自移式管口校正液壓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自移式管口校正液壓機(jī)，其包括機(jī)身、安裝在機(jī)身上的異型壓頭、驅(qū)動異型壓頭工作的驅(qū)動器、驅(qū)動機(jī)身水平橫向移動的平移單元、驅(qū)動機(jī)身垂直縱向移動的升降單元。平移單元包括相互平行的且導(dǎo)引面呈V型的一對導(dǎo)軌、滾動面呈V型的至少三個滾輪、螺桿驅(qū)動裝置。升降單元包括同步提升機(jī)構(gòu)、分離式液控系統(tǒng)。滾輪根據(jù)至少三點確定一個平面的原理而分成兩組分別活動安裝在機(jī)身的底部，滾輪安裝在對導(dǎo)軌上且V型滾動面配合于相應(yīng)導(dǎo)軌的V型導(dǎo)引面以能往復(fù)運動于V型滾輪面與V形引導(dǎo)面形成的摩擦運動副配合面。螺桿驅(qū)動裝置驅(qū)動滾輪沿導(dǎo)軌移動而驅(qū)動機(jī)身平移，同步提升機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身的底部用于升降機(jī)身，分離式液控系統(tǒng)固定在機(jī)身上用于驅(qū)動同步提升機(jī)構(gòu)。
【專利說明】自移式管口校正液壓機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓機(jī)，特別是涉及一種自移式管口校正液壓機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]大直徑長鋼管(10?25米)在深拉成型和熱鍛工藝后，會出現(xiàn)喇叭型管口或橢圓形管口等現(xiàn)象，目前國內(nèi)廠家多采用固定式校正液壓機(jī)校正。，由于工件噸位一般在20?50噸左右，移動和旋轉(zhuǎn)成本較高，效率十分低下，且加工危險系數(shù)大。
[0003]因此，有必要研發(fā)出一種自移式管口校正液壓機(jī)，其可根據(jù)工件大小和相應(yīng)旋轉(zhuǎn)中心高度，確定四自由度方向任意移動，以適應(yīng)不同工件的圓整度校正。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種自移式管口校正液壓機(jī)，其可根據(jù)工件大小和相應(yīng)旋轉(zhuǎn)中心高度，確定四自由度方向任意移動，以適應(yīng)不同工件的圓整度校正。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種自移式管口校正液壓機(jī)，其包括機(jī)身、安裝在該機(jī)身上的異型壓頭和驅(qū)動該異型壓頭工作的驅(qū)動器、用于驅(qū)動該機(jī)身水平橫向移動的平移單元、以及驅(qū)動該機(jī)身垂直縱向移動的升降單元；該平移單元包括相互平行的且導(dǎo)引面呈V型的一對導(dǎo)軌、滾動面呈V型的至少三個滾輪、螺桿驅(qū)動裝置；該升降單元包括同步提升機(jī)構(gòu)、分離式液控系統(tǒng)；該至少三個滾輪根據(jù)至少三點確定一個平面的原理而分成兩組分別活動安裝在該機(jī)身的底部，該至少三個滾輪安裝在該對導(dǎo)軌上，且V型滾動面配合于相應(yīng)導(dǎo)軌的V型導(dǎo)引面以能往復(fù)運動于V型滾輪面與V形引導(dǎo)面形成的摩擦運動副配合面，該螺桿驅(qū)動裝置用于驅(qū)動該至少三個滾輪沿該對導(dǎo)軌移動而驅(qū)動該機(jī)身平移；該同步提升機(jī)構(gòu)安裝在該機(jī)身的底部用于升降該機(jī)身，該分離式液控系統(tǒng)固定在該機(jī)身上用于驅(qū)動該同步提升機(jī)構(gòu)。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該螺桿驅(qū)動裝置包括電動減速機(jī)、螺桿、傳動箱，該螺桿驅(qū)動裝置采用該電動減速機(jī)驅(qū)動，通過該螺桿與位于該機(jī)身中部的該傳動箱進(jìn)行螺旋副運動，推動該機(jī)身的水平運動。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該驅(qū)動器為緊湊型組合缸。優(yōu)選地，該機(jī)身通過兩個半圓矩形鍵與該緊湊型組合缸連接。優(yōu)選地，該異型壓頭通過若干高強度螺釘與該緊湊型組合缸的活塞桿凹面端過盈配合連接。再優(yōu)選地，該自移式管口校正液壓機(jī)還包括若干定位螺母，該定位螺母與該緊湊型組合缸螺紋連接，并與該機(jī)身的加工平面配合，使該機(jī)身與該緊湊型組合缸牢固結(jié)合。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該升降單元還包括垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于確保該同步提升機(jī)構(gòu)的機(jī)械抗偏能力、保護(hù)該機(jī)身的安全性，該垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動安裝在該對導(dǎo)軌上且固定在該機(jī)身上。優(yōu)選地，該垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括底座、若干導(dǎo)向掛鉤及四個定位塊，該四個定位塊相互平行固定在該底座上并通過該底座與該對導(dǎo)軌相對固定，該機(jī)身與該若干導(dǎo)向掛鉤通過若干螺釘連接，該若干導(dǎo)向掛鉤與該四個定位塊面接觸保證該機(jī)身的垂直導(dǎo)向功能。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該分離式液控系統(tǒng)包括方向閥(51)、分流集流閥
(52)、四個比例調(diào)速閥(53)、四個帶位移反饋工程缸(54)、壓力繼電器(55)，液壓油通過方向閥(51)流進(jìn)分流集流閥(52)，再通過四個比例調(diào)速閥(53)分別進(jìn)入四個帶位移反饋工程缸(54)，當(dāng)帶位移反饋工程缸(54)的內(nèi)置位移傳感器的分析超差大于設(shè)定值時，相應(yīng)比例調(diào)速閥(53)會自動調(diào)節(jié)進(jìn)油口的流量，直到四個帶位移反饋工程缸(54)同步平穩(wěn)頂起該機(jī)身，當(dāng)該機(jī)身提升到最大位移時，壓力超出工程設(shè)定壓力，壓力繼電器(55)發(fā)訊，方向閥(51)切換位置，該分離式液控系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)，當(dāng)工作完成后，方向閥(51)切換位置，該機(jī)身落下。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該機(jī)身上設(shè)置有電子觀察鏡。
[0011]本發(fā)明的特點在于:
[0012]1、可分離四自由度移動式校正液壓機(jī)；
[0013]2、緊湊型高強度組合機(jī)身；
[0014]3、V型四導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)；
[0015]4、多點自反饋式同步提升系統(tǒng)。
[0016]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:目前尚未有四個自由度移動管口校正的設(shè)備；目前都是采用液壓機(jī)固定位，工件移動加工模式；本機(jī)采用V型軌道可分離式移動機(jī)構(gòu)，加工效率十分高，安全系數(shù)高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明較佳實施方式提供的自移式管口校正液壓機(jī)的使用狀態(tài)圖。
[0018]圖2為圖1中自移式管口校正液壓機(jī)的機(jī)身和緊湊型組合缸的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3為圖1中自移式管口校正液壓機(jī)的導(dǎo)軌和滾輪的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4為圖1中自移式管口校正液壓機(jī)的分離式液控系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施實例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]請一并參閱圖1、圖2、圖3及圖4，本發(fā)明較佳實施方式提供的自移式管口校正液壓機(jī)包括機(jī)身1、異型壓頭6、驅(qū)動器、平移單元、升降單元。
[0023]異型壓頭6安裝在機(jī)身I上，驅(qū)動器驅(qū)動異型壓頭6工作。在本實施實例中，該驅(qū)動器為緊湊型組合缸2，請結(jié)合圖2，機(jī)身I通過兩個半圓矩形鍵12與該緊湊型組合缸2連接，緊湊型組合缸2包括缸體13以及與缸體13配合運作的活塞桿15。異型壓頭6通過若干高強度螺釘16與該緊湊型組合缸2的活塞桿15凹面端過盈配合連接。通過兩個半圓矩形鍵12使機(jī)身I與緊湊型組合缸2連接，通過高強度螺釘16使異型壓頭6與緊湊型組合缸2活塞桿15凹面端過盈配合連接，從而實現(xiàn)異型壓頭6與機(jī)身I和緊湊型組合缸體2的高強度結(jié)合。
[0024]機(jī)身I可呈筒式，筒式機(jī)身I通過兩個半圓矩形鍵12過盈配合下，與缸體13連接。同時，通過若干定位螺母14與缸體13螺紋連接，并與筒式機(jī)身I的加工平面配合，使機(jī)身I與缸體3牢固結(jié)合。異型壓頭6 (材料40Cr鍛件)通過四個高強度螺釘16與活塞桿15連接，以達(dá)到往復(fù)運動。優(yōu)選地，采用一個法蘭18為缸體13保壓密封功能件。
[0025]平移單元用于驅(qū)動該機(jī)身I水平橫向移動的、升降單元用于驅(qū)動該機(jī)身I垂直縱向移動，實現(xiàn)可分離四自由度移動。該平移單元包括相互平行的且導(dǎo)引面呈V型的一對導(dǎo)軌5、滾動面呈V型的至少三個滾輪9、螺桿驅(qū)動裝置3，該升降單元包括同步提升機(jī)構(gòu)4、分離式液控系統(tǒng)8、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7。該螺桿驅(qū)動裝置3用于驅(qū)動該至少三個滾輪9沿該對導(dǎo)軌5移動而驅(qū)動該機(jī)身I平移；該同步提升機(jī)構(gòu)4安裝在該機(jī)身I的底部用于升降該機(jī)身1，該分離式液控系統(tǒng)8固定在該機(jī)身I上用于驅(qū)動該同步提升機(jī)構(gòu)4。該垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7用于確保該同步提升機(jī)構(gòu)4的機(jī)械抗偏能力、保護(hù)該機(jī)身I的安全性，該垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7滑動安裝在該對導(dǎo)軌5上且固定在該機(jī)身I上。
[0026]該至少三個滾輪9根據(jù)至少三點確定一個平面的原理而分成兩組分別活動安裝在該機(jī)身I的底部，該至少三個滾輪9安裝在該對導(dǎo)軌5上。在本實施方式中，滾輪9的數(shù)量為四個，每組兩個滾輪9，使每個導(dǎo)軌5上配有兩個滾輪9。請結(jié)合圖3，滾輪9的V型滾動面配合于相應(yīng)導(dǎo)軌5的V型導(dǎo)引面實現(xiàn)雙面運動摩擦。機(jī)身I的四個V型滾輪9與V型導(dǎo)軌裝置面接觸，起到機(jī)身I水平導(dǎo)向功能。在機(jī)身I被同步提升機(jī)構(gòu)4提升和落下過程中，V型導(dǎo)軌5與V型滾輪9起到機(jī)械對中作用。
[0027]螺桿驅(qū)動裝置3由電動減速機(jī)驅(qū)動，通過螺桿23與位于機(jī)身I中部的傳動箱進(jìn)行螺旋副運動，推動機(jī)身I的水平運動。機(jī)身I通過一個軸22與V型滾輪9連接，V型滾輪9與V型導(dǎo)軌5雙面運動摩擦副。當(dāng)機(jī)身I在螺桿驅(qū)動裝置3推動下做水平運動時，V型滾輪9與V型導(dǎo)軌5結(jié)合面起到水平導(dǎo)向作用。
[0028]該垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7包括底座24、若干導(dǎo)向掛鉤25及兩個定位塊26。該兩個定位塊26相互平行固定在該底座24上，通過該底座24與該對導(dǎo)軌5相對固定，該機(jī)，I與該若干導(dǎo)向掛鉤25通過若干螺釘連接，該若干導(dǎo)向掛鉤25與該兩個定位塊26面接觸保證該機(jī)身I的垂直導(dǎo)向功能。
[0029]通過螺釘機(jī)身I與導(dǎo)向掛鉤5連接，機(jī)身I在同步提升機(jī)構(gòu)4作用下，做垂直運動。導(dǎo)向掛鉤25與定位塊26面接觸,保證機(jī)身I的垂直導(dǎo)向功能，導(dǎo)向掛鉤25并可作為機(jī)械定位功能。
[0030]請結(jié)合圖4，該分離式液控系統(tǒng)8包括方向閥51、分流集流閥52、四個比例調(diào)速閥53、四個帶位移反饋工程缸54、壓力繼電器55。液壓油通過方向閥51流進(jìn)分流集流閥52，再通過四個比例調(diào)速閥53分別進(jìn)入四個帶位移反饋工程缸54。當(dāng)帶位移反饋工程缸54的內(nèi)置位移傳感器的分析超差大于設(shè)定值時，相應(yīng)比例調(diào)速閥53會自動調(diào)節(jié)進(jìn)油口的流量，直到四個帶位移反饋工程缸54同步平穩(wěn)頂起該機(jī)身。當(dāng)該機(jī)身I提升到最大位移時，壓力超出工程設(shè)定壓力，壓力繼電器55發(fā)訊，方向閥51切換位置，該分離式液控系統(tǒng)8處于保壓狀態(tài)。當(dāng)工作完成后，方向閥51切換位置,該機(jī)身I落下。
[0031]優(yōu)選地，可通過在機(jī)身I上設(shè)置電子觀察鏡，使該電子觀察鏡與操作系統(tǒng)組合，增強設(shè)備的可控性，另外，使校正過程直觀、可控，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0032]綜上所述，本發(fā)明自移式管口校正液壓機(jī)是可分離四自由度移動式機(jī)身結(jié)構(gòu)，液壓機(jī)通過螺桿驅(qū)動裝置3與同步提升機(jī)構(gòu)4連接，實現(xiàn)機(jī)身I四個自由度自由移動。采用V型接觸面設(shè)計實現(xiàn)水平移動的導(dǎo)向性，結(jié)合四柱縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)即垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7確保垂直方向的自由移動，并實現(xiàn)機(jī)械安全保護(hù)作用。機(jī)身I設(shè)有人體功能學(xué)操作系統(tǒng)即該分離式液控系統(tǒng)8，配備電子觀察鏡，實現(xiàn)對加工工件的實時監(jiān)控。
[0033]本發(fā)明的設(shè)計使得移式管口校正液壓機(jī)可用于直徑940毫米到1400毫米，壁厚10毫米到50毫米的圓形或類圓形結(jié)構(gòu)件管口校正工藝，材料可為Q235鍛件及相關(guān)材質(zhì)鋼管的冷、熱校正，即將非圓型截面校正到同軸度和圓整度符合要求。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自移式管口校正液壓機(jī)，其包括機(jī)身、以及安裝在該機(jī)身上的異型壓頭和驅(qū)動該異型壓頭工作的驅(qū)動器，其特征在于:該自移式管口校正液壓機(jī)還包括用于驅(qū)動該機(jī)身水平橫向移動的平移單元、以及驅(qū)動該機(jī)身縱向移動的升降單元；該平移單元包括相互平行的且導(dǎo)引面呈V型的一對導(dǎo)軌、滾動面呈V型的至少三個滾輪、螺桿驅(qū)動裝置；該升降單元包括同步提升機(jī)構(gòu)、分離式液控系統(tǒng)；該至少三個滾輪根據(jù)至少三點確定一個平面的原理而分成兩組分別活動安裝在該機(jī)身的底部，該至少三個滾輪安裝在該對導(dǎo)軌上，且V型滾動面配合于相應(yīng)導(dǎo)軌的V型導(dǎo)引面以能往復(fù)運動于V型滾輪面與V形引導(dǎo)面形成的摩擦運動副配合面，該螺桿驅(qū)動裝置用于驅(qū)動該至少三個滾輪沿該對導(dǎo)軌移動而驅(qū)動該機(jī)身平移；該同步提升機(jī)構(gòu)安裝在該機(jī)身的底部用于升降該機(jī)身，該分離式液控系統(tǒng)固定在該機(jī)身上用于驅(qū)動該同步提升機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自移式管口校正液壓機(jī)，其特征在于，該螺桿驅(qū)動裝置包括電動減速機(jī)、螺桿、傳動箱，該螺桿驅(qū)動裝置采用該電動減速機(jī)驅(qū)動，通過該螺桿與位于該機(jī)身中部的該傳動箱進(jìn)行螺旋副運動，推動該機(jī)身的水平運動。
3.如權(quán)利要求1所述的自移式管口校正液壓機(jī)，其特征在于，該驅(qū)動器為緊湊型組合缸。
4.如權(quán)利要求3所述的自移式管口校正液壓機(jī)，其特征在于，該機(jī)身通過兩個半圓矩形鍵與該緊湊型組合缸連接。
5.如權(quán)利要求3所述的自移式管口校正液壓機(jī)，其特征在于，該異型壓頭通過若干高強度螺釘與該緊湊型組合缸的活塞桿凹面端過盈配合連接。
6.如權(quán)利要求5所述的自移式管口校正液壓機(jī)，其特征在于，該自移式管口校正液壓機(jī)還包括若干定位螺母，該定位螺母與該緊湊型組合缸螺紋連接，并與該機(jī)身的加工平面配合，使該機(jī)身與該緊湊型組合缸牢固結(jié)合。
7.如權(quán)利要求1所述的自移式管口校正液壓機(jī)，其特征在于，該升降單元還包括垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于確保該同步提升機(jī)構(gòu)的機(jī)械抗偏能力、保護(hù)該機(jī)身的安全性，該垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動安裝在該對導(dǎo)軌上且固定在該機(jī)身上。
8.如權(quán)利要求7所述的自移式管口校正液壓機(jī)，其特征在于，該垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括底座、若干導(dǎo)向掛鉤及四個定位塊，該四個定位塊相互平行固定在該底座上并通過該底座與該對導(dǎo)軌相對固定，該機(jī)身與該若干導(dǎo)向掛鉤通過若干螺釘連接，該若干導(dǎo)向掛鉤與該四個定位塊面接觸保證該機(jī)身的垂直導(dǎo)向功能。
9.如權(quán)利要求1所述的自移式管口校正液壓機(jī)，其特征在于，該分離式液控系統(tǒng)包括方向閥(51)、分流集流閥(52)、四個比例調(diào)速閥(53)、四個帶位移反饋工程缸(54)、壓力繼電器(55)，液壓油通過方向閥(51)流進(jìn)分流集流閥(52)，再通過四個比例調(diào)速閥(53)分別進(jìn)入四個帶位移反饋工程缸(54)，當(dāng)帶位移反饋工程缸(54)的內(nèi)置位移傳感器的分析超差大于設(shè)定值時，相應(yīng)比例調(diào)速閥(53)會自動調(diào)節(jié)進(jìn)油口的流量，直到四個帶位移反饋工程缸(54)同步平穩(wěn)頂起該機(jī)身，當(dāng)該機(jī)身提升到最大位移時，壓力超出工程設(shè)定壓力，壓力繼電器(55)發(fā)訊，方向閥(51)切換位置，該分離式液控系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)，當(dāng)工作完成后，方向閥(51)切換位置，該機(jī)身落下。
10.如權(quán)利要求1所述的自移式管口校正液壓機(jī)，其特征在于，該機(jī)身上設(shè)置有電子觀察鏡。
【文檔編號】B21D3/14GK104174714SQ201410407297
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】柯烈強, 榮兆杰 申請人:合肥合鍛機(jī)床股份有限公司