電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設有兩塊三角形加強筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強筋板之間設有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂轉(zhuǎn)臺穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代人工高溫下自動裝配，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時進行換向和插放。
【專利說明】電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化機械領域，特別是涉及一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手。

【背景技術】
[0002]電機有很多品種，其按照使用的場合和功率大小，分為很多規(guī)格。電機在汽車上的使用也是非常廣的，包括汽車啟動機和電動車窗的玻璃升降電機等，電機本體中的電機轉(zhuǎn)子是比較關鍵的部件，上面會纏繞轉(zhuǎn)子銅線，轉(zhuǎn)子有兩個重要部分，一個是轉(zhuǎn)子軸，另一個是纏繞銅線的轉(zhuǎn)子繞線架，這兩個部件是通過過盈配合來裝配的，之前的裝配工藝不行，時間一長直接導致兩者出現(xiàn)間隙和不穩(wěn)定，而且生產(chǎn)效率不高，同心度很差，現(xiàn)有一種全新的裝配工藝，將轉(zhuǎn)子繞線架升溫至600度，再將轉(zhuǎn)子軸插入裝配后急速冷卻，但是這樣直接導致工人完全無法操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時進行換向和插放。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手，該電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板、三角形加強筋板和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿’90?；剞D(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設有兩塊三角形加強筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強筋板之間設有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂轉(zhuǎn)臺穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪；
優(yōu)選的是，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸為回轉(zhuǎn)和夾緊的兩段式定制汽缸。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時進行換向和插放。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手第一放大三維圖；
圖2是本發(fā)明電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手第二放大三維圖。

【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括:
一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手，該電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622、三角形加強筋板623和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪624，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的夾角之間設有兩塊三角形加強筋板623并通過螺絲固定，兩塊三角形加強筋板623之間設有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620的夾臂轉(zhuǎn)臺625穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的圓孔626后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620的夾臂627上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪624 ;所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620為回轉(zhuǎn)和夾緊的兩段式定制汽缸。
[0009]本發(fā)明電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時進行換向和插放。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手，其特征在于:該電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板、三角形加強筋板和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設有兩塊三角形加強筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強筋板之間設有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂轉(zhuǎn)臺穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手，其特征在于:所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸為回轉(zhuǎn)和夾緊的兩段式定制汽缸。
【文檔編號】B23P19/027GK104191213SQ201410462041
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】施建蘭 申請人:蘇州石丸英合精密機械有限公司