襯套自動識別上料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種襯套自動識別上料機，該襯套自動識別上料機包括機臺面、振動供料盤、直線振動供料器、襯套單體分離機構、襯套焊接縫識別換位機構和襯套上料機構，所述振動供料盤、直線振動供料器、襯套單體分離機構和襯套焊接縫識別換位機構均安裝于機臺面，襯套焊接縫識別換位機構的側邊設有襯套上料機構，振動供料盤的出料口連接著直線振動供料器，直線振動供料器的出料口連接著襯套單體分離機構，襯套單體分離機構的后側為襯套焊接縫識別換位機構。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代人工對等待焊接的襯套焊縫進行位置識別，識別效率高，上料速度快。
【專利說明】襯套自動識別上料機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設備領域，特別是涉及一種襯套自動識別上料機。

【背景技術】
[0002]襯套是自動化設備中一些運動關節(jié)位置的必要耐磨用品，其主要目的就是為了減少設備關節(jié)本體的磨損，其用量非常大，大小規(guī)格也非常多，普通襯套是不用焊接的，其允許有調整縫隙，但是精密襯套是不能有縫隙的，它需要焊接這個工藝來完成，但是現(xiàn)有工藝都是人工單一排放到夾具后通過焊料焊接來完成的，其焊接過程中需要人工放料，焊接時候焊料會融化飛濺，產生焊接料渣，其焊接時候有一定的報廢量。焊接時候都是人工來完成，所以效率也比較低，全自動的焊接機需要自動上料來完成，人工識別焊縫效率非常低。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種襯套自動識別上料機，能夠替代人工對等待焊接的襯套焊縫進行位置識別，識別效率高，上料速度快。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種襯套自動識別上料機，該襯套自動識別上料機包括機臺面、振動供料盤、直線振動供料器、襯套單體分離機構、襯套焊接縫識別換位機構和襯套上料機構,所述振動供料盤、直線振動供料器、襯套單體分離機構和襯套焊接縫識別換位機構均安裝于機臺面，襯套焊接縫識別換位機構的側邊設有襯套上料機構，振動供料盤的出料口連接著直線振動供料器，直線振動供料器的出料口連接著襯套單體分離機構，襯套單體分離機構的后側為襯套焊接縫識別換位機構；
優(yōu)選的是，所述襯套單體分離機構包括分離本體座、分離轉模、轉臺汽缸、轉臺汽缸墊板、推料模、推料汽缸和推料汽缸法蘭，所述分離本體座中間的圓孔內設有可轉動的分離轉模，分離轉模的槽與分離本體座的“T”形槽相通，分離轉模的下端固定于轉臺汽缸的轉臺，轉臺汽缸位于分離本體座下部的通槽內，轉臺汽缸安裝于機臺面，轉臺汽缸與機臺面之間設有轉臺汽缸墊板，分離本體座的“T”形槽內設有推料模，推料模與分離轉模的通槽方向一致，推料模連接著推料汽缸的活塞桿，推料汽缸通過推料汽缸法蘭固定于分離本體座側面；
優(yōu)選的是，所述襯套焊接縫識別換位機構包括側立板、拉桿、帶座軸承、主轉軸、次轉軸、聚胺酯輥套、選位伺服電機、電機安裝架、聯(lián)軸器、焊縫識別感應器和可調節(jié)磁力座，所述兩塊相互平行的側立板之間通過四根拉桿連接，側立板之間設有兩個聚胺酯輥套，聚胺酯輥套分別套在主轉軸和次轉軸上，次轉軸的兩端通過帶座軸承固定于側立板，主轉軸的兩端通過帶座軸承固定于側立板，主轉軸的一個端頭穿過帶座軸承后通過聯(lián)軸器連接到選位伺服電機的電機軸，選位伺服電機安裝于電機安裝架，電機安裝架固定于側立板，焊縫識別感應器正對聚胺酯輥套上的襯套，焊縫識別感應器安裝于可調節(jié)磁力座；
優(yōu)選的是，所述襯套上料機構包括錐形定位頭、復位彈簧、夾爪臂、平夾汽缸、平夾汽缸座、上料轉臺汽缸、上料轉臺汽缸連接板、前后導桿汽缸、前后導桿汽缸連接板和升降導桿汽缸，所述平夾汽缸的夾臂上設有夾爪臂，夾爪臂上安裝有錐形定位頭，錐形定位頭的安裝桿上套有復位彈簧，平夾汽缸安裝于平夾汽缸座，平夾汽缸座連接著上料轉臺汽缸的上料轉臺，上料轉臺汽缸安裝于上料轉臺汽缸連接板，上料轉臺汽缸連接板固定于前后導桿汽缸的活塞桿法蘭板，前后導桿汽缸的本體安裝于前后導桿汽缸連接板，前后導桿汽缸連接板固定于升降導桿汽缸的活塞桿法蘭板。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種襯套自動識別上料機，能夠替代人工對等待焊接的襯套焊縫進行位置識別，識別效率高，上料速度快。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明襯套自動識別上料機的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明襯套自動識別上料機的襯套單體分離機構的結構示意圖；
圖3是本發(fā)明襯套自動識別上料機的襯套單體分離機構局部放大圖；
圖4是本發(fā)明襯套自動識別上料機的襯套焊接縫識別換位機構的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明襯套自動識別上料機的襯套焊接縫識別換位機構局部放大圖；
圖6是本發(fā)明襯套自動識別上料機的襯套上料機構的結構示意圖；
圖7是本發(fā)明襯套自動識別上料機的襯套上料機構局部放大圖。

【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖7,本發(fā)明實施例包括:
一種襯套自動識別上料機，該襯套自動識別上料機包括機臺面1、振動供料盤2、直線振動供料器3、襯套單體分離機構4、襯套焊接縫識別換位機構5和襯套上料機構6，所述振動供料盤2、直線振動供料器3、襯套單體分離機構4和襯套焊接縫識別換位機構5均安裝于機臺面1，襯套焊接縫識別換位機構5的側邊設有襯套上料機構6，振動供料盤2的出料口連接著直線振動供料器3，直線振動供料器3的出料口連接著襯套單體分離機構4，襯套單體分離機構4的后側為襯套焊接縫識別換位機構5 ；
所述襯套單體分離機構4包括分離本體座40、分離轉模41、轉臺汽缸42、轉臺汽缸墊板43、推料模44、推料汽缸45和推料汽缸法蘭46，所述分離本體座40中間的圓孔內設有可轉動的分離轉模41，分離轉模41的槽48與分離本體座40的“T”形槽47相通，分離轉模41的下端固定于轉臺汽缸42的轉臺，轉臺汽缸42位于分離本體座40下部的通槽49內，轉臺汽缸42安裝于機臺面I，轉臺汽缸42與機臺面I之間設有轉臺汽缸墊板43，分離本體座40的“T”形槽47內設有推料模44，推料模44與分離轉模41的通槽方向一致，推料模44連接著推料汽缸45的活塞桿，推料汽缸45通過推料汽缸法蘭46固定于分離本體座40側面；所述襯套焊接縫識別換位機構5包括側立板50、拉桿51、帶座軸承52、主轉軸53、次轉軸54、聚胺酯輥套55、選位伺服電機56、電機安裝架57、聯(lián)軸器58、焊縫識別感應器59和可調節(jié)磁力座60，所述兩塊相互平行的側立板50之間通過四根拉桿51連接，側立板50之間設有兩個聚胺酯輥套55，聚胺酯輥套55分別套在主轉軸53和次轉軸54上，次轉軸54的兩端通過帶座軸承52固定于側立板50,主轉軸53的兩端通過帶座軸承52固定于側立板50，主轉軸53的一個端頭穿過帶座軸承52后通過聯(lián)軸器58連接到選位伺服電機56的電機軸，選位伺服電機56安裝于電機安裝架57，電機安裝架57固定于側立板50，焊縫識別感應器59正對聚胺酯輥套55上的襯套，焊縫識別感應器59安裝于可調節(jié)磁力座60 ；
所述襯套上料機構6包括錐形定位頭61、復位彈簧62、夾爪臂63、平夾汽缸64、平夾汽缸座65、上料轉臺汽缸66、上料轉臺汽缸連接板67、前后導桿汽缸68、前后導桿汽缸連接板69和升降導桿汽缸70，所述平夾汽缸64的夾臂上設有夾爪臂63，夾爪臂63上安裝有錐形定位頭61，錐形定位頭61的安裝桿上套有復位彈簧62，平夾汽缸64安裝于平夾汽缸座65，平夾汽缸座65連接著上料轉臺汽缸66的上料轉臺，上料轉臺汽缸66安裝于上料轉臺汽缸連接板67，上料轉臺汽缸連接板67固定于前后導桿汽缸68的活塞桿法蘭板，前后導桿汽缸68的本體安裝于前后導桿汽缸連接板69，前后導桿汽缸連接板69固定于升降導桿汽缸70的活塞桿法蘭板。
[0009]本發(fā)明襯套自動識別上料機工作時，振動供料盤2先將待焊接的襯套輸送到直線振動供料器3，直線振動供料器3再將待焊接的襯套運送到襯套單體分離機構4的分離轉模41，轉臺汽缸42動作將分離轉模41的槽48與分離本體座40的“T”形槽47相通，推料汽缸45帶動推料模44使待焊接的襯套推送到襯套焊接縫識別換位機構5的聚胺酯輥套55，選位伺服電機56工作帶動聚胺酯輥套55轉動，使待焊接的襯套慢慢轉動，當焊縫識別感應器59檢測到待焊接的襯套的焊縫向上時,選位伺服電機56停止轉動,襯套上料機構6的前后導桿汽缸68動作，使平夾汽缸64上安裝的錐形定位頭61靠近待焊接的襯套，平夾汽缸64動作夾緊待焊接的襯套，前后導桿汽缸68向后動作，使待焊接的襯套離開聚胺酯輥套55，同時上料轉臺汽缸66動作，使待焊接的襯套換位，同時升降導桿汽缸70動作將待焊接的襯套升起到位，襯套上料機構6整體安裝于一個橫向移栽軸，襯套上料機構6通過橫向移栽軸移動到位后，襯套上料機構6動作將待焊接的襯套放置到待焊接裝載模上，襯套上料機構6回到開始的位置，繼續(xù)抓送待焊接的襯套。
[0010]本發(fā)明襯套自動識別上料機，能夠替代人工對等待焊接的襯套焊縫進行位置識別，識別效率高，上料速度快。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種襯套自動識別上料機，其特征在于:該襯套自動識別上料機包括機臺面、振動供料盤、直線振動供料器、襯套單體分離機構、襯套焊接縫識別換位機構和襯套上料機構，所述振動供料盤、直線振動供料器、襯套單體分離機構和襯套焊接縫識別換位機構均安裝于機臺面，襯套焊接縫識別換位機構的側邊設有襯套上料機構，振動供料盤的出料口連接著直線振動供料器，直線振動供料器的出料口連接著襯套單體分離機構，襯套單體分離機構的后側為襯套焊接縫識別換位機構。
2.根據權利要求1所述的襯套自動識別上料機，其特征在于:所述襯套單體分離機構包括分離本體座、分離轉模、轉臺汽缸、轉臺汽缸墊板、推料模、推料汽缸和推料汽缸法蘭，所述分離本體座中間的圓孔內設有可轉動的分離轉模，分離轉模的槽與分離本體座的“T”形槽相通，分離轉模的下端固定于轉臺汽缸的轉臺，轉臺汽缸位于分離本體座下部的通槽內，轉臺汽缸安裝于機臺面，轉臺汽缸與機臺面之間設有轉臺汽缸墊板，分離本體座的“T”形槽內設有推料模，推料模與分離轉模的通槽方向一致，推料模連接著推料汽缸的活塞桿，推料汽缸通過推料汽缸法蘭固定于分離本體座側面。
3.根據權利要求1所述的襯套自動識別上料機，其特征在于:所述襯套焊接縫識別換位機構包括側立板、拉桿、帶座軸承、主轉軸、次轉軸、聚胺酯輥套、選位伺服電機、電機安裝架、聯(lián)軸器、焊縫識別感應器和可調節(jié)磁力座，所述兩塊相互平行的側立板之間通過四根拉桿連接，側立板之間設有兩個聚胺酯輥套，聚胺酯輥套分別套在主轉軸和次轉軸上，次轉軸的兩端通過帶座軸承固定于側立板，主轉軸的兩端通過帶座軸承固定于側立板，主轉軸的一個端頭穿過帶座軸承后通過聯(lián)軸器連接到選位伺服電機的電機軸，選位伺服電機安裝于電機安裝架，電機安裝架固定于側立板，焊縫識別感應器正對聚胺酯輥套上的襯套，焊縫識別感應器安裝于可調節(jié)磁力座。
4.根據權利要求1所述的襯套自動識別上料機，其特征在于:所述襯套上料機構包括錐形定位頭、復位彈簧、夾爪臂、平夾汽缸、平夾汽缸座、上料轉臺汽缸、上料轉臺汽缸連接板、前后導桿汽缸、前后導桿汽缸連接板和升降導桿汽缸，所述平夾汽缸的夾臂上設有夾爪臂，夾爪臂上安裝有錐形定位頭，錐形定位頭的安裝桿上套有復位彈簧，平夾汽缸安裝于平夾汽缸座，平夾汽缸座連接著上料轉臺汽缸的上料轉臺，上料轉臺汽缸安裝于上料轉臺汽缸連接板，上料轉臺汽缸連接板固定于前后導桿汽缸的活塞桿法蘭板，前后導桿汽缸的本體安裝于前后導桿汽缸連接板，前后導桿汽缸連接板固定于升降導桿汽缸的活塞桿法蘭板。
【文檔編號】B23K37/00GK104259702SQ201410492602
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權日:2014年9月24日
【發(fā)明者】施建蘭 申請人:蘇州石丸英合精密機械有限公司