一種blu上料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種BLU上料機(jī)械手，包括前后兩端的連接塊，兩塊連接塊之間設(shè)有一滾珠絲桿，穿過(guò)上封板設(shè)置有第一行程連接塊，該第一行程連接塊的下端為第一滑塊，所述底板的上端設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，所述第一滑塊安裝在第一直線導(dǎo)軌上端，所述第一行程連接塊的上端固定連接有第二行程連接塊，所述第二行程連接塊的側(cè)面上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌上端設(shè)置有第二滑塊，所述第二行程連接塊的頂端設(shè)有一氣缸，第二滑塊的上端設(shè)有第一連接臂，垂直于第一連接臂設(shè)置有第二連接臂，所述第二連接臂的下端安裝有氣動(dòng)手指；本發(fā)明采用氣動(dòng)手指夾持，代替人工完成BLU上料動(dòng)作，保證BLU供料連續(xù)，迅速，使設(shè)備的效率達(dá)到最高。
【專利說(shuō)明】一種BLU上料機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種BLU上料機(jī)械手，屬于全自動(dòng)背光(BLU)組裝焊接設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)BLU上料均通過(guò)人工完成，工作速度慢，設(shè)備整體速度受限于人工放BLU速度，因此非常不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種采用氣動(dòng)手指夾持，代替人工完成BLU上料動(dòng)作，保證BLU供料連續(xù)，迅速，使設(shè)備的效率達(dá)到最高的BLU上料機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種BLU上料機(jī)械手，包括前后兩端的連接塊，兩連接塊的頂端設(shè)置有一上封板，所述連接塊上端為一凸部，該凸部的寬度與上封板的寬度相等，上封板的凹面卡裝在凸部?jī)?nèi)，并通過(guò)螺釘緊固，兩連接塊的側(cè)面各設(shè)有一側(cè)封板，側(cè)封板的高度與連接塊的高度相等，并通過(guò)螺釘與側(cè)封板緊固，所述上封板與側(cè)封板的底部設(shè)有一底板，其中一連接塊的側(cè)面設(shè)有一伺服電機(jī)，兩塊連接塊之間設(shè)有一滾珠絲桿，所述伺服電機(jī)的連接塊內(nèi)側(cè)設(shè)有一聯(lián)軸器，所述滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連，穿過(guò)上封板設(shè)置有第一行程連接塊，該第一行程連接塊的下端為第一滑塊，所述滾珠絲桿穿過(guò)第一滑塊，所述底板的上端設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，所述第一滑塊安裝在第一直線導(dǎo)軌上端，所述第一行程連接塊的上端固定連接有第二行程連接塊，所述第二行程連接塊的側(cè)面上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌上端設(shè)置有第二滑塊，所述第二行程連接塊的頂端設(shè)有一氣缸，第二滑塊的上端設(shè)有第一連接臂，該第一連接臂上端通過(guò)一聯(lián)軸器與氣缸相連，垂直于第一連接臂設(shè)置有第二連接臂，所述第二連接臂的下端安裝有氣動(dòng)手指。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二行程連接塊的上端設(shè)有上緩沖器，第二行程連接塊的下端設(shè)有下緩沖器。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述氣動(dòng)手指包括左右兩個(gè)夾持臂，兩夾持臂呈“L”形。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接塊呈“凸”字形。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一行程連接塊與第二行程連接塊間垂直設(shè)置
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用氣動(dòng)手指夾持，代替人工完成BLU上料動(dòng)作，保證BLU供料連續(xù)，迅速，使設(shè)備的效率達(dá)到最高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0011]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0013]1、伺服電機(jī)；2、上封板；3、上緩沖器；4、第二直線導(dǎo)軌；5、氣缸；6、第一直線導(dǎo)軌；7、滾珠絲桿；8、氣動(dòng)手指；9、BLU ;10、側(cè)封板；11、下緩沖器；12、聯(lián)軸器；13、底板；14、連接塊；15、凸部；16、第一行程連接塊；17、第一滑塊；18、第二滑塊；19、第一連接臂；20、第二連接臂；21、夾持臂；22、第二行程連接塊。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本發(fā)明的一種BLU上料機(jī)械手，包括前后兩端的連接塊14，兩連接塊14的頂端設(shè)置有一上封板2，所述連接塊14上端為一凸部15，該凸部15的寬度與上封板2的寬度相等，上封板2的凹面卡裝在凸部15內(nèi)，并通過(guò)螺釘緊固，兩連接塊14的側(cè)面各設(shè)有一側(cè)封板10，側(cè)封板10的高度與連接塊14的高度相等，并通過(guò)螺釘與側(cè)封板10緊固，所述上封板2與側(cè)封板10的底部設(shè)有一底板13,其中一連接塊14的側(cè)面設(shè)有一伺服電機(jī)1，兩塊連接塊14之間設(shè)有一滾珠絲桿7，所述伺服電機(jī)I的連接塊14內(nèi)側(cè)設(shè)有一聯(lián)軸器12，所述滾珠絲桿7通過(guò)聯(lián)軸器12與伺服電機(jī)I相連，穿過(guò)上封板2設(shè)置有第一行程連接塊16，該第一行程連接塊16的下端為第一滑塊17，所述滾珠絲桿7穿過(guò)第一滑塊，所述底板13的上端設(shè)有第一直線導(dǎo)軌6，所述第一滑塊17安裝在第一直線導(dǎo)軌6上端，所述第一行程連接塊16的上端固定連接有第二行程連接塊22，所述第二行程連接塊22的側(cè)面上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌4，所述第二直線導(dǎo)軌4上端設(shè)置有第二滑塊18，所述第二行程連接塊22的頂端設(shè)有一氣缸5，第二滑塊18的上端設(shè)有第一連接臂19，該第一連接臂19上端通過(guò)一聯(lián)軸器與氣缸5相連，垂直于第一連接臂19設(shè)置有第二連接臂20，所述第二連接臂20的下端安裝有氣動(dòng)手指8。
[0015]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，第二行程連接塊22的上端設(shè)有上緩沖器3，第二行程連接塊22的下端設(shè)有下緩沖器11。
[0016]其中，氣動(dòng)手指8包括左右兩個(gè)夾持臂21，兩夾持臂呈“L”形，用于自動(dòng)夾持BLU。
[0017]本實(shí)施例中，連接塊14呈“凸”字形。
[0018]其中，第一行程連接塊與第二行程連接塊間垂直設(shè)置。
[0019]當(dāng)氣動(dòng)手指8處于取料位置時(shí)，氣動(dòng)手指8下降夾取BLU9，然后上升，上升到位后，氣動(dòng)手指8移動(dòng)到卸料位置，氣動(dòng)手指8下降松開(kāi)BLU9，氣動(dòng)手指8上升，最后回到取料位置。
[0020]BLU拿取采用氣動(dòng)手指8夾持BLU外框，氣動(dòng)手指升降采用氣缸5驅(qū)動(dòng)、第二直線導(dǎo)軌4導(dǎo)向，升降行程利用上緩沖器3和下緩沖器11來(lái)調(diào)整；左右移動(dòng)采用伺服電機(jī)I加滾珠絲桿7驅(qū)動(dòng)，第一直線導(dǎo)軌6導(dǎo)向；
[0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用氣動(dòng)手指夾持，代替人工完成BLU上料動(dòng)作，保證BLU供料連續(xù)，迅速，使設(shè)備的效率達(dá)到最高。
[0022]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種BLU上料機(jī)械手，其特征在于:包括前后兩端的連接塊，兩連接塊的頂端設(shè)置有一上封板，所述連接塊上端為一凸部，該凸部的寬度與上封板的寬度相等，上封板的凹面卡裝在凸部?jī)?nèi)，并通過(guò)螺釘緊固，兩連接塊的側(cè)面各設(shè)有一側(cè)封板，側(cè)封板的高度與連接塊的高度相等，并通過(guò)螺釘與側(cè)封板緊固，所述上封板與側(cè)封板的底部設(shè)有一底板，其中一連接塊的側(cè)面設(shè)有一伺服電機(jī)，兩塊連接塊之間設(shè)有一滾珠絲桿，所述伺服電機(jī)的連接塊內(nèi)側(cè)設(shè)有一聯(lián)軸器，所述滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連，穿過(guò)上封板設(shè)置有第一行程連接塊，該第一行程連接塊的下端為第一滑塊，所述滾珠絲桿穿過(guò)第一滑塊，所述底板的上端設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，所述第一滑塊安裝在第一直線導(dǎo)軌上端，所述第一行程連接塊的上端固定連接有第二行程連接塊，所述第二行程連接塊的側(cè)面上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌上端設(shè)置有第二滑塊，所述第二行程連接塊的頂端設(shè)有一氣缸，第二滑塊的上端設(shè)有第一連接臂，該第一連接臂上端通過(guò)一聯(lián)軸器與氣缸相連，垂直于第一連接臂設(shè)置有第二連接臂，所述第二連接臂的下端安裝有氣動(dòng)手指。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BLU上料機(jī)械手，其特征在于:所述第二行程連接塊的上端設(shè)有上緩沖器，第二行程連接塊的下端設(shè)有下緩沖器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BLU上料機(jī)械手，其特征在于:所述氣動(dòng)手指包括左右兩個(gè)夾持臂，兩夾持臂呈“L”形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BLU上料機(jī)械手，其特征在于:所述連接塊呈“凸”字形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BLU上料機(jī)械手，其特征在于:所述第一行程連接塊與第二行程連接塊間垂直設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK104227276SQ201410368028
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】陰紫騰, 孫孝文 申請(qǐng)人:東莞市奧思睿德世浦電子科技有限公司