熱連軋?zhí)厥怃摵褚?guī)格軋機(jī)工藝空設(shè)的活套控制方法
【專利摘要】熱連軋?zhí)厥怃摵褚?guī)格軋機(jī)工藝空設(shè)的活套控制方法，屬于軋鋼領(lǐng)域，鋼板厚度不小于8mm，軋機(jī)空設(shè)機(jī)架為F1、F2、F3三個(gè)機(jī)架之一；其特征是在二級(jí)計(jì)算機(jī)設(shè)定工藝空設(shè)機(jī)架，由一級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)帶鋼跟蹤咬鋼信號(hào)和空設(shè)標(biāo)志投入活套控制附加給定算法程序，在保證帶鋼正常穿帶和軋制的前提下投入空設(shè)軋機(jī)的活套自動(dòng)控制程序。本發(fā)明解決了由于機(jī)架工藝空設(shè)活套設(shè)備所造成的特殊鋼帶鋼表面劃傷，減少了故障停機(jī)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)熱連軋精軋機(jī)架空設(shè)時(shí)活套高度的自動(dòng)控制。
【專利說(shuō)明】熱連軋?zhí)厥怃摵褚?guī)格軋機(jī)工藝空設(shè)的活套控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于軋鋼領(lǐng)域，具體為熱連軋帶鋼精軋活套的自動(dòng)控制。

【背景技術(shù)】
[0002] 熱連軋精軋區(qū)有軋機(jī)R)?F6機(jī)架和0#?5#活套，由于工藝控制要求，在軋制大 于等于8mm厚規(guī)格特殊鋼時(shí)熱連軋精軋區(qū)某機(jī)架需要工藝空設(shè)，空設(shè)該機(jī)架軋鋼時(shí)相應(yīng)機(jī) 架之間的活套位置處于低于軋制中心線的等待位置，不進(jìn)行控制，當(dāng)帶鋼通過活套輥和其 過渡板時(shí)會(huì)造成帶鋼表面劃傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此，如何解決由于機(jī)架工藝空設(shè)時(shí)活套設(shè) 備所造成的帶鋼表面缺陷是我們工作的目標(biāo)，而熱軋工藝空設(shè)機(jī)架活套控制技術(shù)是其關(guān)鍵 之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明目的是為了解決熱連軋?zhí)厥怃摵褚?guī)格軋制時(shí)活套設(shè)備在等待角度（6°? 10° )時(shí)所造成的帶鋼表面劃傷等問題。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案： 特殊鋼包括高強(qiáng)耐候鋼、45#、汽車鋼等，鋼板厚度不小于8mm。根據(jù)工藝控制要求，軋機(jī) 空設(shè)機(jī)架為F1?F3三個(gè)機(jī)架之一。為了保證帶鋼表面不被劃傷，工藝空設(shè)機(jī)架所對(duì)應(yīng)的 活套角度要求控制在14°?16°之間，由于工藝空設(shè)機(jī)架所對(duì)應(yīng)的活套控制為開環(huán)控制， 所以依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況和工藝要求的活套角度，就能確定該工藝空設(shè)機(jī)架所對(duì)應(yīng)的活套角度伺 服附加給定值。
[0005] 本發(fā)明是在二級(jí)計(jì)算機(jī)設(shè)定工藝空設(shè)機(jī)架，由一級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)帶鋼跟蹤咬鋼信號(hào) 和空設(shè)標(biāo)志投入活套控制附加給定算法程序，在保證帶鋼正常穿帶和軋制的前提下投入空 設(shè)軋機(jī)的活套自動(dòng)控制程序。
[0006] 當(dāng)空設(shè)軋機(jī)相鄰下游機(jī)架的帶鋼軋制力負(fù)荷值大于300-500噸時(shí)，一級(jí)計(jì)算機(jī)確 認(rèn)該下游機(jī)架咬鋼；一級(jí)計(jì)算機(jī)依據(jù)空設(shè)軋機(jī)標(biāo)志和相鄰下游機(jī)架跟蹤咬鋼信號(hào)控制對(duì)應(yīng) 的活套起套，按照空設(shè)軋機(jī)活套角度伺服附加給定值與等待位活套角度伺服給定值之和進(jìn) 行活套控制，兩者之和介于-1.0?1.0之間，-1.0為0°，+1.〇為55°，由于每個(gè)軋機(jī)對(duì)應(yīng) 活套等待位角度（6°?10° )的伺服給定值不同，再加上工藝空設(shè)機(jī)架所對(duì)應(yīng)的活套角度 要求也不同，所以空設(shè)軋機(jī)活套角度伺服附加給定值就略有不同。
[0007] 空設(shè)軋機(jī)活套角度伺服附加給定值計(jì)算公式：Υ=κ*100% ;其中，Y為空設(shè)軋機(jī)活套 角度伺服閥附加給定值，Κ 一般為0. 3~0. 6。由于軋機(jī)空設(shè)時(shí)進(jìn)行活套控制不是常規(guī)閉環(huán) 活套控制，所以Κ值的大小需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際以滿足帶鋼表面質(zhì)量要求而確定，等待位活 套角度越低，工藝空設(shè)活套角度要求越大，Κ值取值就越大，活套伺服閥附加給定值就越大。 由于活套設(shè)備有所不同，工藝空設(shè)實(shí)際活套角度也不同。下表為我廠工藝空設(shè)活套角度在 14°?16°之間調(diào)試得出的Κ值。

【權(quán)利要求】
1. 熱連軋?zhí)厥怃摵褚?guī)格軋機(jī)工藝空設(shè)的活套控制方法，鋼板厚度不小于8mm，軋機(jī)空 設(shè)機(jī)架為F1、F2、F3三個(gè)機(jī)架之一；其特征是在二級(jí)計(jì)算機(jī)設(shè)定工藝空設(shè)機(jī)架，由一級(jí)計(jì)算 機(jī)根據(jù)帶鋼跟蹤咬鋼信號(hào)和空設(shè)標(biāo)志投入活套控制附加給定算法程序，在保證帶鋼正常穿 帶和軋制的前提下投入空設(shè)軋機(jī)的活套自動(dòng)控制程序。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋?zhí)厥怃摵褚?guī)格軋機(jī)工藝空設(shè)的活套控制方法，其特征 是所述咬鋼信號(hào)是當(dāng)空設(shè)軋機(jī)相鄰下游機(jī)架的帶鋼軋制力負(fù)荷值大于300-500噸時(shí)，一級(jí) 計(jì)算機(jī)確認(rèn)該下游機(jī)架咬鋼；一級(jí)計(jì)算機(jī)依據(jù)空設(shè)軋機(jī)標(biāo)志和相鄰下游機(jī)架跟蹤咬鋼信號(hào) 控制對(duì)應(yīng)的活套起套，即按照空設(shè)軋機(jī)的活套角度伺服附加給定值Y=K*100% ;其中，Y為空 設(shè)軋機(jī)活套角度伺服閥附加給定值，Κ為0. 3~0. 6。
【文檔編號(hào)】B21B41/00GK104249082SQ201410486517
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】張世厚 申請(qǐng)人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司