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液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:3122584閱讀:235來源:國知局
液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),包括彎曲體、連桿裝置和液壓缸,液壓缸包括活塞桿,活塞桿與連桿裝置的一端相連接,彎曲體包括轉(zhuǎn)軸,連桿裝置的另一端與轉(zhuǎn)軸相連接,連桿裝置內(nèi)側(cè)開設(shè)有倒角,活塞桿的軸心線位于連桿裝置的軸心線的外側(cè)。液壓缸的活塞桿推動連桿裝置,再帶動彎曲體的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,從而可以通過控制液壓缸的液壓實(shí)現(xiàn)對連桿的推動和轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。本發(fā)明公開的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單,彎曲效率高,制造成本低,提高了使用壽命和工作的可靠性的特點(diǎn)。
【專利說明】液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種線材加工裝置,尤其是涉及一種液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]彎曲機(jī)構(gòu)通常是指彎曲360°以內(nèi)的機(jī)構(gòu),使用范圍廣,通常采用減速機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,通過齒輪齒條的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對待彎曲材料的彎曲,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高;且通過齒輪齒條傳動易出現(xiàn)嚙合時齒的斷裂,影響使用壽命。同時,由于其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,以及整體體積較大,使得有些地方結(jié)構(gòu)受限制,不好實(shí)現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),可以解決上述技術(shù)問題中的至少一個。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),包括彎曲體、連桿裝置和液壓缸,液壓缸包括活塞桿,活塞桿與連桿裝置的一端相連接,彎曲體包括轉(zhuǎn)軸,連桿裝置的另一端與轉(zhuǎn)軸相連接,連桿裝置內(nèi)側(cè)開設(shè)有倒角,活塞桿的軸心線位于連桿裝置的軸心線的外側(cè)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:液壓缸的活塞桿推動連桿裝置,再帶動彎曲體的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,從而可以通過控制液壓缸的液壓實(shí)現(xiàn)對連桿的推動,減少了減速機(jī)構(gòu)的使用,簡化整體結(jié)構(gòu);活塞桿的軸心線位于連桿裝置的軸心線的外側(cè),使得活塞桿在開始推動連桿裝置時,在活塞桿的作用力下,連桿裝置不會彎曲,保證連桿裝置能夠有效推動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,提高了彎曲效率;連桿裝置內(nèi)側(cè)設(shè)有倒角,可以使得其推動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后,連桿裝置向倒角一側(cè)彎曲,保證轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。由此,本發(fā)明的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)減少了對減速機(jī)構(gòu)和齒輪齒條的使用,結(jié)構(gòu)簡單,降低了制造成本,以及提高了使用壽命和工作的可靠性。
[0006]在一些實(shí)施方式中,連桿裝置可以包括外桿和內(nèi)桿,外桿位于內(nèi)桿兩側(cè),外桿與內(nèi)桿固定連接。由此,設(shè)有內(nèi)桿和外桿,可以將活塞桿作用在連桿裝置上的力更好的傳遞,受力效果好。
[0007]在一些實(shí)施方式中,外桿可以包括第一桿和第二桿,第一桿和第二桿對稱位于內(nèi)桿的兩側(cè),第一桿和第二桿均包括多個依次排列的第一連桿單元。由此,方便外桿的各第一連桿單元的作用力的傳遞,同時方便外桿的彎曲。
[0008]在一些實(shí)施方式中,內(nèi)桿可以包括多個依次排列的第二連桿單元,第二連桿單元的軸向長度與第一連桿單元的軸向長度相等,第二連桿單元與第一連桿單元交錯設(shè)置。由此,方便內(nèi)桿和外桿的均勻受力,以及方便第一連桿單元和第二連桿單元的連接。
[0009]在一些實(shí)施方式中,第一連桿單元兩端的內(nèi)側(cè)和第二連桿單元的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有倒角。由此,可以使得第一連桿單元和第二連桿單元在彎曲時,方便向內(nèi)側(cè)彎曲。
[0010]在一些實(shí)施方式中,外桿與內(nèi)桿通過銷軸相固定,任一第一連桿單元和第二連桿單元均設(shè)有兩個與銷軸對應(yīng)的通孔。由此,設(shè)有銷軸和通孔,方便外桿與內(nèi)桿的固定。[0011 ] 在一些實(shí)施方式中,彎曲體還可以包括臂桿,臂桿與轉(zhuǎn)軸固定連接,連桿裝置通過臂桿與轉(zhuǎn)軸相連接。由此,設(shè)有臂桿可以方便轉(zhuǎn)軸與連桿裝置的連接。
[0012]在一些實(shí)施方式中,彎曲體還可以包括限位塊,限位塊位于轉(zhuǎn)軸一側(cè),限位塊與銷軸對應(yīng)設(shè)置。由此,設(shè)有限位塊可以對銷軸進(jìn)行限位,防止連桿裝置向外運(yùn)動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3是本發(fā)明的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)中內(nèi)桿和外桿的配合結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖4是本發(fā)明的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)中連桿裝置與轉(zhuǎn)軸相連接的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖5是本發(fā)明的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)中彎曲體的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖6是本發(fā)明的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)中通孔的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]參照圖1和圖2:液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),包括彎曲體1、連桿裝置2和液壓缸3,液壓缸3包括活塞桿31,活塞桿31與連桿裝置2的一端通過銷軸相連接。彎曲體I包括轉(zhuǎn)軸11,連桿裝置2的另一端與轉(zhuǎn)軸11相連接,連桿裝置2內(nèi)側(cè)開設(shè)有倒角21,活塞桿31的軸心線311位于連桿裝置2的軸心線24的外側(cè)。本發(fā)明的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)在工作時,液壓缸3中的液壓逐漸增加,活塞桿31在液壓的作用下向連桿裝置2 —側(cè)移動。倒角21和活塞桿31的軸心分別位于連桿裝置2軸心的相對兩側(cè),使得活塞桿31開始推動連桿裝置2時,連桿裝置2不彎曲,并隨著活塞桿31 —同前進(jìn),逐漸帶動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。
[0021]本發(fā)明的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)通過使用液壓缸3和連桿裝置2可以實(shí)現(xiàn)對彎曲體I中的轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動情況的控制,避免使用現(xiàn)有的彎曲機(jī)構(gòu)中的減速機(jī)構(gòu)和齒輪齒條,可以通過連桿裝置2的傳動帶動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)可以適用于液壓鋼筋彎箍機(jī)和液壓彎管機(jī)等彎曲機(jī)械。
[0022]如圖3和圖4所示,連桿裝置2包括外桿22和內(nèi)桿23,外桿22位于內(nèi)桿23兩側(cè),為了保證連桿裝置2的強(qiáng)度,內(nèi)桿23的徑向厚度為外桿22徑向厚度的兩倍。外桿22與內(nèi)桿23固定連接,外桿22與內(nèi)桿23通過銷軸6相固定。
[0023]外桿22包括第一桿221和第二桿222,第一桿221和第二桿222對稱位于內(nèi)桿23的兩側(cè),第一桿221和第二桿222均包括多個依次排列的第一連桿單元4。
[0024]內(nèi)桿23包括多個依次排列的第二連桿單元5,第二連桿單元5的軸向長度與第一連桿單元4的軸向長度相等。第二連桿單元5與第一連桿單元4交錯設(shè)置,即多個第二連桿單元5組成的內(nèi)桿23與多個第一連桿單元4組成的外桿22后,外桿22的兩端面均超出內(nèi)桿23相應(yīng)的兩端面的距離等于第二連桿單元5軸向長度的一半,使得第二連桿單元5和第一連桿單元4之間的作用力可以相互傳動。其中外桿22的兩端超出內(nèi)桿23的兩端。
[0025]如圖3和圖6所示,任一第一連桿單元4和第二連桿單元5均設(shè)有兩個與銷軸6對應(yīng)的通孔7,兩個通孔7的中心距離為第一連桿單元4或第二連桿單元5軸向長度的一半,兩個通孔7大小相等,銷軸6貫穿通孔7將第一連桿單元4和第二連桿單元5進(jìn)行固定,夕卜桿22和內(nèi)桿23通過銷軸6完成連接。
[0026]第一連桿單元4兩端的內(nèi)側(cè)和第二連桿單元5的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有倒角21,各倒角21的大小相等。
[0027]如圖5所示,彎曲體I還包括臂桿12,臂桿12焊接在轉(zhuǎn)軸11的中部,連桿裝置2通過臂桿12與轉(zhuǎn)軸11相連接。連桿裝置2的一端通過外桿22與活塞桿31通過銷軸6固定連接,活塞桿31上開設(shè)有與銷軸6相配合的安裝孔;連桿裝置2的另一端通過外桿22與臂桿12通過銷軸6固定連接,臂桿12上開設(shè)有與銷軸6相配合的安裝孔。
[0028]彎曲體I還包括限位塊13,限位塊13位于轉(zhuǎn)軸11 一側(cè),限位塊13與銷軸6對應(yīng)設(shè)置,即限位塊13對銷軸6進(jìn)行限位;限位塊13有兩塊,分別與銷軸6的上下兩端相接觸。為了方便銷軸6與限位塊13相接觸,在銷軸6的兩端分別依次套設(shè)有卡圈8和套圈9,當(dāng)銷軸6與限位塊13接觸時,限位塊13將銷軸6的兩端進(jìn)行限位,防止連桿裝置2向外側(cè)(即原理轉(zhuǎn)軸11 一側(cè))運(yùn)動,保證了連桿裝置2正常推動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。
[0029]為了方便彎曲體I中轉(zhuǎn)軸11和限位塊13的安裝和固定,彎曲體I還包括殼體14和圍板15,圍板15套設(shè)在殼體14的外側(cè),轉(zhuǎn)軸11套設(shè)在殼體14內(nèi),限位塊13焊接固定在圍板15上。
[0030]本發(fā)明的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu)在工作時,液壓缸3內(nèi)的液壓作用推動活塞桿31向外移動,活塞桿31開始推動外桿22,外桿22和內(nèi)桿23 —同移動,且外桿22和內(nèi)桿23不彎曲;外桿22的另一端與臂桿12連接,外桿22通過臂桿12帶動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。隨著轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)動,外桿22和內(nèi)桿23圍繞轉(zhuǎn)軸11的中心轉(zhuǎn)動,外桿22和內(nèi)桿23向倒角21 —側(cè)彎曲;同時,限位塊13對銷軸6進(jìn)行限位,使得外桿22和內(nèi)桿23只能向轉(zhuǎn)軸11 一側(cè)彎曲?;钊麠U31的行程越大,外桿22和內(nèi)桿23推動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的角度越多,彎曲體I對待彎曲產(chǎn)品的彎曲角度就越大。當(dāng)彎曲體I完成對產(chǎn)品的彎曲后,活塞桿31縮回,活塞桿31拉動連桿裝置2,并帶動轉(zhuǎn)軸11反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了彎曲功能。
[0031]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),其中,包括彎曲體(I)、連桿裝置(2)和液壓缸(3),所述液壓缸(3)包括活塞桿(31),所述活塞桿(31)與連桿裝置(2)的一端相連接,所述彎曲體(I)包括轉(zhuǎn)軸(11),所述連桿裝置(2)的另一端與轉(zhuǎn)軸(11)相連接,所述連桿裝置(2)內(nèi)側(cè)開設(shè)有倒角(21),所述活塞桿(31)的軸心線(311)位于連桿裝置(2)的軸心線(24)的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),其中,所述連桿裝置(2)包括外桿(22)和內(nèi)桿(23),所述外桿(22)位于內(nèi)桿(23)兩側(cè),所述外桿(22)與內(nèi)桿(23)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),其中,所述外桿(22)包括第一桿(221)和第二桿(222),所述第一桿(221)和第二桿(222)對稱位于內(nèi)桿(23)的兩側(cè),所述第一桿(221)和第二桿(222)均包括多個依次排列的第一連桿單元(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),其中,所述內(nèi)桿(23)包括多個依次排列的第二連桿單元(5),所述第二連桿單元(5)的軸向長度與第一連桿單元(4)的軸向長度相等,所述第二連桿單元(5)與第一連桿單元(4)交錯設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),其中,所述第一連桿單元(4)兩端的內(nèi)側(cè)和第二連桿單元(5)的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有倒角(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),其中,所述外桿(22)與內(nèi)桿(23)通過銷軸(6)相固定,任一所述第一連桿單元(4)和第二連桿單元(5)均設(shè)有兩個與銷軸(6)對應(yīng)的通孔(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),其中,所述彎曲體(I)還包括臂桿(12),所述臂桿(12)與轉(zhuǎn)軸(11)固定連接,所述連桿裝置(2)通過臂桿(12)與轉(zhuǎn)軸(11)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓無齒彎曲機(jī)構(gòu),其中,所述彎曲體(I)還包括限位塊(13),所述限位塊(13)位于轉(zhuǎn)軸(11) 一側(cè),所述限位塊(13)與銷軸(6)對應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號】B21F1/00GK104325045SQ201410443489
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】吳家集, 黃共才 申請人:吳家集
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