一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法
【專利摘要】一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法，它涉及加工平板表面微坑的方法。本發(fā)明要解決現(xiàn)有表面微坑加工工藝復(fù)雜、成本高及效率低的問題。方法：根據(jù)加工件的待加工面的大小，選取聲發(fā)射平板，聲發(fā)射平板通過墊片與加工件的待加工面形成窄間隙，得到工件，再將工件浸沒在水槽中，水面高出加工件的待加工面，然后將超聲變幅桿均勻加載到聲發(fā)射平板表面上，設(shè)置參數(shù)，啟動(dòng)超聲波設(shè)備，超聲波作用完成后，即完成利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法。本發(fā)明可用于利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法。
【專利說明】—種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加工平板表面微坑的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械設(shè)備中，由各種摩擦副(如缸套、軸承)來實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)和功能。降低各摩擦副的表面粗糙度從而提高耐磨性是提高摩擦副零部件的使用壽命的最主要手段。而受到加工精度的影響，材料表面粗糙度的降低到達(dá)了極限。因此，常采用在摩擦副表面加工一系列獨(dú)立微坑，這些微坑結(jié)構(gòu)在摩擦副中，由于壓力室的存在，總能有潤滑油被引到摩擦副的兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)面形成流體潤滑膜，從而能極大地減少摩擦副的摩擦與磨損，有效的保證摩擦副的壽命。為此，人們提出了一些表面微坑的加工方法及裝置。
[0003]中國專利00117761.3提出了一種利用在工具頭上施加超聲振動(dòng)的方法來加工表面微坑，該加工方法采用單個(gè)工具頭或矩陣工具頭或蜂窩狀工具頭沿摩擦副工作表面徑向施加振動(dòng)頻率f>18kHz的超聲振動(dòng)，壓力大于6N/cm2，在摩擦副工作表面形成深度一致的25%?35%的微坑。
[0004]中國專利00267402.5提出了一種蜂窩狀點(diǎn)坑數(shù)控恒力進(jìn)給成型機(jī)。該機(jī)構(gòu)包括機(jī)床本體、鏜桿、振動(dòng)沖擊微坑加工裝置和缸套夾具，其中振動(dòng)沖擊微坑加工裝置具有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有電機(jī)、刀桿，電機(jī)經(jīng)皮帶輪及皮帶接傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪偏心軸與滑塊相接，刀桿一端設(shè)有滑道并與滑塊相接，刀桿另一端設(shè)有刀具，刀桿與機(jī)架由轉(zhuǎn)動(dòng)軸相接。微坑加工時(shí)，缸套以轉(zhuǎn)速η回轉(zhuǎn)，微坑加工工具頭以進(jìn)給量f進(jìn)給。這些參數(shù)均由數(shù)控系統(tǒng)改變，通過編程進(jìn)行自動(dòng)控制。微坑加工裝置的啟動(dòng)和停止也有數(shù)控系統(tǒng)控制。當(dāng)微孔加工裝置開始進(jìn)給時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，使微坑加工裝置開始工作，矩陣工具頭開始振動(dòng)，即矩陣工具頭一邊作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，一邊作徑向振動(dòng)，完成微孔的加工。
[0005]中國專利02111930.9提出了一種數(shù)控激光成型的方法。該成型裝置是由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過第一副小齒輪、大齒輪、滾珠絲杠帶動(dòng)激光主軸進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過第二副小齒輪、大齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，再通過第三副小齒輪、大齒輪將傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到機(jī)床工作臺(tái)傳動(dòng)軸，帶動(dòng)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；夾具安裝在工作臺(tái)上，工件卡在夾具中；數(shù)控系統(tǒng)控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制激光主軸和工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度，從而在工作表面形成相互獨(dú)立、深度一致、數(shù)以千計(jì)的微坑。
[0006]中國專利200610096707.2提出了一種電解加工的方法。該加工方法是用一個(gè)帶有貫穿群孔結(jié)構(gòu)、表面附有屏蔽膜的工具陰極與工件相向放置。電解加工時(shí)，通過工具陰極的貫穿群孔向工件陽極均勻噴射電解液，從而在工件表面形成與陰極群孔結(jié)構(gòu)排列一致的微凹坑。該加工裝置包括屏蔽膜、工具陰極、電解液和電解電源，且工具陰極需要用金屬基板涂覆光刻膠并進(jìn)行光刻，加工較復(fù)雜。微坑的排列由工具陰極決定，不同的排列方式與不同的工件需加工不同的工具陰極，成本較高。
[0007]中國專利201210125119.2提出了一種基于激光沖擊波的高效微凹坑制造方法。該加工裝置包括激光器、聚焦透鏡、夾具、橡膠墊片、金屬網(wǎng)、墊塊、約束層、吸收層、工件、工作臺(tái)和控制系統(tǒng)；激光器正對(duì)于聚焦透鏡；在工件表面上依次往上放置吸收層、墊塊，金屬網(wǎng)和橡膠墊片，并整體安裝在夾具系統(tǒng)里；將夾具系統(tǒng)固定在工作臺(tái)上，工作臺(tái)和控制系統(tǒng)相連；約束層覆蓋在吸收層上。高能脈沖激光經(jīng)過透鏡聚焦后，透過金屬網(wǎng)的微米尺度的微孔群，由于金屬絲的遮擋作用，形成多束微米尺度的激光束，多束微細(xì)激光繼續(xù)透過約束層，輻照在吸收層表面，吸收層吸收激光能量產(chǎn)生等離子爆炸形成高強(qiáng)度的沖擊波，約束層用來延長等離子爆炸的維持時(shí)間以提高沖擊波峰值壓力和延長沖擊波的持續(xù)時(shí)間，工件表面在微細(xì)激光束形成的強(qiáng)大沖擊波作用下，產(chǎn)生塑性變形，形成微凹坑。
[0008]由以上可知，目前加工表面微坑的方法大致可以分為三類。第一類是傳統(tǒng)的振動(dòng)加工方法，這類加工方法主要是在車床上通過特制的工具頭對(duì)回轉(zhuǎn)表面進(jìn)行振動(dòng)加工從而在表面上形成陣列微坑，這類加工方法工藝復(fù)雜，效率低，且微坑的深度很難保持一致。第二類是激光加工方法，這種方法是先通過激光在工件表面進(jìn)行打孔，然后進(jìn)行珩磨的加工方法，這類加工方法工藝較復(fù)雜，且成本較高。還有一類是電解加工方法，這類加工方法需要先利用蝕刻技術(shù)加工出與所需微坑結(jié)構(gòu)與排列一致的工具陰極，加工工藝復(fù)雜且效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明要解決現(xiàn)有表面微坑加工工藝復(fù)雜、成本高及效率低的問題，而提供一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法。
[0010]一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法是按以下步驟完成的:
[0011]根據(jù)加工件的待加工面的大小，選取聲發(fā)射平板，聲發(fā)射平板通過墊片與加工件的待加工面形成窄間隙，得到裝配件，再將裝配件浸沒在水槽中，水面高出加工件的待加工面，然后將超聲波變幅桿加載到聲發(fā)射平板表面上，設(shè)置超聲波變幅桿作用模式，超聲波變幅桿振動(dòng)頻率為15kHz?30kHz，振幅為5μπι?50μ--，作用時(shí)間為20s?600s，啟動(dòng)超聲波設(shè)備，超聲波作用完成后，即完成利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法；
[0012]所述的墊片為多個(gè)，所有墊片沿待加工面均勻排布；所述的聲發(fā)射平板與待加工表面的間隙大小為h，即墊片的厚度值。
[0013]本發(fā)明的原理為:超聲波作用于液體時(shí)，會(huì)在液體中產(chǎn)生空化效應(yīng)。這是由于超聲波的作用會(huì)在液體的某一區(qū)域形成局部的暫時(shí)負(fù)壓區(qū)，于是在液體當(dāng)中產(chǎn)生空化泡。這些充滿液體蒸氣或者是空氣的泡是處于不穩(wěn)定狀態(tài)的，當(dāng)它們?cè)诔暡ㄕ氩ㄊ軌和蝗婚]合時(shí)可產(chǎn)生射流或激波，因而在局部很微小的范圍內(nèi)會(huì)產(chǎn)生瞬間的高溫高壓。據(jù)估算，其極限溫度可達(dá)5000K，壓強(qiáng)可達(dá)lOOMPa。緊鄰空化泡周圍的液體同樣會(huì)受到影響，其溫度可達(dá)到1600K左右。當(dāng)靠近固體表面附近聚集的空化泡崩潰時(shí)會(huì)產(chǎn)生一種特殊的現(xiàn)象:非對(duì)稱式爆破?？栈荼茣r(shí)產(chǎn)生的沖擊波,其速度可達(dá)數(shù)百米每秒,對(duì)固體表面形成高速?zèng)_擊作用，這種特殊的現(xiàn)象導(dǎo)致了聲致空蝕。這種空蝕作用會(huì)在固體表面產(chǎn)生密度20%?80%、口部當(dāng)量直徑10?200 μ m、深度5?100 μ m的表面微坑。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:1、加工設(shè)備簡單，成本低廉，主要的設(shè)備僅為一套超聲波振動(dòng)發(fā)生裝置。
[0015]2、工藝簡單可行，將工件按選定間隙裝卡后，在聲發(fā)射平板上加載超聲波即可，幾十秒或數(shù)分鐘內(nèi)即可完成一個(gè)工件的加工，效率可提高30%以上。
[0016]3、適用性高，既可以加工平面上的微坑，也可以擴(kuò)展到加工弧形或其他回轉(zhuǎn)體表面微坑。同時(shí)，該加工方法利用的是超聲波空化產(chǎn)生的空化泡對(duì)固體表面的“冷爆破”在金屬表面形成微坑，屬于冷加工。因此，對(duì)母材本身的性能不產(chǎn)生影響，適用加工的材料體系廣泛。
[0017]4、微坑的密度、口部當(dāng)量直徑與深度均由聲場參數(shù)和間隙控制，改變參數(shù)就可以用來完成不同要求的表面微坑的加工，可靈活地適用各種實(shí)際需求。
[0018]本發(fā)明用于一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為利用超聲空蝕加工平板表面微坑方法不意圖；1為加工件，2為鈦合金平板，3為墊片，4為超聲波變幅桿，5為水槽，6為空化泡，7為已成型的空蝕坑；
[0020]圖2為實(shí)施例二利用超聲波空蝕加工5056A1板表面后的表面形貌圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1為利用超聲空蝕加工平板表面微坑方法不意圖，本實(shí)施方式的一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法，一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法是按以下步驟完成的:
[0022]根據(jù)加工件的待加工面的大小，選取聲發(fā)射平板，聲發(fā)射平板通過墊片與加工件的待加工面形成窄間隙，得到裝配件，再將裝配件浸沒在水槽中，水面高出加工件的待加工面，然后將超聲波變幅桿加載到聲發(fā)射平板表面上，設(shè)置超聲波變幅桿作用模式，超聲波變幅桿振動(dòng)頻率為15kHz?30kHz，振幅為5μπι?50μπι，作用時(shí)間為20s?600s，啟動(dòng)超聲波設(shè)備，超聲波作用完成后，即完成利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法；
[0023]所述的墊片為多個(gè)，所有墊片沿待加工面均勻排布；所述的聲發(fā)射平板與待加工表面的間隙大小為h，即墊片的厚度值。
[0024]本【具體實(shí)施方式】根據(jù)表面微坑密度(微坑的面積占整個(gè)加工面的百分比)與平均深度，選擇超聲頻率、振幅與作用時(shí)間。
[0025]本【具體實(shí)施方式】將超聲變幅桿均勻加載到聲發(fā)射平板表面上壓力要求:不能讓聲發(fā)射平板發(fā)生嚴(yán)重變形，也不能讓聲發(fā)射平板在超聲振動(dòng)下發(fā)生太大的橫向位移。
[0026]本【具體實(shí)施方式】所述的墊片均勻放置在加工件的待加工面上，保證超聲波變幅桿下壓時(shí)聲發(fā)射平板不發(fā)生嚴(yán)重變形。
[0027]本實(shí)施方式的有益效果是:1、加工設(shè)備簡單，成本低廉，主要的設(shè)備僅為一套超聲波振動(dòng)發(fā)生裝置。
[0028]2、工藝簡單可行，將工件按選定間隙裝卡后，在聲發(fā)射平板上加載超聲波即可，幾十秒或數(shù)分鐘內(nèi)即可完成一個(gè)工件的加工，效率可提高30%以上。
[0029]3、適用性高，既可以加工平面上的微坑，也可以擴(kuò)展到加工弧形或其他回轉(zhuǎn)體表面微坑。同時(shí)，該加工方法利用的是超聲波空化產(chǎn)生的空化泡對(duì)固體表面的“冷爆破”在金屬表面形成微坑，屬于冷加工。因此，對(duì)母材本身的性能不產(chǎn)生影響，適用加工的材料體系廣泛。
[0030]4、微坑的密度、口部當(dāng)量直徑與深度均由聲場參數(shù)和間隙控制，改變參數(shù)就可以用來完成不同要求的表面微坑的加工，可靈活地適用各種實(shí)際需求。
[0031]【具體實(shí)施方式】二:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一不同的是:所述的聲發(fā)射平板為鈦合金材質(zhì)，厚度為3mm?6mm。其它與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0032]【具體實(shí)施方式】所述的聲發(fā)射平板為鈦合金材質(zhì)，其具有良好的超聲波傳播特性。
[0033]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一或二之一不同的是:所述的墊片與加工件的待加工面同材質(zhì)，所述的墊片直徑為Φ2.ι?5mm，所述的墊片厚度為h =0.1mm?1.0mm。其它與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0034]【具體實(shí)施方式】四:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一至三之一不同的是:所述的水面高出加工件的待加工面的高度為L = h+(0.2?1.0)mm。其它與【具體實(shí)施方式】一至三相同。
[0035]【具體實(shí)施方式】五:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一至四之一不同的是:所述的超聲波變幅桿作用模式為單級(jí)超聲波變幅桿作用模式、雙極超聲波變幅桿作用模式或多級(jí)超聲波變幅桿作用模式。其它與【具體實(shí)施方式】一至四相同。
[0036]【具體實(shí)施方式】六:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一至五之一不同的是:所述的單級(jí)超聲波變幅桿作用模式的待加工面積不超過9X 14Him2 ;所述的雙極超聲波變幅桿作用模式的待加工面積為9 X 1W?18 X 1W ;所述的多極超聲波變幅桿作用模式的待加工面積超過18X 104mm2。其它與【具體實(shí)施方式】一至五相同。
[0037]【具體實(shí)施方式】七:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一至六之一不同的是:當(dāng)所述的超聲波變幅桿作用模式為單級(jí)超聲波變幅桿作用模式，所述的超聲波變幅桿為一個(gè)，超聲波變幅桿設(shè)置在聲發(fā)射平板表面的中央位置；當(dāng)所述的超聲波變幅桿作用模式為雙極超聲波變幅桿作用模式，所述的超聲波變幅桿為兩個(gè)，兩個(gè)超聲波變幅桿均勻排布在聲發(fā)射平板表面上；當(dāng)所述的超聲波變幅桿作用模式為多極超聲波變幅桿作用模式，所述的超聲波變幅桿為多個(gè)，多個(gè)超聲波變幅桿均勻排布在聲發(fā)射平板表面上。其它與【具體實(shí)施方式】一至六相同。
[0038]采用以下實(shí)施例驗(yàn)證本發(fā)明的有益效果:
[0039]實(shí)施例一:
[0040]本實(shí)施例所述的一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法，具體是按照以下步驟進(jìn)行的:
[0041]加工Q235鋼板表面上儲(chǔ)油孔，加工面大小為400 X 200mm2。
[0042]根據(jù)加工件Q235鋼板的待加工面的大小，選用尺寸為400X200mm2厚度為5mm的鈦合金聲發(fā)射平板，聲發(fā)射平板通過三個(gè)墊片與加工件的待加工面形成窄間隙，得到裝配件，再將裝配件浸沒在水槽中，水面高出加工件的待加工面，然后將一個(gè)超聲波變幅桿加載到聲發(fā)射平板表面中心位置，設(shè)置單級(jí)超聲波變幅桿作用模式，超聲波變幅桿振動(dòng)頻率為20kHz，振幅為6 μ m，作用時(shí)間為60s，啟動(dòng)超聲波設(shè)備，超聲波作用完成后，即完成利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法；
[0043]所述的墊片為6個(gè)，所有墊片沿待加工面均勻排布，即所述的6個(gè)墊片依次均勻排布在待加工面左中右三個(gè)位置上；所述的聲發(fā)射平板與待加工表面的間隙大小為h，即墊片的厚度值。
[0044]所述的墊片直徑為5mm，厚度為0.2mm的Q235鋼墊片，即h = 0.2mm。
[0045]所述的水面高出加工件的待加工面的高度為L = 0.5mm。
[0046]本實(shí)施例利用超聲波空蝕加工Q235鋼板表面后，加工面上得到微坑密度約為50%,微坑平均口部當(dāng)量直徑約為40 μ m,平均深度約為30 μ m的表面微坑。
[0047]實(shí)施例二:
[0048]本實(shí)施例所述的一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法，具體是按照以下步驟進(jìn)行的:
[0049]加工5056A1板表面上儲(chǔ)油孔，加工面大小為600 X 300mm2。
[0050]根據(jù)加工件5056A1板的待加工面的大小，選用尺寸為600X300mm2厚度為5mm的鈦合金聲發(fā)射平板，聲發(fā)射平板通過三個(gè)墊片與加工件的待加工面形成窄間隙，得到裝配件，再將裝配件浸沒在水槽中，水面高出加工件的待加工面，然后將超聲波變幅桿加載到聲發(fā)射平板表面上，設(shè)置雙極超聲波變幅桿作用模式，超聲波變幅桿振動(dòng)頻率為20kHz，振幅為8 μ m，作用時(shí)間為30s，啟動(dòng)超聲波設(shè)備，超聲波作用完成后，即完成利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法；
[0051]所述的墊片為9個(gè)，所有墊片沿待加工面均勻排布，即所述的9個(gè)墊片依次均勻排布在待加工面左中右三個(gè)位置上；所述的聲發(fā)射平板與待加工表面的間隙大小為h，即墊片的厚度值。
[0052]所述的超聲波變幅桿為兩個(gè)，所有的超聲波變幅桿均勻排布在聲發(fā)射平板表面上:將第一個(gè)超聲波變幅桿加載到離鈦合金板左邊緣150_處，第二個(gè)超聲波變幅桿加載到離鈦合金板右邊緣150mm處。
[0053]所述的墊片直徑為5mm,厚度為0.2mm的5056A1墊片，即h = 0.2_。
[0054]所述的水面高出加工件的待加工面的高度為L = 0.5mm。
[0055]圖1為實(shí)施例二利用超聲波空蝕加工5056A1板表面后的表面形貌圖，由圖可知，5056A1表面已經(jīng)形成了一系列的表面微坑。
[0056]本實(shí)施例利用超聲波空蝕加工5056A1板表面后，加工面上得到微坑密度約為35%,微坑平均口部當(dāng)量直徑約為40 μ m,平均深度約為50 μ m的表面微坑。
【權(quán)利要求】
1.一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法，其特征在于一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法是按以下步驟完成的: 根據(jù)加工件的待加工面的大小，選取聲發(fā)射平板，聲發(fā)射平板通過墊片與加工件的待加工面形成窄間隙，得到裝配件，再將裝配件浸沒在水槽中，水面高出加工件的待加工面，然后將超聲波變幅桿加載到聲發(fā)射平板表面上，設(shè)置超聲波變幅桿作用模式，超聲波變幅桿振動(dòng)頻率為15kHz?30kHz，振幅為5μπι?50μ--，作用時(shí)間為20s?600s，啟動(dòng)超聲波設(shè)備，超聲波作用完成后，即完成利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法； 所述的墊片為多個(gè)，所有墊片沿待加工面均勻排布；所述的聲發(fā)射平板與待加工表面的間隙大小為h，即墊片的厚度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法，其特征在于所述的聲發(fā)射平板為鈦合金材質(zhì)，厚度為3mm?6mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法，其特征在于所述的墊片與加工件的待加工面同材質(zhì)；所述的墊片直徑為Φ 2mm?5mm,所述的墊片厚度為 h = 0.1mm ?1.0mnin
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法，其特征在于所述的水面高出加工件的待加工面的高度為L = h+(0.2?1.0)mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法，其特征在于所述的超聲波變幅桿作用模式為單級(jí)超聲波變幅桿作用模式、雙極超聲波變幅桿作用模式或多級(jí)超聲波變幅桿作用模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法,其特征在于所述的單級(jí)超聲波變幅桿作用模式的待加工面積不超過9X 104mm2 ;所述的雙極超聲波變幅桿作用模式的待加工面積為9 X 1W?18 X 1W ;所述的多極超聲波變幅桿作用模式的待加工面積超過18X 104mm2。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種利用超聲波空蝕加工平板表面微坑的方法，其特征在于當(dāng)所述的超聲波變幅桿作用模式為單級(jí)超聲波變幅桿作用模式，所述的超聲波變幅桿為一個(gè)，超聲波變幅桿設(shè)置在聲發(fā)射平板表面的中央位置；當(dāng)所述的超聲波變幅桿作用模式為雙極超聲波變幅桿作用模式，所述的超聲波變幅桿為兩個(gè)，兩個(gè)超聲波變幅桿均勻排布在聲發(fā)射平板表面上；當(dāng)所述的超聲波變幅桿作用模式為多極超聲波變幅桿作用模式，所述的超聲波變幅桿為多個(gè)，多個(gè)超聲波變幅桿均勻排布在聲發(fā)射平板表面上。
【文檔編號(hào)】B23P9/00GK104191156SQ201410465600
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】許志武, 張博, 馬琳, 薄俊蘭, 閆久春 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)