特別用于加工中心或車銑中心的夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種特別是用于加工中心或車銑中心的夾緊裝置，其中該夾緊裝置具有優(yōu)選圓柱狀基本形式的外殼體(12)、容納在該外殼體(12)中的內(nèi)殼體(15)、以及位于該內(nèi)殼體(15)中且在運行狀態(tài)下在垂直放置方向A上可調(diào)節(jié)的內(nèi)缸(11)，所述內(nèi)缸被設(shè)計成用于傳遞夾緊用途的壓縮力或牽引力，其中，內(nèi)殼體(15)通過彈簧(13、14)支撐在外殼體(12)上且在放置方向A上相對于外殼體(12)可移動地安裝，并因此構(gòu)成彈力存儲器(21)，并且其中還布置了集成在夾緊裝置內(nèi)的，優(yōu)選由外殼體(12)圍繞的，更優(yōu)選容納在內(nèi)殼體(11)內(nèi)的電機(16)，以便通過布置在中間的傳動器件(17-20)在放置方向A上向內(nèi)缸(11)施加力。
【專利說明】特別用于加工中心或車銑中心的夾緊裝置
[0001] 本發(fā)明涉及一種夾緊裝置，其特別用于加工中心或車銑中心 (Dreh-bzw.Fraszentrum)，其中根據(jù)權(quán)利要求1的特征，夾緊裝置具有優(yōu)選圓柱狀的基本 形式的外殼體、容納在該外殼體中的內(nèi)殼體、以及位于內(nèi)殼體中且在運行狀態(tài)下在垂直放 置方向A上可調(diào)節(jié)的內(nèi)缸，所述內(nèi)缸被設(shè)計用于傳遞夾緊用途的壓縮力或牽引力。
[0002] 從現(xiàn)有技術(shù)看，用于加工中心或車銑中心的夾緊裝置是已知的，其能夠相當迅速 且可靠地將要加工的工件夾緊。
[0003] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種夾緊裝置，所述夾緊裝置在提供和 固定夾緊力方面有改善。
[0004] 該任務(wù)通過夾緊裝置，特別是用于加工中心或車銑中心的夾緊裝置得以解決，其 中夾緊裝置具有優(yōu)選圓柱狀的基本形式的外殼體、容納在該外殼體中的內(nèi)殼體、以及位于 內(nèi)殼體中且在運行狀態(tài)下在垂直放置方向A上可調(diào)節(jié)的內(nèi)缸，所述內(nèi)缸被設(shè)計用于傳遞夾 緊用途的壓縮力或牽引力，其中內(nèi)殼體通過彈簧支撐在外殼體上且在放置方向A上相對于 外殼體可移動地安裝，從而構(gòu)成彈力存儲器，并且其中布置了集成在夾緊裝置內(nèi)的，優(yōu)選由 外殼體圍繞的，更優(yōu)選容納在內(nèi)殼體內(nèi)的電機，以便通過布置在中間的傳動器件在放置方 向A上向內(nèi)缸施加力。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的核心思想，一方面以如下方式來實現(xiàn)彈力存儲器，即可移動的內(nèi)殼 體通過彈簧支撐在夾緊裝置的外殼體上且在放置方向A上相對于外殼體可移動地安裝，而 且還在夾緊裝置內(nèi)，優(yōu)選在內(nèi)殼體內(nèi)集成布置了電機，用于通過布置在中間的傳動器件在 放置方向A上向內(nèi)缸施加力。通過組合提供通用的、可靠且易于操作的夾緊裝置，該夾緊裝 置例如可用于加工中心或車銑中心-也可以旋轉(zhuǎn)使用。電流供給在旋轉(zhuǎn)使用夾緊裝置的 情況下可通過滑動接觸來實現(xiàn)。或者也有可能的是，在非旋轉(zhuǎn)運行狀態(tài)下將夾緊裝置連接 到電源，原因在于夾緊過程無論如何都只在非旋轉(zhuǎn)運行狀態(tài)下進行。
[0006] 在一種優(yōu)選實施形式中，傳動器件具有套筒螺紋傳動裝置或行星輪螺紋傳動裝 置，用于將電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到內(nèi)缸的軸向載荷。在另一種可能的實施形式中，傳動器件 包括蝸桿傳動裝置，其具有在電機側(cè)設(shè)置的蝸桿以及在驅(qū)動側(cè)設(shè)置的蝸輪。
[0007] 特別優(yōu)選的是以下實施形式，即其中蝸輪與套筒螺紋傳動裝置或行星輪螺紋傳動 裝置的配有內(nèi)螺紋的第一子元件轉(zhuǎn)矩鎖合地（drehmomentschliissig)連接，特別是與其構(gòu) 造成整體。
[0008] 已知通過蝸桿傳動裝置可產(chǎn)生高的傳動比。若蝸桿傳動裝置同時與套筒螺紋傳動 裝置或行星輪螺紋傳動裝置齒輪連接，即將蝸輪構(gòu)成在套筒螺紋傳動裝置或行星輪螺紋傳 動裝置的第一子元件的外周表面上，則用較少幾個組件就可將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成內(nèi)缸 的軸向運動。
[0009] 在一種具體的可能的實施形式中，蝸輪具有周向的上支承面和周向的下支承面， 通過它們，優(yōu)選通過球狀物，在徑向和/或軸向方向上相對于內(nèi)殼體進行支撐。
[0010] 為了能將夾緊裝置構(gòu)造成相對平的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選電機具有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與內(nèi) 缸的放置方向A正交對齊。
[0011] 出于類似的考慮，在設(shè)置蝸桿傳動裝置時優(yōu)選在正交于放置方向A延伸的軸S上 對齊蝸桿。
[0012] 最后，在夾緊裝置的緊湊結(jié)構(gòu)形式方面有利的是，設(shè)置蝸桿傳動裝置，使該蝸桿不 直接與電機的驅(qū)動軸軸向連接，而是將蝸桿設(shè)置成與電機的驅(qū)動軸正交。例如可通過布置 在兩者間的齒輪傳動裝置來將驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)矩鎖合地傳遞到蝸桿。
[0013] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施形式中，內(nèi)殼體通過多個不同類型的彈簧，特別是通過 一個或多個螺旋彈簧以及通過一個或多個氣彈簧支撐在外殼體上。在此結(jié)構(gòu)形式中，其也 獨立于電機集成到夾緊裝置中作為發(fā)明被要求權(quán)利，所述不同類型彈簧的彈簧特性以協(xié)同 方式彼此組合。螺旋彈簧在調(diào)整運動較小時只提供較小的反作用力，相反在調(diào)節(jié)行程較大 時提供較大的反作用力，但氣壓彈簧僅在較小的調(diào)節(jié)行程時就已產(chǎn)生相當大的反作用力。 若要用這種方式將不同類型的兩種彈簧的彈簧特性疊加，即從其工作方式，也就是從功能 上考慮來并行使用（例如是并列使用）它們，則會產(chǎn)生總彈簧特性，所述總彈簧特性在調(diào)節(jié) 行程較小時也提供相對大的反作用力，但這種反作用力在調(diào)節(jié)行程較大時甚至還會-由 于螺旋彈簧的使用效果-而增加。
[0014] 在另一種可能的優(yōu)選實施形式中，內(nèi)缸具有至少一個部分，優(yōu)選是遠端部分，該遠 端部分具有偏離旋轉(zhuǎn)形狀（Rotationsform)的截面形狀，特別是具有橢圓形截面形狀，以 便相對于外殼體抗扭地固定內(nèi)缸。具體而言，具有橢圓形截面形狀的內(nèi)缸例如可通過具有 相應(yīng)橢圓形截面形狀的外殼體中的開口來引導(dǎo)，從而使得產(chǎn)生所需的抗扭的固定。
[0015] 在一種可選擇的可能的結(jié)構(gòu)形式中設(shè)置了鎖定裝置（Arretiereinrichtung),以 便在需要時，特別是在電機的靜止狀態(tài)下將傳動器件鎖定。
[0016] 雖然在蝸桿傳動裝置的相應(yīng)的實施形式中可以通過蝸桿傳動裝置自身得到鎖定， 但出于安全考慮或在沒有導(dǎo)致鎖定的蝸桿傳動裝置的實施形式中，特別是在電機的靜止狀 態(tài)下，鎖定特別可靠地導(dǎo)致，所生成的且保存在彈力存儲器中的夾緊力不會因傳動器件出 現(xiàn)非期望的復(fù)位而丟失。
[0017] 在一種具體的實施形式中鎖定裝置具有可軸向移動的銷，該銷通過操縱裝置與所 分配的傳動器件，特別是蝸桿的軸延伸部分中的鎖定凹部嚙合或脫離嚙合。這種可軸向移 動的銷導(dǎo)致可靠鎖定，因為它只保持在鎖定位置，而不必一直被施加保持力。用于移動可軸 向移動的銷的操縱裝置可構(gòu)造成電磁致動器，其能將銷從第一位置移動到第二位置或從第 二位置移動到第一位置。如有可能，也可通過彈簧將可軸向移動的銷應(yīng)用到鎖定位置的方 向上，從而使得只有在操縱電機或傳動器件時才會驅(qū)動操縱裝置，以便抗彈簧負載地將可 軸向移動的銷從鎖定位置轉(zhuǎn)到釋放位置。一旦通過電機和傳動器件完成夾緊缸的調(diào)整運 動，則操縱裝置又可在所述彈簧的作用下使所述銷向后滑動到鎖定位置。
[0018] 此外在一種可能的優(yōu)選實施形式中還設(shè)置了閉鎖傳感器裝置，用于檢驗鎖定裝置 是否處于鎖定狀態(tài)。具體而言，如果鎖定裝置具有可軸向移動的銷，則可通過閉鎖傳感器裝 置來檢驗可軸向移動的銷在哪個位置。
[0019] 在另一種可選擇的實施形式中還設(shè)置了傳感器裝置，該傳感器裝置被設(shè)計和指定 用于顯示或獲取在外殼體內(nèi)部的內(nèi)殼體的調(diào)整位置和由此間接顯示或獲取保存在彈力存 儲器中的反作用力。
[0020] 此外，還可設(shè)置一些傳感器裝置，這些傳感器裝置被設(shè)計和指定用于獲取電機、驅(qū) 動軸和/或傳動器件的旋轉(zhuǎn)運動，特別是相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0021] 最后，在一種優(yōu)選的實施形式中以如下方式構(gòu)造內(nèi)殼體，即使得內(nèi)殼體具有殼體 基礎(chǔ)元件和殼體蓋，它們通過可拆卸的連接元件彼此固定。在本實施形式中特別容易安裝 夾緊元件，特別是內(nèi)殼體，以及在其中容納或安裝的組件，如蝸桿傳動裝置、套筒螺紋傳動 裝置以及在其中容納的內(nèi)缸、具有齒輪驅(qū)動器和彈簧的電機。
[0022] 下面將借助實施例并且參考附圖來詳細描述本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點。圖中顯 示：
[0023] 圖1用透視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置的實施形式。
[0024] 圖2用頂視圖示出了根據(jù)圖1的夾緊裝置。
[0025] 圖3為根據(jù)圖2的夾緊裝置沿著圖2中的III-III線的剖視圖。
[0026] 圖3a為圖3的細節(jié)圖。
[0027] 圖4為沿著圖3的IV-IV線的剖視圖。
[0028] 圖5是表示出了根據(jù)本發(fā)明的另一方面的圖表，即關(guān)于所述的不同類型的彼此平 行作用的彈簧，這些彈簧的彈簧特性彼此疊加。
[0029] 圖1為本發(fā)明所述夾緊裝置的實施形式的透視圖，所述實施形式在圖2中用頂視 圖示出。首先，夾緊裝置具有由下部外殼體元件51、中部外殼體元件52以及上部外殼體元 件53共同組成的外殼體12。下部外殼體兀件51在其下側(cè)構(gòu)成固定法蘭42。內(nèi)殼體15 (此 處參照圖3和圖4)的上端頸部分43在上部外殼體53處突出伸進上部外殼體元件53或外 殼體12的開口 44中。內(nèi)殼體15的頸部分43也定義了具有大致為橢圓形截面形狀的開口 45。在該開口 45中引入了內(nèi)缸11，該內(nèi)缸在其遠端上部具有與開口 45的橢圓形狀相匹配 且同樣為橢圓的截面形狀。
[0030] 圖3中示出了沿著圖2中的III-III的剖視圖。從該剖視圖中可以看出，內(nèi)殼體 15是怎樣容納在外殼體12中的。具體而言，內(nèi)殼體通過不同類型的彈簧13、14,具體來說 就是通過多個螺旋彈簧13和多個氣壓彈簧14 (此處同樣參照圖4)支撐在外殼體12上，從 而使得內(nèi)殼體在調(diào)整方向A上被可移動地進行安裝，但是要分別對抗由所述彈簧13、14提 供的反作用力。在克服由彈簧13、14所提供的反作用力的情況下通過將內(nèi)殼體15可移動 地安裝到外殼體12中來定義彈力存儲器21。
[0031] 為了沿著調(diào)整方向A引導(dǎo)在外殼體12中的內(nèi)殼體15,可提供導(dǎo)向槽，其中在本實 施形式中通過已提到的外殼體12的開口 44內(nèi)的頸部分43來定義導(dǎo)向槽。
[0032] 已提到的內(nèi)缸11安裝在內(nèi)殼體15內(nèi)，所述內(nèi)缸設(shè)計成在放置方向A上可調(diào)節(jié)。在 本實施形式中，內(nèi)缸11由多部分構(gòu)成且具有第一上部46和第二下部47。
[0033] 內(nèi)缸11在第一上部46被設(shè)計成具有已提到的橢圓截面。而夾緊缸的第二下部47 具有圓形截面且在其外圓周上至少部分地具有外螺紋48。第一部分46和第二部分47能夠 可拆卸地彼此連接，特別是通過螺紋連接或用其它適當?shù)姆绞奖舜诉B接。或者也有可能的 是，將第一上部46和第二下部47構(gòu)造成一件式地彼此連接。
[0034] 設(shè)置在第二下部47上的外螺紋48嚙合進蝸輪25的被相應(yīng)設(shè)計的內(nèi)螺紋38中， 其構(gòu)成套筒螺紋傳動裝置19的第一子元件。設(shè)置有外螺紋48的第二下部47相應(yīng)地構(gòu)成 與套筒螺紋傳動裝置19的第一子元件相對應(yīng)的第二子元件。蝸輪25在其外圓周上具有蝸 桿齒，所述蝸桿齒與蝸桿傳動裝置18的蝸桿24共同作用。為了在軸向和徑向方向上將蝸 輪25穩(wěn)定在內(nèi)殼體15內(nèi)，蝸輪25具有上支承面32和下支承面33,蝸輪通過它們和球狀物 34支撐在內(nèi)殼體15的相應(yīng)的支承面49、50上。
[0035] 從根據(jù)圖3的剖視圖也可以看出，內(nèi)殼體15由多部分構(gòu)成，即具體而言，在本實施 形式中內(nèi)殼體15具有殼體基礎(chǔ)元件35和殼體蓋36,其中殼體基礎(chǔ)元件35和殼體蓋36通 過連接元件37,特別是通過連接螺栓彼此固定。通過這種結(jié)構(gòu)可確保夾緊裝置安裝的簡單。 也就是說，在安裝過程中各個單獨部件，例如配備有內(nèi)缸11的蝸輪25,彈簧13、14以及其 它借助圖4來詳細描述的元件可被置入殼體基礎(chǔ)元件35中，且至少部分已通過固定殼體蓋 36來固定，例如可至少固定彈簧13、14和蝸輪25。
[0036] 參照圖4可以看出，電機16布置在內(nèi)殼體15中，它通過驅(qū)動軸20將旋轉(zhuǎn)運動傳遞 給齒輪傳動裝置17。該齒輪傳動裝置17具有在電機側(cè)的齒輪22和在驅(qū)動側(cè)的齒輪23,其 轉(zhuǎn)矩鎖合地與蝸桿傳動裝置18的蝸桿24連接。蝸桿24嚙合進已提到的蝸輪25中且在操 作電機16時導(dǎo)致所述蝸輪旋轉(zhuǎn)運動。蝸輪24以如下方式構(gòu)造，即使得其產(chǎn)生自鎖效果，也 就是說將軸向力從內(nèi)缸11傳遞給套筒螺紋傳動裝置19時阻止蝸輪25產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。但 也可替代地或額外地給鎖定裝置28設(shè)置在此處以電磁方式工作的操縱裝置30。在所述操 縱裝置30中安裝了可軸向移動的銷29,所述銷沿著其縱向軸從圖4所示閉鎖狀態(tài)過渡到縮 回位置，反之亦然。在圖4所示閉鎖狀態(tài)下，可軸向移動的銷29嚙合到軸延伸部分31的凹 部中，所述軸延伸部分與蝸桿24轉(zhuǎn)矩鎖合地連接，從而將傳動器件17到19,特別是蝸桿24 鎖定。
[0037] 此外，還設(shè)置了閉鎖傳感器裝置39,通過它來確定可軸向移動的銷29是位于鎖定 位置還是位于縮回位置。
[0038] 接下來還應(yīng)該描述一下夾緊過程，其中夾緊過程既應(yīng)該被理解成在放置方向A上 或在與放置方向A相反的方向上來軸向調(diào)節(jié)內(nèi)缸11，又應(yīng)該被理解成在負載彈簧13、14用 于生成保存在預(yù)定的彈力存儲器21中的彈力時移動內(nèi)殼體15 :若使電機16產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運 動，則驅(qū)動軸20會通過齒輪傳動裝置17驅(qū)動蝸桿傳動裝置18的蝸桿24,所述蝸桿將其旋 轉(zhuǎn)運動傳遞給蝸輪25,從而傳遞給套筒螺紋傳動裝置19。內(nèi)缸11因套筒螺紋傳動裝置19 的第一子元件相對于套筒螺紋傳動裝置19的第二子元件運動而軸向移動，例如在一方向 上從外殼體12中移出。如果內(nèi)缸11遇到反作用力，例如如果夾緊裝置與配備的爪卡盤共 同作用并且已經(jīng)將工件緊靠夾緊卡盤（Spannfutter)的夾緊卡爪（Spannbacke)，則進一步 給內(nèi)缸11施加負載會從而導(dǎo)致將工件夾緊的力被增加。在這種情況下，給內(nèi)缸11往內(nèi)殼 體15外部施加力會導(dǎo)致內(nèi)殼體15在相反方向上克服彈簧13、14的作用在外殼體12內(nèi)移 動并因此在彈力存儲器21中生成反作用力。通過傳感器裝置40可獲取內(nèi)殼體15相對于 外殼體12的平移運動并從而也間接檢測到彈力存儲器21中所設(shè)定的反作用力。若達到想 要的力值，則關(guān)閉電機16并將傳動器件17到19鎖定，可通過蝸桿24預(yù)定的自鎖和/或通 過已提到的鎖定裝置39來進行鎖定。
[0039] 為了獲取電機16、驅(qū)動軸20或傳動器件17到19的旋轉(zhuǎn)運動，可布置傳感器裝置 41，所述傳感器裝置例如通過合適的傳感器，例如利用霍爾效應(yīng)來獲取全部轉(zhuǎn)數(shù)。
[0040] 參照圖5可看出，不同類型的各種彈簧13、14的彈簧特性是如何疊加的，使得在較 小的調(diào)節(jié)行程（彈簧行程）時提供相對大的反作用力（彈力），其中在調(diào)節(jié)行程（彈簧行 程）較小時主要歸因于氣壓彈簧。在調(diào)節(jié)行程（彈簧行程）較大時則是螺旋彈簧起作用， 結(jié)果使得超過一定的彈簧行程則產(chǎn)生顯著增強的彈力。不言而喻，通過將氣壓彈簧和螺旋 彈簧的彈簧特性恰當?shù)亟M合起來可以較大程度地調(diào)節(jié)想要的彈簧特性。
[0041] 所提供的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)非常緊湊，并有可能快速、可靠且安全地實施夾緊過程。
[0042] 參考標記列表
[0043] 11 內(nèi)缸
[0044] 12 外殼體
[0045] 13 彈簧，螺旋彈簧
[0046] 14 彈簧，氣壓彈簧
[0047] 15 內(nèi)殼體
[0048] 16 電機
[0049] 17 傳動器件，齒輪傳動裝置
[0050] 18 傳動器件，蝸桿傳動裝置
[0051] 19 傳動器件，套筒螺紋傳動裝置
[0052] 20 驅(qū)動軸（電機）
[0053] 21 彈力存儲器
[0054] 22 在電機側(cè)的齒輪
[0055] 23 在驅(qū)動側(cè)的齒輪
[0056] 24 蝸桿
[0057] 25 蝸輪
[0058]28 鎖定裝置
[0059] 29 可軸向移動的銷
[0060] 30 操縱裝置
[0061]31 軸延伸部分
[0062] 32 上支承面
[0063] 33 下支承面
[0064] 34 球狀物
[0065] 35 殼體基礎(chǔ)兀件
[0066] 36 殼體蓋
[0067] 37 連接元件
[0068]38 內(nèi)螺紋
[0069] 39 閉鎖傳感器裝置
[0070] 40 傳感器裝置（彈力存儲器）
[0071] 41 傳感器裝置（電機，傳動器件）
[0072] 42 固定法蘭
[0073] 43 頸部分
[0074] 44 開口（外殼體）
[0075] 45 開口（內(nèi)殼體的頸部分）
[0076] 46 第一上部
[0077] 47 第二下部
[0078] 48 外螺紋
[0079] 49、50 支承面
[0080] 51 下部外殼體元件
[0081] 52 中部外殼體元件
[0082] 53 上部外殼體元件
【權(quán)利要求】
1. 一種夾緊裝置，特別是用于加工中心或車銑中心的夾緊裝置，其中所述夾緊裝置具 有優(yōu)選圓柱狀基本形式的外殼體（12)、容納在所述外殼體（12)中的內(nèi)殼體（15)、以及位 于所述內(nèi)殼體（15)中且在運行狀態(tài)下在垂直放置方向A上可調(diào)節(jié)的內(nèi)缸（11)，所述內(nèi)缸 被設(shè)計成用于傳遞夾緊用途的壓縮力或牽引力，其中，所述內(nèi)殼體（15)通過彈簧（13、14) 支撐在所述外殼體（12)上且在放置方向A上相對于所述外殼體（12)可移動地安裝，并因 此構(gòu)成彈力存儲器（21)，并且其中還布置了集成在所述夾緊裝置內(nèi)的，優(yōu)選由所述外殼體 (12)圍繞的，更優(yōu)選容納在所述內(nèi)殼體（11)內(nèi)的電機（16)，以便通過布置在中間的傳動器 件（17-20)在放置方向A上向內(nèi)缸（11)施加力。
2. 如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述傳動器件具有套筒螺紋傳動裝置 (19)或行星輪螺紋傳動裝置，用于將所述電機（16)的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到內(nèi)缸（11)的軸向載 荷。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的夾緊裝置，其特征在于，所述傳動器件包括具有在電機側(cè)設(shè) 置的蝸桿（24)以及在驅(qū)動側(cè)設(shè)置的蝸輪（25)的蝸桿傳動裝置（18)。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的夾緊裝置，其特征在于，所述蝸輪（25)與套筒螺紋傳動裝 置（19)或行星輪螺紋傳動裝置的配有內(nèi)螺紋（38)的第一子元件轉(zhuǎn)矩鎖合地連接，特別是 與其構(gòu)造成整體。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的夾緊裝置，其特征在于，所述蝸輪（25)具有周向的上支承 面（32)和周向的下支承面（33)，通過所述上支承面（32)和下支承面（33)，優(yōu)選通過球狀 物（34)，在徑向和/或軸向方向上相對于所述內(nèi)殼體（15)進行支撐。
6. 如權(quán)利要求1到5中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，所述電機（16)具有驅(qū)動 軸（20)，所述驅(qū)動軸被布置成與所述放置方向A正交。
7. 如權(quán)利要求3到6中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，所述蝸桿傳動裝置（18) 的蝸桿（24)對齊正交于所述放置方向A延伸的軸S。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的夾緊裝置，其特征在于，所述電機（16)的驅(qū)動軸（20)與所 述蝸桿傳動裝置（18)的蝸桿（24)的軸S正交對齊。
9. 如權(quán)利要求1到8中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，所述內(nèi)殼體（15)通過多 個不同類型的彈簧（13、14)，特別是通過一個或多個螺旋彈簧（13)以及通過一個或多個氣 壓彈簧（14)支撐在所述外殼體（12)上。
10. 如權(quán)利要求1到9中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，所述內(nèi)缸（11)具有至少 一個部分，優(yōu)選是遠端部分，所述遠端部分具有偏離旋轉(zhuǎn)形狀的截面形狀，特別是具有橢圓 形截面形狀，以便相對于所述外殼體（12)抗扭矩地固定所述內(nèi)缸（11)。
11. 如權(quán)利要求1到10中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，設(shè)置了鎖定裝置（28)， 以便在需要時，特別是在所述電機（16)的靜止狀態(tài)下將傳動器件（17-19)鎖定。
12. 如權(quán)利要求11所述的夾緊裝置，其特征在于，所述鎖定裝置（28)具有可軸向移動 的銷（29)，該銷通過操縱裝置（30)與所分配的傳動器件（17、18、19)，特別是所述蝸桿（24) 的軸延伸部分（31)中的鎖定凹部（31)嚙合或脫離嚙合。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的夾緊裝置，其特征在于，設(shè)置了閉鎖傳感器裝置（39)， 其中所述閉鎖傳感器裝置（39)被設(shè)計和指定用于檢驗所述鎖定裝置（28)是否在鎖定位 置。
14. 如權(quán)利要求1到13中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，設(shè)置了傳感器裝置 (40) ，該傳感器裝置被設(shè)計和指定用于顯示或獲取在所述外殼體（12)內(nèi)部的內(nèi)殼體（15) 的調(diào)整位置，并由此間接顯示或獲取保存在所述彈力存儲器（21)中的反作用力。
15. 如權(quán)利要求1到14中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，設(shè)置了傳感器裝置 (41) ，該傳感器裝置被設(shè)計和指定用于獲取所述電機（16)、驅(qū)動軸（20)和/或傳動器件 (17-19)的旋轉(zhuǎn)運動，特別是相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)。
16. 如權(quán)利要求1到15中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，所述內(nèi)殼體（15)具有 殼體基礎(chǔ)元件（35)和殼體蓋（36)，所述殼體基礎(chǔ)元件（35)和殼體蓋（36)通過可拆卸的連 接元件（37)彼此固定。
【文檔編號】B23Q3/00GK104368997SQ201410403506
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】哈拉爾德·戴寧格爾, E·莫雷爾 申請人:斯美沃-歐特堡夾具系統(tǒng)有限公司