施例附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0020] 實施例1 : 本發(fā)明提供了一種如圖1、2、3、4、5所示的一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機，包括車 體1，所述車體1包括支撐臺11和支撐臺11下部對稱設(shè)置的四輪機構(gòu)101，所述支撐臺11 上表面一側(cè)沿其長度方向安裝有行走機構(gòu)2 ;所述支撐臺11另一側(cè)沿其長度方向安裝有橫 移機構(gòu)3 ;所述橫移機構(gòu)3上安裝有與其配合的并可沿其垂直方向往復(fù)運動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4 ; 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4上部具有夾持機構(gòu)5。所述夾持機構(gòu)5可繞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上部旋轉(zhuǎn)。
[0021] 使用本移動翻鋼機可一套機構(gòu)實現(xiàn)鋼材的翻轉(zhuǎn)、橫向移動和縱向移動；液壓夾緊 鋼材翻轉(zhuǎn)的方式穩(wěn)定可靠；鋼材翻轉(zhuǎn)可持續(xù)任意翻轉(zhuǎn)；在壓力矯直機內(nèi)部矯直時可以在夾 緊狀態(tài)下任意移動。
[0022] 實施例2 : 在實施例1的基礎(chǔ)上，結(jié)合附圖1-6,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括其左側(cè)上部的旋轉(zhuǎn)架42和旋 轉(zhuǎn)架42上的夾持機構(gòu)5 ;所述夾持機構(gòu)5包括兩臺夾緊液壓缸51和與夾緊液壓缸51的缸 桿53傳動連接的夾鉗52。
[0023] 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4上部還具有與夾持機構(gòu)5固定連接的旋轉(zhuǎn)主軸和與旋轉(zhuǎn)主軸傳動 連接的減速電機41。該方案實現(xiàn)了減速電機帶動旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)主軸進而帶動旋轉(zhuǎn)架 旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對棒材7的翻轉(zhuǎn)。
[0024] 如圖3、6所示，所述四輪機構(gòu)101包括設(shè)置在支撐臺11下部由上至下依次對稱設(shè) 置的并且互相配合的四個行走車輪12、四個導(dǎo)向車輪13、四個防傾翻車輪14 ;所述支撐臺 11下部置有齒條導(dǎo)軌6 ;所述行走車輪12通過螺栓固定于支撐臺11表面并且行走車輪12 的輪面與齒條導(dǎo)軌6上表面接觸；所述行走車輪12下方固定有導(dǎo)向車輪13 ;所述導(dǎo)向車輪 13的輪面與齒條導(dǎo)軌6的外側(cè)面接觸；所述導(dǎo)向車輪13的軸線與行走車輪12的軸線垂直； 所述導(dǎo)向車輪13的下部固定有與其軸線垂直的防側(cè)翻輪14 ;所述防側(cè)翻輪14的輪面與齒 條導(dǎo)軌6的下表面接觸。
[0025] 如圖3、6所示，所述支撐臺11下部置有齒條導(dǎo)軌6 ;所述行走機構(gòu)2包括變頻電 機21及與括變頻電機傳動連接的齒輪22,（齒輪22為齒輪軸并垂直設(shè)置在支撐臺11上， 齒輪22上部與變頻電機傳動/下部與齒條導(dǎo)軌嚙合)所述齒輪22通穿支撐臺11并與支撐 臺11下部的齒條導(dǎo)軌6嚙合。
[0026] 如圖2、3、4所示，所述橫移機構(gòu)3包括固定在支撐臺11上表面并且平行設(shè)置的 一組橫移機構(gòu)導(dǎo)軌15和固定在支撐臺11上表面并且置于支撐臺一端、位于橫移機構(gòu)導(dǎo)軌 15之間的橫移液壓缸31 ;所述橫移液壓缸31的缸桿一 32與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4連接。
[0027] 下面結(jié)合附圖1、2、3、4、5、6描述本發(fā)明的工作過程： 此種壓力矯直機移動翻鋼機使用時需兩臺配合使用。首先用夾緊機構(gòu)5將鋼材兩端夾 緊，然后用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4把鋼材8彎曲方向旋轉(zhuǎn)至壓力矯直機7主油缸壓頭一側(cè)，此時啟動行 走機構(gòu)2使車體1在齒條導(dǎo)軌6上行走，將鋼材8輸送至壓力矯直機內(nèi)部，當(dāng)鋼材最大彎曲 點與壓力矯直機壓頭位置對準(zhǔn)后，啟動橫移機構(gòu)3將鋼材橫移至壓力矯直機砧座側(cè)靠緊砧 座，壓力矯直機主油缸伸出完成一次矯直。重復(fù)上面所述步驟直到鋼材全長均被矯直。
[0028] 以上例舉僅僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限制，凡 是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機，包括車體，所述車體包括支撐臺和支撐臺下部對 稱設(shè)置的四輪機構(gòu)，其特征在于：所述支撐臺上表面一側(cè)沿其長度方向安裝有行走機構(gòu)； 所述支撐臺另一側(cè)沿其長度方向安裝有橫移機構(gòu)；所述橫移機構(gòu)上安裝有與其配合的并可 沿其垂直方向往復(fù)運動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上部具有夾持機構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 包括其左側(cè)上部的旋轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)架上的夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包括兩臺夾緊液壓缸和與 夾緊液壓缸的缸桿傳動連接的夾謝。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機，其特征在于：所述四輪機構(gòu) 包括支撐臺下部上至下依次對稱設(shè)置的并且互相配合的四個行走車輪、四個導(dǎo)向車輪、四 個防傾翻車輪；所述支撐臺下部置有齒條導(dǎo)軌；所述行走車輪通過螺栓固定于支撐臺表面 并且行走車輪的輪面與齒條導(dǎo)軌上表面接觸；所述行走車輪下方固定有導(dǎo)向車輪；所述導(dǎo) 向車輪的輪面與齒條導(dǎo)軌的外側(cè)面接觸；所述導(dǎo)向車輪的軸線與行走車輪的軸線垂直；所 述導(dǎo)向車輪的下部固定有與其軸線垂直的防側(cè)翻輪；所述防側(cè)翻輪的輪面與齒條導(dǎo)軌的下 表面接觸。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機，其特征在于：所述行走機構(gòu) 包括變頻電機及與變頻電機傳動連接的齒輪，所述齒輪通穿支撐臺并與支撐臺下部的齒條 導(dǎo)軌哨合。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種壓力矯直機移動夾緊翻鋼機，其特征在于所述：所述橫移 機構(gòu)包括固定在支撐臺上表面并且平行設(shè)置的一組橫移機構(gòu)導(dǎo)軌和固定在支撐臺上表面 并且置于支撐臺一端、位于橫移機構(gòu)導(dǎo)軌之間的液壓缸；所述液壓缸缸桿一與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連 接。
【文檔編號】B21D3/10GK104117596SQ201410364173
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】馬強, 趙西韓, 劉磊, 王仕杰, 周文浩, 陳燦, 賈尚武 申請人:中國重型機械研究院股份公司