用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具及其隨夾方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具及其隨夾方法，隨行夾具包括裝夾部、抓取部和機(jī)床對(duì)接部，所述抓取部設(shè)于所述裝夾部和所述機(jī)床對(duì)接部之間；所述抓取部與自動(dòng)上下料手爪相配合，所述裝夾部與葉片相連接。通過(guò)該隨行夾具實(shí)現(xiàn)了葉片及葉片類(lèi)零件的自動(dòng)上下料，解決了該類(lèi)零件在自動(dòng)上下料過(guò)程中難以自動(dòng)抓取的問(wèn)題，無(wú)需專(zhuān)門(mén)增加葉片毛坯的余量尺寸即可確保葉片的可靠自動(dòng)抓取，節(jié)約了材料成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具及其隨夾方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及葉片加工機(jī)床的上下料夾具，具體涉及一種用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具及其隨夾方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前葉片的主要加工過(guò)程是通過(guò)金屬切削數(shù)控機(jī)床的銑削和磨削來(lái)加工完成的。隨著對(duì)葉片生產(chǎn)的加工精度和加工效率的要求不斷提高，葉片加工的自動(dòng)化成為葉片加工業(yè)發(fā)展的方向。葉片加工的自動(dòng)化進(jìn)程中，自動(dòng)上下料的實(shí)現(xiàn)尤為重要；在自動(dòng)上下料過(guò)程中，最關(guān)鍵的技術(shù)之一就是葉片毛坯和葉片成品的抓取。
[0003]目前對(duì)葉片(毛坯或成品)的抓取位置主要有兩種，其中一種是直接抓取葉片的葉身部分，即加工過(guò)程中由毛坯加工至成品的部分；另一種是在毛坯一端多留出材料作為抓取位置，即增加了毛坯的最終去除材料。
[0004]對(duì)于第一種情況，由于葉片加工成型以后型面復(fù)雜，且很多葉片是由方鋼毛坯加工至成品。所以直接抓取葉身部分在抓取毛坯和抓取成品時(shí)的形狀差異較大，若使用同一手爪進(jìn)行抓取，容易抓取失誤，出現(xiàn)工件掉落等狀況，即使使用不同的手爪分別抓取毛坯和成品，也會(huì)由于加工成型后的葉身型面復(fù)雜(多數(shù)葉片的葉身為空間曲面，許多葉片的葉身中間還帶有凸臺(tái))而對(duì)手爪的要求極高，也難以單純通過(guò)工具的增加確保抓取的可靠性；
[0005]對(duì)于第二種情況，因?yàn)槿~片的材料多采用價(jià)格不菲的高溫合金，所以為了節(jié)約成本，加工廠(chǎng)商對(duì)于毛坯(尤其是用方鋼加工葉片)，其預(yù)留去除的毛坯部分的材料留量很小(只在一端留有2-3mm的余量)。但是即使是只針對(duì)單個(gè)抓取手爪的情況，也至少需要留出15mm的毛坯尺寸，很大程度上造成了材料的浪費(fèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具及其隨夾方法，旨在無(wú)需要增加葉片毛坯余量尺寸的前提下，可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片的自動(dòng)抓取。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體為:一種用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具，包括裝夾部、抓取部和機(jī)床對(duì)接部，所述抓取部設(shè)于所述裝夾部和所述機(jī)床對(duì)接部之間；所述抓取部與自動(dòng)上下料手爪相配合；所述裝夾部與葉片相連接。
[0008]在上述用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具中，所述抓取部設(shè)有至少一個(gè)抓取溝槽，所述自動(dòng)上下料手爪與所述抓取溝槽匹配相連。
[0009]在上述用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具中，所述抓取溝槽為圓弧槽。
[0010]在上述用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具中，所述裝夾部的第一端與所述抓取部相連接，所述裝夾部的第二端設(shè)有夾持端，所述夾持端與所述葉片匹配相連。
[0011]在上述用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具中，所述夾持端為虎鉗或者仿形夾具。
[0012]在上述用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具中，所述機(jī)床對(duì)接部包括機(jī)床接口和角向定位裝置，所述角向定位裝置設(shè)于所述機(jī)床接口的端部，所述機(jī)床接口和機(jī)床工件軸匹配相連，所述角向定位裝置和所述機(jī)床工件軸端面的相應(yīng)接口匹配相連。
[0013]在上述用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具中，所述角向定位裝置為銷(xiāo)軸、定位鍵或者菱形銷(xiāo)。
[0014]一種用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具的隨夾方法，具體包括如下步驟:
[0015]首先通過(guò)裝夾部將隨行夾具和葉片毛坯固定連接，并將固定連接的隨行夾具和葉片毛坯裝入料倉(cāng)；自動(dòng)上下料手爪夾緊抓取部上的抓取溝槽，從料倉(cāng)中抓取葉片毛坯，并將葉片毛坯送至葉片加工機(jī)床，機(jī)床對(duì)接部的機(jī)床接口和機(jī)床工件軸相匹配，機(jī)床對(duì)接部的機(jī)床接口端部的角向定位裝置與機(jī)床工件軸端面的角向定位裝置相匹配，通過(guò)自動(dòng)上下料手爪與機(jī)床工件軸的配合，實(shí)現(xiàn)葉片毛坯的自動(dòng)夾緊，葉片毛坯的自動(dòng)上料過(guò)程完成；
[0016]上料完成后自動(dòng)上下料手爪離開(kāi)加工區(qū)域，葉片加工機(jī)床將葉片毛坯加工至葉片成品后，自動(dòng)上下料手爪夾緊抓取部的抓取溝槽，機(jī)床工件軸自動(dòng)松開(kāi)機(jī)床接口，自動(dòng)上下料手爪將固定連接的隨行夾具和葉片成品送回料倉(cāng)，葉片成品的自動(dòng)下料過(guò)程完成；
[0017]至此，一個(gè)葉片工件的自動(dòng)上下料循環(huán)結(jié)束，自動(dòng)上下料手爪抓取另一個(gè)帶有葉片毛坯的隨行夾具，進(jìn)行下一個(gè)葉片工件的自動(dòng)上下料過(guò)程。
[0018]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:
[0019]通過(guò)將本發(fā)明的隨行夾具和葉片或者葉片類(lèi)零件安裝到一起，由自動(dòng)上下料的手爪直接抓取隨行夾具，實(shí)現(xiàn)了葉片及葉片類(lèi)零件的自動(dòng)上下料，解決了葉片及葉片類(lèi)零件難以自動(dòng)抓取的問(wèn)題，在確保了葉片自動(dòng)抓取可靠性的同時(shí)，不需要增加葉片毛坯的余量尺寸，節(jié)約了材料成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，能夠更完整更好地理解本發(fā)明。此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0021]圖1為本發(fā)明一種用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1、裝夾部2、抓取部3、機(jī)床對(duì)接部4、銷(xiāo)軸5、抓取溝槽6、葉片。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]如圖1所示的一種用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具，包括裝夾部1、機(jī)床對(duì)接部3以及設(shè)于裝夾部I和機(jī)床對(duì)接部3之間的抓取部2 ;抓取部2與自動(dòng)上下料手爪相配合，裝夾部I與葉片6相連接，在自動(dòng)上下料過(guò)程中，隨行夾具和葉片6 (毛坯或成品)
固定連接在一起。
[0025]抓取部2設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)抓取溝槽5，多個(gè)抓取溝槽5配合多個(gè)自動(dòng)上下料手爪。作為一種較佳實(shí)施例，抓取溝槽5可以為圓弧槽或者配合手爪的其他形式的結(jié)合面。
[0026]裝夾部I的第一端(圖1中的左端)與抓取部2相連接，第二端(圖1中的右端)設(shè)有與葉片6匹配相連的夾持端，作為較佳實(shí)施例，夾持端可以為虎鉗或者其他類(lèi)型的固定葉片毛坯的夾具方式。
[0027]機(jī)床對(duì)接部3包括機(jī)床接口和設(shè)于機(jī)床接口端部的角向定位裝置(本實(shí)施例中為銷(xiāo)軸4)，其中機(jī)床接口和機(jī)床工件軸匹配相連，銷(xiāo)軸4和機(jī)床工件軸端面的相應(yīng)接口匹配相連，作為較佳實(shí)施例，機(jī)床接口可以是HSK或BT刀柄的形式，也可以是其他和機(jī)床工件軸自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)形式，角向定位裝置除了本實(shí)施例中的特制銷(xiāo)軸4，還可以為采用定位鍵或者菱形銷(xiāo)等結(jié)構(gòu)形式。
[0028]上述用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具的隨夾方法具體包括如下步驟:
[0029]首先通過(guò)裝夾部I將隨行夾具和葉片6 (毛坯)固定連接，并將固定連接的隨行夾具和葉片毛坯裝入料倉(cāng)；自動(dòng)上下料手爪夾緊抓取部2上的抓取溝槽5，從料倉(cāng)中抓取葉片毛坯，并將葉片毛坯送至葉片加工機(jī)床，機(jī)床對(duì)接部3的機(jī)床接口與機(jī)床工件軸相匹配，機(jī)床對(duì)接部的機(jī)床接口中部的角向定位裝置(銷(xiāo)軸4)與機(jī)床工件軸端面的角向定位裝置相匹配，通過(guò)自動(dòng)上下料手爪與機(jī)床工件軸的配合，實(shí)現(xiàn)葉片毛坯的自動(dòng)夾緊，葉片毛坯的自動(dòng)上料過(guò)程完成；
[0030]上料完成后，自動(dòng)上下料手爪離開(kāi)加工區(qū)域，葉片加工機(jī)床將葉片毛坯加工至葉片成品后，自動(dòng)上下料手爪夾緊抓取部2的抓取溝槽5，機(jī)床工件軸自動(dòng)松開(kāi)機(jī)床接口，自動(dòng)上下料手爪將固定連接的隨行夾具和葉片6 (成品)送回料倉(cāng)，葉片成品的自動(dòng)下料過(guò)程完成;
[0031]至此，一個(gè)葉片工件的自動(dòng)上下料循環(huán)結(jié)束，自動(dòng)上下料手爪抓取另一個(gè)帶有葉片毛坯的隨行夾具，進(jìn)行下一個(gè)葉片工件的自動(dòng)上下料過(guò)程。
[0032]在自動(dòng)上下料過(guò)程中，自動(dòng)上下料手爪不直接抓取葉片6 (毛坯或成品)，而是直接抓取隨行夾具，確保了自動(dòng)抓取的可靠性，又無(wú)需增加葉片毛坯的余量尺寸，節(jié)約了材料成本。
[0033]如上所述，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說(shuō)明，顯然，只要實(shí)質(zhì)上沒(méi)有脫離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)及效果、對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的變形，也均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具，其特征在于，包括裝夾部、抓取部和機(jī)床對(duì)接部，所述抓取部設(shè)于所述裝夾部和所述機(jī)床對(duì)接部之間；所述抓取部與自動(dòng)上下料手爪相配合，所述裝夾部與葉片相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具，其特征在于，所述抓取部設(shè)有至少一個(gè)抓取溝槽，所述自動(dòng)上下料手爪與所述抓取溝槽匹配相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具，其特征在于，所述抓取溝槽為圓弧槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具，其特征在于，所述裝夾部的第一端與所述抓取部相連接，所述裝夾部的第二端設(shè)有夾持端，所述夾持端與所述葉片匹配相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具，其特征在于，所述夾持端為虎鉗或者仿形夾具。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具，其特征在于，所述機(jī)床對(duì)接部包括機(jī)床接口和角向定位裝置，所述角向定位裝置設(shè)于所述機(jī)床接口的端部，所述機(jī)床接口和機(jī)床工件軸匹配相連，所述角向定位裝置和所述機(jī)床工件軸端面的相應(yīng)接口匹配相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具，其特征在于，所述角向定位裝置為銷(xiāo)軸、定位鍵或者菱形銷(xiāo)。
8.一種用于葉片加工機(jī)床的自動(dòng)上下料隨行夾具的隨夾方法，其特征在于，具體包括如下步驟: 首先通過(guò)裝夾部將隨行夾具和葉片毛坯固定連接，并將固定連接的隨行夾具和葉片毛坯裝入料倉(cāng)；自動(dòng)上下料手爪夾緊抓取部上的抓取溝槽，從料倉(cāng)中抓取葉片毛坯，并將葉片毛坯送至葉片加工機(jī)床，機(jī)床對(duì)接部的機(jī)床接口與機(jī)床工件軸相匹配，機(jī)床對(duì)接部的機(jī)床接口端部的角向定位裝置與機(jī)床工件軸端面的角向定位裝置相匹配，通過(guò)自動(dòng)上下料手爪與機(jī)床工件軸的配合，實(shí)現(xiàn)葉片毛坯的自動(dòng)夾緊，葉片毛坯的自動(dòng)上料過(guò)程完成； 上料完成后自動(dòng)上下料手爪離開(kāi)加工區(qū)域，葉片加工機(jī)床將葉片毛坯加工至葉片成品后，自動(dòng)上下料手爪夾緊抓取部的抓取溝槽，機(jī)床工件軸自動(dòng)松開(kāi)機(jī)床接口，自動(dòng)上下料手爪將固定連接的隨行夾具和葉片成品送回料倉(cāng)，葉片成品的自動(dòng)下料過(guò)程完成； 至此，一個(gè)葉片工件的自動(dòng)上下料循環(huán)結(jié)束，自動(dòng)上下料手爪抓取另一個(gè)帶有葉片毛坯的隨行夾具，進(jìn)行下一個(gè)葉片工件的自動(dòng)上下料過(guò)程。
【文檔編號(hào)】B23Q3/12GK104385017SQ201410496032
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】王鴻娟, 高琦 申請(qǐng)人:北京機(jī)電院機(jī)床有限公司