鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置制造方法
【專利摘要】一種鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，用以在鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝設(shè)備中連續(xù)供給包含電路板及電線的電路模組，包括：一模組載具和一連續(xù)供料器；模組載具包含：一置放槽、一固定器、一理線構(gòu)造和一活動(dòng)夾具，模組載具用于承載電路模組并將電路板及電線固定在一預(yù)設(shè)的位置，令自動(dòng)組裝設(shè)備中的電路模組取放裝置能準(zhǔn)確的拾取電路板及電線，進(jìn)而將電路板和電線準(zhǔn)確地組裝于鼠標(biāo)內(nèi)部預(yù)定的位置；連續(xù)供料器包含：一轉(zhuǎn)盤，一分割器和一驅(qū)動(dòng)器，數(shù)個(gè)模組載具配置于轉(zhuǎn)盤的承載面且隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而循環(huán)地移經(jīng)一出料位置，以便電路模組取放裝置可連續(xù)地拾取電路模組的電路板及電線。
【專利說(shuō)明】鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，特別是一種鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，用以在鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝設(shè)備中連續(xù)供給包含電路板及電線的電路模組。

【背景技術(shù)】
[0002]已知的自動(dòng)化組裝設(shè)備，通常包含多個(gè)沿著產(chǎn)品組裝動(dòng)線配置的自動(dòng)組裝工作站，以及可以沿著產(chǎn)品組裝動(dòng)線移動(dòng)用以承載產(chǎn)品的載具，利用這些自動(dòng)組裝工作站分別將不同的產(chǎn)品零部件依序地在經(jīng)過(guò)的載具上進(jìn)行產(chǎn)品的自動(dòng)組裝，為了具備彈性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System, FMS)的能力以適用于不同型式的產(chǎn)品的自動(dòng)化組裝，常見(jiàn)的一種方法是通過(guò)電腦化的工業(yè)控制系統(tǒng)以及機(jī)械手臂或自動(dòng)組裝機(jī)器人的組合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可以對(duì)不同型式的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化組裝，由于機(jī)械手臂或是自動(dòng)組裝機(jī)器人通常具備了多關(guān)節(jié)或是多自由度的活動(dòng)能力(例如多軸機(jī)器人)，因此在更換產(chǎn)品型態(tài)時(shí)，不需要更換自動(dòng)組裝工作站，就能通過(guò)更新的控制程序控制機(jī)械手臂或自動(dòng)組裝機(jī)器人進(jìn)行新產(chǎn)品的自動(dòng)組裝，但是這種自動(dòng)組裝設(shè)備的成本仍然偏高。
[0003]以個(gè)人電腦(PC)使用的鼠標(biāo)為例，由于鼠標(biāo)的品牌及型式眾多，大部份的鼠標(biāo)零部件也沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)格及尺寸，各家廠商所設(shè)計(jì)的鼠標(biāo)外形及各個(gè)鼠標(biāo)零部件的組裝方式或結(jié)構(gòu)特征也不完全相同，所以在目前鼠標(biāo)的生產(chǎn)過(guò)程中的最終零部件組裝步驟，仍然以人工為主要的組裝方式，人工組裝的生產(chǎn)方式除了需要雇用大量的人工，產(chǎn)能亦受到人力數(shù)量的限制，增加人力雖能提高產(chǎn)能，相對(duì)的也會(huì)增加生產(chǎn)的成本，相對(duì)于其他高單價(jià)的電子產(chǎn)品而言，鼠標(biāo)的單價(jià)相對(duì)甚低，對(duì)于生產(chǎn)成本不易降低而且產(chǎn)能難以提高的鼠標(biāo)生產(chǎn)廠商而言，如何利用自動(dòng)化組裝設(shè)備自動(dòng)地組裝鼠標(biāo)，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本以及提高產(chǎn)能一直是業(yè)界努力的目標(biāo)之一。
[0004]實(shí)務(wù)上，在實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)自動(dòng)化組裝時(shí)所要克服的技術(shù)問(wèn)題之一，包括電路模組的自動(dòng)組裝，其中一項(xiàng)困難之處在于電路模組中的電線具有相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度而且沒(méi)有固定的形狀，內(nèi)置電線(位在鼠標(biāo)內(nèi)部的一段電線稱為內(nèi)置電線)通常不是以最短的直線型式穿出鼠標(biāo)外殼，內(nèi)置電線通常以不規(guī)則的布線路徑安裝在鼠標(biāo)內(nèi)部，相對(duì)而言外露在鼠標(biāo)外部的電線(下文稱為外置電線)因?yàn)榫哂邢喈?dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，也使得外置電線的移動(dòng)與固定問(wèn)題在鼠標(biāo)的自動(dòng)化組裝的過(guò)程中顯得較為困難；因此針對(duì)具有不同的布線路徑的電路模組而言，如何使自動(dòng)組裝設(shè)備中的電路模組取放裝置準(zhǔn)確的拾取電路板及電線，進(jìn)而將電路板和電線準(zhǔn)確地組裝于鼠標(biāo)內(nèi)部預(yù)定的位置，為實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)自動(dòng)化組裝要克服的問(wèn)題之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的之一在提出一種鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，用以在鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝設(shè)備中連續(xù)供給包含電路板及電線的電路模組。
[0006]為達(dá)上述目的，本發(fā)明的鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，用以連續(xù)供給包含電路板及電線的電路模組，該電線包含安裝于鼠標(biāo)內(nèi)部的一內(nèi)置電線、外在鼠標(biāo)的外側(cè)的一外置電線及其電連接器，其包括:
[0007]—模組載具，包含:一基板、一置放槽、一固定器、一理線構(gòu)造和一活動(dòng)夾具，該置放槽設(shè)于該基板，該置放槽具有形狀與該電路板的輪廓形狀匹配的一穿孔用于承載該電路板；該固定器包含一壓制頭和一驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元用以帶動(dòng)壓制頭移動(dòng)至接觸該電路板的一待命位置和不接觸該電路板的一壓制位置；該理線構(gòu)造包含一第一夾線槽、一第二夾線槽和一夾線器，該第一夾線槽用以在一第一點(diǎn)位置夾住該內(nèi)置電線，該第二夾線槽用以在一第二點(diǎn)位置夾住該內(nèi)置電線，該第一夾線槽和該第二夾線槽兩點(diǎn)之間的連線距離需大于該內(nèi)置電線的長(zhǎng)度，該第一夾線槽和該第二夾線槽兩點(diǎn)之間的連線高于該置放槽，令該內(nèi)置電線在該第一夾線槽和該第二夾線槽之間保持懸空的狀態(tài)，該夾線器包含二個(gè)間隔并列的夾線座，該些夾線座具有開(kāi)口方向朝上的一缺口用以收納該外置電線，該二個(gè)夾線座之間具有一間隙；該活動(dòng)夾具可移動(dòng)至一夾緊位置和一釋放位置，該活動(dòng)夾具常態(tài)位于該夾緊位置用以?shī)A持該電連接器，該活動(dòng)夾具可被移動(dòng)至該釋放位置進(jìn)而釋放該電連接器；以及
[0008]一連續(xù)供料器，包含:一轉(zhuǎn)盤、一分割器和一驅(qū)動(dòng)器，該轉(zhuǎn)盤具有一承載面用以承載數(shù)個(gè)該模組載具，數(shù)個(gè)該模組載具配置于該轉(zhuǎn)盤的該承載面的等分圓周位置，該分割器具有一輸入端和一輸出端，該輸入端和該驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出軸連接，該轉(zhuǎn)盤和該分割器的輸出端連接，該分割器具有減速功能以將輸入端輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速為較大扭矩的輸出動(dòng)力而由輸出端輸出，進(jìn)而帶動(dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)器用以驅(qū)動(dòng)該分割器，通過(guò)該分割器連動(dòng)該轉(zhuǎn)盤以每次旋轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將數(shù)個(gè)該模組載具循環(huán)地移經(jīng)一出料位置。
[0009]其中，該置放槽的該穿孔設(shè)于一板狀元件，該板狀元件以可拆裝的方式安裝于該基板。
[0010]其中，該驅(qū)動(dòng)單元包含一第一驅(qū)動(dòng)器和一第二驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器連接于該第二驅(qū)動(dòng)器的輸出部，該壓制頭連接于該第一驅(qū)動(dòng)器的輸出部，該第二驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該第一驅(qū)動(dòng)器由該待命位置移動(dòng)至一動(dòng)作位置，該第一驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)該壓制頭移動(dòng)至一釋放位置和該壓制位置，該壓制頭常態(tài)位于該釋放位置。
[0011]其中，該第一驅(qū)動(dòng)器為一種雙動(dòng)氣壓缸,該第二驅(qū)動(dòng)器為一種雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)式氣壓缸。
[0012]其中，該第一夾線槽位于一第一活動(dòng)元件的頂端，該第一活動(dòng)元件以可拆裝的方式安裝于該基板，該第二夾線槽設(shè)于一第二活動(dòng)元件，該第二活動(dòng)元件以可拆裝的關(guān)系安裝于該基板。
[0013]其中，該第一夾線槽是一種具有轉(zhuǎn)折的溝槽結(jié)構(gòu)，該第二夾線槽是一種兩側(cè)相對(duì)壁面為圓弧形的溝槽結(jié)構(gòu)。
[0014]其中，該夾線器的該些夾線座以可拆的關(guān)系裝設(shè)于該基板。
[0015]其中，該活動(dòng)夾具包括:一固定座、一夾塊，一導(dǎo)引元件和一彈性元件，該固定座具有一容置槽和一檔板，該容置槽用于容置該電連接器，該檔板設(shè)于該固定座的一側(cè)，該檔板具有一缺口可供該電連接器的一電連接部伸出并且將該電連接器阻擋在一預(yù)定位置，該導(dǎo)引元件的一固定端固定于該固定座，該導(dǎo)引元件的另一自由端朝向離開(kāi)該固定座的方向延伸，該夾塊以可滑動(dòng)的關(guān)系裝設(shè)于該導(dǎo)引元件，該彈性元件的一端與該導(dǎo)引元件的自由端接觸，該彈性元件的另一端與該夾塊接觸，該導(dǎo)引元件的該自由端在常態(tài)時(shí)推抵該彈性元件令該彈性元件的另一端能藉由彈力將該夾塊推向該固定座而保持在該夾緊位置，該夾塊具有一施力部，在該施力部施加一外力就能將該夾塊推離該固定座并移動(dòng)至該釋放位置。
[0016]其中，該固定座以可拆裝的關(guān)系裝設(shè)于該基板，該檔板以可拆裝的關(guān)系裝設(shè)于該固定座。
[0017]其中，該導(dǎo)引元件是一桿狀元件，該彈性元件為彈簧并套設(shè)在該導(dǎo)引元件的外側(cè)，該導(dǎo)引元件的該自由端具有突出的一肋環(huán)與該彈性元件的一端接觸，該肋環(huán)在常態(tài)時(shí)推抵該彈性元件令該彈性元件的另一端能藉由彈力將該夾塊推向該固定座而保持在該夾緊位置。
[0018]其中，該固定座具有二導(dǎo)引塊，該二導(dǎo)引塊分別位于該電連接器的插接方向的兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置。
[0019]其中，該連續(xù)供料器的該驅(qū)動(dòng)器為電動(dòng)機(jī)。
[0020]本發(fā)明鼠標(biāo)的有益效果在于，其可以在鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝設(shè)備中連續(xù)供給包含電路板及電線的電路模組。
[0021]本發(fā)明鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置的一實(shí)施例構(gòu)造包括:一模組載具和一連續(xù)供料器；模組載具包含:一置放槽、一固定器、一理線構(gòu)造和一活動(dòng)夾具，置放槽用于承載電路模組的電路板，藉由固定器將電路板固定在一預(yù)設(shè)的位置，理線構(gòu)造用于固定和支撐內(nèi)置電線，以便鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝設(shè)備能在夾取內(nèi)置電線的同時(shí)將內(nèi)置電線塑形為布線路徑的形狀，活動(dòng)夾具用于固定電路模組的外置電線及其電連接器，通過(guò)模組載具令自動(dòng)組裝設(shè)備中的電路模組取放裝置能準(zhǔn)確的拾取電路板及電線，進(jìn)而將電路板和電線準(zhǔn)確地組裝于鼠標(biāo)內(nèi)部預(yù)定的位置；連續(xù)供料器包含:一轉(zhuǎn)盤，一分割器和一驅(qū)動(dòng)器，數(shù)個(gè)模組載具配置于轉(zhuǎn)盤的承載面，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器及分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，令數(shù)個(gè)模組載具隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而循環(huán)地移經(jīng)一出料位置，以便自動(dòng)組裝設(shè)備的電路模組取放裝置從模組載具拾取電路模組的電路板及電線。
[0022]在本發(fā)明的一實(shí)施例，所述模組載具的模組載具以可拆裝更換的方式安裝于一基板，可以依據(jù)不同型式的鼠標(biāo)的電路模組的構(gòu)造更換對(duì)應(yīng)的模組載具，以實(shí)現(xiàn)彈性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System, FMS)的能力。
[0023]有關(guān)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】及其技術(shù)特點(diǎn)和功效，下文將配合圖式說(shuō)明如下。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1，為本發(fā)明鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置的一實(shí)施例的立體構(gòu)造圖。
[0025]圖2，為圖1的實(shí)施例構(gòu)造的右側(cè)視圖。
[0026]圖3，為模組載具的一實(shí)施例的構(gòu)造分解圖。
[0027]圖4，為圖3的實(shí)施例的構(gòu)造組合圖。
[0028]圖5,為模組載具的一使用不意圖。
[0029]圖6A?6B，為模組載具的一連續(xù)動(dòng)作圖，顯示內(nèi)置電線依據(jù)鼠標(biāo)內(nèi)部的布線路徑塑形的情形。
[0030]圖7A?7C，為模組載具的固定器的連續(xù)動(dòng)作示意圖。
[0031]圖8,為活動(dòng)夾具的動(dòng)作示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]請(qǐng)結(jié)合參閱圖1至圖4，為本發(fā)明鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置的一實(shí)施例的構(gòu)造圖、正視圖以及模組治具的構(gòu)造分解圖及其構(gòu)造組合圖。圖1繪示本發(fā)明鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置的一實(shí)施例構(gòu)造包括:一模組載具A和一連續(xù)供料器B。
[0033]模組載具A用于承載電路模組C的電路板Cl及電線(見(jiàn)圖5)，電線包含位在鼠標(biāo)內(nèi)部的一段內(nèi)置電線C2 (見(jiàn)圖6B),和外露在鼠標(biāo)外部的一段外置電線C3,其中內(nèi)置電線C2 一端電連接于電路板Cl，內(nèi)置電線C2在鼠標(biāo)的內(nèi)部被安裝于不規(guī)則形狀的一布線路徑L再通過(guò)鼠標(biāo)外殼90的一穿出孔91穿過(guò)鼠標(biāo)外殼90，外置電線C3的一端通常具有一電連接器C4(例如USB插頭)，內(nèi)置電線并將電路板Cl及電線固定在一預(yù)設(shè)的位置，令自動(dòng)組裝設(shè)備中的電路模組取放裝置能準(zhǔn)確的拾取電路板Cl及電線，進(jìn)而將電路板Cl和電線準(zhǔn)確地組裝于鼠標(biāo)內(nèi)部預(yù)定的位置，模組載具A包含:一基板10、一置放槽20、一固定器30、一理線構(gòu)造和一活動(dòng)夾具50。
[0034]置放槽20用于承載電路板Cl，置放槽20的一種實(shí)施方式是通過(guò)在基板10的表面以可拆裝的方式(例如利用螺栓安裝)安裝具有一穿孔的板狀元件21，所述板狀元件21的穿孔的形狀和電路板Cl的輪廓形狀匹配，因此電路板Cl可被放置在置放槽20并被限制在一固定位置。
[0035]固定器30設(shè)置于置放槽20的鄰近位置，包含一壓制頭33和一驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元用以帶動(dòng)壓制頭33移動(dòng)至一待命位置和一壓制位置，在本發(fā)明的一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元包含一第一驅(qū)動(dòng)器31和一第二驅(qū)動(dòng)器32，第一驅(qū)動(dòng)器31為一種雙動(dòng)氣壓缸，第二驅(qū)動(dòng)器32為一種雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)式氣壓缸，第一驅(qū)動(dòng)器31連接于第二驅(qū)動(dòng)器32的輸出部，壓制頭33連接于第一驅(qū)動(dòng)器31的輸出部，第二驅(qū)動(dòng)器32帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)器31由所述待命位置移動(dòng)至一動(dòng)作位置(見(jiàn)圖7B)，第一驅(qū)動(dòng)器31常態(tài)位于待命位置(見(jiàn)圖7A)，第一驅(qū)動(dòng)器31帶動(dòng)壓制頭33移動(dòng)至一釋放位置和所述壓制位置，壓制頭33常態(tài)位于釋放位置(見(jiàn)圖7A)，壓制頭33在釋放位置時(shí)未接觸電路板Cl，壓制頭33在壓制位置時(shí)可與電路板Cl接觸用以將電路板Cl固定于置放槽20(見(jiàn)圖7C)，以便電路模組取放裝置拾取電路板Cl，并且在連續(xù)供料器B的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中防止電路板Cl發(fā)生松脫或是位移。
[0036]請(qǐng)結(jié)合參閱圖5、圖6A以及圖6B，理線構(gòu)造包含一第一夾線槽41、一第二夾線槽42和一夾線器，第一夾線槽41用以在一第一點(diǎn)Pl的位置夾住鼠標(biāo)的內(nèi)置電線C2，第二夾線槽42用以在一第二點(diǎn)P2的位置夾住鼠標(biāo)的內(nèi)置電線C2，在本發(fā)明的一實(shí)施例，第一點(diǎn)Pl接近內(nèi)置電線C2和電路板Cl電連接的位置，例如內(nèi)置電線C2在接近電路板Cl的一轉(zhuǎn)折位置，第二夾線槽42位于相對(duì)于鼠標(biāo)外殼90的外側(cè)且接近穿孔91的一第二點(diǎn)P2，在本發(fā)明的一實(shí)施，第一夾線槽41和第二夾線槽42兩點(diǎn)之間的連線距離需大于內(nèi)置電線C2的長(zhǎng)度，第一夾線槽41和第二夾線槽42兩點(diǎn)之間的連線高于置放槽20，令內(nèi)置電線C2在第一夾線槽41和第二夾線槽42之間保持懸空的狀態(tài)；在本發(fā)明的一實(shí)施例，第一夾線槽41位于一第一活動(dòng)元件44的頂端，第一活動(dòng)元件44以可拆裝的方式安裝于基板10 (例如以螺栓或其他等效元件安裝于基板10)，第一夾線槽41的一種實(shí)施方式是一種具有轉(zhuǎn)折的溝槽結(jié)構(gòu)，可以在內(nèi)置電線C2被電路模組取放裝置夾取內(nèi)置電線的過(guò)程中夾緊內(nèi)置電線C2的第一點(diǎn)P1，第二夾線槽42設(shè)于一第二活動(dòng)元件45，第二活動(dòng)元件45的一種較佳實(shí)施方式是以可拆裝的關(guān)系安裝于基板10 (例如以螺栓或其他等效元件安裝于基板10)，第二夾線槽42的一種較佳實(shí)施方式是一種兩側(cè)相對(duì)壁面為圓弧形的溝槽結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電線C2的第二點(diǎn)P2以可滑動(dòng)的關(guān)系被暫時(shí)地夾持于第二夾線槽42，在內(nèi)置電線C2被電路模組取放裝置夾取內(nèi)置電線C2的過(guò)程中，令內(nèi)置電線C2的第二點(diǎn)P2能相對(duì)于第二夾線槽42產(chǎn)生滑動(dòng)進(jìn)而在內(nèi)置電線C2被塑形的過(guò)程中能夠獲得足夠的長(zhǎng)度。
[0037]夾線器用以固定外置電線C3，夾線器的一種實(shí)施例構(gòu)造，如圖3所示為一種具有一缺口 431的夾線座43a，缺口 431的開(kāi)口方向朝上用以收納外置電線C3并將外置電線C3限制于預(yù)設(shè)放置路徑；在本發(fā)明的其他實(shí)施例，設(shè)有二個(gè)間隔并列且構(gòu)造相同的夾線座43a和夾線座43b，在二個(gè)夾線座43a和夾線座43b之間具有一間隙G可供電路模組取放裝置的夾具伸入間隙G的位置夾取外置電線C3 ;在本發(fā)明的另一實(shí)施例，夾線座43a和夾線座43b以可拆裝更換的關(guān)系裝設(shè)于基板10，其中的一種實(shí)施方式利用螺栓或其他等效元件將夾線座43a和夾線座43b裝設(shè)于基板10，進(jìn)而具有可以視需要更換適合的夾線座43a和夾線座43b的功效。
[0038]活動(dòng)夾具50用于固定電路模組的外置電線C3的電連接器C4 (例如USB插頭)，活動(dòng)夾具50包括:一固定座51、一夾塊52，一導(dǎo)引元件53和一彈性元件54，導(dǎo)引元件53的一固定端固定于固定座51,導(dǎo)引元件53的另一自由端朝向離開(kāi)固定座51的方向延伸,夾塊52以可滑動(dòng)的關(guān)系裝設(shè)于導(dǎo)引元件53，藉由導(dǎo)引元件53的引導(dǎo)令?yuàn)A塊52能朝向固定座51的方向滑動(dòng)，彈性元件54的一端與導(dǎo)引元件53的自由端接觸，彈性元件54的另一端與夾塊52接觸，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式，導(dǎo)引元件53是一桿狀元件，彈性元件54為彈簧并且套設(shè)在導(dǎo)引元件53的外側(cè)，在導(dǎo)引元件53的自由端具有突出的一肋環(huán)531可與彈性元件54的一端接觸，肋環(huán)531在常態(tài)時(shí)推抵彈性元件54令彈性元件54的另一端能藉由彈力將夾塊52推向固定座51而保持在夾緊位置(見(jiàn)圖4)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)利用夾塊52將電連接器C4推向固定座51，用以將電連接器C4夾持在活動(dòng)夾具50和固定座51之間的功效，在本發(fā)明的一實(shí)施例，夾塊52具有一施力部55，在施力部55施加一外力就能將夾塊52推離固定座51并移動(dòng)至釋放位置用以釋放電連接器C4(見(jiàn)圖8)，當(dāng)外力消失后夾塊52就能自動(dòng)回復(fù)至常態(tài)時(shí)的夾緊位置。因此，在鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝過(guò)程中，自動(dòng)組裝設(shè)備中的電路模組取放裝置可以通過(guò)將夾塊52推至釋放位置的方式，然后輕易地將鼠標(biāo)的電連接器C4置放至活動(dòng)夾具50，或是從活頭夾具50將鼠標(biāo)的電連接器C4取下。
[0039]在本發(fā)明的一實(shí)施例，固定座51具有一容置槽511和一檔板512，容置槽511用于容置鼠標(biāo)的電連接器C4，所述鼠標(biāo)的電連接器C4可以是USB接頭(見(jiàn)第5圖)或是無(wú)線鼠標(biāo)的無(wú)線收發(fā)器其中的任一種，在本發(fā)明的其他實(shí)施例，固定座51以可拆裝更換的關(guān)系裝設(shè)于基板10，其中的一種實(shí)施方式利用螺栓或其他等效元件將固定座51安裝于基板10 ；檔板512設(shè)于固定座51的一側(cè)，檔板512具有一缺口 513恰可供電連接器C4的電連接部C41伸出并且將電連接器C4阻擋在一預(yù)定位置(第圖5所繪示的電連接器C4為一種USB接頭)，在本發(fā)明的其他實(shí)施例，檔板512以可拆裝更換的關(guān)系裝設(shè)于固定座51的一側(cè)，其中的一種實(shí)施方式利用螺栓或其他等效元件將檔板512裝設(shè)于固定座51的一側(cè)，因此可以方便的更換不同型式或尺寸規(guī)格的檔板512以適用于不同型式的鼠標(biāo)的電連接器C4。
[0040]在本發(fā)明的其他實(shí)施例，活動(dòng)夾具50還具有一導(dǎo)引部用以導(dǎo)引自動(dòng)測(cè)試裝置的電連接器(圖中未示)與鼠標(biāo)的電連接器C4互相插接耦合。導(dǎo)引部的一種實(shí)施方式為設(shè)于固定座51的二導(dǎo)引塊56a和56b, 二導(dǎo)引塊56a和56b分別位于鼠標(biāo)的電連接器C4的插接方向的兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置，當(dāng)自動(dòng)測(cè)試裝置的電連接器在朝向鼠標(biāo)的電連接器C4方向移動(dòng)的過(guò)程中，可以在二導(dǎo)引塊56a和56b的導(dǎo)引下準(zhǔn)確地與鼠標(biāo)的電連接器C4互相插接耦八口 ο
[0041]如圖1和圖2所示，連續(xù)供料器B包含:一轉(zhuǎn)盤60，一分割器70和一驅(qū)動(dòng)器80 ;轉(zhuǎn)盤60具有一承載面61用以承載數(shù)個(gè)模組載具A，數(shù)個(gè)模組載具A配置于轉(zhuǎn)盤60的承載面61的等分圓周位置，隨著轉(zhuǎn)盤60的轉(zhuǎn)動(dòng)而循環(huán)地移經(jīng)一出料位置，到達(dá)出料位置的模組載具A恰可被自動(dòng)組裝設(shè)備的電路模組取放裝置拾取電路模組C的電路板Cl及電線(包含內(nèi)置電線C2和外置電線C3)。
[0042]在本發(fā)明的一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)器80為電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))，分割器70具有一輸入端和一輸出端，輸入端和驅(qū)動(dòng)器80的動(dòng)力輸出軸連接(在本發(fā)明的一種實(shí)施方式藉由一傳動(dòng)兀件81例如皮帶間接連輸入端和驅(qū)動(dòng)器80的動(dòng)力輸出軸，在本發(fā)明的其他實(shí)施例構(gòu)，輸入端亦可藉由一軸連接器直接連接于驅(qū)動(dòng)器80的動(dòng)力輸出軸)，轉(zhuǎn)盤60和分割器70的輸出端連接，分割器70具有減速功能可以將輸入端輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速為較大扭矩的輸出動(dòng)力而由輸出端輸出，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤60轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器80用以驅(qū)動(dòng)分割器70，通過(guò)分割器70連動(dòng)轉(zhuǎn)盤60以每次旋轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將模組載具A循環(huán)地移經(jīng)出料位置。
[0043]在實(shí)際應(yīng)用于鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝作業(yè)時(shí)，所述電路模組C的電路板Cl和電線通過(guò)人工作業(yè)的方式裝填于連續(xù)供料器B的數(shù)個(gè)模組載具A，電路板Cl被置于置放槽20，電線置于第一夾線槽41、第二夾線槽42和夾線器，而外置電線C3的一端的電連接器C4 (例如USB插頭)則裝設(shè)于活動(dòng)夾具50，連續(xù)供料器B的轉(zhuǎn)盤60的承載面61可以承載數(shù)個(gè)模組載具A，數(shù)個(gè)模組載具A配置于轉(zhuǎn)盤60的承載面61的等分圓周位置，隨著轉(zhuǎn)盤60的轉(zhuǎn)動(dòng)而循環(huán)地移經(jīng)一出料位置，到達(dá)出料位置的模組載具A恰可被自動(dòng)組裝設(shè)備的電路模組取放裝置拾取電路模組C的電路板Cl及電線，電路模組取放裝置具有一種塑形夾具可以依據(jù)鼠標(biāo)內(nèi)部的布線路徑L的形狀，在拾取電線的同時(shí)夾住內(nèi)置電線C2，并使內(nèi)置電線C2的形狀和布線路徑L的形狀一致，如圖6A和圖6B所示的一種實(shí)施方式，塑形夾具包含一對(duì)可以互相靠近用以?shī)A住內(nèi)置電線C2的一第一夾爪El和一第二夾爪E2，原本被夾在第一夾線槽41和第二夾線槽42之間的直線狀且懸空的內(nèi)置電線C2 (見(jiàn)圖6A)，可以利用第一夾爪El和第二夾爪E2在夾緊內(nèi)置電線C2(見(jiàn)圖6B)之后，令內(nèi)置電線C2的形狀塑形成和布線路徑L 一致的形狀，因此，可以在后續(xù)的自動(dòng)組裝作業(yè)中通過(guò)電路模組取放裝置將電路板Cl和內(nèi)置電線C2準(zhǔn)確地組裝于鼠標(biāo)內(nèi)部預(yù)定的位置及布線路徑L。
[0044]以上所述的實(shí)施例及/或?qū)嵤┓绞剑瑑H是用以說(shuō)明實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)的較佳實(shí)施例及/或?qū)嵤┓绞?，并非?duì)本發(fā)明技術(shù)的實(shí)施方式作任何形式上的限制，任何熟習(xí)相像技術(shù)，在不脫離本
【發(fā)明內(nèi)容】
所揭露的技術(shù)手段的范圍，當(dāng)可作些許的更動(dòng)或修飾為其他等效的實(shí)施例，但仍應(yīng)視為與本發(fā)明實(shí)質(zhì)相同的技術(shù)或?qū)嵤├?br> 【權(quán)利要求】
1.一種鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，用以連續(xù)供給包含電路板及電線的電路模組，該電線包含安裝于鼠標(biāo)內(nèi)部的一內(nèi)置電線、外在鼠標(biāo)的外側(cè)的一外置電線及其電連接器，其特征在于，包括: 一模組載具，包含:一基板、一置放槽、一固定器、一理線構(gòu)造和一活動(dòng)夾具，該置放槽設(shè)于該基板，該置放槽具有形狀與該電路板的輪廓形狀匹配的一穿孔用于承載該電路板；該固定器包含一壓制頭和一驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元用以帶動(dòng)壓制頭移動(dòng)至接觸該電路板的一待命位置和不接觸該電路板的一壓制位置；該理線構(gòu)造包含一第一夾線槽、一第二夾線槽和一夾線器，該第一夾線槽用以在一第一點(diǎn)位置夾住該內(nèi)置電線，該第二夾線槽用以在一第二點(diǎn)位置夾住該內(nèi)置電線，該第一夾線槽和該第二夾線槽兩點(diǎn)之間的連線距離需大于該內(nèi)置電線的長(zhǎng)度，該第一夾線槽和該第二夾線槽兩點(diǎn)之間的連線高于該置放槽，令該內(nèi)置電線在該第一夾線槽和該第二夾線槽之間保持懸空的狀態(tài)，該夾線器包含二個(gè)間隔并列的夾線座，該些夾線座具有開(kāi)口方向朝上的一缺口用以收納該外置電線，該二個(gè)夾線座之間具有一間隙；該活動(dòng)夾具可移動(dòng)至一夾緊位置和一釋放位置，該活動(dòng)夾具常態(tài)位于該夾緊位置用以?shī)A持該電連接器，該活動(dòng)夾具可被移動(dòng)至該釋放位置進(jìn)而釋放該電連接器；以及 一連續(xù)供料器，包含:一轉(zhuǎn)盤、一分割器和一驅(qū)動(dòng)器，該轉(zhuǎn)盤具有一承載面用以承載數(shù)個(gè)該模組載具，數(shù)個(gè)該模組載具配置于該轉(zhuǎn)盤的該承載面的等分圓周位置，該分割器具有一輸入端和一輸出端，該輸入端和該驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出軸連接，該轉(zhuǎn)盤和該分割器的輸出端連接，該分割器具有減速功能以將輸入端輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速為較大扭矩的輸出動(dòng)力而由輸出端輸出，進(jìn)而帶動(dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)器用以驅(qū)動(dòng)該分割器，通過(guò)該分割器連動(dòng)該轉(zhuǎn)盤以每次旋轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將數(shù)個(gè)該模組載具循環(huán)地移經(jīng)一出料位置。
2.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，其特征在于，該置放槽的該穿孔設(shè)于一板狀元件，該板狀元件以可拆裝的方式安裝于該基板。
3.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)單元包含一第一驅(qū)動(dòng)器和一第二驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器連接于該第二驅(qū)動(dòng)器的輸出部，該壓制頭連接于該第一驅(qū)動(dòng)器的輸出部，該第二驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該第一驅(qū)動(dòng)器由該待命位置移動(dòng)至一動(dòng)作位置，該第一驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)該壓制頭移動(dòng)至一釋放位置和該壓制位置，該壓制頭常態(tài)位于該釋放位置。
4.如權(quán)利要求3所述鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，其特征在于，該第一驅(qū)動(dòng)器為一種雙動(dòng)氣壓缸，該第二驅(qū)動(dòng)器為一種雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)式氣壓缸。
5.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，其特征在于，該第一夾線槽位于一第一活動(dòng)元件的頂端，該第一活動(dòng)元件以可拆裝的方式安裝于該基板，該第二夾線槽設(shè)于一第二活動(dòng)元件，該第二活動(dòng)元件以可拆裝的關(guān)系安裝于該基板。
6.如權(quán)利要求5所述鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，其特征在于，該第一夾線槽是一種具有轉(zhuǎn)折的溝槽結(jié)構(gòu)，該第二夾線槽是一種兩側(cè)相對(duì)壁面為圓弧形的溝槽結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，其特征在于，該夾線器的該些夾線座以可拆的關(guān)系裝設(shè)于該基板。
8.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，其特征在于，該活動(dòng)夾具包括:一固定座、一夾塊，一導(dǎo)引元件和一彈性元件，該固定座具有一容置槽和一檔板，該容置槽用于容置該電連接器，該檔板設(shè)于該固定座的一側(cè)，該檔板具有一缺口可供該電連接器的一電連接部伸出并且將該電連接器阻擋在一預(yù)定位置，該導(dǎo)引元件的一固定端固定于該固定座，該導(dǎo)引元件的另一自由端朝向離開(kāi)該固定座的方向延伸，該夾塊以可滑動(dòng)的關(guān)系裝設(shè)于該導(dǎo)引元件，該彈性元件的一端與該導(dǎo)引元件的自由端接觸，該彈性元件的另一端與該夾塊接觸，該導(dǎo)引元件的該自由端在常態(tài)時(shí)推抵該彈性元件令該彈性元件的另一端能藉由彈力將該夾塊推向該固定座而保持在該夾緊位置，該夾塊具有一施力部，在該施力部施加一外力就能將該夾塊推離該固定座并移動(dòng)至該釋放位置。
9.如權(quán)利要求8所述鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，其特征在于，該固定座以可拆裝的關(guān)系裝設(shè)于該基板，該檔板以可拆裝的關(guān)系裝設(shè)于該固定座。
10.如權(quán)利要求8所述鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，其特征在于，該導(dǎo)引元件是一桿狀元件，該彈性元件為彈簧并套設(shè)在該導(dǎo)引元件的外側(cè)，該導(dǎo)引元件的該自由端具有突出的一肋環(huán)與該彈性元件的一端接觸，該肋環(huán)在常態(tài)時(shí)推抵該彈性元件令該彈性元件的另一端能藉由彈力將該夾塊推向該固定座而保持在該夾緊位置。
11.如權(quán)利要求8所述鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，其特征在于，該固定座具有二導(dǎo)引塊，該二導(dǎo)引塊分別位于該電連接器的插接方向的兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置。
12.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，其特征在于，該連續(xù)供料器的該驅(qū)動(dòng)器為電動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104275601SQ201410494027
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】張穎 申請(qǐng)人:張穎