一種螺絲分料吹料機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種螺絲分料吹料機構,其機架上裝有一隔板,隔板上裝有一儲料料倉、振動盤和直震機構,振動盤內裝有振動盤感應器;機架上還安裝有一錯料檢測機構,直震機構一端與振動盤連接,另一端與錯料檢測機構連接;機架上安裝有一廢料盤,且廢料盤位于錯料檢測機構的正下方;錯料檢測機構上安裝有接料吹料機構,儲料料倉內裝入螺絲,振動盤感應器檢測到沒有料時,儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤,振動盤將螺絲震出進入直震機構,直震機構內的螺絲震動進入錯料檢測機構,通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況;若是廢料會從落入廢料盒,若是良品就進入接料吹料機構,最后從吹料氣管吹出螺絲。本發(fā)明可快速有效的實現螺絲供給。
【專利說明】一種螺絲分料吹料機構
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及螺絲分料機構設備領域,更具體的說是涉及一種一種螺絲分料吹料機構。
【背景技術】
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[0002]對泵體的配件消音器進行安裝時,需要對消音器進行移位到標準作業(yè)位置,安裝到流水線上的工裝上,然后進行消音器螺絲的送料,并在送料的過程中對送料效果進行檢測,然后自動進行消音器螺絲的鎖附,并在鎖附的過程中對鎖附效果進行檢測,為實現高精度安裝,并及時反饋送料及鎖附效果及扭力精度,大大提高了泵體組裝的精度,此時就需要一種螺絲分料吹料機構,來快速有效的實現螺絲的供給。
【發(fā)明內容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對現有技術的不足之處,提供一種螺絲分料吹料機構,其自動進行消音器上的螺絲的分料吹料,并在分料吹料的過程中對分料吹料效果進行檢測。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]一種螺絲分料吹料機構,包括機架,所述機架上螺接安裝有一隔板,所述隔板上安裝有一儲料料倉、振動盤和直震機構,儲料料倉上連通一出料通道,出料通道的出口位于振動盤上方;所述振動盤上設有一振動出料口,從振動出料口可振動出螺絲;所述振動盤內裝有振動盤感應器。
[0006]所述機架上還安裝有一錯料檢測機構,所述直震機構一端與振動出料口連接,直震機構另一端與錯料檢測機構連接;所述機架上安裝有一廢料盤,且廢料盤位于錯料檢測機構的正下方。
[0007]所述錯料檢測機構包括底板支柱、底板、支撐板支柱、支撐板、縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構,所述底板支柱安裝在機架上,底板安裝在底板支柱上,所述底板上安裝有支撐板支柱,支撐板支柱上安裝有支撐板;所述支撐板上設有一槽孔a,底板上設有一槽孔b,槽孔b位于槽孔a的正下方,所述廢料盤位于槽孔b的正下方。
[0008]所述支撐板上安裝有一縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構,所述縱向推動機構包括縱向氣缸、縱向固定座、傳感器固定座、傳感器和縱向連接塊,所述縱向固定座安裝在支撐板上,縱向連接塊安裝在縱向固定座上;所述縱向連接塊上設有一縱向槽孔,所述直震機構與縱向連接塊相連通;所述縱向氣缸安裝在縱向固定座上,縱向氣缸的活塞上連接有縱向推塊,且縱向推塊位于縱向槽孔內,并可沿縱向槽孔移動;所述縱向固定座的側面安裝有傳感器固定座,傳感器固定座上安裝有傳感器。
[0009]所述橫向推動機構包括橫向氣缸、橫向固定座和橫向連接塊,所述橫向固定座安裝在支撐板上,橫向連接塊安裝在橫向固定座上;所述橫向連接塊上設有一橫向槽孔,所述橫向氣缸安裝在橫向固定座上,橫向氣缸的活塞上連接有橫向推塊,且橫向推塊位于橫向槽孔內,并可沿橫向槽孔移動;所述橫向連接塊中部縱向設有一進料槽,進料槽與橫向槽孔相連通,橫向連接塊左部中部設有一與進料槽相連通的出料孔。
[0010]所述接料吹料機構包括伺服電機、聯軸器、線性模組、線性模組滑塊、氣管接頭安裝板、氣管接頭和吹料氣管,所述線性模組安裝在支撐板上,所述伺服電機通過聯軸器安裝在線性模組上;所述線性模組上安裝有線性模組滑塊,所述線性模組滑塊上安裝有氣管接頭安裝板;所述氣管接頭安裝板上安裝有氣管接頭,氣管接頭下端連接有吹料氣管。
[0011]所述儲料料倉內裝入螺絲,振動盤感應器檢測到沒有料時,儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤,振動盤將螺絲從振動出料口震出進入直震機構,直震機構內的螺絲震動進入縱向連接塊上的縱向槽孔內,通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況;然后縱向氣缸驅動可帶動縱向推塊移動并推動螺絲在縱向槽孔內前移,通過橫向連接塊上的進料槽進入橫向槽孔內,橫向氣缸驅動可帶動橫向推塊移動并推動螺絲在橫向槽孔內前移到達出料孔處,若是廢料會從出料孔自動落入廢料盒,若是良品,接料吹料機構的驅動電機驅動,線性模組滑塊在線性模組上移動,從而帶動氣管接頭正好移動到出料孔的正下方,螺絲進入吹料氣管,最后吹料氣管吹出螺絲。
[0012]作為優(yōu)選,所述機架上安裝有機罩,且機罩內設有可以降低噪音的隔音棉。
[0013]作為優(yōu)選,所述底板支柱和支撐板支柱分別有四個。
[0014]作為優(yōu)選,所述縱向連接塊上安裝有縱向蓋板,橫向連接塊上安裝有橫向蓋板。
[0015]作為優(yōu)選,所述橫向固定座左側安裝有一限位板。
[0016]作為優(yōu)選,所述支撐板上安裝有安裝條,安裝條上安裝有光電傳感器,所述線性模組滑塊上安裝有感應片。
[0017]作為優(yōu)選,所述氣管接頭有四個,每個氣管接頭下端分別連接有一個吹料氣管。
[0018]作為優(yōu)選,所述四個吹料氣管的另一端分別安裝在氣管固定板上,氣管固定板可固定在固定板上。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]本發(fā)明可以快速有效的實現螺絲的供給,由于使用氣管供料節(jié)省設備本身的空間,可以實現一些有尺寸限制的設備料的供給。本發(fā)明有儲料料倉可以實現長時間的無人供料,外加機罩有隔音棉可以降低噪音。人工或機械將螺絲裝入料倉,當振動盤傳感器檢測到沒有料時,儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤,振動盤將螺絲震出,經過直震的排序螺絲進入錯料檢測機構,通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況,廢料會自動落入廢料盒,良品進入吹料氣管,吹料氣管可以一次吹出四顆料節(jié)省供料時間,氣管固定板可以將吹料氣管固定在需要的地方,但吹料氣管不能擠壓折彎。
[0021]本發(fā)明實現了全自動化生產模式,自動進行消音器的螺絲的分料吹料,并在分料吹料的過程中對分料吹料效果進行檢測。此設備實現了高安裝精度,并及時反饋分料吹料效果,大大提高了泵體組裝的精度,同時全自動化生產模式節(jié)省了人力,提高了安全系數。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0022]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0023]圖1為本發(fā)明的結構示意圖;
[0024]圖2為本發(fā)明的錯料檢測機構和廢料盤的結構示意圖;
[0025]圖3為本發(fā)明的帶有機罩的結構示意圖。【具體實施方式】:
[0026]實施例,見附圖1?3,一種螺絲分料吹料機構,包括機架1,所述機架上螺接安裝有一隔板2,所述隔板上安裝有一儲料料倉3、振動盤4和直震機構5,儲料料倉可以實現長時間的無人供料,儲料料倉上連通一出料通道301,出料通道的出口位于振動盤上方;所述振動盤上設有一振動出料口,從振動出料口可振動出螺絲;所述振動盤內裝有振動盤感應器,振動盤傳感器可檢測到振動盤內是否有料,沒有料時,儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤,振動盤將螺絲震出。
[0027]所述機架上還安裝有一錯料檢測機構I,所述直震機構一端與振動出料口連接,直震機構另一端與錯料檢測機構連接;所述機架上安裝有一廢料盤6,且廢料盤位于錯料檢測機構的正下方。
[0028]所述錯料檢測機構包括底板支柱7、底板8、支撐板支柱9、支撐板10、縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構,所述底板支柱有四個,分別安裝在機架上,底板安裝在底板支柱上,所述底板上安裝有四個支撐板支柱,支撐板支柱上安裝有支撐板;所述支撐板上設有一槽孔alOOl,底板上設有一槽孔b801,槽孔b位于槽孔a的正下方,所述廢料盤位于槽孔b的正下方。
[0029]所述支撐板上安裝有一縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構,所述縱向推動機構包括縱向氣缸11、縱向固定座12、傳感器固定座13、傳感器14和縱向連接塊15,所述縱向固定座安裝在支撐板上,縱向連接塊安裝在縱向固定座上;所述縱向連接塊上設有一縱向槽孔,所述直震機構與縱向連接塊相連通;所述縱向氣缸安裝在縱向固定座上,縱向氣缸的活塞上連接有縱向推塊,且縱向推塊位于縱向槽孔內,并可沿縱向槽孔移動;所述縱向固定座的側面安裝有傳感器固定座,傳感器固定座上安裝有傳感器。
[0030]所述橫向推動機構包括橫向氣缸16、橫向固定座17和橫向連接塊18,所述橫向固定座安裝在支撐板上,橫向連接塊安裝在橫向固定座上;所述橫向連接塊上設有一橫向槽孔,所述橫向氣缸安裝在橫向固定座上,橫向氣缸的活塞上連接有橫向推塊,且橫向推塊位于橫向槽孔內,并可沿橫向槽孔移動;所述橫向連接塊中部縱向設有一進料槽,進料槽與橫向槽孔相連通,橫向連接塊左部中部設有一與進料槽相連通的出料孔。所述橫向固定座左側安裝有一限位板,限位板可限制螺絲在橫向槽孔內的移動位置,保證螺絲進入出料孔。
[0031]所述縱向連接塊上安裝有縱向蓋板,橫向連接塊上安裝有橫向蓋板,放置雜物進入橫向推動機構或縱向推動機構內,保證裝置順利進行。
[0032]所述接料吹料機構包括伺服電機19、聯軸器20、線性模組21、線性模組滑塊22、氣管接頭安裝板23、氣管接頭24和吹料氣管25,所述線性模組安裝在支撐板上,所述伺服電機通過聯軸器安裝在線性模組上;所述線性模組上安裝有線性模組滑塊,所述線性模組滑塊上安裝有氣管接頭安裝板;所述氣管接頭安裝板上安裝有四個氣管接頭,每個氣管接頭下端分別連接有一個吹料氣管,四個吹料氣管的另一端分別安裝在氣管固定板26上,氣管固定板可固定在固定板或其他機構上,便于螺絲從吹料氣管運輸。
[0033]所述支撐板上安裝有安裝條27,安裝條上安裝有三個光電傳感器28,所述線性模組滑塊上安裝有感應片29,其氣管接頭安裝板的移動距離由光電傳感器確定,便于氣管接頭能準確到達出料孔位置,吹料氣管接取螺絲。
[0034]所述機架上安裝有機罩30,且機罩內設有可以降低噪音的隔音棉,可以降低噪音。
[0035]本發(fā)明工作原理:儲料料倉內裝入螺絲,振動盤感應器檢測到沒有料時,儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤,振動盤將螺絲從振動出料口震出進入直震機構,直震機構內的螺絲震動進入縱向連接塊上的縱向槽孔內,通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況;然后縱向氣缸驅動可帶動縱向推塊移動并推動螺絲在縱向槽孔內前移,通過橫向連接塊上的進料槽進入橫向槽孔內,橫向氣缸驅動可帶動橫向推塊移動并推動螺絲在橫向槽孔內前移到達出料孔處,若是廢料會從出料孔自動落入廢料盒,若是良品,接料吹料機構的驅動電機驅動,線性模組滑塊在線性模組上移動,從而帶動氣管接頭正好移動到出料孔的正下方,螺絲進入吹料氣管,最后吹料氣管吹出螺絲。
[0036]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述,只是對本發(fā)明進行進一步說明,不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定,本領域的技術人員根據上述發(fā)明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種螺絲分料吹料機構,包括機架,其特征在于:所述機架上螺接安裝有一隔板,所述隔板上安裝有一儲料料倉、振動盤和直震機構,儲料料倉上連通一出料通道,出料通道的出口位于振動盤上方;所述振動盤上設有一振動出料口,從振動出料口可振動出螺絲;所述振動盤內裝有振動盤感應器; 所述機架上還安裝有一錯料檢測機構,所述直震機構一端與振動出料口連接,直震機構另一端與錯料檢測機構連接; 所述機架上安裝有一廢料盤,且廢料盤位于錯料檢測機構的正下方; 所述錯料檢測機構包括底板支柱、底板、支撐板支柱、支撐板、縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構,所述底板支柱安裝在機架上,底板安裝在底板支柱上,所述底板上安裝有支撐板支柱,支撐板支柱上安裝有支撐板;所述支撐板上設有一槽孔a,底板上設有一槽孔b,槽孔b位于槽孔a的正下方,所述廢料盤位于槽孔b的正下方; 所述支撐板上安裝有一縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構,所述縱向推動機構包括縱向氣缸、縱向固定座、傳感器固定座、傳感器和縱向連接塊,所述縱向固定座安裝在支撐板上,縱向連接塊安裝在縱向固定座上;所述縱向連接塊上設有一縱向槽孔,所述直震機構與縱向連接塊相連通;所述縱向氣缸安裝在縱向固定座上,縱向氣缸的活塞上連接有縱向推塊,且縱向推塊位于縱向槽孔內,并可沿縱向槽孔移動;所述縱向固定座的側面安裝有傳感器固定座,傳感器固定座上安裝有傳感器; 所述橫向推動機構包括橫向氣缸、橫向固定座和橫向連接塊,所述橫向固定座安裝在支撐板上,橫向連接塊安裝在橫向固定座上;所述橫向連接塊上設有一橫向槽孔,所述橫向氣缸安裝在橫向固定座上,橫向氣缸的活塞上連接有橫向推塊,且橫向推塊位于橫向槽孔內,并可沿橫向槽孔移動;所述橫向連接塊中部縱向設有一進料槽,進料槽與橫向槽孔相連通,橫向連接塊左部中部設有一與進料槽相連通的出料孔; 所述接料吹料機構包括伺服電機、聯軸器、線性模組、線性模組滑塊、氣管接頭安裝板、氣管接頭和吹料氣管,所述線性模組安裝在支撐板上,所述伺服電機通過聯軸器安裝在線性模組上;所述線性模組上安裝有線性模組滑塊,所述線性模組滑塊上安裝有氣管接頭安裝板;所述氣管接頭安裝板上安裝有氣管接頭,氣管接頭下端連接有吹料氣管; 所述儲料料倉內裝入螺絲,振動盤感應器檢測到沒有料時,儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤,振動盤將螺絲從振動出料口震出進入直震機構,直震機構內的螺絲震動進入縱向連接塊上的縱向槽孔內,通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況;然后縱向氣缸驅動可帶動縱向推塊移動并推動螺絲在縱向槽孔內前移,通過橫向連接塊上的進料槽進入橫向槽孔內,橫向氣缸驅動可帶動橫向推塊移動并推動螺絲在橫向槽孔內前移到達出料孔處,若是廢料會從出料孔自動落入廢料盒,若是良品,接料吹料機構的驅動電機驅動,線性模組滑塊在線性模組上移動,從而帶動氣管接頭正好移動到出料孔的正下方,螺絲進入吹料氣管,最后吹料氣管吹出螺絲。
2.根據權利要求1所述的一種螺絲分料吹料機構,其特征在于:所述機架上安裝有機罩,且機罩內設有可以降低噪音的隔音棉。
3.根據權利要求1所述的一種螺絲分料吹料機構,其特征在于:所述底板支柱和支撐板支柱分別有四個。
4.根據權利要求1所述的一種螺絲分料吹料機構,其特征在于:所述縱向連接塊上安裝有縱向蓋板,橫向連接塊上安裝有橫向蓋板。
5.根據權利要求1所述的一種螺絲分料吹料機構,其特征在于:所述橫向固定座左側安裝有一限位板。
6.根據權利要求1所述的一種螺絲分料吹料機構,其特征在于:所述支撐板上安裝有安裝條,安裝條上安裝有光電傳感器,所述線性模組滑塊上安裝有感應片。
7.根據權利要求1所述的一種螺絲分料吹料機構,其特征在于:所述氣管接頭有四個,每個氣管接頭下端分別連接有一個吹料氣管。
8.根據權利要求7所述的一種螺絲分料吹料機構,其特征在于:所述四個吹料氣管的另一端分別安裝在氣管固定板上,氣管固定板可固定在固定板上。
【文檔編號】B23P19/00GK104191199SQ201410464340
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權日:2014年9月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 史成浩 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司