全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)，該全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)包括伺服換位驅(qū)動機構(gòu)、鎖閉提放裝置、雙工件位架和工件進出驅(qū)動機構(gòu)，所述雙工件位架安裝于伺服換位驅(qū)動機構(gòu)的換位平板，雙工件位架的右側(cè)面上安裝有鎖閉提放裝置，雙工件位架的每個工件位底部各安裝有一個工件進出驅(qū)動機構(gòu)；所述雙工件位架包括三個相互平行的“L”形側(cè)板安裝于換位平板的正面，各個“L”形側(cè)板的上邊沿均設(shè)有皮帶壓條。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代人工安裝螺絲，使每個螺絲在相同扭力下安裝，有效防止滑牙和工件報廢。
【專利說明】全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動化機械領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]螺絲是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的零部件，其在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛。例如，電視機、電腦、家具等等。工件上大部分的螺絲都是通過人工來操作安裝的，工人如果用手動螺絲刀來安裝，那么效率就比較低，如果工人用電動螺絲刀安裝，那么效率是得到一定的提升的，但是無法保證每個螺絲安裝的準確性，也無法保證每個螺絲安裝扭力的一致性，而且很容易造成螺絲擰歪或是過擰滑牙，造成螺絲損壞或是工件螺絲孔損壞或是工件報廢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)，能夠替代人工來快速高效率的安裝螺絲，且能保證每個螺絲都是在相同扭力的作用下安裝到同一深度位置，有效防止滑牙和工件報廢。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)，該全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)包括伺服換位驅(qū)動機構(gòu)、鎖閉提放裝置、雙工件位架和工件進出驅(qū)動機構(gòu)，所述雙工件位架安裝于伺服換位驅(qū)動機構(gòu)的換位平板，雙工件位架的右側(cè)面上安裝有鎖閉提放裝置，雙工件位架的每個工件位底部各安裝有一個工件進出驅(qū)動機構(gòu)；所述雙工件位架包括三個相互平行的“L”形側(cè)板安裝于換位平板的正面，各個“L”形側(cè)板的上邊沿均設(shè)有皮帶壓條；
優(yōu)選的是，所述伺服換位驅(qū)動機構(gòu)還包括帶矩形孔的換位底板、換位滑軌、換位滑塊、換位絲桿、換位絲桿固定座、換位絲桿螺母、換位絲桿聯(lián)軸器、換位電機、換位電機安裝板和換位絲桿螺母安裝塊，所述帶矩形孔的換位底板安裝于工作臺面背面，帶矩形孔的換位底板上安裝有兩根相互平行的換位滑軌，換位滑軌各設(shè)有兩個換位滑塊，換位平板安裝于換位滑塊上，換位平板的背面安裝有換位絲桿螺母安裝塊，換位絲桿螺母安裝塊內(nèi)安裝有換位絲桿螺母，換位絲桿螺母套接在換位絲桿上，換位絲桿的兩端通過換位絲桿固定座固定于帶矩形孔的換位底板的背面,換位絲桿平行于換位滑軌,換位絲桿的一端通過換位絲桿聯(lián)軸器連接著換位電機的電機軸，換位電機安裝于換位電機安裝板，換位電機安裝板固定于帶矩形孔的換位底板側(cè)面；
優(yōu)選的是，所述工件進出驅(qū)動機構(gòu)包括工件進出驅(qū)動電機、工件進出驅(qū)動電機安裝座、工件進出驅(qū)動電機主同步輪、工件進出驅(qū)動電機從同步輪、工件進出驅(qū)動電機同步皮帶、工件進出驅(qū)動軸、工件進出驅(qū)動軸皮帶輪、工件進出從動皮帶輪和工件進出驅(qū)動軸皮帶，所述工件進出驅(qū)動電機通過工件進出驅(qū)動電機安裝座固定于換位平板正面，工件進出驅(qū)動電機位于相鄰的兩個“L”形側(cè)板之間，工件進出驅(qū)動電機的電機軸上安裝有工件進出驅(qū)動電機主同步輪，工件進出驅(qū)動電機主同步輪上套有工件進出驅(qū)動電機同步皮帶，工件進出驅(qū)動電機同步皮帶連接著工件進出驅(qū)動電機從同步輪，工件進出驅(qū)動電機從同步輪安裝于工件進出驅(qū)動軸，工件進出驅(qū)動軸的兩端通過軸承分別安裝于相鄰的兩個“L”形側(cè)板，工件進出驅(qū)動軸兩端靠近“L”形側(cè)板的位置設(shè)有工件進出驅(qū)動軸皮帶輪，工件進出驅(qū)動軸皮帶輪通過工件進出驅(qū)動軸皮帶各連接到一個工件進出從動皮帶輪，工件進出從動皮帶輪分別安裝于兩個“L”形側(cè)板的內(nèi)側(cè)面；
優(yōu)選的是，所述鎖閉提放裝置包括提放汽缸、提放汽缸安裝座板、提放汽缸安裝座側(cè)板、彈簧連接導(dǎo)柱、“Z”形導(dǎo)柱板和提放卡模板，所述提放汽缸安裝于提放汽缸安裝座板，提放汽缸安裝座板的右側(cè)邊固定于提放汽缸安裝座側(cè)板，提放汽缸的活塞桿連接著“Z”形導(dǎo)柱板的一側(cè)，“Z”形導(dǎo)柱板的另一側(cè)安裝有多個彈簧連接導(dǎo)柱，彈簧連接導(dǎo)柱的下端連接著提放卡模板。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)，能夠替代人工來快速高效率的安裝螺絲，且能保證每個螺絲都是在相同扭力的作用下安裝到同一深度位置，有效防止滑牙和工件報廢。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)的側(cè)視圖；
圖2是本發(fā)明全自動鎖螺絲機的伺服換位驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)第一三維示意圖；
圖4是本發(fā)明全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)第二三維示意圖；
圖5是本發(fā)明全自動鎖螺絲機的鎖閉提放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖5,本發(fā)明實施例包括:
一種全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)，該全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)包括伺服換位驅(qū)動機構(gòu)60、鎖閉提放裝置61、雙工件位架62和工件進出驅(qū)動機構(gòu)63，所述雙工件位架62安裝于伺服換位驅(qū)動機構(gòu)60的換位平板600，雙工件位架62的右側(cè)面上安裝有鎖閉提放裝置61，雙工件位架2的每個工件位底部各安裝有一個工件進出驅(qū)動機構(gòu)63 ;所述雙工件位架62包括三個相互平行的“L”形側(cè)板620安裝于換位平板600的正面，各個“L”形側(cè)板620的上邊沿均設(shè)有皮帶壓條621 ；
所述伺服換位驅(qū)動機構(gòu)60還包括帶矩形孔的換位底板601、換位滑軌602、換位滑塊603、換位絲桿604、換位絲桿固定座605、換位絲桿螺母606、換位絲桿聯(lián)軸器607、換位電機608、換位電機安裝板609和換位絲桿螺母安裝塊610，所述帶矩形孔的換位底板601安裝于工作臺面背面，帶矩形孔的換位底板601上安裝有兩根相互平行的換位滑軌602，換位滑軌602各設(shè)有兩個換位滑塊603，換位平板600安裝于換位滑塊603上，換位平板600的背面安裝有換位絲桿螺母安裝塊610，換位絲桿螺母安裝塊610內(nèi)安裝有換位絲桿螺母606，換位絲桿螺母606套接在換位絲桿604上，換位絲桿604的兩端通過換位絲桿固定座605固定于帶矩形孔的換位底板601的背面，換位絲桿604平行于換位滑軌602，換位絲桿604的一端通過換位絲桿聯(lián)軸器607連接著換位電機608的電機軸,換位電機608安裝于換位電機安裝板609,換位電機安裝板609固定于帶矩形孔的換位底板601側(cè)面；
所述工件進出驅(qū)動機構(gòu)63包括工件進出驅(qū)動電機630、工件進出驅(qū)動電機安裝座631、工件進出驅(qū)動電機主同步輪632、工件進出驅(qū)動電機從同步輪633、工件進出驅(qū)動電機同步皮帶634、工件進出驅(qū)動軸635、工件進出驅(qū)動軸皮帶輪636、工件進出從動皮帶輪637和工件進出驅(qū)動軸皮帶638，所述工件進出驅(qū)動電機630通過工件進出驅(qū)動電機安裝座631固定于換位平板600正面，工件進出驅(qū)動電機630位于相鄰的兩個“L”形側(cè)板620之間，工件進出驅(qū)動電機630的電機軸上安裝有工件進出驅(qū)動電機主同步輪632，工件進出驅(qū)動電機主同步輪632上套有工件進出驅(qū)動電機同步皮帶634，工件進出驅(qū)動電機同步皮帶634連接著工件進出驅(qū)動電機從同步輪633，工件進出驅(qū)動電機從同步輪633安裝于工件進出驅(qū)動軸635，工件進出驅(qū)動軸635的兩端通過軸承分別安裝于相鄰的兩個“L”形側(cè)板620，工件進出驅(qū)動軸635兩端靠近“L”形側(cè)板620的位置設(shè)有工件進出驅(qū)動軸皮帶輪636，工件進出驅(qū)動軸皮帶輪636通過工件進出驅(qū)動軸皮帶638各連接到一個工件進出從動皮帶輪637，工件進出從動皮帶輪637分別安裝于兩個“L”形側(cè)板620的內(nèi)側(cè)面；
所述鎖閉提放裝置61包括提放汽缸611、提放汽缸安裝座板612、提放汽缸安裝座側(cè)板613、彈簧連接導(dǎo)柱614、“Z”形導(dǎo)柱板615和提放卡模板616，所述提放汽缸611安裝于提放汽缸安裝座板612，提放汽缸安裝座板612的右側(cè)邊固定于提放汽缸安裝座側(cè)板613，提放汽缸611的活塞桿連接著“Z”形導(dǎo)柱板615的一側(cè)，“Z”形導(dǎo)柱板615的另一側(cè)安裝有多個彈簧連接導(dǎo)柱614，彈簧連接導(dǎo)柱614的下端連接著提放卡模板616。
[0009]本發(fā)明全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)，能夠替代人工來快速高效率的安裝螺絲，且能保證每個螺絲都是在相同扭力的作用下安裝到同一深度位置，有效防止滑牙和工件報廢。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)，其特征在于:該全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)包括伺服換位驅(qū)動機構(gòu)、鎖閉提放裝置、雙工件位架和工件進出驅(qū)動機構(gòu)，所述雙工件位架安裝于伺服換位驅(qū)動機構(gòu)的換位平板，雙工件位架的右側(cè)面上安裝有鎖閉提放裝置，雙工件位架的每個工件位底部各安裝有一個工件進出驅(qū)動機構(gòu)；所述雙工件位架包括三個相互平行的“L”形側(cè)板安裝于換位平板的正面，各個“L”形側(cè)板的上邊沿均設(shè)有皮帶壓條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)，其特征在于:所述伺服換位驅(qū)動機構(gòu)還包括帶矩形孔的換位底板、換位滑軌、換位滑塊、換位絲桿、換位絲桿固定座、換位絲桿螺母、換位絲桿聯(lián)軸器、換位電機、換位電機安裝板和換位絲桿螺母安裝塊，所述帶矩形孔的換位底板安裝于工作臺面背面，帶矩形孔的換位底板上安裝有兩根相互平行的換位滑軌，換位滑軌各設(shè)有兩個換位滑塊，換位平板安裝于換位滑塊上，換位平板的背面安裝有換位絲桿螺母安裝塊，換位絲桿螺母安裝塊內(nèi)安裝有換位絲桿螺母，換位絲桿螺母套接在換位絲桿上，換位絲桿的兩端通過換位絲桿固定座固定于帶矩形孔的換位底板的背面,換位絲桿平行于換位滑軌,換位絲桿的一端通過換位絲桿聯(lián)軸器連接著換位電機的電機軸，換位電機安裝于換位電機安裝板，換位電機安裝板固定于帶矩形孔的換位底板側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)，其特征在于:所述工件進出驅(qū)動機構(gòu)包括工件進出驅(qū)動電機、工件進出驅(qū)動電機安裝座、工件進出驅(qū)動電機主同步輪、工件進出驅(qū)動電機從同步輪、工件進出驅(qū)動電機同步皮帶、工件進出驅(qū)動軸、工件進出驅(qū)動軸皮帶輪、工件進出從動皮帶輪和工件進出驅(qū)動軸皮帶，所述工件進出驅(qū)動電機通過工件進出驅(qū)動電機安裝座固定于換位平板正面，工件進出驅(qū)動電機位于相鄰的兩個“L”形側(cè)板之間，工件進出驅(qū)動電機的電機軸上安裝有工件進出驅(qū)動電機主同步輪，工件進出驅(qū)動電機主同步輪上套有工件進出驅(qū)動電機同步皮帶，工件進出驅(qū)動電機同步皮帶連接著工件進出驅(qū)動電機從同步輪，工件進出驅(qū)動電機從同步輪安裝于工件進出驅(qū)動軸，工件進出驅(qū)動軸的兩端通過軸承分別安裝于相鄰的兩個“L”形側(cè)板，工件進出驅(qū)動軸兩端靠近“L”形側(cè)板的位置設(shè)有工件進出驅(qū)動軸皮帶輪，工件進出驅(qū)動軸皮帶輪通過工件進出驅(qū)動軸皮帶各連接到一個工件進出從動皮帶輪，工件進出從動皮帶輪分別安裝于兩個“L”形側(cè)板的內(nèi)側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鎖螺絲機的工件換位機構(gòu)，其特征在于:所述鎖閉提放裝置包括提放汽缸、提放汽缸安裝座板、提放汽缸安裝座側(cè)板、彈簧連接導(dǎo)柱、“Z”形導(dǎo)柱板和提放卡模板，所述提放汽缸安裝于提放汽缸安裝座板，提放汽缸安裝座板的右側(cè)邊固定于提放汽缸安裝座側(cè)板，提放汽缸的活塞桿連接著“Z”形導(dǎo)柱板的一側(cè)，“Z”形導(dǎo)柱板的另一側(cè)安裝有多個彈簧連接導(dǎo)柱，彈簧連接導(dǎo)柱的下端連接著提放卡模板。
【文檔編號】B23P19/06GK104209747SQ201410492842
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】施建蘭 申請人:蘇州石丸英合精密機械有限公司