一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤，其特征在于：還包括支撐機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上分布有若干工位，在每一個(gè)工位上設(shè)置有一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，利用支撐機(jī)構(gòu)接觸壓固產(chǎn)品上表面，在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤其中一個(gè)工位旁設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，利用夾持機(jī)構(gòu)接觸壓固產(chǎn)品側(cè)表面，在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤另外一個(gè)工位旁設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行定位，大大提高焊接加工精度，擴(kuò)大環(huán)形砂布機(jī)工作范圍，使用更加靈活方便的多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置。
【專利說(shuō)明】一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，屬于鈑金制造領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在目前的鈑金制造中，隨著產(chǎn)業(yè)的提升自動(dòng)化的導(dǎo)入已成為趨勢(shì)，以往人工焊接，人工打磨在品質(zhì)和效率上都沒(méi)有明顯的提升，在人力和工時(shí)上造成了很大的浪費(fèi)，導(dǎo)柱成本的增加。目前通過(guò)氣動(dòng)轉(zhuǎn)盤，組成的自動(dòng)化焊接打磨旋轉(zhuǎn)盤，每個(gè)工位可以同時(shí)加工多個(gè)產(chǎn)品和不同類型的產(chǎn)品，簡(jiǎn)單且非常方便，還分別設(shè)立焊接站和打磨站，可以通過(guò)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)精確的定位，把焊接和打磨成功的連接在一起。但是目前載塊上設(shè)置的產(chǎn)品，產(chǎn)品是直接貼附于載塊上，沒(méi)有任何固定限位，在焊接時(shí)，利用焊槍直接對(duì)載塊上的產(chǎn)品進(jìn)行焊接，由于焊槍的火焰有一定沖擊力，使得載塊上的產(chǎn)品發(fā)生位移，影響了產(chǎn)品的焊接精度，導(dǎo)柱了殘次品的出現(xiàn)，提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，加重了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。
[0003]鈑金制造焊接中，都需要打磨、研磨等外觀加工等，而對(duì)于研磨工藝的加工，則需要在打磨臺(tái)、研磨臺(tái)等作業(yè)臺(tái)面上來(lái)完成打磨、研磨的動(dòng)作。而目前自動(dòng)化焊接打磨旋轉(zhuǎn)盤，利用機(jī)械手來(lái)控制環(huán)形砂布機(jī)的工作，十分方便快捷，但是目前的環(huán)形砂布機(jī)是被固定在夾具上的，環(huán)形砂布機(jī)工作距離無(wú)法調(diào)節(jié)，使用范圍大大受限，同時(shí)環(huán)形砂布機(jī)在工作時(shí)，需要按壓氣動(dòng)開關(guān)才能工作，每次開啟關(guān)閉需要耗費(fèi)時(shí)間，不能很好的配合旋轉(zhuǎn)盤的工作，影響加工速度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行定位，大大提高焊接加工精度，擴(kuò)大環(huán)形砂布機(jī)工作范圍，使用更加靈活方便的多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤，其特征在于:還包括支撐機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上分布有若干工位，在每一個(gè)工位上設(shè)置有一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括中橫梁，以及位于中橫梁兩側(cè)用于放置產(chǎn)品的載塊，在載塊的上方設(shè)置有上壓板，在上壓板的兩側(cè)底面分別安裝有用于接觸壓固產(chǎn)品上表面的下壓柱，在中橫梁的下方設(shè)置有底板，連接柱中部穿過(guò)中橫梁，且連接柱兩端分別與上壓板和底板相連接，在連接柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧一側(cè)始終與中橫梁底面接觸，所述彈簧另一側(cè)始終與底板上表面接觸；
在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤其中一個(gè)工位旁設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括平移氣缸，固定板和側(cè)壓塊，固定板上設(shè)置有平移氣缸，所述平移氣缸的活塞桿穿過(guò)固定板與側(cè)壓塊相連接，且活塞桿能夠帶動(dòng)側(cè)壓塊接觸壓固產(chǎn)品側(cè)表面，在夾持機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接加工的焊槍；
在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤另外一個(gè)工位旁設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、安裝板、移動(dòng)定位架和環(huán)形砂布機(jī)，所述機(jī)械手與安裝板連接，控制安裝板移動(dòng)，在安裝板上設(shè)置有多個(gè)定位孔，所述環(huán)形砂布機(jī)通過(guò)管路與氣源相連接，所述移動(dòng)定位架包括兩側(cè)的定位板以及中部向一側(cè)凹陷的包裹腔，在定位板上設(shè)置有腰形孔，所述包裹腔將環(huán)形砂布機(jī)包裹并使環(huán)形砂布機(jī)貼合于安裝板表面，所述螺絲穿過(guò)腰形孔與安裝板上定位孔將定位板固定于安裝板的相應(yīng)位置。
[0006]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上均勻分布有六個(gè)工位，初始工位、夾持機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)工位、打磨機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)工位這三個(gè)工位中的任意兩個(gè)工位之間都間隔又一個(gè)工位。
[0007]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在上壓板與底板之間對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)連接柱。
[0008]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在下壓柱底面設(shè)置有用于壓固產(chǎn)品上表面的墊塊。
[0009]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在初始工位旁設(shè)置有上頂氣缸，所述上頂氣缸的活塞桿上連接有上頂柱，在每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)的底板下表面上開設(shè)有便于上頂柱伸入的凹槽。
[0010]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在平移氣缸兩側(cè)分別設(shè)置有一根導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱穿過(guò)固定板伸入到側(cè)壓塊內(nèi)。
[0011]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在定位板上設(shè)置有兩個(gè)相互平行的腰形孔。
[0012]前述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:所述環(huán)形砂布機(jī)上設(shè)置有氣動(dòng)開關(guān)，在包裹腔一側(cè)面板上向上延伸出一擠壓板，所述擠壓板始終擠壓氣動(dòng)開關(guān)，使氣動(dòng)開關(guān)保持常開狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，在焊接時(shí)，利用支撐機(jī)構(gòu)上的下壓柱帶動(dòng)墊塊對(duì)載塊上產(chǎn)品的上表面進(jìn)行壓固，使其前后位置不發(fā)上移動(dòng)，然后利用夾持機(jī)構(gòu)的平移氣缸帶動(dòng)側(cè)壓塊對(duì)載塊上產(chǎn)品的側(cè)表面進(jìn)行壓固，使產(chǎn)品不會(huì)發(fā)生上下移動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)產(chǎn)品的定位，這樣在焊接過(guò)程中，保證產(chǎn)品不發(fā)生移動(dòng)，大幅度提聞了焊接精度。
[0014]同時(shí)本發(fā)明多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置的包裹腔將環(huán)形砂布機(jī)包裹并使環(huán)形砂布機(jī)貼合于安裝板表面，然后利用螺絲穿過(guò)定位板腰形孔與安裝板上的定位孔，這樣可以將定位板固定于安裝板的任意位置，而被包裹腔包裹的環(huán)形砂布機(jī)也可以調(diào)節(jié)距離，這樣方便配合不同的產(chǎn)品進(jìn)行打磨，使用更加方便靈活。而在包裹腔一側(cè)面板上向上延伸出一擠壓板，擠壓板可以始終擠壓氣動(dòng)開關(guān)，使氣動(dòng)開關(guān)保持常開狀態(tài)，這樣在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)加工過(guò)程中，環(huán)形砂布機(jī)始終開啟工作，能夠較好的配合設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明初始工位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明支撐機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)配合示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明打磨機(jī)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]如圖1-4所示，一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤1、支撐機(jī)構(gòu)
2、夾持機(jī)構(gòu)3、打磨機(jī)構(gòu)4，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤I上均勻分布有六個(gè)工位，在每一個(gè)工位上設(shè)置有一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)2，本發(fā)明初始工位、夾持機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)工位、打磨機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)工位這三個(gè)工位中的任意兩個(gè)工位之間都間隔又一個(gè)工位。所述支撐機(jī)構(gòu)2包括中橫梁5，以及位于中橫梁5兩側(cè)用于放置產(chǎn)品的載塊6，在載塊6的上方設(shè)置有上壓板7，在上壓板7的兩側(cè)底面分別安裝有用于接觸壓固產(chǎn)品上表面的下壓柱8，在下壓柱底面設(shè)置有用于壓固產(chǎn)品上表面的墊塊14。
[0021]在中橫梁5的下方設(shè)置有底板9，連接柱10中部穿過(guò)中橫梁5，且連接柱10兩端分別與上壓板7和底板9相連接，設(shè)計(jì)時(shí)，在上壓板7與底板9之間對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)連接柱10。在連接柱10上套設(shè)有彈簧11，所述彈簧11 一側(cè)始終與中橫梁5底面接觸，所述彈簧11另一側(cè)始終與底板9上表面接觸，在初始工位旁設(shè)置有上頂氣缸12，所述上頂氣缸12的活塞桿上連接有上頂柱13，在每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)2的底板9下表面上開設(shè)有便于上頂柱13伸入的凹槽，在初始工位是，通過(guò)上頂氣缸12帶動(dòng)上頂柱13向上移動(dòng)，頂住底板9也向上移動(dòng)，這樣就帶動(dòng)連接柱10控制上壓板7移動(dòng)，最后使得墊塊14離開載塊6表面，使得產(chǎn)品上下面不再被壓固，便于操作人員取下。
[0022]在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤I第二工位旁設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)3，所述夾持機(jī)構(gòu)3包括平移氣缸15，固定板16、側(cè)壓塊17和導(dǎo)柱18，固定板16上設(shè)置有平移氣缸15，所述平移氣缸17的活塞桿穿過(guò)固定板16與側(cè)壓塊17相連接，且活塞桿能夠帶動(dòng)側(cè)壓塊17接觸壓固產(chǎn)品側(cè)表面，在夾持機(jī)構(gòu)3上端設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接加工的焊槍；在平移氣缸15兩側(cè)分別設(shè)置有一根導(dǎo)柱18，所述導(dǎo)柱18穿過(guò)固定板16伸入到側(cè)壓塊17內(nèi)，導(dǎo)柱18的設(shè)置便于固定板16和側(cè)壓塊17按設(shè)置方向移動(dòng)，這樣側(cè)壓塊夾持產(chǎn)品側(cè)表面更加穩(wěn)定準(zhǔn)確。
[0023]在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤I第四工位旁設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)4，所述打磨機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械手19、安裝板20、移動(dòng)定位架21和環(huán)形砂布機(jī)22，所述機(jī)械手19與安裝板20連接，控制安裝板20移動(dòng)，在安裝板20上設(shè)置有多個(gè)定位孔，所述環(huán)形砂布機(jī)22通過(guò)管路與氣源相連接，所述移動(dòng)定位架21包括兩側(cè)的定位板23以及中部向一側(cè)凹陷的包裹腔24，在定位板23上設(shè)置有兩個(gè)相互平行的腰形孔25。所述包裹腔24將環(huán)形砂布機(jī)包裹并使環(huán)形砂布機(jī)貼合于安裝板20表面，所述螺絲26穿過(guò)腰形孔25與安裝板20上定位孔將定位板23固定于安裝板20的相應(yīng)位置。所述環(huán)形砂布機(jī)22上設(shè)置有氣動(dòng)開關(guān)27，在包裹腔24 —側(cè)面板上向上延伸出一擠壓板28，所述擠壓板28始終擠壓氣動(dòng)開關(guān)27，使氣動(dòng)開關(guān)27保持常開狀態(tài)。
[0024]綜上所述，本發(fā)明多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，在焊接時(shí)，利用支撐機(jī)構(gòu)2上的下壓柱8帶動(dòng)墊塊14對(duì)載塊6上產(chǎn)品的上表面進(jìn)行壓固，使其前后位置不發(fā)上移動(dòng)，然后利用夾持機(jī)構(gòu)3的平移氣缸15帶動(dòng)側(cè)壓塊17對(duì)載塊6上產(chǎn)品的側(cè)表面進(jìn)行壓固，使產(chǎn)品不會(huì)發(fā)生上下移動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)產(chǎn)品的定位，這樣在焊接過(guò)程中，保證產(chǎn)品不發(fā)生移動(dòng)，大幅度提聞了焊接精度。
[0025]同時(shí)本發(fā)明多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置的包裹腔24將環(huán)形砂布機(jī)22包裹并使環(huán)形砂布機(jī)22貼合于安裝板20表面，然后利用螺絲26穿過(guò)定位板23腰形孔25與安裝板23上的定位孔，這樣可以將定位板23固定于安裝板20的任意位置，而被包裹腔24包裹的環(huán)形砂布機(jī)22也可以調(diào)節(jié)距離，這樣方便配合不同的產(chǎn)品進(jìn)行打磨，使用更加方便靈活。而在包裹腔24 —側(cè)面板上向上延伸出一擠壓板28，擠壓板28可以始終擠壓氣動(dòng)開關(guān)27，使氣動(dòng)開關(guān)27保持常開狀態(tài)，這樣在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)加工過(guò)程中，環(huán)形砂布機(jī)22始終開啟工作，能夠較好的配合設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0026]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤，其特征在于:還包括支撐機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上分布有若干工位，在每一個(gè)工位上設(shè)置有一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括中橫梁，以及位于中橫梁兩側(cè)用于放置產(chǎn)品的載塊，在載塊的上方設(shè)置有上壓板，在上壓板的兩側(cè)底面分別安裝有用于接觸壓固產(chǎn)品上表面的下壓柱，在中橫梁的下方設(shè)置有底板，連接柱中部穿過(guò)中橫梁，且連接柱兩端分別與上壓板和底板相連接，在連接柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧一側(cè)始終與中橫梁底面接觸，所述彈簧另一側(cè)始終與底板上表面接觸； 在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤其中一個(gè)工位旁設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括平移氣缸，固定板和側(cè)壓塊，固定板上設(shè)置有平移氣缸，所述平移氣缸的活塞桿穿過(guò)固定板與側(cè)壓塊相連接，且活塞桿能夠帶動(dòng)側(cè)壓塊接觸壓固產(chǎn)品側(cè)表面，在夾持機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接加工的焊槍； 在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤另外一個(gè)工位旁設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、安裝板、移動(dòng)定位架和環(huán)形砂布機(jī)，所述機(jī)械手與安裝板連接，控制安裝板移動(dòng)，在安裝板上設(shè)置有多個(gè)定位孔，所述環(huán)形砂布機(jī)通過(guò)管路與氣源相連接，所述移動(dòng)定位架包括兩側(cè)的定位板以及中部向一側(cè)凹陷的包裹腔，在定位板上設(shè)置有腰形孔，所述包裹腔將環(huán)形砂布機(jī)包裹并使環(huán)形砂布機(jī)貼合于安裝板表面，所述螺絲穿過(guò)腰形孔與安裝板上定位孔將定位板固定于安裝板的相應(yīng)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上均勻分布有六個(gè)工位，初始工位、夾持機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)工位、打磨機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)工位這三個(gè)工位中的任意兩個(gè)工位之間都間隔又一個(gè)工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在上壓板與底板之間對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)連接柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在下壓柱底面設(shè)置有用于壓固產(chǎn)品上表面的墊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在初始工位旁設(shè)置有上頂氣缸，所述上頂氣缸的活塞桿上連接有上頂柱，在每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)的底板下表面上開設(shè)有便于上頂柱伸入的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在平移氣缸兩側(cè)分別設(shè)置有一根導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱穿過(guò)固定板伸入到側(cè)壓塊內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:在定位板上設(shè)置有兩個(gè)相互平行的腰形孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多工位焊接打磨旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征在于:所述環(huán)形砂布機(jī)上設(shè)置有氣動(dòng)開關(guān)，在包裹腔一側(cè)面板上向上延伸出一擠壓板，所述擠壓板始終擠壓氣動(dòng)開關(guān)，使氣動(dòng)開關(guān)保持常開狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B23P23/04GK104191252SQ201410369311
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】江金明 申請(qǐng)人:興威電腦（昆山）有限公司