用于提取帶通孔零件的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于提取帶通孔零件的機(jī)械手。用于提取帶通孔零件的機(jī)械手包括絲桿、固定架、帶豎直滑軌的螺母、行程導(dǎo)軌、三個(gè)機(jī)械臂、第一滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座、升降驅(qū)動(dòng)裝置以及升降傳動(dòng)裝置，絲桿通過(guò)軸承固定在固定架上，且絲桿的一端穿過(guò)固定架通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座上，螺母套裝在絲桿上，行程導(dǎo)軌的一端通過(guò)第一滑塊滑動(dòng)設(shè)在螺母的滑軌上，升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)升降傳動(dòng)裝置與行程導(dǎo)軌固定，三個(gè)機(jī)械臂并排固定在行程導(dǎo)軌上，且三個(gè)機(jī)械臂之間的間距相等，每一機(jī)械臂上均設(shè)有至少一個(gè)吸嘴，且靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械臂上的吸嘴為帶頂針的真空吸嘴。本發(fā)明可代替人工操作、節(jié)約成本。
【專利說(shuō)明】用于提取帶通孔零件的機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，特別是涉及一種用于提取帶通孔零件的機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]鉚接機(jī)是指能用鉚釘把物品鉚接起來(lái)機(jī)械裝備，主要應(yīng)用于實(shí)心鉚釘或中空鉚釘、空心鉚釘?shù)确矫娴你T接。目前均是人工將鉚釘預(yù)裝在加工件上，在拿到鉚接機(jī)上加工，待加工好之后在放到成品箱。這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，且成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可代替人工操作的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，一種用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于:所述用于提取帶通孔零件的機(jī)械手包括絲桿、固定架、帶豎直滑軌的螺母、行程導(dǎo)軌、三個(gè)機(jī)械臂、第一滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座、升降驅(qū)動(dòng)裝置以及升降傳動(dòng)裝置，所述絲桿通過(guò)軸承固定在所述固定架上，且所述絲桿的一端穿過(guò)固定架通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座上，所述螺母套裝在所述絲桿上，所述行程導(dǎo)軌的一端通過(guò)第一滑塊滑動(dòng)設(shè)在所述螺母的豎直滑軌上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)升降傳動(dòng)裝置與所述行程導(dǎo)軌固定，所述三個(gè)機(jī)械臂并排固定在所述行程導(dǎo)軌上，且所述三個(gè)機(jī)械臂之間的間距相等，每一機(jī)械臂上均設(shè)有至少一個(gè)吸嘴，且靠近所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械臂上的吸嘴為帶頂針的真空吸嘴。
[0005]進(jìn)一步的，所述真空吸嘴包括吸嘴本體、將吸嘴本體與真空管連接起來(lái)的接頭、頂針和復(fù)位彈簧，所述接頭固定在所述吸嘴本體上，所述頂針穿設(shè)在所述吸嘴本體上，且所述頂針可相對(duì)吸嘴本體滑動(dòng)，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在吸嘴本體內(nèi)，且所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述接頭和頂針相抵觸。
[0006]進(jìn)一步的，所述吸嘴本體為中空柱體，所述吸嘴本體的一端設(shè)有與所述接頭的開(kāi)口，所述本體的另一端設(shè)有用于頂針穿設(shè)的穿孔和若干吸附孔。
[0007]進(jìn)一步的，所述升降傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第一滑塊、至少一個(gè)第二滑塊、至少一個(gè)導(dǎo)向柱和連接桿，所述至少第一滑塊和所述至少一個(gè)第二滑塊通過(guò)所述連接桿固定連接，每一第一滑塊分別滑動(dòng)設(shè)在每一導(dǎo)向柱上；每一第二滑塊均滑動(dòng)設(shè)在所述行程導(dǎo)軌上，所述連接桿還通過(guò)浮動(dòng)接頭與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定。
[0008]進(jìn)一步的，所述升降傳動(dòng)裝置包括第四滑塊、至少一個(gè)第五滑塊和至少一個(gè)導(dǎo)向柱，所述第四滑塊通過(guò)浮動(dòng)接頭與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定，且所述第四滑塊滑動(dòng)設(shè)在所述行程導(dǎo)軌上，每一第五滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置每一導(dǎo)向柱上，且所述每一第五滑塊均滑動(dòng)設(shè)置所述行程導(dǎo)軌上。
[0009]進(jìn)一步的，所述第四滑塊包括第四滑塊本體，第四滑塊本體的一側(cè)設(shè)有橫向滑槽，所述第四滑塊本體下端設(shè)有固定孔。
[0010]進(jìn)一步的，每一第五滑塊包括第五滑塊本體，第五滑塊本體的一側(cè)設(shè)有橫向滑槽，第五滑塊本體的另一側(cè)設(shè)有豎直滑槽。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一滑塊包括第一滑塊本體，所述第一滑塊本體的一側(cè)設(shè)有豎直滑槽。
[0012]進(jìn)一步的，所述固定架包括兩個(gè)L形固定座以及導(dǎo)正滑軌，所述兩個(gè)L形固定座通過(guò)導(dǎo)正滑軌連接固定。
[0013]進(jìn)一步的，所述螺母包括本體，所述本體的一側(cè)設(shè)安裝有豎直滑軌，所述本體的底端設(shè)有滑槽。
[0014]本發(fā)明用于提取帶通孔零件的機(jī)械手通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)行程導(dǎo)軌左右移動(dòng)或升降，以達(dá)到提取件將鉚釘預(yù)裝在代加工工件上、將預(yù)裝好的待加工工件移動(dòng)只加工工位且將加工好的工件移至成品箱內(nèi)?？商娲斯?，節(jié)約成本，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明用于提取帶通孔零件的機(jī)械手較的佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的俯視圖。
[0017]圖3是真空吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖3的仰視圖。
[0019]圖5是螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是第四滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是第五滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明用于提取帶通孔零件的機(jī)械手另一較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例一
[0025]如圖1和圖2所示，本發(fā)明用于提取帶通孔零件的機(jī)械手的佳實(shí)施方式包括絲桿
1、固定架8、帶豎直滑軌23的螺母2、行程導(dǎo)軌3、三個(gè)機(jī)械臂41、第一滑塊61、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座91、升降氣缸7以及升降傳動(dòng)裝置。所述絲桿I通過(guò)軸承固定在所述固定架8上，且所述絲桿I的一端穿過(guò)固定架8通過(guò)聯(lián)軸器92與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸固定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9固定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座91上。所述螺母2套裝在所述絲桿I上，所述行程導(dǎo)軌3的一端通過(guò)第一滑塊61滑動(dòng)設(shè)在所述螺母2的豎直滑軌23上。所述升降氣缸7通過(guò)升降傳動(dòng)裝置與所述行程導(dǎo)軌3固定。所述三個(gè)機(jī)械臂41并排固定在所述行程導(dǎo)軌3上，且所述三個(gè)機(jī)械臂41之間的間距相等。每一機(jī)械臂41對(duì)應(yīng)三個(gè)吸嘴，且靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的機(jī)械臂41上的三個(gè)吸嘴為真空吸嘴42，其中，所述行程導(dǎo)軌3設(shè)有防脫滑槽。浮動(dòng)接頭71和聯(lián)軸器92為現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再贅述。本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)裝置采用升降氣缸7，應(yīng)當(dāng)理解的是，在其它實(shí)施方式中，升降驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用液壓油缸等。
[0026]如圖3和圖4所示，所述真空吸嘴42包括吸嘴本體421、將吸嘴本體421與真空管連接起來(lái)的接頭422、頂針423和復(fù)位彈簧424。所述接頭422固定在所述吸嘴本體421上，所述頂針423穿設(shè)在所述吸嘴本體421上，且所述頂針423可相對(duì)吸嘴本體421滑動(dòng)，即頂針423的一端位于所述吸嘴本體421內(nèi)，所述頂針423的另一端位于所述吸嘴本體421夕卜，所述復(fù)位彈簧424設(shè)置在吸嘴本體421內(nèi)，且所述復(fù)位彈簧424的兩端分別與所述接頭422和頂針423相抵觸。所述吸嘴本體421為中空柱體，所述吸嘴本體421的一端設(shè)有與所述接頭422的開(kāi)口，所述本體421的另一端設(shè)有用于頂針423穿設(shè)的穿孔426和若干吸附孔 425。
[0027]請(qǐng)繼續(xù)參考圖1和圖2，所述固定架8包括兩個(gè)L形固定座81以及導(dǎo)正滑軌82，所述兩個(gè)L形固定座81通過(guò)導(dǎo)正滑軌82連接固定。所述絲桿I穿插在所述兩個(gè)L形固定座81上,且所述絲桿I可相對(duì)所述兩個(gè)L形固定座81旋轉(zhuǎn)。
[0028]如圖5所示,所述螺母2包括本體21,所述本體21的一側(cè)設(shè)安裝有豎直滑軌23,所述本體21的底端設(shè)有滑槽22，所述滑槽22與所述固定架8上的滑軌相對(duì)應(yīng)。
[0029]所述第一滑塊61包括第一滑塊本體，本體的一側(cè)設(shè)有豎直滑槽。
[0030]請(qǐng)繼續(xù)參考圖1和圖2，所述升降傳動(dòng)裝置包括第四滑塊63、兩個(gè)第五滑塊62和至兩個(gè)導(dǎo)向柱5，所述第四滑塊63通過(guò)浮動(dòng)接頭71與所述升降氣缸7固定，且所述第四滑塊63滑動(dòng)設(shè)在所述行程導(dǎo)軌3上，每一第五滑塊62分別滑動(dòng)設(shè)置每一導(dǎo)向柱5上，且所述每一第五滑塊62均滑動(dòng)設(shè)置所述行程導(dǎo)軌3上。
[0031]如圖6所示，所述第四滑塊63包括第四滑塊本體621，第四滑塊本體621的一側(cè)設(shè)有橫向滑槽632，所述第四滑塊本體621下端設(shè)有固定孔633。所述浮動(dòng)接頭71固定在所述固定孔633內(nèi)。所述橫向滑槽632用于與所述行程導(dǎo)軌3滑動(dòng)固定。
[0032]如圖7所示，所述第五滑塊62包括第五滑塊本體621，第五滑塊本體621的一側(cè)設(shè)有橫向滑槽622,第五滑塊本體621的另一側(cè)設(shè)有豎直滑槽623。所述橫向滑槽622用于與所述行程導(dǎo)軌3滑動(dòng)固定，所述豎直滑槽623用于與所述導(dǎo)向柱5上的滑軌滑動(dòng)固定。
[0033]具體而言，所述絲桿I的一端通過(guò)聯(lián)軸器92與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸固定，所述絲桿I的另一端穿過(guò)一個(gè)L形固定座81并固定在另一 L形固定座81上,所述絲桿I與兩個(gè)L形固定座81連接處均設(shè)有軸承，所述螺母2套裝在所述絲桿I上，且所述螺母2通過(guò)滑槽22滑動(dòng)設(shè)在所述導(dǎo)正滑軌82上，所述第一滑塊61滑動(dòng)設(shè)在所述螺母2上的豎直滑軌上，所述行程導(dǎo)軌3的一端通過(guò)螺釘固定在所述第一滑塊61上，所述行程導(dǎo)軌3的另一端滑動(dòng)設(shè)在兩個(gè)第五滑塊62的橫向滑槽622內(nèi)，且所述行程導(dǎo)軌3還滑動(dòng)設(shè)置在所述第四滑塊63的橫向滑槽632內(nèi)，所述浮動(dòng)接頭71的一端固定在所述第四滑塊63的固定孔633內(nèi)，所述浮動(dòng)接頭71的另一端與升降氣缸7固定。所述兩個(gè)第五滑塊62分別通過(guò)豎直滑槽623滑動(dòng)設(shè)置在所述兩個(gè)導(dǎo)向柱5上，所述三個(gè)機(jī)械臂4并排固定在所述行程導(dǎo)軌3上，且所述機(jī)械臂4位于與所述第五滑塊62相對(duì)的一側(cè)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9可以采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等。
[0034]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)絲桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿I帶動(dòng)螺母2左右移動(dòng)，螺母2帶動(dòng)行程導(dǎo)軌3左右移動(dòng)，行程導(dǎo)軌3帶動(dòng)所述三個(gè)機(jī)械臂4左右移動(dòng)，所述升降氣缸7通過(guò)浮動(dòng)接頭71帶動(dòng)第四滑塊63升降，所述第四滑塊63帶動(dòng)行程導(dǎo)軌3升降，所述行程導(dǎo)軌3帶動(dòng)所述三個(gè)機(jī)械臂4升降。
[0035]使用時(shí)，靠近螺母2 —側(cè)的機(jī)械臂4的三個(gè)真空吸嘴42先在第一工位處分別吸取三個(gè)鉚釘，真空吸嘴42上的頂針423穿插在所述鉚釘?shù)耐變?nèi)將其通孔密封，便可防止鉚釘漏氣，如此鉚釘可隨機(jī)械臂41 一起移動(dòng)，且在移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)掉落。其次升降氣缸7帶動(dòng)行程導(dǎo)軌3向上移動(dòng)，移動(dòng)到第一預(yù)設(shè)位置時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)絲桿I轉(zhuǎn)動(dòng)使其螺母2帶動(dòng)行程導(dǎo)軌3向中間機(jī)械臂4方向移動(dòng)，移動(dòng)到第二預(yù)設(shè)位置時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)升降氣缸7帶動(dòng)行程導(dǎo)軌3向下移動(dòng)，移動(dòng)到第三預(yù)設(shè)位置時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)機(jī)械臂4上的三個(gè)真空吸嘴42將三個(gè)鉚釘釋放，同時(shí)鉚釘預(yù)裝在工件上；待鉚釘被釋放之后升降氣缸7帶動(dòng)行程導(dǎo)軌3向上移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)行程導(dǎo)軌3向螺母2方向移動(dòng)至第四預(yù)設(shè)位置停止移動(dòng)，待鉚釘機(jī)對(duì)工件沖壓之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)9繼續(xù)帶動(dòng)行程導(dǎo)軌3向螺母2方向移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置，與此同時(shí)位于中間的機(jī)械臂4到達(dá)第二預(yù)設(shè)位置，其次升降氣缸7帶動(dòng)靠近螺母2 —端的機(jī)械臂4移動(dòng)至初始位置(即第一工位處)，此時(shí)位于中間的機(jī)械臂4剛好位于第二工位處，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)靠近螺母2 —端的機(jī)械臂4位于第一工位時(shí)，所述位于中間的機(jī)械臂4位于第二工位，遠(yuǎn)離螺母2 —端的機(jī)械臂4正好位于第三工位(第三工位用于鉚釘機(jī)對(duì)工件沖壓)。當(dāng)靠近螺母2 —端的機(jī)械臂4從第一工位運(yùn)動(dòng)到第二工位時(shí)，中間機(jī)械臂4從第二工位移動(dòng)到第三工位，同時(shí)將第二工位預(yù)裝好的工件移動(dòng)到第三工位處，遠(yuǎn)離螺母2 —端的機(jī)械臂4則將位于第三工位處加工好的工件移動(dòng)到回收箱內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可替代人工操作，節(jié)約成本。
[0036]實(shí)施例二
[0037]本實(shí)施例中，與實(shí)施例一中不同之處在于升降傳動(dòng)裝置，所述升降傳動(dòng)裝置包括至兩個(gè)第一滑塊61、兩個(gè)第二滑塊64、兩個(gè)導(dǎo)向柱5和連接桿51，所述兩個(gè)第一滑塊61分別滑動(dòng)設(shè)在所述兩個(gè)導(dǎo)向柱5上，所述兩個(gè)第一滑塊61可相對(duì)兩個(gè)導(dǎo)向柱5上下滑動(dòng)；所述兩個(gè)第二滑塊64分別滑動(dòng)設(shè)在所述行程導(dǎo)軌3上，所述兩個(gè)第二滑塊64可相對(duì)所述行程導(dǎo)軌3橫向滑動(dòng)。所述連接桿51還通過(guò)浮動(dòng)接頭71與所述升降氣缸7固定。
[0038]本發(fā)明用于提取帶通孔零件的機(jī)械手通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)行程導(dǎo)軌3左右移動(dòng)或升降，以達(dá)到提取件將鉚釘預(yù)裝在代加工工件上、將預(yù)裝好的待加工工件移動(dòng)至加工工位且將加工好的工件移至成品箱內(nèi)?？商娲斯?，節(jié)約成本，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0039]上述實(shí)施例中，采用兩個(gè)導(dǎo)向柱、兩個(gè)第五滑塊、機(jī)械臂上設(shè)有三個(gè)吸嘴，應(yīng)當(dāng)理解的是，在其它實(shí)施方式中導(dǎo)向柱也可設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)，第五滑塊也可設(shè)置呈一個(gè)或多個(gè)，機(jī)械臂上的吸嘴則根據(jù)工件上的加工孔來(lái)設(shè)置。
[0040]以上僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于:所述用于提取帶通孔零件的機(jī)械手包括絲桿、固定架、帶豎直滑軌的螺母、行程導(dǎo)軌、三個(gè)機(jī)械臂、第一滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座、升降驅(qū)動(dòng)裝置以及升降傳動(dòng)裝置，所述絲桿通過(guò)軸承固定在所述固定架上，且所述絲桿的一端穿過(guò)固定架通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座上，所述螺母套裝在所述絲桿上，所述行程導(dǎo)軌的一端通過(guò)第一滑塊滑動(dòng)設(shè)在所述螺母的豎直滑軌上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)升降傳動(dòng)裝置與所述行程導(dǎo)軌固定，所述三個(gè)機(jī)械臂并排固定在所述行程導(dǎo)軌上，且所述三個(gè)機(jī)械臂之間的間距相等，每一機(jī)械臂上均設(shè)有至少一個(gè)吸嘴，且靠近所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械臂上的吸嘴為帶頂針的真空吸嘴。
2.如權(quán)利要求1所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于:所述真空吸嘴包括吸嘴本體、將吸嘴本體與真空管連接起來(lái)的接頭、頂針和復(fù)位彈簧，所述接頭固定在所述吸嘴本體上，所述頂針穿設(shè)在所述吸嘴本體上，且所述頂針可相對(duì)吸嘴本體滑動(dòng)，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在吸嘴本體內(nèi)，且所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述接頭和頂針相抵觸。
3.如權(quán)利要求2所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于:所述吸嘴本體為中空柱體，所述吸嘴本體的一端設(shè)有與所述接頭的開(kāi)口，所述本體的另一端設(shè)有用于頂針穿設(shè)的穿孔和若干吸附孔。
4.如權(quán)利要求1所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于:所述升降傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第一滑塊、至少一個(gè)第二滑塊、至少一個(gè)導(dǎo)向柱和連接桿，所述至少第一滑塊和所述至少一個(gè)第二滑塊通過(guò)所述連接桿固定連接，每一第一滑塊分別滑動(dòng)設(shè)在每一導(dǎo)向柱上；每一第二滑塊均滑動(dòng)設(shè)在所述行程導(dǎo)軌上，所述連接桿還通過(guò)浮動(dòng)接頭與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定。
5.如權(quán)利要求1所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于:所述升降傳動(dòng)裝置包括第四滑塊、至少一個(gè)第五滑塊和至少一個(gè)導(dǎo)向柱，所述第四滑塊通過(guò)浮動(dòng)接頭與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定，且所述第四滑塊滑動(dòng)設(shè)在所述行程導(dǎo)軌上，每一第五滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置每一導(dǎo)向柱上，且所述每一第五滑塊均滑動(dòng)設(shè)置所述行程導(dǎo)軌上。
6.如權(quán)利要求5所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于:所述第四滑塊包括第四滑塊本體，第四滑塊本體的一側(cè)設(shè)有橫向滑槽，所述第四滑塊本體下端設(shè)有固定孔。
7.如權(quán)利要求5所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于:每一第五滑塊包括第五滑塊本體，第五滑塊本體的一側(cè)設(shè)有橫向滑槽，第五滑塊本體的另一側(cè)設(shè)有豎直滑槽。
8.如權(quán)利要求1或4所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于:所述第一滑塊包括第一滑塊本體，所述第一滑塊本體的一側(cè)設(shè)有豎直滑槽。
9.如權(quán)利要求1所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于:所述固定架包括兩個(gè)L形固定座以及導(dǎo)正滑軌，所述兩個(gè)L形固定座通過(guò)導(dǎo)正滑軌連接固定。
10.如權(quán)利要求1所述的用于提取帶通孔零件的機(jī)械手，其特征在于:所述螺母包括本體，所述本體的一側(cè)設(shè)安裝有豎直滑軌，所述本體的底端設(shè)有滑槽。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK104226885SQ201410438166
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】趙聚營(yíng) 申請(qǐng)人:銅梁縣精億電腦配件有限公司