焊接機器人自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接機器人自動送料裝置，屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，其解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的人工送料導(dǎo)致效率低、質(zhì)量差的問題。該焊接機器人自動送料裝置，包括主體架和多塊架板；所述主體架內(nèi)部的四周設(shè)有一首尾相接的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有多個架板位，所述架板均設(shè)在架板位上，并留有至少一個空的架板位,實現(xiàn)循環(huán)供料；所述主體架上設(shè)有推動架板往空的架板位運動的第一驅(qū)動裝置、將待焊塊推向工作臺的第二驅(qū)動裝置、推動焊接工件向進(jìn)料臺方向運動的X向驅(qū)動裝置和推動焊接工件沿架板運動方向運動的Y向驅(qū)動裝置以及將架板頂起的Z向驅(qū)動裝置，確保焊接工件定位精準(zhǔn)。本發(fā)明能精確送料，提高了焊接質(zhì)量，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，能降低勞動強度，節(jié)省人力成本，同時提高了工作效率。
【專利說明】焊接機器人自動送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種焊接機器人自動送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在焊接過程中，焊接工件和待焊塊通常是由人工將其放在焊接位置上，然后 再由焊接機器人進(jìn)行焊接。這種送料方式效率低，勞動強度大，此外，由于人工放置會導(dǎo)致 焊接工件和待焊塊的位置不精確，以至于焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生廢品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種焊接機器人自動送料裝 置，其解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的人工送料導(dǎo)致效率低、質(zhì)量差的問題。
[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下： 一種焊接機器人自動送料裝置，包括主體架和多塊架板；所述主體架內(nèi)部的四周設(shè)有 一首尾相接的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有多個架板位，所述架板均設(shè)在架板位上，并留有至少一 個空的架板位；所述主體架的四個角分別設(shè)有一個用于推動架板往空的架板位運動的第一 驅(qū)動裝置；所述架板上設(shè)有一個用于安放焊接工件的工作臺；所述主體架的邊緣處設(shè)有一 個用于放置待焊塊的進(jìn)料臺，所述進(jìn)料臺上設(shè)有一個用于將進(jìn)料臺上的待焊塊推向工作臺 的第二驅(qū)動裝置；所述進(jìn)料臺對應(yīng)的架板位為工作位置，所述工作位置處固定有一架體，所 述架體上設(shè)有推動焊接工件向進(jìn)料臺方向運動的X向驅(qū)動裝置和推動焊接工件沿架板運 動方向運動的Y向驅(qū)動裝置；所述工作位置處的架板的底部設(shè)有一個將架板頂起的Z向驅(qū) 動裝置。
[0005] 優(yōu)選地，所述進(jìn)料臺包括靠近主體架的內(nèi)側(cè)和遠(yuǎn)離主體架的外側(cè)，所述第二驅(qū)動 裝置設(shè)置在進(jìn)料臺的外側(cè)。
[0006] 優(yōu)選地，所述架體設(shè)置在工作位置處、與進(jìn)料臺相對的一端；所述X向驅(qū)動裝置固 定在架體上、與進(jìn)料臺相對的位置處；所述Y向驅(qū)動裝置與X向驅(qū)動裝置處于同一水平面 上，且與X向驅(qū)動裝置的位置垂直。
[0007] 優(yōu)選地，其還包括振動盤，所述振動盤的出料口與進(jìn)料臺連接。
[0008] 優(yōu)選地，所述架板設(shè)有十一個，所述架板空位設(shè)有一個。
[0009] 優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為第一氣缸；第二驅(qū)動裝置為第二氣缸；所述X向驅(qū)動 裝置、Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置分別是X向氣缸、Y向氣缸和Z向氣缸。
[0010] 相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于： 本發(fā)明通過在主體架上設(shè)置導(dǎo)軌以及驅(qū)動裝置來推動架板，從而使焊接工件運動到工 作位置，并且通過X向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置將焊接工件的位置調(diào)整到焊 接位，同時通過第二驅(qū)動裝置將待焊塊送到焊接位，使得焊接工件和待焊塊送料精確，提高 焊接質(zhì)量，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時，整個過程無需人工送料，提高了工作效率。
[0011]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明的主視圖； 圖2為本發(fā)明的左視圖； 圖3為本發(fā)明的俯視圖； 圖4為本發(fā)明的Y向氣缸的固定位置示意圖； 其中，1、主體架；2、架板；21、工作臺；3、振動盤；4、進(jìn)料臺；5、第二氣缸；6、X向氣缸； 7、Y向氣缸；8、Z向氣缸。
[0013]

【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015] 如圖1至圖4所示，一種焊接機器人自動送料裝置，包括主體架1、多塊架板2和 振動盤3。主體架1內(nèi)部的四周設(shè)有一首尾相接的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有十二個架板位，架板2 均水平設(shè)在架板位上，并留有至少一個空的架板位。本實施例中，架板2設(shè)有十一個，空的 架板位有一個。主體架1的四個角分別設(shè)有一個用于推動架板往空的架板位運動的第一驅(qū) 動裝置，本實施例中，第一驅(qū)動裝置為第一氣缸。架板2上設(shè)有一個用于安放焊接工件的工 作臺21。主體架1的邊緣處設(shè)有一個用于放置待焊塊的進(jìn)料臺4,該進(jìn)料臺4上設(shè)有一個 用于將進(jìn)料臺4上的待焊塊推向工作臺21的第二驅(qū)動裝置，即第二氣缸5。進(jìn)料臺4對應(yīng) 的架板位為工作位置。進(jìn)料臺4包括靠近主體架1的內(nèi)側(cè)和遠(yuǎn)離主體架1的外側(cè)，第二氣 缸5設(shè)置在進(jìn)料臺4的外側(cè)。工作位置處固定有一架體，優(yōu)選地，本實施例中，架體設(shè)在與 進(jìn)料臺4相對的一端。架體上設(shè)有推動焊接工件向進(jìn)料臺4方向運動的X向驅(qū)動裝置和推 動焊接工件沿架板2運動方向運動的Y向驅(qū)動裝置。工作位置處的架板2的底部設(shè)有一個 將架板2頂起的Z向驅(qū)動裝置。本實施例中，X向驅(qū)動裝置即X向氣缸6, Y向驅(qū)動裝置即 Y向氣缸7,Z向驅(qū)動裝置即Z向氣缸8。X向氣缸6固定在架體上、與進(jìn)料臺4相對的位置 處，Y向氣缸7與X向氣缸6處于同一水平面上，且與X向氣缸6的位置垂直。振動盤3放 置在主體架1的工作位置對應(yīng)的外側(cè)，振動盤3的出料口與進(jìn)料臺4連接。本實施例中，為 了提高效率，設(shè)置有兩臺焊接機器人自動送料裝置，焊接工件是槽鋼，待焊塊需要焊接在槽 鋼的兩個側(cè)面的端部，因而需要兩個振動盤3將待焊塊送到進(jìn)料臺4上。焊接過程中，首先 將焊接工件放在架板2的工作臺21上，啟動第一氣缸，第一氣缸推動架板2運動，直至帶有 焊接工件的架板2位于工作位置處，Z向氣缸8將工作位置處的架板2向上頂?shù)缴舷尬唬?后啟動X向氣缸6,將焊接工件推到右限位，再啟動Y向氣缸7,將焊接工件頂向前限位。與 此同時，兩個振動盤3將待焊塊送到進(jìn)料臺4上，啟動第二氣缸5將待焊塊頂至與焊接工件 連接的位置處，焊接機器人開始焊接，焊接機器人焊接結(jié)束時，另一臺焊接機器人自動送料 裝置的焊接工件和待焊塊已經(jīng)進(jìn)料到位，焊接機器人轉(zhuǎn)而向另一臺焊接機器人自動送料裝 置進(jìn)行焊接，此時，第一臺焊接機器人自動送料裝置的X向氣缸6、Y向氣缸7和Z向氣缸8 以及第二氣缸5復(fù)位，啟動第一氣缸推動架板2運動，直至下一個帶焊接工件的架板2運動 到工作位置處。
[0016] 上述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護(hù)的范圍， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所 要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：包括主體架和多塊架板；所述主體架 內(nèi)部的四周設(shè)有一首尾相接的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有多個架板位，所述架板均設(shè)在架板位 上，并留有至少一個空的架板位；所述主體架的四個角分別設(shè)有一個用于推動架板往空的 架板位運動的第一驅(qū)動裝置；所述架板上設(shè)有一個用于安放焊接工件的工作臺；所述主體 架的邊緣處設(shè)有一個用于放置待焊塊的進(jìn)料臺，所述進(jìn)料臺上設(shè)有一個用于將進(jìn)料臺上的 待焊塊推向工作臺的第二驅(qū)動裝置；所述進(jìn)料臺對應(yīng)的架板位為工作位置，所述工作位置 處固定有一架體，所述架體上設(shè)有推動焊接工件向進(jìn)料臺方向運動的X向驅(qū)動裝置和推動 焊接工件沿架板運動方向運動的Y向驅(qū)動裝置；所述工作位置處的架板的底部設(shè)有一個將 架板頂起的Z向驅(qū)動裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：所述進(jìn)料臺包括靠近 主體架的內(nèi)側(cè)和遠(yuǎn)離主體架的外側(cè)，所述第二驅(qū)動裝置設(shè)置在進(jìn)料臺的外側(cè)。
3. 如權(quán)利要求1所述的焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：所述架體設(shè)置在工作 位置處、與進(jìn)料臺相對的一端；所述X向驅(qū)動裝置固定在架體上、與進(jìn)料臺相對的位置處； 所述Y向驅(qū)動裝置與X向驅(qū)動裝置處于同一水平面上，且與X向驅(qū)動裝置的位置垂直。
4. 如權(quán)利要求3所述的焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：其還包括振動盤，所述 振動盤的出料口與進(jìn)料臺連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：所述架板設(shè)有十一個， 所述架板空位設(shè)有一個。
6. 如權(quán)利要求1所述的焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置為 第一氣缸；第二驅(qū)動裝置為第二氣缸；所述X向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置分 別是X向氣缸、Y向氣缸和Z向氣缸。
【文檔編號】B23K37/00GK104117796SQ201410396525
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】劉睿穎, 段冬望 申請人:中山市睿望達(dá)精密科技有限公司