送料機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種送料機械手，包括伺服電機和同步帶，伺服電機連接同步帶，同步帶上設(shè)有第一活動架，第一活動架與第二導(dǎo)軌連接，第一活動架上設(shè)有氣缸，氣缸連接連接板，連接板上連接第二活動架，第二活動架與第一活動架通過第一活動架上的第一導(dǎo)軌相互連接，連接板的兩端分別設(shè)有上緩沖器和下緩沖器，第二活動架底部連接吸盤架，吸盤架底部設(shè)有兩個吸盤。送料機械手處于卸料位置，當(dāng)焊接臺面需要下料時，送料機械手移動到焊接臺面下料位置，真空吸盤下降吸住LCM后上升，然后移動到卸料位置，真空吸盤下降，真空釋放，真空吸盤將LCM放在出料輸送帶上，真空吸盤上升，高效快捷，提高了設(shè)備的工作效率。
【專利說明】送料機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種送料機械手，尤其是一種應(yīng)用于全自動背光模組組裝焊接設(shè)備的送料機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]LCM即為液晶顯示模塊，傳統(tǒng)的LCM的組裝焊接后的下料采用的是人工下料的方式，而由于下料的速度比較慢，組裝焊接設(shè)備的工作效率就受到限制，降低了生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種送料機械手，可快速將LCM從焊接臺面上轉(zhuǎn)移至輸送帶，加快送料速度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)這一目的，本發(fā)明所采用的結(jié)構(gòu)是:一種送料機械手，包括伺服電機和同步帶，所述伺服電機連接同步帶，同步帶連接設(shè)置在第二導(dǎo)軌上的第一活動架，第一活動架與第二導(dǎo)軌相互垂直，第一活動架上設(shè)有一氣缸，所述氣缸底部垂直連接一塊連接板，連接板底部垂直連接第二活動架，第一活動架上設(shè)有一第一導(dǎo)軌，第二活動架與第一活動架通過第一導(dǎo)軌相互連接，第二活動架底部垂直連接一吸盤架，吸盤架底部設(shè)有真空吸盤。
[0005]所述第二導(dǎo)軌為水平方向的導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌為垂直方向的導(dǎo)軌。
[0006]所述連接板的兩端分別設(shè)有上緩沖器和下緩沖器。
[0007]所述第二活動架與吸盤架之間設(shè)有加強筋。
[0008]其有益效果是:送料機械手處于卸料位置，當(dāng)焊接臺面需要下料時，送料機械手移動到焊接臺面下料位置，真空吸盤下降吸住LCM后上升，然后移動到卸料位置，真空吸盤下降，真空釋放，真空吸盤將LCM放在出料輸送帶上，真空吸盤上升，高效快捷，提高了設(shè)備的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0010]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0012]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0013]如圖1所示的一種送料機械手，包括伺服電機3和同步帶4，伺服電機3連接并控制同步帶4的運行，同步帶4與一第二導(dǎo)軌6上的第一活動架10連接，第二導(dǎo)軌6為水平方向的導(dǎo)軌，在同步帶4的帶動下，第一活動架10沿第二導(dǎo)軌6在水平方向上移動。第一活動架10與第二導(dǎo)軌6相互垂直,第一活動架10上設(shè)有一氣缸5,氣缸5底部通過氣缸5的活塞垂直連接一連接板11，連接板11底部垂直連接有第二活動架12，第一活動架10上設(shè)有一垂直方向的第一導(dǎo)軌2，第一活動架10與第二活動架12通過第一導(dǎo)軌2相互連接，在氣缸5的作用下，第二活動架12沿著第一導(dǎo)軌2在垂直方向上移動。連接板11的兩端分別設(shè)置有上緩沖器I和下緩沖器7，緩沖器對第二活動架12的升降行程起調(diào)節(jié)作用。第二活動架12的底部垂直連接有一吸盤架8，吸盤架8的底部設(shè)置有真空吸盤。
[0014]送料機械手處于卸料位置，當(dāng)焊接臺面需要下料時，送料機械手移動到焊接臺面下料位置，真空吸盤下降吸住LCM9后上升，然后移動到卸料位置，真空吸盤下降，真空釋放，真空吸盤將LCM9放在出料輸送帶上即完成一次卸料，自動化程度高，高效快捷，大大提高裝配焊接設(shè)備的工作效率。
[0015]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實施方式】。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【權(quán)利要求】
1.一種送料機械手，包括伺服電機(3)和同步帶(4)，其特征在于，所述伺服電機(3)連接同步帶(4)，同步帶(4)連接設(shè)置在第二導(dǎo)軌(6)上的第一活動架(10)，第一活動架(10)與第二導(dǎo)軌(6)相互垂直，第一活動架(10)上設(shè)有一氣缸(5)，所述氣缸(5)底部垂直連接一塊連接板(11)，連接板(11)底部垂直連接第二活動架(12)，第一活動架(10)上設(shè)有一第一導(dǎo)軌(2)，第二活動架(12)與第一活動架(10)通過第一導(dǎo)軌(2)相互連接,第二活動架(10)底部垂直連接一吸盤架(8)，吸盤架(8)底部設(shè)有真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機械手，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌(6)為水平方向的導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌(2)為垂直方向的導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機械手，其特征在于，所述連接板(11)的兩端分別設(shè)有上緩沖器(I)和下緩沖器(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機械手，其特征在于，所述第二活動架(12)與吸盤架(8)之間設(shè)有加強筋。
【文檔編號】B23K37/00GK104209669SQ201410368029
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】陰紫騰, 孫孝文 申請人:東莞市奧思睿德世浦電子科技有限公司