切削工具的加工方法以及線放電加工的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種切削工具的加工方法以及線放電加工機(jī)。在對(duì)切削工具的刃部進(jìn)行加工的線放電加工機(jī)中，在旋轉(zhuǎn)軸固定了棒狀的基準(zhǔn)夾具的狀態(tài)下，對(duì)各自的旋轉(zhuǎn)位置處的上述基準(zhǔn)夾具的外周面的位置進(jìn)行測(cè)量，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)。根據(jù)已存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺誤差進(jìn)行運(yùn)算，為了消除上述旋轉(zhuǎn)振擺誤差，對(duì)加工程序進(jìn)行修正。
【專利說(shuō)明】切削工具的加工方法以及線放電加工機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及切削工具的加工方法以及線放電加工機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在日本特開(kāi)2013-111691號(hào)公報(bào)中公開(kāi)有對(duì)旋轉(zhuǎn)式的切削工具高精度地進(jìn)行加工的線放電加工方法，就該旋轉(zhuǎn)式的切削工具而言，作為切削工具的材料，將硬度最硬的PCD (聚晶金剛石)材料、PCBN(聚晶立方氮化硼)材料作為切削刃而進(jìn)行安裝。
[0003]如圖28A、圖28B所示，該線放電加工方法是如下方法:利用固定于線放電加工機(jī)的上引導(dǎo)部的觸摸式傳感器來(lái)預(yù)先對(duì)成為釬焊于PCD工具的PCD材料的刃的前刀面進(jìn)行測(cè)量，基于該測(cè)量出的測(cè)量數(shù)據(jù)，制作加工程序，并且根據(jù)上述加工程序，進(jìn)行線放電加工。
[0004]在日本特開(kāi)2013-111691號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的線放電加工方法中，在當(dāng)對(duì)安裝于旋轉(zhuǎn)軸的PCD工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位時(shí)存在旋轉(zhuǎn)振擺的情況下，存在在已加工的切削刃部的外周尺寸產(chǎn)生振擺誤差的問(wèn)題。如圖29A、圖29B、圖29C所示，在利用存在旋轉(zhuǎn)振擺誤差的旋轉(zhuǎn)工具來(lái)進(jìn)行切削加工的情況下，會(huì)引起制品加工的尺寸誤差、因振擺而導(dǎo)致的加工振動(dòng)等加工不良，從而對(duì)制品精度產(chǎn)生負(fù)面影響。
[0005]如圖30所示，以往，在安裝于旋轉(zhuǎn)軸的三爪卡盤或四爪卡盤安裝旋轉(zhuǎn)工具，并且對(duì)卡盤位置進(jìn)行調(diào)整，以使旋轉(zhuǎn)振擺精度在該旋轉(zhuǎn)工具使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)控制在允許值以內(nèi)。另外，如圖31所示，在將旋轉(zhuǎn)工具固定于在旋轉(zhuǎn)軸的面盤具有安裝、拆卸位置的再現(xiàn)性的能夠裝卸的夾頭式的支架的情況下，需要預(yù)先進(jìn)行位置調(diào)整，以使該夾頭支架安裝于旋轉(zhuǎn)軸的裝卸用固定夾具位置正確地安裝于旋轉(zhuǎn)中心。
[0006]在高精度的旋轉(zhuǎn)工具中，旋轉(zhuǎn)工具的旋轉(zhuǎn)振擺精度的允許值通常為0.010mm以下，若考慮制造旋轉(zhuǎn)工具時(shí)產(chǎn)生的加工誤差，則利用旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)振擺需要控制為小于該允許值的值。為了進(jìn)行上述的位置調(diào)整，需要熟練的調(diào)整技術(shù)與長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)工時(shí)。尤其，在與能夠裝卸的夾頭支架相比更為廉價(jià)的三爪卡盤或四爪卡盤的情況下，始終在每次更換工具時(shí)都需要進(jìn)行該旋轉(zhuǎn)振擺調(diào)整作業(yè)，從而需要大量的工時(shí)。在夾頭支架的情況下，僅能夠安裝適于夾頭內(nèi)徑的工具外徑，因此為了對(duì)應(yīng)多種多樣的工具外徑，需要準(zhǔn)備多個(gè)價(jià)格高昂的夾頭。
[0007]在對(duì)旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行位置調(diào)整的能夠裝卸的夾頭支架中，因?yàn)閵A頭內(nèi)徑公差與工具外徑公差，預(yù)先將工具完全地固定在夾頭中心也較困難，雖少量但產(chǎn)生中心偏移、傾斜，所以因該偏移、傾斜而在制作旋轉(zhuǎn)工具時(shí)產(chǎn)生位置偏移，從而成為旋轉(zhuǎn)振擺誤差。
[0008]另外，日本特開(kāi)2012-143830號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的定心裝置以及定心方法僅是單純地在旋轉(zhuǎn)體的外周對(duì)+X方向與-X方向的兩點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量而算出兩點(diǎn)的中點(diǎn)的位置α，在相同的外周對(duì)+Y方向與-Y方向的兩點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量而算出兩點(diǎn)的中點(diǎn)的位置β，α與β是該位置偏移后的旋轉(zhuǎn)體的中心，通過(guò)V ( α 2+β 2)對(duì)偏移量R進(jìn)行計(jì)算。該方法無(wú)法應(yīng)用于利用上下延伸的線電極來(lái)僅能夠獲得工具外周的處于最外周的接觸點(diǎn)的Y方向位置坐標(biāo)的線放電加工機(jī)。
[0009]另外，在日本特開(kāi)平8-171407號(hào)公報(bào)中，利用接近傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺測(cè)量一周，其振擺回轉(zhuǎn)誤差近似正弦曲線，基于近似的正弦曲線，對(duì)加工點(diǎn)進(jìn)行修正。在該方法中，未計(jì)算出旋轉(zhuǎn)振擺中心、未通過(guò)計(jì)算來(lái)算出最大振擺寬度，因此需要必須利用接近傳感器來(lái)在一整周的位置進(jìn)行測(cè)量。因此，在切削工具那樣的具有三片刃、四片刃的切削刃且在具有該刃面的部分的工具外周作為切槽而具有退避部的不完整的圓筒外周的工具中無(wú)法進(jìn)行正確的測(cè)量以及修正。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在制作對(duì)工具進(jìn)行加工的加工程序時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)振擺、或固定于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)工具的旋轉(zhuǎn)振擺進(jìn)行修正，從而省略位置調(diào)整作業(yè)，進(jìn)而制作旋轉(zhuǎn)振擺較少的高精度的旋轉(zhuǎn)工具的方法以及具有該制作功能的線放電加工機(jī)。
[0011]本發(fā)明的切削工具的加工方法利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)安裝于旋轉(zhuǎn)軸的切削工具的刃面的位置進(jìn)行測(cè)量，從而測(cè)量工具的刃面，基于該測(cè)量出的位置，生成加工程序且對(duì)上述切削工具的刃部進(jìn)行線放電加工，就該切削工具的加工方法而言，在上述旋轉(zhuǎn)軸固定棒狀的基準(zhǔn)桿，利用上述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)定位在至少三處旋轉(zhuǎn)角度位置，在各個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，以為了測(cè)量而靠近上述基準(zhǔn)桿的外周面的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置或者線電極，對(duì)旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置進(jìn)行測(cè)量，并且將該測(cè)量出的位置作為上述旋轉(zhuǎn)軸位置的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元，根據(jù)該已存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的中心坐標(biāo)、各旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)以及振擺誤差進(jìn)行運(yùn)算，在將上述切削工具固定于上述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行加工時(shí)，為了消除在上述運(yùn)算中求出的旋轉(zhuǎn)振擺誤差，對(duì)上述加工程序或者加工路徑進(jìn)行修正。
[0012]本發(fā)明的切削工具的加工方法利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)安裝于旋轉(zhuǎn)軸的切削工具的刃面的位置進(jìn)行測(cè)量，從而測(cè)量工具的刃面，基于該測(cè)量出的位置，生成加工程序且對(duì)上述切削工具的刃部進(jìn)行線放電加工，就該切削工具的加工方法而言，在上述旋轉(zhuǎn)軸固定上述切削工具，利用上述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)定位在至少三處旋轉(zhuǎn)角度位置，在各個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，以為了測(cè)量靠近上述切削工具的圓筒外周部的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置或者線電極，對(duì)旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置進(jìn)行測(cè)量，并且將該測(cè)量出的位置作為旋轉(zhuǎn)振擺位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元，根據(jù)上述已存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的中心坐標(biāo)、各旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)以及振擺誤差進(jìn)行運(yùn)算，在對(duì)上述切削工具進(jìn)行加工時(shí)，為了消除在上述運(yùn)算中求出的旋轉(zhuǎn)振擺誤差，對(duì)加工程序或者加工路徑進(jìn)行修正。
[0013]在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置對(duì)上述基準(zhǔn)桿或者上述工具的圓筒外周部進(jìn)行測(cè)量的情況下，代替旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置，也可以以在旋轉(zhuǎn)中心從基準(zhǔn)桿或者旋轉(zhuǎn)工具的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對(duì)外周部的上端面位置進(jìn)行檢測(cè)。
[0014]本發(fā)明的線放電加工機(jī)利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)安裝于旋轉(zhuǎn)軸的切削工具的刃面的位置進(jìn)行測(cè)量，從而測(cè)量工具的刃面，基于該測(cè)量出的位置，生成加工程序且對(duì)上述切削工具的刃部進(jìn)行加工，該線放電加工機(jī)具有:存儲(chǔ)單元，其在上述旋轉(zhuǎn)軸固定了棒狀的基準(zhǔn)桿的狀態(tài)下，利用上述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)定位在至少三處旋轉(zhuǎn)角度位置，在各個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，以為了測(cè)量而靠近上述基準(zhǔn)桿的外周面的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置或者線電極，對(duì)旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置進(jìn)行測(cè)量，并且將該測(cè)量出的位置存儲(chǔ)為上述旋轉(zhuǎn)軸位置的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息；振擺誤差計(jì)算單元，其根據(jù)上述已存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的中心坐標(biāo)、各旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)以及振擺誤差進(jìn)行運(yùn)算；以及程序修正單元或者加工路徑修正單元，其在將上述切削工具固定于上述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行加工時(shí)，為了消除在上述運(yùn)算中求出的旋轉(zhuǎn)振擺誤差，對(duì)上述加工程序或者加工路徑進(jìn)行修正。
[0015]本發(fā)明的線放電加工機(jī)利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)安裝于旋轉(zhuǎn)軸的切削工具的刃面的位置進(jìn)行測(cè)量，從而測(cè)量工具的刃面，基于該測(cè)量出的位置，生成加工程序且對(duì)上述切削工具的刃部進(jìn)行加工，該線放電加工機(jī)具有:存儲(chǔ)單元，其在上述旋轉(zhuǎn)軸固定了上述切削工具的狀態(tài)下，利用上述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)定位在至少三處旋轉(zhuǎn)角度位置，在各個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，以為了測(cè)量而靠近上述切削工具的圓筒外周部的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置或者線電極，對(duì)旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置進(jìn)行測(cè)量，并且將該測(cè)量出的位置存儲(chǔ)為旋轉(zhuǎn)振擺位置信息；振擺誤差運(yùn)算單元，其根據(jù)上述已存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的中心坐標(biāo)、各旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)以及振擺誤差進(jìn)行運(yùn)算；以及加工程序修正單元或者加工路徑修正單元，其在對(duì)上述切削工具進(jìn)行加工時(shí)，為了消除在上述運(yùn)算中求出的旋轉(zhuǎn)振擺誤差，對(duì)加工程序或者加工路徑進(jìn)行修正。
[0016]也可以具有如下單元，其在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置對(duì)上述基準(zhǔn)桿或者上述工具的圓筒外周部進(jìn)行測(cè)量的情況下，代替旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置，以在旋轉(zhuǎn)中心從基準(zhǔn)桿或者旋轉(zhuǎn)工具的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對(duì)外周部的上端面位置進(jìn)行檢測(cè)。
[0017]本發(fā)明具備以上的結(jié)構(gòu)，從而能夠提供一種在生成對(duì)工具進(jìn)行加工的加工程序時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)振擺或者固定于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)工具的旋轉(zhuǎn)振擺進(jìn)行修正，從而省略位置調(diào)整作業(yè)，進(jìn)而制作旋轉(zhuǎn)振擺較少的高精度的旋轉(zhuǎn)工具的方法以及具有其制作功能的線放電加工機(jī)。另外，能夠提供一種基于旋轉(zhuǎn)軸的位置坐標(biāo)，在對(duì)水平方向的移動(dòng)軸進(jìn)行定位時(shí)，以對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺進(jìn)行修正的方式對(duì)加工路徑進(jìn)行修正，從而省略位置調(diào)整作業(yè)，進(jìn)而制作旋轉(zhuǎn)振擺較少的高精度的旋轉(zhuǎn)工具的方法以及具有其制作功能的線放電加工機(jī)。
[0018]換句話說(shuō)，不需要將旋轉(zhuǎn)振擺調(diào)整在允許值以內(nèi)的調(diào)整工序，從而能夠大幅度地減少作業(yè)時(shí)間。另外，在具有旋轉(zhuǎn)振擺的固定方法中，也能夠容易地制作旋轉(zhuǎn)振擺較少的高精度的旋轉(zhuǎn)工具。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]參照附圖并根據(jù)以下的實(shí)施例的說(shuō)明能夠明確本發(fā)明的上述的以及其他的目的及特征。其中:
[0020]圖1是對(duì)線放電加工機(jī)的概要進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0021]圖2是對(duì)利用線電極的工具刃形的加工方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0022]圖3是對(duì)控制線放電加工機(jī)主體的控制裝置進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。
[0023]圖4是對(duì)基準(zhǔn)夾具的形狀例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0024]圖5是對(duì)基準(zhǔn)夾具的形狀例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0025]圖6是對(duì)利用線電極的基準(zhǔn)夾具的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0026]圖7是對(duì)利用觸摸式傳感器的基準(zhǔn)夾具的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0027]圖8是對(duì)利用觸摸式傳感器的基準(zhǔn)夾具的水平面的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0028]圖9對(duì)利用線電極的基準(zhǔn)夾具的測(cè)量原理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0029]圖10是對(duì)利用觸摸式傳感器的基準(zhǔn)夾具的測(cè)量原理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0030]圖11是對(duì)旋轉(zhuǎn)中心位置YO的求法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0031]圖12是對(duì)利用線電極的工具固定位置的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0032]圖13是對(duì)利用觸摸式傳感器的工具固定位置的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0033]圖14是對(duì)利用觸摸式傳感器的任意的工具的測(cè)量原理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0034]圖15是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0035]圖16是對(duì)基于旋轉(zhuǎn)振擺修正的高精度工具加工進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0036]圖17是對(duì)退避面加工的基于旋轉(zhuǎn)振擺修正的高精度工具加工進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0037]圖18是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0038]圖19是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0039]圖20是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0040]圖21是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0041]圖22是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0042]圖23是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0043]圖24是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0044]圖25是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0045]圖26是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的求法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0046]圖27是對(duì)其他的旋轉(zhuǎn)振擺的求法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0047]圖28是對(duì)利用線電極的工具加工方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0048]圖29是對(duì)因旋轉(zhuǎn)振擺而引起的工具加工精度不良進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0049]圖30是對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心與工具中心的位置偏移進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0050]圖31是對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心與工具中心的位置偏移進(jìn)行說(shuō)明的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0051]圖1是對(duì)線放電加工機(jī)進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。另外，圖2是對(duì)具有使工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的線放電加工機(jī)進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。
[0052]線放電加工機(jī)I具備線放電加工機(jī)主體30與對(duì)線放電加工機(jī)主體30進(jìn)行控制的控制裝置50。卷繞線電極2的卷線筒11利用送出部扭矩馬達(dá)10而被施加朝向與線電極2的引出方向相反的方向指令的規(guī)定低扭矩。從卷線筒11伸出的線電極2經(jīng)由多個(gè)導(dǎo)輥(未圖示)，通過(guò)被制動(dòng)馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)蹄13,對(duì)制動(dòng)蹄13與被線電極進(jìn)給馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給輥19之間的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。張力檢測(cè)器20是對(duì)在上線引導(dǎo)件14與下線引導(dǎo)件15之間移動(dòng)的線電極2的張力的大小進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器。
[0053]通過(guò)了制動(dòng)蹄13的線電極2經(jīng)由上線引導(dǎo)件14、下線引導(dǎo)件15、下導(dǎo)輥16，被壓緊輥18與被線電極進(jìn)給馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給輥19夾持，并回收于線電極回收箱17。
[0054]觸摸式傳感器3安裝于上線引導(dǎo)件部。觸摸式傳感器3是利用省略了圖示的進(jìn)退功能而安裝為能夠與線電極2的移動(dòng)方向平行地上下移動(dòng)且在與測(cè)量對(duì)象物接觸時(shí)輸出對(duì)接觸進(jìn)行檢測(cè)的信號(hào)的傳感器。除了測(cè)量時(shí)以外，觸摸式傳感器3被提升至退避位置。
[0055]如圖2所示，線放電加工機(jī)主體30具備載置了旋轉(zhuǎn)軸22的加工工作臺(tái)21，該旋轉(zhuǎn)軸22具備使工具主體100旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)，該工具主體100對(duì)被加工物、也就是工件亦即切削工具的PCD刀頭101進(jìn)行固定。旋轉(zhuǎn)軸22以使旋轉(zhuǎn)軸中心線23朝向水平方向的方式安裝于加工工作臺(tái)21。被加工物以能夠與切削工具進(jìn)行切削時(shí)的旋轉(zhuǎn)相同地繞A軸旋轉(zhuǎn)的方式裝卸自如地安裝于旋轉(zhuǎn)軸22，該旋轉(zhuǎn)軸22安裝于加工工作臺(tái)21上。在加工結(jié)束后，被加工物從旋轉(zhuǎn)軸22被卸下。線放電加工機(jī)主體30能夠相對(duì)于架設(shè)在上線引導(dǎo)件14與下線引導(dǎo)件15的線電極2使被加工物沿相互正交的XY軸方向相對(duì)地移動(dòng)。由此，能夠?qū)Ρ患庸の镞M(jìn)行垂直加工。
[0056]被加工物是將PCD (聚晶金剛石)、或者PCBN (聚晶立方氮化硼)等超高硬度材料作為切削刃而安裝在工具主體100的切削工具。
[0057]上線引導(dǎo)件14具備能夠相對(duì)于XY軸所形成的平面而沿垂直方向亦即Z軸方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。
[0058]在使用觸摸式傳感器3對(duì)被加工物的測(cè)量部位進(jìn)行測(cè)量時(shí)，為了將觸摸式傳感器3的探測(cè)器前端定位在規(guī)定的位置，能夠使觸摸式傳感器3下降。
[0059]另外，也可以使上線引導(dǎo)件14具備U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及V軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，從而能夠?qū)ζ鋁YZ軸位置進(jìn)行調(diào)整。由于具備該機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)Ρ患庸の镆嗉辞邢鞴ぞ哌M(jìn)行錐形加工。
[0060]控制裝置50具備如下功能:使用觸摸式傳感器3通過(guò)測(cè)量用程序?qū)庸楸磺邢鞴ぞ叩那邢魅械某哂捕炔牧系某蔀榍暗睹娴谋砻娴奈恢眠M(jìn)行測(cè)量。如后所述，測(cè)量用程序使用通過(guò)放電加工將切削工具的超高硬度材料加工成切削刃的加工程序，在控制裝置50中被生成。而且，控制裝置50具備如下功能:以通過(guò)測(cè)量獲得的信息為基礎(chǔ)，再次生成加工程序,根據(jù)再次生成的加工程序?qū)η邢鞴ぞ叩某哂捕炔牧线M(jìn)行放電加工。
[0061]線放電加工機(jī)主體30被圖3所示的控制裝置50控制，并且對(duì)工件進(jìn)行加工?？刂蒲b置50具備:處理機(jī)(CPU) 51、RAM、ROM等存儲(chǔ)器52、顯示用接口 53、顯示裝置54、鍵盤接口 55、鍵盤56、伺服接口 57、伺服放大器58、與外部設(shè)備進(jìn)行信號(hào)授受的輸入輸出接口 60。而且，上述各元件經(jīng)由總線61被相互連接。
[0062]符號(hào)30是線放電加工機(jī)主體，也包含加工電源。伺服馬達(dá)31被伺服放大器58驅(qū)動(dòng)。伺服馬達(dá)31意味著與X軸、Y軸、A軸(旋轉(zhuǎn)軸)的各驅(qū)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)的伺服馬達(dá),意味著與所需的驅(qū)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)的數(shù)量的伺服馬達(dá)。在各軸所具備的伺服馬達(dá)31具備對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)的未圖示的位置檢測(cè)裝置。被安裝于伺服馬達(dá)31的各位置檢測(cè)裝置所檢測(cè)的位置檢測(cè)信號(hào)反饋給控制裝置50。
[0063]包含加工用電源的線放電加工機(jī)主體30經(jīng)由接口 59被控制。若開(kāi)始加工程序，則經(jīng)由接口 59進(jìn)行加工電源打開(kāi)(ON)的指令。在關(guān)閉(OFF)加工電源的情況下，也經(jīng)由接口 59向線放電加工機(jī)主體30發(fā)送指令。輸入輸出設(shè)備32經(jīng)由輸入輸出接口 60授受輸入輸出信號(hào)。
[0064]接下來(lái)，對(duì)修正旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)振擺、或固定于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)工具的旋轉(zhuǎn)振擺的方法進(jìn)行說(shuō)明。旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)振擺、或固定于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)工具的旋轉(zhuǎn)振擺的測(cè)量存在使用固定于旋轉(zhuǎn)軸的基準(zhǔn)夾具的例子與使用固定于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)工具的例子。
[0065][I]
[0066]利用觸摸式傳感器或非接觸位置檢測(cè)裝置或者線放電加工機(jī)所具備的線電極的接觸檢測(cè)功能，對(duì)固定于旋轉(zhuǎn)軸的基準(zhǔn)夾具的外周面、或者靠近固定于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)工具的切削刃的部分的高精度的外周面進(jìn)行測(cè)量。
[0067][2]
[0068]將外周面的測(cè)量部位例如設(shè)為工具中心高度的內(nèi)側(cè)側(cè)面，至少改變兩次旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置。對(duì)最初的部位P1、接下來(lái)使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)θ°的位置Ρ2、接下進(jìn)一步使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)θ°的位置Ρ3合計(jì)三個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量，并且根據(jù)各自的測(cè)量結(jié)果，預(yù)先算出旋轉(zhuǎn)軸的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)中心位置、和基于旋轉(zhuǎn)位置的最大旋轉(zhuǎn)振擺量，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)。計(jì)算方法在后面進(jìn)行敘述。
[0069]在利用觸摸式傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)工具的刃部前刀面進(jìn)行測(cè)量時(shí)、或者利用觸摸式傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)工具的刃部前刀面進(jìn)行測(cè)量并生成加工程序時(shí)，考慮工具的旋轉(zhuǎn)振擺而對(duì)測(cè)量位置、加工位置進(jìn)行修正，從而能夠省略工具的位置調(diào)整作業(yè)，進(jìn)而能夠制作旋轉(zhuǎn)振擺較少的高精度的旋轉(zhuǎn)工具。
[0070]此外，在靠近旋轉(zhuǎn)工具的切削刃的部分不存在高精度的外周面的情況下，使用能夠裝卸的夾頭支架，在夾頭支架安裝與旋轉(zhuǎn)工具相同的外徑且具有長(zhǎng)度的高精度的基準(zhǔn)夾具，利用觸摸式傳感器或線電極每隔任意的角度對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺進(jìn)行測(cè)量，由此能夠?qū)裳b卸的夾頭支架相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)振擺的修正。
[0071]此處，對(duì)測(cè)量基準(zhǔn)夾具的情況下的一實(shí)施方式、與測(cè)量工具的情況下的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0072]<實(shí)施方式1>:使用基準(zhǔn)夾具的方式
[0073]對(duì)使用基準(zhǔn)夾具的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0074][I]
[0075]在使用裝卸式的夾頭支架的情況下，預(yù)先在夾頭安裝成為基準(zhǔn)的棒狀的基準(zhǔn)桿，利用該基準(zhǔn)桿同樣地對(duì)外周面的振擺進(jìn)行測(cè)量。利用觸摸式傳感器或非接觸位置檢測(cè)裝置、或者線放電加工機(jī)所具備的線電極的接觸檢測(cè)功能，對(duì)固定于旋轉(zhuǎn)軸的基準(zhǔn)夾具的外周面進(jìn)行測(cè)量。
[0076]同樣地對(duì)基準(zhǔn)桿的外周面的振擺進(jìn)行測(cè)量，從而能夠節(jié)省對(duì)每個(gè)工具測(cè)量振擺量的麻煩。另外，即便是無(wú)法對(duì)工具的外周面進(jìn)行測(cè)量的工具，也能夠?qū)πD(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)振擺、或者工具安裝面的旋轉(zhuǎn)軸中心與工具支架中心的位置偏移進(jìn)行修正。
[0077]不需要對(duì)每個(gè)工具進(jìn)行測(cè)量，因此預(yù)先將該最大偏移量“r”與其偏移方向的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)存儲(chǔ)為裝卸式夾頭支架與旋轉(zhuǎn)軸中心的偏移量，在之后的工具測(cè)量、制作工具加工路徑時(shí)，自動(dòng)地進(jìn)行修正，從而能夠省略對(duì)每個(gè)工具測(cè)量偏移量的工序。
[0078][2]
[0079]將基準(zhǔn)桿的外周面的測(cè)量部位例如設(shè)為工具中心高度的內(nèi)側(cè)側(cè)面，至少改變兩次旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置。對(duì)最初的位置PU接下來(lái)使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)θ°的位置Ρ2、接下來(lái)進(jìn)一步使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)θ°的位置Ρ3合計(jì)三個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量，并且根據(jù)各自的測(cè)量結(jié)果，預(yù)先存儲(chǔ)為裝卸式夾頭支架的旋轉(zhuǎn)軸中心的偏移量。計(jì)算方法在后面進(jìn)行敘述。
[0080][3]
[0081]在對(duì)實(shí)際的工具刃面測(cè)量時(shí)的觸摸式傳感器進(jìn)行定位時(shí)，對(duì)該最大旋轉(zhuǎn)振擺量進(jìn)行修正。
[0082][4]
[0083]另外，在根據(jù)刃面測(cè)量來(lái)生成使線放電加工機(jī)動(dòng)作且利用線電極進(jìn)行加工的加工程序時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺進(jìn)行修正。
[0084]另外，在根據(jù)刃面測(cè)量進(jìn)行計(jì)算而使線放電加工機(jī)動(dòng)作且利用線電極在從加工程序讀取的加工路徑進(jìn)行定位時(shí)，與旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置坐標(biāo)連動(dòng)地如間距誤差修正那樣對(duì)線電極的位置或者工件工作臺(tái)的位置進(jìn)行修正。
[0085][5]
[0086]修正方法在刃面測(cè)量時(shí)、制作加工路徑時(shí)、在利用旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定位的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)為An度時(shí)、在Y軸的定位時(shí)對(duì)根據(jù)修正量Λ Yn =最大偏移量“r”*cos (An+偏移角度“ α ”)來(lái)算出的修正量進(jìn)行修正。
[0087][6]
[0088]在使用基準(zhǔn)桿的情況下，與在工具的外周面進(jìn)行測(cè)量的方法進(jìn)行比較，雖為微量但精度降低，其降低的程度為利用夾頭緊固工具時(shí)的誤差未被修正的大小。在對(duì)該誤差也進(jìn)行修正的情況下，如上所述，需要在工具的外周面對(duì)每個(gè)工具進(jìn)行測(cè)量。
[0089]以下，對(duì)測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0090]如圖31所示，在安裝于工具的旋轉(zhuǎn)軸22時(shí)使用裝卸式的夾頭支架的情況下，預(yù)先在夾頭安裝成為基準(zhǔn)的棒狀的基準(zhǔn)夾具200也就是基準(zhǔn)桿。對(duì)該基準(zhǔn)夾具200的外周面的振擺進(jìn)行測(cè)量，由此能夠省略對(duì)每個(gè)工具測(cè)量振擺量的麻煩。另外，即便是無(wú)法對(duì)工具的外周面進(jìn)行測(cè)量的工具也能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修正。
[0091]圖4Α、圖4Β、圖4C、圖5Α、圖5Β、圖5C是對(duì)基準(zhǔn)夾具200的形狀例進(jìn)行說(shuō)明的圖。如圖4Α、圖4Β、圖4C所示，基準(zhǔn)夾具200呈實(shí)心或中空的棒狀，并具有接近通常的加工工具直徑的直徑5mm?40mm,長(zhǎng)度30mm?300mm的形狀。圖4C圖不了基準(zhǔn)夾具200與固定于旋轉(zhuǎn)軸的固定部成為一體的基準(zhǔn)夾具200。
[0092]圖5A圖示了實(shí)心的棒狀的基準(zhǔn)夾具200。圖5B圖示了附帶水平面的基準(zhǔn)夾具200。圖5C圖示了基準(zhǔn)夾具200與固定于旋轉(zhuǎn)軸的固定部成為一體的基準(zhǔn)夾具200。對(duì)于基準(zhǔn)夾具200的材質(zhì)而言，優(yōu)選為即使在線放電加工機(jī)上長(zhǎng)期使用也不生銹且不容易簡(jiǎn)單地?fù)p傷的高硬度的不銹鋼、例如SUS420J2等。
[0093]使用圖6、圖7對(duì)基準(zhǔn)夾具200的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明。圖6是對(duì)使用了線電極的基準(zhǔn)夾具的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖7是對(duì)使用了觸摸式傳感器3的基準(zhǔn)夾具的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。如圖6、圖7所示，在安裝于旋轉(zhuǎn)軸22的固定部、此處例如為夾頭支架等工具支架，對(duì)該基準(zhǔn)夾具200進(jìn)行把持，從而安裝于旋轉(zhuǎn)軸22。
[0094]使線電極2或觸摸式傳感器3、此處為探測(cè)器3a的前端球3b與基準(zhǔn)夾具200的外周表面接觸，從而對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)。為了高精度地對(duì)基準(zhǔn)夾具200的外周面的位置進(jìn)行檢測(cè)，以能夠高精度地對(duì)表面進(jìn)行檢測(cè)的方式，優(yōu)選為表面粗糙度=Rzlym以下或者Ra0.1 μ m以下、外周面的真圓度=I μ m以下或者圓筒度=I μ m以下。在非接觸檢測(cè)裝置的情況下也相同。
[0095]在利用觸摸式傳感器3的探測(cè)器的前端球3b以旋轉(zhuǎn)軸中心高度對(duì)圓筒狀的基準(zhǔn)桿的外周側(cè)面的近前側(cè)或內(nèi)側(cè)進(jìn)行測(cè)量的情況下，例如即使基準(zhǔn)桿的直徑為20mm且因基準(zhǔn)桿朝上方中心振擺0.1mm而使位置偏移，由于基準(zhǔn)桿外周側(cè)面位置的變動(dòng)在不存在位置偏移的情況與存在位置偏移的情況下均為0.5 μ m，因此也可以將觸摸式傳感器的測(cè)量位置照樣以旋轉(zhuǎn)中心高度進(jìn)行測(cè)量。
[0096]對(duì)圖6A、圖6B的利用線電極2的基準(zhǔn)夾具200的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明。圖6A圖示了對(duì)基準(zhǔn)夾具200的前端位置進(jìn)行測(cè)量的方法。相對(duì)于基準(zhǔn)夾具200，使線電極2沿X軸方向、即基準(zhǔn)夾具200的長(zhǎng)軸方向相對(duì)地移動(dòng)。利用現(xiàn)有公知的檢測(cè)單元、此處為線放電加工機(jī)所具備的檢測(cè)單元來(lái)對(duì)線電極2與基準(zhǔn)夾具200的前端接觸的情況進(jìn)行檢測(cè)。圖6B圖示了對(duì)基準(zhǔn)夾具200的外徑、即中心進(jìn)行測(cè)量的方法。相對(duì)于基準(zhǔn)夾具200，使線電極2沿Y軸方向、即與基準(zhǔn)夾具200的長(zhǎng)軸方向垂直的方向相對(duì)地移動(dòng)。利用現(xiàn)有公知的檢測(cè)單元、此處為線放電加工機(jī)所具備的檢測(cè)單元來(lái)對(duì)線電極2與基準(zhǔn)夾具200的外周側(cè)面接觸的情況進(jìn)行檢測(cè)。
[0097]在基于線電極2的基準(zhǔn)夾具200的測(cè)量中，在對(duì)圓筒狀的基準(zhǔn)桿的外周側(cè)面的近前側(cè)或內(nèi)側(cè)進(jìn)行測(cè)量的情況下，即便在例如基準(zhǔn)桿的直徑為20mm且因基準(zhǔn)桿朝上方中心振擺0.1mm而使位置偏移從而基準(zhǔn)桿外周側(cè)面位置變動(dòng)的情況下，線電極2也會(huì)在垂直方向上延伸，因此肯定也能夠?qū)μ幱谧钔鈧?cè)的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)。
[0098]對(duì)圖7所示的利用觸摸式傳感器3的基準(zhǔn)夾具200的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明。相對(duì)于基準(zhǔn)夾具200，使觸摸式傳感器3沿X軸方向、即基準(zhǔn)夾具200的長(zhǎng)軸方向相對(duì)地移動(dòng)。對(duì)觸摸式傳感器3與基準(zhǔn)夾具200的前端接觸的情況進(jìn)行檢測(cè)。由此，能夠?qū)鶞?zhǔn)夾具200的前端位置進(jìn)行測(cè)量。相對(duì)于基準(zhǔn)夾具200，使觸摸式傳感器3沿Z軸方向、即與基準(zhǔn)夾具200的長(zhǎng)軸方向垂直的方向相對(duì)地移動(dòng)。對(duì)觸摸式傳感器3與基準(zhǔn)夾具200的外周側(cè)面接觸的情況進(jìn)行檢測(cè)。由此，能夠?qū)鶞?zhǔn)夾具200的外徑或者中心進(jìn)行測(cè)量。
[0099]圖8A、圖SB是對(duì)利用觸摸式傳感器的基準(zhǔn)夾具的水平面的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。使觸摸式傳感器3下降，并且對(duì)設(shè)置于基準(zhǔn)夾具200的水平面的位置進(jìn)行檢測(cè)。在改變觸摸式傳感器3與加工工作臺(tái)的Y軸方向的相對(duì)位置之后，對(duì)一個(gè)水平面上的不同的位置進(jìn)行檢測(cè)。若在兩次測(cè)量中檢測(cè)出的高度相同，則設(shè)置于基準(zhǔn)夾具200的水平面處于水平的狀態(tài)。
[0100]圖9A、圖9B是對(duì)利用線電極的基準(zhǔn)夾具的測(cè)量原理進(jìn)行說(shuō)明的圖。使線電極2從基準(zhǔn)夾具200的長(zhǎng)軸方向相對(duì)于基準(zhǔn)夾具200進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，使線電極2與基準(zhǔn)夾具200接觸。由此，能夠?qū)鶞?zhǔn)夾具200的基準(zhǔn)夾具長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量。使線電極2從相對(duì)于基準(zhǔn)夾具200的側(cè)面而對(duì)向的兩個(gè)方向相對(duì)地移動(dòng)，使線電極2與基準(zhǔn)夾具200接觸。
[0101]圖10A、圖1OB是對(duì)利用觸摸式傳感器3的基準(zhǔn)夾具的測(cè)量原理進(jìn)行說(shuō)明的圖。使觸摸式傳感器3從基準(zhǔn)夾具200的長(zhǎng)軸方向朝向基準(zhǔn)夾具200相對(duì)地移動(dòng)，使觸摸式傳感器3與基準(zhǔn)夾具200接觸。由此，能夠?qū)鶞?zhǔn)夾具200的基準(zhǔn)夾具長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量。使觸摸式傳感器3從相對(duì)于基準(zhǔn)夾具200的側(cè)面而對(duì)向的兩個(gè)方向相對(duì)地移動(dòng),使觸摸式傳感器3與基準(zhǔn)夾具200接觸。
[0102]將基準(zhǔn)夾具200的外周面的測(cè)量部位例如設(shè)為基準(zhǔn)夾具200的中心高度的內(nèi)側(cè)側(cè)面，每隔45度對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置測(cè)量合計(jì)八次，并且根據(jù)各自的測(cè)量結(jié)果，預(yù)先算出旋轉(zhuǎn)軸的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)中心位置與基于旋轉(zhuǎn)位置的最大旋轉(zhuǎn)振擺量，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0103]在實(shí)際的工具刃面測(cè)量時(shí)的觸摸式傳感器進(jìn)行定位時(shí)，對(duì)該旋轉(zhuǎn)振擺量進(jìn)行修正。另外，在根據(jù)刃面測(cè)量進(jìn)行計(jì)算而生成利用線電極的加工程序路徑時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺進(jìn)行修正。
[0104]圖11是對(duì)旋轉(zhuǎn)中心位置YO的求法進(jìn)行說(shuō)明的圖。修正方法例如在對(duì)基準(zhǔn)夾具200的中心高度的內(nèi)側(cè)側(cè)面進(jìn)行測(cè)量的情況下，預(yù)先存儲(chǔ):因旋轉(zhuǎn)振擺而導(dǎo)致的外周面位置偏移在近前側(cè)(以下稱為“-Y側(cè)”)成為最大的部位的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(Al)與振擺量(Yl);因旋轉(zhuǎn)振擺而導(dǎo)致的外周面位置偏移在內(nèi)側(cè)(以下稱為“+Y側(cè)”)成為最大的部位的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(A2)與振擺量(Y2);以及根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)與振擺量算出的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(AO)及旋轉(zhuǎn)中心(YO)。
[0105]在刃面測(cè)量時(shí)、生成加工路徑時(shí)，根據(jù)已存儲(chǔ)的最大振擺量與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)來(lái)算出工具相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(An)的振擺量(Yn)，并且在路徑中對(duì)其誤差部分進(jìn)行修正。
[0106]根據(jù)測(cè)量出的結(jié)果，預(yù)先存儲(chǔ):因旋轉(zhuǎn)振擺而導(dǎo)致的外周面位置偏移在-Y側(cè)成為最小的部位的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(Al)與振擺量(Yl);因旋轉(zhuǎn)振擺而導(dǎo)致的外周面位置偏移在+Y側(cè)成為最小的部位的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(A2)與振擺量(Y2);以及根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)與振擺量算出的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(AO)及旋轉(zhuǎn)中心(YO)。
[0107]預(yù)先將該旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)與振擺量存儲(chǔ)為裝卸式夾頭支架與旋轉(zhuǎn)軸中心的偏移量，在之后的工具測(cè)量、生成工具加工路徑時(shí)，自動(dòng)地進(jìn)行修正，由此能夠省略對(duì)每個(gè)工具測(cè)量偏移量的工序。
[0108]但是，若與在工具的外周進(jìn)行測(cè)量的方法相比，則精度變壞，其程度為夾頭緊固工具時(shí)的誤差未被修正的大小。
[0109]在對(duì)該誤差也進(jìn)行修正的情況下，需要在工具的外周面對(duì)每個(gè)工具進(jìn)行測(cè)量。
[0110]<實(shí)施方式2>:對(duì)工具進(jìn)行測(cè)量的方式
[0111][I]
[0112]利用觸摸式傳感器或者非接觸位置檢測(cè)裝置或者線放電加工機(jī)所具備的線電極的接觸檢測(cè)功能，對(duì)接近固定于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)工具的切削刃的部分的高精度的外周面進(jìn)行測(cè)量。
[0113][2]
[0114]將外周面的測(cè)量部位例如設(shè)為工具中心高度的內(nèi)側(cè)側(cè)面，將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置至少改變兩次。對(duì)最初的位置PU接下來(lái)使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)θ°的位置Ρ2、接下來(lái)進(jìn)一步使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)θ°的位置Ρ3合計(jì)三個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量，并且根據(jù)各自的測(cè)量結(jié)果，預(yù)先對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)中心位置、與基于旋轉(zhuǎn)位置的最大回轉(zhuǎn)振擺量進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)。計(jì)算方法在后面進(jìn)行敘述。
[0115][3]
[0116]在對(duì)實(shí)際的工具刃面測(cè)量時(shí)的觸摸式傳感器進(jìn)行定位時(shí)，對(duì)該最大旋轉(zhuǎn)振擺量進(jìn)行修正。
[0117][4]
[0118]另外，根據(jù)刃面測(cè)量，在生成使線放電加工機(jī)動(dòng)作且利用線電極進(jìn)行加工的加工程序時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺進(jìn)行修正。
[0119][5]
[0120]就修正方法而言，在刃面測(cè)量時(shí)、生成加工路徑時(shí)、在利用旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定位的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)為An度時(shí)、在Y軸的定位時(shí)使用由修正量Λ Yn =最大偏移量“r” *cos (An+偏移角度“ α ”)算出的修正量進(jìn)行修正。
[0121]圖12Α、圖12Β是對(duì)利用線電極的工具固定位置的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖12Α圖示了對(duì)工具主體100的前端位置進(jìn)行測(cè)量的方法。相對(duì)于工具主體100使線電極2沿X軸方向也就是工具主體100的長(zhǎng)軸方向相對(duì)地移動(dòng)。利用現(xiàn)有公知的檢測(cè)單元、此處為線放電加工機(jī)所具備的檢測(cè)單元，對(duì)線電極2與工具主體100的前端接觸的情況進(jìn)行檢測(cè)。圖12Β圖示了對(duì)工具主體100的外徑或者中心進(jìn)行測(cè)量的方法。相對(duì)于工具主體100使線電極2沿Y軸方向也就是與工具100的長(zhǎng)軸方向垂直的方向相對(duì)地移動(dòng)。利用現(xiàn)有公知的檢測(cè)單元、此處為線放電加工機(jī)所具備的檢測(cè)單元，對(duì)線電極2與工具主體100的外周側(cè)面接觸的情況進(jìn)行檢測(cè)。
[0122]圖13是對(duì)利用觸摸式傳感器的工具固定位置的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。相對(duì)于工具100使觸摸式傳感器3沿X軸方向也就是工具100的長(zhǎng)軸方向相對(duì)地移動(dòng)。對(duì)觸摸式傳感器3與工具主體100的前端接觸的情況進(jìn)行檢測(cè)。由此，能夠?qū)ぞ咧黧w100的前端位置進(jìn)行測(cè)量。相對(duì)于工具主體100使觸摸式傳感器3沿Z軸方向也就是與工具主體100的長(zhǎng)軸方向垂直的方向相對(duì)地移動(dòng)。對(duì)觸摸式傳感器3與工具主體100的外周側(cè)面接觸的情況進(jìn)行檢測(cè)。由此，能夠?qū)ぞ咧黧w100的外徑或者中心進(jìn)行測(cè)量。
[0123]圖14Α、圖14Β是對(duì)利用觸摸式傳感器的任意的工具的測(cè)量原理進(jìn)行說(shuō)明的圖。將PCD工具的工具主體100的外周面的測(cè)量位置例如設(shè)為工具中心高度的內(nèi)側(cè)側(cè)面，每隔45度對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置測(cè)量合計(jì)八次，根據(jù)各自的測(cè)量結(jié)果，預(yù)先對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)中心位置、基于旋轉(zhuǎn)位置的最大旋轉(zhuǎn)振擺量進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0124]在對(duì)實(shí)際的工具刃面測(cè)量時(shí)的觸摸式傳感器進(jìn)行定位時(shí)，對(duì)該旋轉(zhuǎn)振擺量進(jìn)行修正。另外，在根據(jù)刃面測(cè)量進(jìn)行計(jì)算而生成利用線電極的加工程序路徑時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺進(jìn)行修正。
[0125]就修正方法而言，例如在對(duì)夾具、工具中心高度的內(nèi)側(cè)側(cè)面進(jìn)行測(cè)量的情況下，預(yù)先存儲(chǔ):因旋轉(zhuǎn)振擺而導(dǎo)致的外周面位置偏移在近前側(cè)(以下稱為“-Y”側(cè))成為最大的位置的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(Al)與振擺量(Yl);因旋轉(zhuǎn)振擺而導(dǎo)致的外周面位置偏移在內(nèi)側(cè)(以下稱為“+Υ”側(cè))成為最大的位置的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(Α2)與振擺量(Υ2);以及根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)與振擺量來(lái)算出的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(AO)及旋轉(zhuǎn)中心(YO)。
[0126]在刃面測(cè)量時(shí)、生成加工路徑時(shí)、根據(jù)已存儲(chǔ)的最大振擺量與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)對(duì)工具相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(An)的振擺量(Yn)進(jìn)行計(jì)算，在路徑中對(duì)其誤差部分進(jìn)行修正。
[0127]根據(jù)測(cè)量出的結(jié)果，預(yù)先存儲(chǔ):因旋轉(zhuǎn)振擺而導(dǎo)致的外周面位置偏移在-Y側(cè)成為最小的位置的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(Al)與振擺量(Yl);因旋轉(zhuǎn)振擺而導(dǎo)致的外周面位置偏移在+Y側(cè)成為最小的位置的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(Α2)與振擺量(Υ2);以及根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)與振擺量來(lái)算出的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)(AO)及旋轉(zhuǎn)中心(YO)。
[0128]預(yù)先將該旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)與振擺量存儲(chǔ)為裝卸式夾頭支架的與旋轉(zhuǎn)軸中心的偏移量，在之后的工具測(cè)量、生成工具加工路徑時(shí)，自動(dòng)地進(jìn)行修正，從而能夠省略對(duì)每個(gè)工具測(cè)量偏移量的工序。
[0129]但是，若與在工具的外周進(jìn)行測(cè)量的方法相比，則精度變壞，其程度為夾頭緊固工具時(shí)的誤差未被修正的大小。在對(duì)該誤差也進(jìn)行修正的情況下，需要在工具的外周面對(duì)每個(gè)工具進(jìn)行測(cè)量。
[0130]在切削刃的退避面將退避角設(shè)置為較大的情況下，存在使線傾斜而難以對(duì)退避面進(jìn)行加工的情況。在該情況下，使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)退避角大小，將退避面與對(duì)退避面進(jìn)行加工的線電極線加工為垂直狀態(tài)。但是，在此時(shí)的加工路徑中，作為旋轉(zhuǎn)工具的朝向旋轉(zhuǎn)中心的半徑值，使用由(程序的半徑值+旋轉(zhuǎn)軸偏移退避角大小的旋轉(zhuǎn)位置的振擺量誤差)XCOS(退避角)計(jì)算出的值。
[0131]此外，以上敘述的修正不僅應(yīng)用于以P⑶、PCBN為切削刃的切削工具，也能夠應(yīng)用于以除了 PCD、PCBN以外的材料為切削刃的切削工具。不需要將旋轉(zhuǎn)振擺調(diào)整在允許值以內(nèi)的調(diào)整工序，能夠大幅度地減少作業(yè)時(shí)間。在具有旋轉(zhuǎn)振擺的廉價(jià)的固定方法中，也能夠簡(jiǎn)單地制作旋轉(zhuǎn)振擺較少的高精度的旋轉(zhuǎn)工具。
[0132]圖15A、圖15B、圖15C是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的測(cè)量方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由此能夠?qū)ぞ呋蛘呋鶞?zhǔn)夾具的Y方向的偏移進(jìn)行測(cè)量。
[0133]圖16A、圖16B、圖16C是對(duì)基于旋轉(zhuǎn)振擺修正的高精度工具加工進(jìn)行說(shuō)明的圖。對(duì)通過(guò)測(cè)量獲得的旋轉(zhuǎn)振擺進(jìn)行修正，從而能夠?qū)Ω呔鹊墓ぞ哌M(jìn)行加工。
[0134]圖17A、圖17B、圖17C是對(duì)退避面加工的基于旋轉(zhuǎn)振擺修正的高精度工具加工進(jìn)行說(shuō)明的圖。在退避角=30度的情況下，在將退避面加工為垂直狀態(tài)的情況下，Y方向的旋轉(zhuǎn)振擺修正量成為對(duì)修正了退避角大小的位置的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)的振擺量乘以cos(30° )的修正量。
[0135]以下，使用圖18?圖25對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0136]〈在測(cè)量工具外周或基準(zhǔn)桿的外周時(shí)，在最初的測(cè)量點(diǎn)，對(duì)從旋轉(zhuǎn)中心偏移距離“r”、角度“ α ”的工具或基準(zhǔn)桿進(jìn)行測(cè)量的情況>
[0137]將最初的測(cè)量點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸位置設(shè)為A = O度，利用線在外周找出接觸位置，對(duì)測(cè)量位置Pl進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量點(diǎn)Pl的坐標(biāo)設(shè)為例如從基準(zhǔn)位置PO的Y坐標(biāo)=O朝向-Y方向移動(dòng)的位置坐標(biāo)。圖18是從安裝于旋轉(zhuǎn)軸的工具的前端(+X側(cè))朝向旋轉(zhuǎn)軸的固定部(-X偵?觀察的圖。點(diǎn)劃線的圓形狀表示本來(lái)的不存在偏移的位置處的工具外周。十字的點(diǎn)劃線表示旋轉(zhuǎn)軸的軸中心基準(zhǔn)線。
[0138]如圖19所示，對(duì)該位置偏移(參照?qǐng)D18)進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)計(jì)算求出偏移量“r”與偏移角度“ α ”，在不對(duì)利用線的測(cè)量產(chǎn)生影響的旋轉(zhuǎn)位置對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定位，從而能夠正確地對(duì)工具外周或者基準(zhǔn)桿的外周進(jìn)行測(cè)量，進(jìn)而能夠求出旋轉(zhuǎn)中心“PC”以及工具外周直徑 “d”。
[0139]如圖20所示，在加工中，例如，旋轉(zhuǎn)軸的位置在從最初的測(cè)量點(diǎn)A = O向右旋轉(zhuǎn)α度的位置，在+Y方向成為最大振擺量“r”，因此在其位置，進(jìn)行使線位置錯(cuò)開(kāi)“r”大小的修正。
[0140]如圖21所示,相同地,旋轉(zhuǎn)軸的位置在從最初的測(cè)量點(diǎn)A = O向左旋轉(zhuǎn)180° -α度的位置，在-Y方向成為最大振擺量“r”，因此在其位置，進(jìn)行使線位置錯(cuò)開(kāi)“r”大小的修正。對(duì)于修正而言，與旋轉(zhuǎn)軸的定位位置A坐標(biāo)連動(dòng)地對(duì)修正量進(jìn)行計(jì)算，在線的定位位置進(jìn)行修正。例如，修正量以ΛΥ = rXC0S(A+a)來(lái)計(jì)算。
[0141]在圖22中，對(duì)中心偏移量的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0142]在最初的工具外周點(diǎn)測(cè)量時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸位置A = O、接下來(lái)的測(cè)量時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸位置A=Θ、進(jìn)一步接下來(lái)的測(cè)量時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸位置A = 2 Θ至少三個(gè)位置的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)位置中，分別對(duì)工具外周位置進(jìn)行測(cè)量，從而根據(jù)各自的測(cè)量點(diǎn)P1、P2、P3與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)以下的數(shù)學(xué)式，求出偏移量“r”與偏移方向角度“α ”。
[0143]a = tan_l [sin ( Θ ) / (c/b-cos ( Θ )) ] - Θ/2
[0144]r = b/ [2.sin ( θ /2+ α ).sin ( θ /2)]
[0145]各測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)為Y方向的坐標(biāo)，在右箭頭的朝向成為+值。
[0146]a = 2.r.sin ( θ /2)
[0147]b = Pl_P2、c = Ρ2-Ρ3
[0148]在圖23中，與圖22相同地，對(duì)中心偏移量的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。利用線來(lái)對(duì)工具的外周進(jìn)行了測(cè)量的P1、P2、P3的相對(duì)位置關(guān)系成為與各自的旋轉(zhuǎn)軸定位位置處的工具中心位置相同的位置關(guān)系，因此在圖23以后，在計(jì)算式的說(shuō)明中，將旋轉(zhuǎn)軸中心PC與工具中心位置設(shè)為P1、P2、P3來(lái)進(jìn)行。從Pl位置旋轉(zhuǎn)θ°的位置成為Ρ2，進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)θ°的位置成為Ρ3。
[0149]從旋轉(zhuǎn)軸中心朝向第一測(cè)量位置Pl的工具中心Pl引出線段，相同地引PC-P2、PC-P3的線段。在PC-Pl之間以及PC-P2、PC-P3之間，距離均成為偏移量“r”。接下來(lái)，從Pl朝向P2、從P2朝向P3引出線段。該P(yáng)1-P2、P2-P3之間距離能夠通過(guò)a = 2 *r *sin( θ /2)來(lái)求出。Ρ1-Ρ2之間的Y方向距離通過(guò)b = Y1-Y2來(lái)求出，P2-P3之間的Y方向距離通過(guò)c=Y2-Y3來(lái)求出。
[0150]使用圖24，首先，對(duì)在第一象限存在Pl?P3的情況的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。從最初的工具外周點(diǎn)測(cè)量時(shí)的工具中心Pl點(diǎn)處的垂直粗線與旋轉(zhuǎn)軸中心PC以偏移角度α引出線段，在引出從Pl點(diǎn)至Ρ2點(diǎn)的線段時(shí)，根據(jù)角度β1+δ + Υ = 180°的關(guān)系，成為β? =Θ /2+ α。此夕卜，δ = (180° - Θ )/2, y = 90- α。并且,作為三角函數(shù)，sin(@ I) = b/a成立，因此成為 sin( Θ /2+ a ) = b/(2.r.sin(Θ/2))(數(shù)學(xué)式 I)。
[0151]接下來(lái)，從P2點(diǎn)處的垂直粗線與旋轉(zhuǎn)軸中心PC以偏移角度α+旋轉(zhuǎn)角Θ的角度弓丨出線段，在引出從Ρ2點(diǎn)至Ρ3點(diǎn)的線段時(shí)，與上述相同，成為角度β2 = 3.θ/2+α。并且，作為三角函數(shù)，sin( β 2) = c/a 成立，因此成為 sin(3.Θ /2+ a ) = c/ (2.r.sin ( θ /2))(數(shù)學(xué)式2)。
[0152]根據(jù)該數(shù)學(xué)式I與數(shù)學(xué)式2，能夠求出最初的偏移角度“ α ”為:
[0153]a = tan_l [sin ( θ ) / (c/b—cos ( θ )) ] - θ/2。
[0154]另外，也能夠求出偏移量“r”為:
[0155]r = b/ [2.sin ( θ /2+ α ).sin ( θ /2)]
[0156]或者，
[0157]r = c/ [2.sin (3.θ /2+ α ).sin ( θ /2)]。
[0158]在圖25中，對(duì)在第一象限存在Ρ1、在第二象限存在Ρ2、在第三象限存在Ρ3的情況的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)Pl與Ρ2, sin(@ I) = b/a、根據(jù)P2與P3, sin ( β 2) =c/a,該關(guān)系與上述的例子相同。
[0159]β I = 90- δ = 180-( θ /2+α )
[0160]δ = 90-Y-(180- θ )/2, γ = 90-α
[0161]β 2 = 180-β 1-(180- θ )/2-(180- θ )/2
[0162]= -180+(3.θ /2+α )
[0163]sin ( β I) = sin (180- ( θ /2+ α )) = sin ( θ /2+ α )
[0164]sin ( β 2) = sin ((3.θ /2+ α ) -180) = -sin (3.θ /2+ α )
[0165]Ρ3的位置與Ρ2相比處于+Y側(cè)，此時(shí)，c的值成為負(fù)值，因此在應(yīng)用數(shù)學(xué)式sin(^ 2) = c/a的情況下，附圖標(biāo)記一致。
[0166]如上，數(shù)學(xué)式1、數(shù)學(xué)式2均與象限無(wú)關(guān)，計(jì)算式成立，因此如上所述，能夠正確地求出偏移角“ α ”以及偏移量“r”。
[0167]尤其在Θ =90°的情況下，能夠?qū)⒂?jì)算式簡(jiǎn)化為:
[0168]a = tan_l (c/b) - θ/2
[0169]r = b/ (sin ( α ) +cos ( α ))
[0170]或者r = c/ (cos ( α ) -sin ( α ))
[0171]因此較實(shí)用。
[0172]圖26A、圖26B是對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的求法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0173]在旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)Al = O度的位置對(duì)外周面進(jìn)行測(cè)量，將本來(lái)的不存在振擺的情況下的與外周面坐標(biāo)的誤差設(shè)為Yl。相同地每旋轉(zhuǎn)10度，反復(fù)測(cè)量，并對(duì)各自的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)Al?A35與測(cè)量出的誤差量Yl?Y35進(jìn)行存儲(chǔ)。根據(jù)該已存儲(chǔ)的誤差量，使用與在加工時(shí)指令的角度A相當(dāng)?shù)慕嵌華所存儲(chǔ)的誤差量進(jìn)行修正。角度的測(cè)量間隔每隔10度，因此在其中間的角度指令的情況下，也可以對(duì)角度與誤差量進(jìn)行分配插值，在±5度的范圍內(nèi)，也可以使用相同的誤差量。在10度的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)，誤差量的不同微小，也能夠認(rèn)為不需要進(jìn)行插值。
[0174]圖27A、圖27B是對(duì)其他的旋轉(zhuǎn)振擺的求法進(jìn)行說(shuō)明的圖。在僅在四處對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺進(jìn)行測(cè)量的情況下，還能夠以45度、135度、225度、315度進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)該四點(diǎn)對(duì)cos曲線進(jìn)行近似計(jì)算，對(duì)任意的角度的誤差量進(jìn)行測(cè)量。
【權(quán)利要求】
1.一種切削工具的加工方法，該切削工具的加工方法利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)安裝于旋轉(zhuǎn)軸的切削工具的刃面的位置進(jìn)行測(cè)量，從而測(cè)量工具的刃面，基于該測(cè)量出的位置，生成加工程序且對(duì)所述切削工具的刃部進(jìn)行線放電加工，該切削工具的加工方法的特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)軸固定棒狀的基準(zhǔn)桿， 利用所述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)定位在至少三處旋轉(zhuǎn)角度位置， 在各個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，以為了測(cè)量而靠近所述基準(zhǔn)桿的外周面朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置或者線電極，對(duì)旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置進(jìn)行測(cè)量，并且將該測(cè)量出的位置作為所述旋轉(zhuǎn)軸位置的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元， 根據(jù)該已存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的中心坐標(biāo)、各旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)以及振擺誤差進(jìn)行運(yùn)算， 在將所述切削工具固定于所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行加工時(shí)，為了消除在所述運(yùn)算中求出的旋轉(zhuǎn)振擺誤差，對(duì)所述加工程序或者加工路徑進(jìn)行修正。
2.一種線放電加工機(jī)，該線放電加工機(jī)利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)安裝于旋轉(zhuǎn)軸的切削工具的刃面的位置進(jìn)行測(cè)量，從而測(cè)量工具的刃面，基于該測(cè)量出的位置，生成加工程序且對(duì)所述切削工具的刃部進(jìn)行加工，該線放電加工機(jī)的特征在于，具有: 存儲(chǔ)單元，其在所述旋轉(zhuǎn)軸固定了棒狀的基準(zhǔn)桿的狀態(tài)下，利用所述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)定位在至少三處旋轉(zhuǎn)角度位置，在各個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，以為了測(cè)量而靠近所述基準(zhǔn)桿的外周面的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置或者線電極，對(duì)旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置進(jìn)行多次測(cè)量，并且將該測(cè)量出的位置存儲(chǔ)為所述旋轉(zhuǎn)軸位置的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息； 振擺誤差計(jì)算單元，其根據(jù)所述已存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的中心坐標(biāo)、各旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)以及振擺誤差進(jìn)行運(yùn)算；以及 程序修正單元或者加工路徑單元，其在將所述切削工具固定于所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行加工時(shí)，為了消除在所述運(yùn)算中求出的旋轉(zhuǎn)振擺誤差，對(duì)所述加工程序或者加工路徑進(jìn)行修正。
3.一種切削工具的加工方法，該切削工具的加工方法利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)安裝于旋轉(zhuǎn)軸的切削工具的刃面的位置進(jìn)行測(cè)量，從而測(cè)量工具的刃面，基于該測(cè)量出的位置，生成加工程序且對(duì)所述切削工具的刃部進(jìn)行線放電加工，該切削工具的加工方法的特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)軸固定所述切削工具， 利用所述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)定位在至少三處旋轉(zhuǎn)角度位置， 在各個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，以為了測(cè)量而靠近所述切削工具的圓筒外周部的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置或者線電極，對(duì)旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置進(jìn)行測(cè)量，并且將該測(cè)量出的位置作為旋轉(zhuǎn)振擺位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元， 根據(jù)所述已存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的中心坐標(biāo)、各旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)以及振擺誤差進(jìn)行運(yùn)算， 在對(duì)所述切削工具進(jìn)行加工時(shí)，為了消除在所述運(yùn)算中求出的旋轉(zhuǎn)振擺誤差，對(duì)加工程序或加工路徑進(jìn)行修正。
4.一種線放電加工機(jī)，該線放電加工機(jī)利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)安裝于旋轉(zhuǎn)軸的切削工具的刃面的位置進(jìn)行測(cè)量，從而測(cè)量工具的刃面，基于該測(cè)量出的位置，生成加工程序且對(duì)所述切削工具的刃部進(jìn)行加工，該線放電加工機(jī)的特征在于，具有: 存儲(chǔ)單元，其在所述旋轉(zhuǎn)軸固定了所述切削工具的狀態(tài)下，利用所述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)定位在至少三處旋轉(zhuǎn)角度位置，在各個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，以為了測(cè)量而靠近所述切削工具的圓筒外周部的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置或者線電極，對(duì)旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置進(jìn)行測(cè)量，并且將該測(cè)量出的位置存儲(chǔ)為旋轉(zhuǎn)振擺位置信息； 振擺誤差運(yùn)算單元，其根據(jù)所述已存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)振擺位置信息，對(duì)旋轉(zhuǎn)振擺的中心坐標(biāo)、各旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)以及振擺誤差進(jìn)行運(yùn)算；以及 加工程序修正單元或者加工路徑單元，其在對(duì)所述切削工具進(jìn)行加工時(shí)，為了消除在所述運(yùn)算中求出的旋轉(zhuǎn)振擺誤差，對(duì)加工程序或者加工路徑進(jìn)行修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切削工具的加工方法，其特征在于， 在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置對(duì)所述基準(zhǔn)桿進(jìn)行測(cè)量時(shí)，代替旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置，以在旋轉(zhuǎn)中心從基準(zhǔn)桿的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對(duì)外周部的上端面位置進(jìn)行檢測(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切削工具的加工方法，其特征在于， 在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置對(duì)所述工具的圓筒外周部進(jìn)行測(cè)量時(shí)，代替旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置，以在旋轉(zhuǎn)中心從旋轉(zhuǎn)工具的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對(duì)外周部的上端面位置進(jìn)行檢測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 具有如下單元，其在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置對(duì)所述基準(zhǔn)桿進(jìn)行測(cè)量時(shí)，代替旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置，以在旋轉(zhuǎn)中心從基準(zhǔn)桿的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對(duì)外周部的上端面位置進(jìn)行檢測(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 具有如下單元，其在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測(cè)裝置對(duì)所述工具的圓筒外周部進(jìn)行測(cè)量時(shí)，代替旋轉(zhuǎn)中心高度附近的外周部的位置，以在旋轉(zhuǎn)中心從旋轉(zhuǎn)工具的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對(duì)外周部的上端面位置進(jìn)行檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】B23H7/02GK104368886SQ201410403510
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】長(zhǎng)谷川靖雄 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社