一種自動線卸料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動線卸料裝置，其特征在于：包括底座、框架機構和升起機構，框架機構通過升起機構連接到底座上；其中底座包括底板、托架A、托架B；框架機構包括配重塊A、壓板、擋塊、滾輪、退料架A、連接桿A、退料架B、連接桿B、配重塊B；升起機構包括油缸、支撐塊A、定位塊。其有益效果為：采用這個自動卸料裝置配合電氣控制清潔安裝表面，可以省去手動拿去零件，不會出現(xiàn)因為忘記吹凈安裝表面或忘記清潔安裝表面，直接裝上零件而照成的加工報廢，并且節(jié)省了人力成本。
【專利說明】一種自動線卸料裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及模具加工領域，特別涉及一種自動線卸料裝置。

【背景技術】
[0002]在差速器齒圈這類零件的生產加工過程中，我們需要給工藝裝備裝夾和拆卸零件。首先先裝上一個新零件，開始加工，加工完成后，要將零件取出，用氣槍清潔夾具定位安裝面，然后再裝上新零件，繼續(xù)加工。
[0003]上述過程一般我們都是手工操作的，這樣比較耗費人力，而且可能會出現(xiàn)沒有吹凈安裝表面或忘記清潔安裝表面，造成零件加工報廢。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種自動線卸料裝置，以克服上述【背景技術】中提到的不足。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
一種自動線卸料裝置，包括底座、框架機構和升起機構，框架機構通過升起機構連接到底座上，其中:
底座包括:底板、托架A、托架B，托架A裝在底板的左側面，托架B裝在底板的左側上表面；
框架機構包括:配重塊A、壓板、擋塊、滾輪、退料架A、連接桿A、退料架B、連接桿B、配重塊B，退料架A、退料架B兩邊分別裝有配重塊A、配重塊B，中間裝有連接桿A和連接桿B，組成一個框架，左側配重塊A上裝有擋塊，擋塊用壓板和螺釘固定在配重塊A上，退料架A和退料架B左側下方裝有滾輪；
升起機構包括:油缸、支撐塊A、定位塊，油缸安裝在底板上，油缸的活塞桿上固定有支撐塊A，連接桿A穿在支撐塊A的孔里，支撐塊A托在退料架A、退料架B的下方且兩端裝有定位塊。
[0005]特別地，所述連接桿B有三根，零件置于連接桿B上。
[0006]工作時，在零件加工完成后，由電氣控制，油缸活塞桿升起，帶動支撐塊A升起，同時托起整個框架機構升起，零件被脫出夾具體；當活塞桿繼續(xù)上升時，退料架A、退料架B左側下方滾輪碰到了托架B，整個框架機構繞連接桿A向左側傾斜，零件由于重力作用向左滑動，碰到左側擋塊；油缸活塞桿縮回，框架機構回位，零件在框架左邊，脫出夾具體，此時夾具上的氣口和水口清潔夾具定位安裝面，再由機械手裝上新零件，進行加工。其中托架A起到限制框架機構的前后位置作用；托架B接觸滾輪，使框架傾斜。
[0007]本發(fā)明所述的自動線卸料裝置的有益效果為:顯然，采用這個自動卸料裝置配合電氣控制清潔安裝表面，可以省去手動拿去零件，不會出現(xiàn)因為忘記吹凈安裝表面或忘記清潔安裝表面，直接裝上零件而照成的加工報廢，并且節(jié)省了人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明自動線卸料裝置的主視結構示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明自動線卸料裝置的俯視結構示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明自動線卸料裝置的左視結構示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明自動線卸料裝置的立體結構示意圖。
[0012]圖5為本發(fā)明自動線卸料裝置的油缸頂起狀態(tài)結構示意圖。
[0013]其中圖1至圖5的符號說明如下:
1、底板，2、配重塊A，3、壓板，4、擋塊，5、滾輪，6、油缸，7、托架A，8、退料架A，9、支撐塊A, 10、連接桿A，11、退料架B, 12、托架B, 13、定位塊，14、連接桿B, 15、零件，16、配重塊B。

【具體實施方式】
[0014]如圖1至圖5所示，分別為本發(fā)明自動線卸料裝置的主視、俯視、左視、立體、油缸頂起狀態(tài)結構示意圖。
[0015]一種自動線卸料裝置，包括底座、框架機構和升起機構。
[0016]其中，底座包括:底板1、托架A7、托架B12。托架A7裝在底板I的左側面，托架B12裝在底板I的左側上表面。
[0017]框架機構包括:配重塊A2、壓板3、擋塊4、滾輪5、退料架AS、連接桿A10、退料架B11、連接桿B14、配重塊B16。退料架A8、退料架Bll兩邊分別裝有配重塊A2、配重塊B16，中間裝有連接桿AlO和三根連接桿B14，組成一個框架，連接桿B14上可以放零件15。左側配重塊A2上裝有擋塊4，擋塊4用壓板3和螺釘固定在配重塊A2上。退料架AS和退料架Bll左側下方都裝有滾輪5。
[0018]升起機構包括:油缸6、支撐塊A9、定位塊13。油缸6安裝在底板I上，油缸6的活塞桿上固定有支撐塊A9，連接桿AlO穿在支撐塊A9的孔里，支撐塊A9托在退料架AS、退料架Bll的下方且兩端裝有定位塊13。
[0019]下面說明本發(fā)明的工作原理和工作過程。
[0020]在零件加工完成后，由電氣控制，油缸6活塞桿升起，帶動支撐塊A9升起，同時托起整個框架機構升起，零件I被脫出夾具體。當活塞桿繼續(xù)上升時，退料架A8、退料架Bll左側下方滾輪5碰到了托架B12，整個框架機構繞連接桿AlO向左側傾斜，零件I由于重力作用向左滑動，碰到左側擋塊4。油缸6活塞桿縮回，框架機構回位，零件I在框架左邊，脫出夾具體，此時夾具上的氣口和水口清潔夾具定位安裝面，再由機械手裝上新零件，進行加工。其中托架A7起到限制框架機構的前后位置作用。托架B12接觸滾輪5，使框架傾斜。
【權利要求】
1.一種自動線卸料裝置，其特征在于:包括底座、框架機構和升起機構，框架機構通過升起機構連接到底座上，其中: 底座包括:底板(I)、托架A (7)、托架B (12)，托架A (7)裝在底板(I)的左側面，托架B (12)裝在底板(I)的左側上表面； 框架機構包括:配重塊A(2)、壓板(3)、擋塊(4)、滾輪(5)、退料架A(8)、連接桿A(10)、退料架B (11)、連接桿B (14)、配重塊B (16)，退料架A (8)、退料架B (11)兩邊分別裝有配重塊A (2)、配重塊B (16)，中間裝有連接桿A (10)和連接桿B (14)，組成一個框架，左側配重塊A (2)上裝有擋塊(4)，擋塊(4)用壓板(3)和螺釘固定在配重塊A (2)上，退料架A (8)和退料架B (11)左側下方裝有滾輪(5); 升起機構包括:油缸(6 )、支撐塊A (9 )、定位塊(13 )，油缸(6 )安裝在底板(I)上，油缸(6)的活塞桿上固定有支撐塊A (9)，連接桿A (10)穿在支撐塊A (9)的孔里，支撐塊A (9)托在退料架A (8)、退料架B (11)的下方且兩端裝有定位塊(13)。
2.如權利要求1所述的自動線卸料裝置，其特征在于:所述連接桿B(14)有三根，零件置于連接桿B (14)上。
【文檔編號】B23Q7/00GK104339214SQ201410492542
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權日:2014年9月24日
【發(fā)明者】花耀君, 錢毅剛, 陳飛, 許龍 申請人:無錫瑞真精密機械有限公司