襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手,該襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板、橫移換位雙出軸汽缸、連接法蘭板、上下?lián)Q位機(jī)械手、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊,所述三角加強(qiáng)座板的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸,橫移換位雙出軸汽缸的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板,連接法蘭板上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿插裝于導(dǎo)向塊,兩個(gè)導(dǎo)向塊位于橫移換位雙出軸汽缸兩側(cè),連接法蘭板右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手。通過上述方式,本發(fā)明能夠替代工人進(jìn)行快速焊接,效率高,成品率高,焊接后能自動(dòng)下料到成品框。
【專利說明】襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)測(cè)試機(jī)械領(lǐng)域,特別是涉及一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]襯套是自動(dòng)化設(shè)備中一些運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)位置的必要耐磨用品,其主要目的就是為了減少設(shè)備關(guān)節(jié)本體的磨損,其用量非常大,大小規(guī)格也非常多,普通襯套是不用焊接的,其允許有調(diào)整縫隙,但是精密襯套是不能有縫隙的,它需要焊接這個(gè)工藝來完成,但是現(xiàn)有工藝都是人工單一排放到夾具后通過焊料焊接來完成的,其焊接過程中需要人工放料,焊接時(shí)候焊料會(huì)融化飛濺,產(chǎn)生焊接料渣,其焊接時(shí)候有一定的報(bào)廢量。焊接時(shí)候都是人工來完成,所以效率也比較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手,能夠替代工人進(jìn)行快速焊接,效率高,成品率高,焊接后能自動(dòng)下料到成品框。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手,該襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板、橫移換位雙出軸汽缸、連接法蘭板、上下?lián)Q位機(jī)械手、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊,所述三角加強(qiáng)座板的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸,橫移換位雙出軸汽缸的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板,連接法蘭板上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿插裝于導(dǎo)向塊,兩個(gè)導(dǎo)向塊位于橫移換位雙出軸汽缸兩側(cè),連接法蘭板右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手,能夠替代工人進(jìn)行快速焊接,效率高,成品率高,焊接后能自動(dòng)下料到成品框。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手結(jié)構(gòu)放大示意圖;
圖2是本發(fā)明襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1和圖2,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手,該襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板430、橫移換位雙出軸汽缸431、連接法蘭板432、上下?lián)Q位機(jī)械手433、導(dǎo)向桿434和導(dǎo)向塊435,所述三角加強(qiáng)座板430的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸431,橫移換位雙出軸汽缸431的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板432,連接法蘭板432上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿434,導(dǎo)向桿434插裝于導(dǎo)向塊435,兩個(gè)導(dǎo)向塊435位于橫移換位雙出軸汽缸431兩側(cè),連接法蘭板432右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手433。
[0009]本發(fā)明襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手,能夠替代工人進(jìn)行快速焊接,效率聞,成品率聞,焊接后能自動(dòng)下料到成品框。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手,其特征在于:該襯套自動(dòng)焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板、橫移換位雙出軸汽缸、連接法蘭板、上下?lián)Q位機(jī)械手、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊,所述三角加強(qiáng)座板的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸,橫移換位雙出軸汽缸的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板,連接法蘭板上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿插裝于導(dǎo)向塊,兩個(gè)導(dǎo)向塊位于橫移換位雙出軸汽缸兩側(cè),連接法蘭板右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK104259697SQ201410464616
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】施建蘭 申請(qǐng)人:蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司