一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置，包括兩個(gè)支撐桿，兩個(gè)支撐桿的中部分別固定有連接塊，兩連接塊之間連接有連接板，連接板上固定有與連接板垂直的軸承料定位板，軸承料定位板上設(shè)置有接近開關(guān)座，接近開關(guān)座上安裝有接近開關(guān)，接近開關(guān)的兩側(cè)設(shè)有軸承料中心定位塊；接近開關(guān)用于判定有無軸承料到位，軸承料進(jìn)入軸承料中心定位塊，軸承料中心定位塊用于定位軸承料中心位置；支撐桿的上部固定有機(jī)械手，本發(fā)明效率較高，簡(jiǎn)單實(shí)用。
【專利說明】—種用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及汽車零部件壓裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]轉(zhuǎn)向節(jié)是汽車轉(zhuǎn)向橋上的主要零件之一，能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向。轉(zhuǎn)向節(jié)軸承安裝的好壞與否，將影響到轉(zhuǎn)向節(jié)的性能。
[0005]一般的軸承安裝通常由人工使用錘子敲擊或者人工使用壓力機(jī)壓入安裝，用錘子敲擊的方式安裝軸承的質(zhì)量不能得到保證，而且由于著力點(diǎn)受力不均勻，軸承被安裝進(jìn)去時(shí)并不能確定是平穩(wěn)的，如果有偏斜就會(huì)對(duì)軸承造成損害，進(jìn)而影響轉(zhuǎn)向節(jié)的性能。
[0006]使用壓機(jī)安裝軸承的方式雖然能保證軸承受力均勻，但是缺少檢測(cè)的功能，容易壓壞軸承，使得軸承不能發(fā)揮應(yīng)有的功用，并影響轉(zhuǎn)向節(jié)的性能和壽命。
[0007]而且，上述的兩種軸承安裝的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低，因此，設(shè)計(jì)一種勞動(dòng)強(qiáng)度小且效率較高的一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置，成為亟待解決的問題。
[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出本發(fā)明。
[0009]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種效率較高的用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置。
[0011]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置，包括，兩個(gè)支撐桿16，兩個(gè)支撐桿16的中部分別固定有連接塊17，兩連接塊17之間連接有連接板18，連接板18上固定有與連接板18垂直的軸承料定位板19，軸承料定位板19上設(shè)置有接近開關(guān)座20，接近開關(guān)座20上安裝有接近開關(guān)21，接近開關(guān)21的兩側(cè)設(shè)有軸承料中心定位塊22 ;接近開關(guān)用于判定有無軸承料到位，軸承料14進(jìn)入軸承料中心定位塊22，軸承料中心定位塊22用以定位軸承料中心位置；支撐桿16的上部固定有機(jī)械手，機(jī)械手包括，一固定在支撐桿16頂部的支撐橫梁23，支撐橫梁23上安裝有拖鏈24，拖鏈24 —端通過拖鏈安裝板25固定在支撐橫梁23上，拖鏈24的另一端固定在一 L型安裝板26上，L型安裝板26固定連接在機(jī)械手的豎梁27上，豎梁27在拖鏈24的帶動(dòng)下左右移動(dòng)；豎梁27上安裝有氣爪安裝板28，氣爪安裝板28在豎梁27上作垂直方向的上下移動(dòng)，氣爪安裝板28上安裝有氣爪29，氣爪29的下端固定連接有兩個(gè)夾緊手指30，兩個(gè)夾緊手指30上分別固定連接有相對(duì)設(shè)置的手指墊31 ;氣爪29上設(shè)有光纖傳感器架32，光纖傳感器架32上安裝有光纖傳感器33，光纖傳感器33檢測(cè)軸承料的磁環(huán)，判斷軸承料的方向是否正確； 橫梁23上通過連接塊34連接有廢料道35，廢料道35與軸承料定位板19并排設(shè)置，一光電開關(guān)板36固定在廢料道35中間部分的上方的橫梁23上，光電開關(guān)板36上設(shè)有用來判斷廢料道35是否已滿的光電開關(guān)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置，效率較高，簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0013]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中:
圖1是本發(fā)明的上料裝置的正視圖；
圖2是本發(fā)明的上料裝置的立體圖。
[0015]

【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置，包括，兩個(gè)支撐桿16，兩個(gè)支撐桿16的中部分別固定有連接塊17，兩連接塊17之間連接有連接板18，連接板18上固定有與連接板18垂直的軸承料定位板19，軸承料定位板19上設(shè)置有接近開關(guān)座20，接近開關(guān)座20上安裝有接近開關(guān)21，接近開關(guān)21的兩側(cè)設(shè)有軸承料中心定位塊22 ;接近開關(guān)用于判定有無軸承料到位，軸承料14進(jìn)入軸承料中心定位塊22，軸承料中心定位塊22用以定位軸承料中心位置；
支撐桿16的上部固定有機(jī)械手，機(jī)械手包括，一固定在支撐桿16頂部的支撐橫梁23，支撐橫梁23上安裝有拖鏈24，拖鏈24 —端通過拖鏈安裝板25固定在支撐橫梁23上，拖鏈24的另一端固定在一 L型安裝板26上，L型安裝板26固定連接在機(jī)械手的豎梁27上，豎梁27在拖鏈24的帶動(dòng)下左右移動(dòng)；豎梁27上安裝有氣爪安裝板28，氣爪安裝板28在豎梁27上作垂直方向的上下移動(dòng)，氣爪安裝板28上安裝有氣爪29，氣爪29的下端固定連接有兩個(gè)夾緊手指30，兩個(gè)夾緊手指30上分別固定連接有相對(duì)設(shè)置的手指墊31 ;氣爪29上設(shè)有光纖傳感器架32，光纖傳感器架32上安裝有光纖傳感器33，光纖傳感器33檢測(cè)軸承料的磁環(huán)，判斷軸承料的方向是否正確；橫梁23上通過連接塊34連接有廢料道35，廢料道35與軸承料定位板19并排設(shè)置，一光電開關(guān)板36固定在廢料道35中間部分的上方的橫梁23上，光電開關(guān)板36上設(shè)有用來判斷廢料道35是否已滿的光電開關(guān)。
[0018]本發(fā)明的一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置，軸承中心定位塊中的接近開關(guān)檢測(cè)到?jīng)]有軸承到位時(shí)，將送料機(jī)構(gòu)中的軸承輸送到軸承中心定位塊處，此時(shí)接近開關(guān)檢測(cè)到有軸承到位，則停止送料機(jī)構(gòu)中的輸送帶停止；在壓裝機(jī)構(gòu)中的光電傳感器檢測(cè)到有工件到位后，則上料裝置的機(jī)械手去抓取軸承，同時(shí)上料裝置的氣爪中的光纖傳感器檢測(cè)軸承磁環(huán)方向是否正確，如錯(cuò)誤，機(jī)械手運(yùn)行到固定位置，將軸承放入廢料道，如有磁環(huán)則將軸承送至工件的軸承孔內(nèi)；上料裝置安裝在光電開關(guān)板上的光電開關(guān)檢測(cè)廢料道中的軸承是否已滿，如果已滿則提醒人員進(jìn)行清理。
[0019]以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于，包括，兩個(gè)支撐桿(16)，兩個(gè)支撐桿(16)的中部分別固定有連接塊(17)，兩連接塊(17)之間連接有連接板(18),連接板(18)上固定有與連接板(18 )垂直的軸承料定位板(19 )，軸承料定位板(19 )上設(shè)置有接近開關(guān)座(20)，接近開關(guān)座(20)上安裝有接近開關(guān)(21)，接近開關(guān)(21)的兩側(cè)設(shè)有軸承料中心定位塊(22);接近開關(guān)(21)用于判定有無軸承料到位，軸承料(14)進(jìn)入軸承料中心定位塊(22 )，軸承料中心定位塊(22 )用于定位軸承料中心位置；支撐桿(16 )的上部固定有機(jī)械手，機(jī)械手包括，一固定在支撐桿(16)頂部的支撐橫梁(23)，支撐橫梁(23)上安裝有拖鏈(24)，拖鏈(24) —端通過拖鏈安裝板(25)固定在支撐橫梁(23)上，拖鏈(24)的另一端固定在一 L型安裝板(26)上，L型安裝板(26)固定連接在機(jī)械手的豎梁(27)上，豎梁(27)在拖鏈(24)的帶動(dòng)下左右移動(dòng)；豎梁(27)上安裝有氣爪安裝板(28)，氣爪安裝板(28)在豎梁(27)上作垂直方向的上下移動(dòng)，氣爪安裝板(28)上安裝有氣爪(29)，氣爪(29)的下端固定連接有兩個(gè)夾緊手指(30)，兩個(gè)夾緊手指(30)上分別固定連接有相對(duì)設(shè)置的手指墊(31);氣爪(29)上設(shè)有光纖傳感器架(32)，光纖傳感器架(32)上安裝有光纖傳感器(33)，光纖傳感器(33)檢測(cè)軸承料的磁環(huán)，判斷軸承料的方向是否正確。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)軸承料壓裝生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于，所述的橫梁(23 )上通過連接塊(34)連接有廢料道(35 )，廢料道(35 )與軸承料定位板(19)并排設(shè)置，一光電開關(guān)板(36)固定在廢料道(35)中間部分的上方的橫梁(23)上，光電開關(guān)板(36)上設(shè)有用來判斷廢料道(35)是否已滿的光電開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/14GK104148919SQ201410389169
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】羅哉, 明濤, 勞吳剛, 張俊鑫, 郭斌, 胡曉峰, 范偉軍, 王學(xué)影 申請(qǐng)人:杭州沃鐳科技有限公司